ADVISOR中文使用说明
- 格式:pdf
- 大小:1.23 MB
- 文档页数:33
Advisor高级车辆仿真器部分参数说明一、任务分配和说明1参数设计:4人,EV电动车模型参数设计2地盘布置:2人,fuel_cell燃料电池模型参数设计选出的参数都是在advisor各个车辆部件的参数,在其源文件中翻译整理得出,搜索过程都会列出,请先查看汽车数据载入的中英文对照,方便查看程序,如有错误一起讨论。
数据可选范围太多,本文给出部分总结,更多数据在你手中。
如想偷懒直接根据下列给出的数据选择组件进行仿真,但是要保证大家数据都不同,你懂的。
下面是参数概况,工程浩大精力有限,剩余需要选择的依葫芦画瓢自己尝试,有问题尽早讨论:EV中,“车辆参数”有21组,给出4组“电池组”有45组,给出1组“”二、单位转换Advisor使用英制单位,写文章和仿真时注意转换,给出单位转换表1磅=0.45359237千克(公斤)1千克(公斤)=2.2046226218488磅1英尺=0.3048米1米=3.2808398950131英尺Mph为英里每小时1MPH=1.609KM/H三、汽车参数load file载入文件我们选择两组EV和fuel_celldrivetrain config驱动链结构同上我们只做两种选择vehicle车辆参数fuel converter燃料转换器,即发动机exhaust aftertreat废弃后处理energy storage能量储存系统,即电池组motor电机starter启动器generator发电机transmission变速器clutch/torq.conv离合器/转矩转换器wheel/axle车轮/车轴accessory附件acc electrical电子附件powertrain cont驱动控制文件详细的参数说明请看excle表格。
如何得到系统提供的完整表格:设置IE为默认浏览器后点击界面里的小问号四、EV打开软件,“载入文件”EV_defaults_in,,点击“载入数据按”,再点击新出来对话框的“浏览数据文件”按钮可以查看源程序。
Freescale Semiconductor, Inc.Document Number: 用户指南 Rev. 0, 09/2014Confidentiality statement, as appropriate to document/part status.___________________________________________________________________飞思卡尔单片机快速上手指南作者:飞思卡尔半导体IMM FAE 团队飞思卡尔半导体是全球领先的单片机供应商,其单片机产品包含多种内核,有数百个系列。
为支持用户使用这些产品,飞思卡尔提供了丰富的网站资源、文档及软硬件工具,另外,我们还有众多的第三方合作伙伴及公共平台的支持。
对于不熟悉飞思卡尔产品和网站的初学者来说,了解和使用这些资源这无疑是一个令人望而生畏的浩瀚工程。
本指南的目的,就是给初学者提供一个指导,让他们不被这些海量信息淹没;用户根据本指导提供的操作步骤,能迅速找到所需的资源,了解如何使用相关的工具。
在本指南中,我们以飞思卡尔的新一代Kinetis 单片机K22系列为例,介绍了如何获取与之相关的资源,如何对其进行软硬件设计和开发。
实际上,这些方法也适用于其它的单片机系列。
当然,对于其它有较多不同之处的产品,我们也会继续推出相应的文档,供广大用户参考。
目录1 如何获取技术资料与支持 ..........................................................2 2 如何选择产品、申请样片及购买少量芯片和开发工具 ........... 93 飞思卡尔单片机的开发环境、开发工具和生态系统 ............. 224 如何阅读飞思卡尔的技术文档 ................................................ 45 5 飞思卡尔单片机硬件设计指南 ................................................ 55 6飞思卡尔单片机软件开发指南 (67)飞思卡尔单片机快速上手指南, Rev. 1, 09/20142Freescale Semiconductor, Inc.1 如何获取技术资料与支持1.1 概述当用户使用飞思卡尔单片机芯片时,如何获取芯片的数据手册(Datasheet )、参考设计(Reference Manual )和官方例程等资源呢?另外当用户遇到了技术问题该如何获得帮助和解答呢?这里以Kinetis 的K22系列芯片为例为大家介绍如何解决这些问题。
advisor使用指南Advisor使用指南1. 介绍1.1 简介本文档是为Advisor(顾问)编写的使用指南。
它提供了详细的操作步骤和建议,帮助Advisor更好地完成其工作任务。
1.2 目的本文档的目的是使Advisor了解如何正确地使用各种工具、资源和流程,以便能够高效、准确地提供专业的咨询和建议。
2. 必备工具和资源2.1 电脑和办公软件Advisor使用电脑进行工作,需要具备基本的计算机操作技能,并安装以下办公软件:Microsoft Office套件(Word、Excel、PowerPoint)、邮件客户端软件等。
2.2 文档和模板Advisor需要使用各种文档和模板来记录和呈现咨询和建议。
这些文档和模板包括但不限于:项目报告、演示文稿、调研报告、市场分析报告等。
请确保您获得所需的文档和模板,并妥善保存和管理它们。
3. 工作流程3.1 项目接洽与需求梳理在开始任何项目之前,Advisor需要与客户进行接洽并梳理项目需求。
这包括与客户进行沟通、收集客户要求和目标,并明确项目的规模、时间表和预算。
3.2 数据收集与分析在进行任何咨询和建议之前,Advisor需要对相关数据进行收集和分析。
这包括市场调研、数据采集和统计分析等。
使用适当的工具和方法来处理数据,以获得准确的结果。
3.3 制定咨询和建议方案基于数据分析和市场调研结果,Advisor需要制定咨询和建议方案。
这包括明确问题陈述、提出解决方案和制定实施计划。
确保方案与客户的需求和目标相符,并在可行性和可行性方面进行充分评估。
3.4 咨询和建议实施根据制定的方案,Advisor将开始实施咨询和建议。
这可能涉及改进流程、培训团队成员、制定执行计划等。
确保与客户进行密切合作,并根据实际情况进行必要的调整和优化。
3.5 监督和评估在咨询和建议实施过程中,Advisor需要对项目进行监督和评估。
这包括监测关键指标、定期更新客户、收集反馈和评估实际结果。
目录软件操作篇 (2)一看行情,选合约 (2)二切换分析图表以及分析周期 (4)三下单操作 (5)常见问题百问百答 (8)一软件安装常见问题(18个) (8)二行情和页面常见问题(14个) (11)三技术分析常见问题(29个) (14)四程序化交易常见问题(21个) (19)五套利和资产组合常见问题(3个) (23)六新闻查阅常见问题(3个) (24)七一键通下单常见问题(12个) (24)热键列表 (28)百问百答索引 (31)软件操作篇一看行情,选合约(一)进入系统点击桌面上的图标进入系统登陆界面。
(二)切换交易所以及选取合约(三)自选合约二切换分析图表以及分析周期(一) 切换分析图表(二) 切换分析周期在分析图中利用热键进行分析周期的切换,详细热键列表如下:三下单操作(一) 进入交易系统敲键盘输入的数字相对应的分析周期0+Enter Tick 图1+Enter 1分钟周期2+Enter 3分钟周期3+Enter 5分钟周期4+Enter 10分钟周期5+Enter 15分钟周期6+Enter 30分钟周期7+Enter 1小时周期8+Enter 3小时周期9+Enter 日周期11+Enter 周周期12+Enter 月周期(二)下单操作(三) 平仓和撤单的操作注:如果需要详细的操作说明,请参考/guide/guide.htm常见问题百问百答一软件安装常见问题1 文华的行情软件是否搭载了交易系统?文华财经Mytrader 2009自带一键通交易系统,可以同时看行情做交易.2 如何获取行情账号?如果已经在期货公司开户,您可以向开户的期货公司申请账户; 如果尚未开户,请拨打电话联系文华的市场部(4008113366)。
3 为什么试用版本许多功能使用不了?文华的软件拥有许多专项功能,例如Level-2深度行情数据, 程序化交易功能等。
因为文华转发深度行情以及研发新的交易系统都需要付出高昂的费用,所以您需要对此类专项功能支付费用。
Advisor软件介绍一、 Advisor 安装安装文件:\\10.200.71.128\Hybrid-Department\A-公用资料\计算机软件工具安装\advisor安装及升级文件Advisor 运行。
,双击图中选中的安装文件,自定义安装目录(D:\ADVISOR2002)【非中文目录】,单击next,安装完毕。
安装完成后将补丁复制到自定义的安装目录下(D:\ADVISOR2002)。
二、 Advisor 运行首先运行Matlab,注意Matlab的版本要为6.1及以上,设置Matlab的当前目录,改为Advisor的自定义安装目录,在Matlab的命令窗口键入advisor即进入Advisor界面。
三、 Advisor 应用,启动Advisor,进入整车输入界面。
,获得Advisor帮助文件。
,Advisor版权及声明。
,退出Advisor。
,调入结果。
点击start按钮,进入整车输入窗口,如下图。
1.,根据所调用的动力传动系统结构的不同,所显示的整车结构图也有所不同,该图中主要包括了发动机、电机、控制器、电池等关键零部件布置及能量传递情况。
单击整车即图中绿色部分,进入整车参数编辑窗口,可以清楚的看到,该窗口可以把自定义的整车参数.m文件增加到列表中,亦可从列表中删除不需要的.m文件,查看并编辑列表中已经存在的整车参数.m文件,参数确定后,单击Done确认。
单击Help可获得相关的帮助文档。
同理,单击发动机、电机、控制器、电池等零部件,进入对应的参数编辑窗口,进行相关零部件的参数编辑。
2. ,此图是根据输入得出的直观图形,该图是发动机的效率曲线。
选择上图左侧下拉菜单,可得到不同零部件的曲线,选择右侧下拉菜单,可得到对应零部件的不同曲线。
3. ,其中load file调用的是整车所有参数,一旦选择某一车型.m文件,即可自动调用对应车型的整车、内燃机、排放、电池、电机、传动系、扭矩拟合、车轮、电器等等的参数.m文件;也可使用该车型部分参数,对其余参数进行修改。
advisor使用指南Advisor使用指南一、简介1.1 Advisor的定义1.2 Advisor的主要功能1.3 Advisor的优势二、安装与配置2.1 安装Advisor2.2 配置Advisor的基本设置2.3 添加和管理用户账号三、用户界面导览3.1 登录与注销3.2 主界面概览3.3 导航栏功能介绍3.4 个人设置与偏好四、数据管理4.1 数据导入与导出4.2 数据清理与处理4.3 数据查询与分析4.4 数据可视化与报表五、模型建立与优化5.1 创建新模型5.2 模型参数设置5.3 模型优化与调整5.4 模型评估与验证六、任务管理6.1 创建新任务6.2 任务设置与分配6.3 任务进度跟踪与管理6.4 任务结果保存与导出七、协作与协同7.1 多用户协作与权限控制 7.2 与他人共享任务与模型7.3 团队协同与项目管理八、常见问题与解决8.1 安装与配置问题8.2 数据导入与处理问题 8.3 模型建立与优化问题8.4 任务管理与协作问题九、附件附件1:Advisor安装包附件2:用户手册十、法律名词及注释1、法律名词1、注释12、法律名词2、注释2:::附件:附件1:Advisor安装包:rar 附件2:用户手册:pdf法律名词及注释:- Advisor:一种数据分析工具,用于帮助用户进行数据清洗、建模与优化等任务。
- 用户账号:用户在Advisor中的个人身份,用于登录与管理。
- 数据导入与导出:将外部数据文件导入到Advisor中,或将Advisor中的数据导出到外部文件中。
- 数据清理与处理:对数据进行清洗、转换和格式化等操作,以保证数据的质量和一致性。
- 数据查询与分析:使用查询语言或分析工具对数据进行高级查询和统计分析。
- 数据可视化与报表:通过图表、图形和报表等方式将数据可视化展示,并分析报告。
- 模型建立与优化:基于数据进行模型建立和参数优化,以实现模型的预测、分类、回归等功能。
目录软件操作篇 (2)一看行情,选合约 (2)二切换分析图表以及分析周期 (4)三下单操作 (5)常见问题百问百答 (8)一软件安装常见问题(18个) (8)二行情和页面常见问题(14个) (11)三技术分析常见问题(29个) (14)四程序化交易常见问题(21个) (19)五套利和资产组合常见问题(3个) (23)六新闻查阅常见问题(3个) (24)七一键通下单常见问题(12个) (24)热键列表 (28)百问百答索引 (30)软件操作篇一看行情,选合约(一)进入系统点击桌面上的图标进入系统登陆界面。
(二)切换交易所以及选取合约(三)自选合约二切换分析图表以及分析周期(一) 切换分析图表(二) 切换分析周期在分析图中利用热键进行分析周期的切换,详细热键列表如下:三下单操作(一) 进入交易系统敲键盘输入的数字相对应的分析周期0+Enter Tick 图1+Enter 1分钟周期2+Enter 3分钟周期3+Enter 5分钟周期4+Enter 10分钟周期5+Enter 15分钟周期6+Enter 30分钟周期7+Enter 1小时周期8+Enter 3小时周期9+Enter 日周期11+Enter 周周期12+Enter 月周期(二)下单操作(三) 平仓和撤单的操作注:如果需要详细的操作说明,请参考常见问题百问百答一软件安装常见问题1 文华的行情软件是否搭载了交易系统?文华财经Mytrader 2009自带一键通交易系统,可以同时看行情做交易.2 如何获取行情账号?如果已经在期货公司开户,您可以向开户的期货公司申请账户; 如果尚未开户,请拨打电话联系文华的市场部(4008113366)。
3 为什么试用版本许多功能使用不了?文华的软件拥有许多专项功能,例如Level-2深度行情数据, 程序化交易功能等。
因为文华转发深度行情以及研发新的交易系统都需要付出高昂的费用,所以您需要对此类专项功能支付费用。
ADVISOR的使用这一章将着重讲解利用GUI及Matlab命令行的简单指令,来使用ADVISOR。
2.1使用GUI(图形用户界面)首先介绍如何启动ADVISOR。
由于Matlab版本不断升级,在装载ADVISOR2002工具包后,必须利用advisor2002patchforR13.m文件对其进行更新,以便适应高版本的Matlab。
现在推荐的启动方式为:●先启动Matlab,进入其工作界面;●在命令栏输入“advisor”并回车,或在路径窗口中找到advisor.m文件,进入文件并点击运行按钮。
启动后的欢迎界面如图2.1.1所示。
图2.1.1 ADVISOR的欢迎界面首先,可以在单位(Units)栏中选择使用公制单位还是英制单位。
右侧为主要按钮:●Start 开始按钮,即进入使用;●Help 帮助按钮,可进入ADVISOR自带的帮助文档;●Copyright and Disclaimer 版权及否认声明;●Exit 退出。
在开始键上方还有个下拉菜单,使用者可以把经常要使用的模块添加到菜单里(点击下拉键,选择edit list来实现添加,如图2.1.2所示),在开始仿真前就选好模块,提高效率。
图2.1.2 利用下拉菜单预先选择模块2.2定义车辆点击Start进入定义值输入界面。
进入后可看到一系列定义车辆的缺省值,如图2.2.1所示。
图2.2.1 定义值输入界面动力传动类型选择从动力传动类型的菜单(界面右部顶端第二个下拉菜单,名为“Drivetrain Config”)中选择车辆的动力传动构造类型(例如串联型、并联型等等)。
一旦更改类型,会导致左侧的汽车图示一起改变,以便形象地显示现在所选的动力传动结构。
选定动力传动类型后,此种类型所需的各个部件也会做出相应的更改调整。
这里将缺省值parallel(混合动力车,发动机与电动机并联)改为conventional(传统汽车),变化如图2.2.2所示。
可以明显看到,图示车辆的动力传动结构变成了熟悉的传统布局。
3.1 ADVISOR的文件结构3.1.1ADVISOR文件系统的数据流如上图所示。
图中有四种主要的代表类型:z输入脚本文件定义工作空间的变量或者调用其它输入脚本文件,如MC_PM32.M;z模块图表有一些Simulink文件组成。
这些文件含有许多根据输入(如发动机特性图)计算输出(如燃油经济性)的方程;它们都是一些模型,如BD_PAR.M.;z输出脚本文件通过搜索工作空间对模型输出作一些后续处理,包括一些画图程序和一些错误检查程序,如chkoutputs.m。
z控制脚本文件既生成输入,也对输出作一些处理。
例如ADVISOR图形用户界面(GUI)和优化程序。
3.1.2 文件位置ADVISOR根目录下(如 c:\ADVISOR 或 c:\Program Files\ADVISOR)有一些子目录;这些子目录下是含有相应文件的数据、图形用户界面和模型子目录。
3.1.3 文件命名规则模型和数据文件的命名都采用一个前缀加一下划线(’_’)且使用的前缀几乎和定义的变量使用的前缀是一样的。
而在模块图里这一前缀放在尖括号(<>)内。
以下是ADVISOR部件文件类型:变量名称前缀代表的文件类型ACC_*.M附件负载文件CYC_*.M驱动循环文件。
定义变量时以cyc_开头;在模块图里则以<cyc>作为标示;ESS_*.M能量存储系统数据文件。
同样在定义变量时以ess_开头;在模块图里则以<ess>作为标示;EX_*.M排放后处理文件(如催化剂等);FC_*.M燃料转换器数据文件;TX_*.M传动系数据文件,包括变速箱(gb)和主减速器(fd);GC_*.M发电机/控制器数据文件;MC_*.M电机/控制器数据文件;PTC_*.M 传动系控制数据文件。
在定义发动机控制、离合器控制和混合控制策略变量时以vc_和cs_开头;而在模块图中则分别以<vc>和<cs>标示;TC_*.M 扭矩合成装置数据文件;VEH_*.M 整车数据文件;WH_*.M车轮/车轴数据文件;除了上述部件数据文件外,还有另一种类型文件也用前缀定义:BD_*.M-----代表Simulink模块图(模型);所有带前缀文件名用大写字母,而变量名则全部采用小写字母,以免相互混淆。
3.1.4 ADVISOR文件的添加向ADISOR中添加一特定类型的文件的最容易的方法是修改现有的同类型文件,并以新的文件名在适当的目录下存储。
注意文件名要用大写字母。
这样做容易保证定义一个部件所需的全部变量都包含在新的文件中。
要添加汽车部件或驱动循环文件,用户只要点击图形用户界面中的相应按钮,按弹出菜单的指示去操作就可以了。
3.1.5 查看输入文件除了Matlab文件含有特定的数据以外,ADVISOR部件文件和其它几乎所有的文件都是文本文件,用户可以在任何文本编辑器上查看并编辑文件。
我们建议用户使用Matlab5.3自带的编辑器和调试器。
3.1.6 文件的删除删除文件用户可用两种方法:一是在操作系统下直接删除,二是在Matlab命令行下输入删除命令。
建议用户在操作系统下进行,这样可暂时将“删除”的文件放在垃圾箱里。
3.2传动系模型的描述ADVISOR有如下六种不同类型的汽车和两种现有的特殊的汽车供选择,每一类汽车都有不同的传动系。
此外ADVISOR还提供了一种自定义类型的传动系。
1.常规一典型的常规汽车是客车或轿车,它仅用一个燃料转换装置(如汽油机)作为动力源。
在ADVISOR中,默认的变速箱为手动五速机械式变速箱,附件为恒机械负载。
下图是一典型的常规汽车的结构:图3-1常规汽车的结构图2.串联混合动力串联混合动力汽车的部件包括燃料转换装置、发电机、电池和电机。
燃料转换装置(如汽油机)不直接驱动汽车的车轴,而是把机械能通过发电机直接转换成电能。
所有驱动汽车的转矩均来自于电机。
在ADVISOR中,串联混合动力汽车默认的变速箱是单速的;默认的控制策略是串联功率跟随策略。
混合动力汽车的负载为恒电功率负载。
串联混合动力汽车的结构图如图3-2所示:图3-2 串联混合动力汽车的结构3.并联混合动力并联混合动力汽车的部件包括一个发动机、电池和一个电机。
之所以命名为并联混合动力汽车,是因为燃料转换装置(如汽油机)和电机都可以直接驱动汽车的车轴。
电机可反过来作为发电机给电池充电。
在ADVISOR中,并联混合动力汽车默认的变速箱是五速的;默认的控制策略是并联电机辅助策略。
混合动力汽车的负载为恒电功率负载。
并联混合动力汽车的结构图如图3-3所示:图3-3 并联混合动力汽车的结构4.并联SA并联SA混合动力汽车的部件包括一个发动机、电池和一个电机。
之所以命名为并联SA混合动力汽车,是因为电机的作用类似于常规汽车上的起动机(Starter)和交流发动机(Alternator),它可允许并联SA混合动力汽车上的发动机在获得最小电动辅助的情况下关闭和重新启动。
称该类型汽车为并联是因为燃料转换装置(如汽油机)和电机都可以直接驱动汽车的车轴,电机可反过来作为发电机给电池充电。
并联SA混合动力汽车和基本的并联混合动力汽车之间的主要区别是离合器的位置不同,前者的离合器位于变速箱和转矩合成装置之间,而后者离合器则位于转矩合成装置和发动机之间。
这就意味着当汽车行驶时,发动机和电机轴都跟着转动。
在ADVISOR中,并联混合动力汽车默认的变速箱是五速的;默认的控制策略是并联电机辅助策略。
混合动力汽车的负载为恒电功率负载。
并联混合动力汽车的结构图如图3-4所示:5.燃料电池图3-4 并联SA混合动力汽车的结构图图3-5 燃料电池混合动力汽车的结构图6.电动汽车图3-6 纯电动汽车的结构图7.日本丰田Prius混合动力轿车8.日本本田Insight混合动力轿车9.自定义类型上图是用ADVISOR部件绘制的常规汽车的传动系图。
值得注意的使大部分模块都有两各输入和两个输出。
每一个模块都传递和变换要求的转矩,也同时传递和变换可达到的、实际的转矩和车速。
图中上方的箭头(自左向右)表示的是转矩和车速需求。
驱动循环模块提出车速要求,而介于驱动循环模块和转矩提供模块(此时是内燃机)之间的各个模块然后根据给定的输入计算输出。
在计算过程中各个模块考虑损失、速度下降或提升以及自身的性能限制。
在最后‘内燃机’根据需求的转矩输出和车速确定其能够输出的转矩和最高转速;然后将信息自右向左传给各个部件;这些部件根据实际输入决定其实际输出。
和输入路径计算一样,输出也要考虑损失。
最后,整车模块根据收到的牵引力和速度限制信息,计算下一时间段汽车的加速度。
这一过程在整个驱动循环内不断进行下去。
下文即将介绍的是相互联系的各个部件模型之间转矩、转速和功率的转换,从而建立一整车模型。
另外,执行单独‘控制’功能的模块,下文也将介绍。
3.2.1燃料转换装置和排放后处理燃料转换装置子系统在整车中作用FC模块模拟汽车的功率源。
就内燃机而言,是该模块(FC)把燃料转化驱为动链可用的能量,它可以被假如在各种类型汽车的配置中,包括串联混合动力汽车、并联混合动力汽车和传统汽车。
建模方法描述假定由其它子系统要求的转矩和速度给定FC 模块确定发动机工作点来满足这些要求同时考虑到转动惯量损失和附件负载发动机控制模块不会让FC 工作在其允许的工作转速和转矩范围外并且在当离合器处于分离状态时确定发动机转速一但获得了转速和转矩把它们传递到汽车下面其它模块中去而这些值也是用来决定每步骤的燃油消耗和排放即在发动机万有特性中包括燃油消耗和废气物质由FC 转速和转矩来索引确定在衡量冷起动时燃料消耗和排放时使用温度校正因素其中的燃油消耗和各废气EO 排放子模块图如下燃料转换装置--燃料电池发动机控制--常规汽车发动机控制--并联电机辅助并联电辅助控制策略子系统在整车中的作用排放系统3.2.2 电器元件发电机/控制器子系统在整车模拟中的任务“发电机/控制器”模块将由发动机模块提供的转矩和转速信号转化成功率信号,并传递至“功率总线”模块。
建模方法描述这个发电机/控制器模型考虑了发电机和控制器中损耗、发电机的转动惯量、发电机转矩——转速关系、转矩能力和控制器电流的限制。
通过查转子转速和输入功率的二维表可以确定损失的功率。
发电机最大转矩通过查转速—最大转矩表获得,这就限制了发电机所能发出的最大功率,但是并没有反馈到发动机功率的输入。
功率总线 Power Bus该子系统作用根据从下面驱动链传来的功率要求,控制由发动机对发电机的供电来完成这部分功率请求,不足的部分才由电池电功率来补充即电池在这里体现功率均衡作用。
建模方法描述首先根据输入端口1 传来的路面阻力功率(考虑到其中附件消耗电功率损失),得到输出端1 的功率要求,它传向控制策略模块以决定发动机应输出的功率;当从发动机传来的功率不能满足汽车的路面阻力功率时,两者之差即为电池所要补充的功率。
该模块向电机输出的实际功率是从输出口3 传出,它的值为从发电机组得来的功率加上从电池得来的功率(减去相应的附件电功率消耗)。
能量存储系统概述对混合动力汽车上的所有部件来说,电池也许是最难理解和最难建模的。
尽管电池工作时看起来是一个简单的电能存储装置,但实际上电池在接受和传递能量的过程中,经历一个受温度影响的电化学过程,从而使电池的建模相对困难一些。
因此,电池的电行为是众多不断变化的参数的非线性函数。
两种极端的建模方法是:将各个影响因素都包含其中,或者只建立在一特定时间内可行的电池模型。
电池电化学行为的动态模型是以上两种方法的折衷。
目前ADVISOR中包含4种不同的电池模型。
1.第一种模型是最近发展起来的一种模型,被称为RC模型,它含电池的动态影响。
2.第二种模型是ADVISOR最初使用的模型,被称为Rint模型,它描述了电池电压源和内电阻的特性。
这个模型是美国爱达荷州国家工程实验室(Idaho National Engineering Laboratory)原先建立的铅酸电池的模型。
ADVISOR使用该模型大致模拟各种电池的电化学行为。
3.第三种电池模型是基础的铅酸电池模型4.第四种模型为铅酸电池的神经网络模型另外,ADVISOR 还有一个碳基超级电容(carbon-based ultracapacitor)模型。
Rint Battery ModelRint电池模型电池模型修改的影响子系统在整车模拟中的作用能量存储系统(ESS)模块是表示被模拟的汽车上的存储能量的电池组。
该模块通常从功率总线接受功率要求,返回电池实际可输出的功率、电池电压、电流和电池的荷电状态(soc)。
并规定,正功率表示放电。
建模方法描述ESS模块将电池组模拟为一个电荷“库”和一个等效回路。
回路的各参数是剩余电量(soc)的函数。