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三、部分断面巷道掘进机结构分析 组成:由工作机构,装载和转运机构、行走机构以及液
压、电气系统、喷雾系统等组成。 1、工作机构
现代部分断面巷道掘进机均采用悬臂式工作机构,即在 机器前端伸出的一个悬臂上装载割头,悬臂又可沿工作 面的水平或垂直方向作左右或上下的摆动。这种方式的 主要优点是:对复杂的矿山地质条件适应性较好,对掘 进机巷道的形状一般无限制,结构较简单。由于悬臂式 工作机构的外形尺寸比掘进断面小,便于维修和更换截 齿,也可以及时支护巷道。但由于悬臂较长,工作时易 引起机器振动,影响机器的稳定性。 截割头相对悬臂的布置方式,可以分为纵轴式和横轴式 两种。
托梁器:托梁器5,是为了减轻掘进过程中架设顶梁的 劳动强度。
它通过销轴铰接在工作臂上,架设顶梁时,将架体翻 向前方,顶梁放在托梁器的托架上,工作臂抬起至要 求位置,然后使机器前进,将顶梁送到位,从而达到 辅助上梁的目的。 ELMB型掘进机设有内、外喷雾灭尘系统,内喷雾装置 布置在截割头上,外喷雾装置布置在工作臂上,以降 低在截割过程中的粉尘。
等)、装运机构(包括转载机构13、中间刮板 输送机8)、履带行走装置10、皮带转载机以及 液压系统6、电气系统7等组成(如图4-3-2)。
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工作悬臂2由100kW水冷电动机和三级圆锥圆柱齿轮减 速器组成,电动机与减速器通过法兰和螺栓联结成一个 整体。
工作悬臂后端通过轴与回转台3的前端铰接,在两个升降 油缸5的作用下,截割头可向上摆动58°35′,向下摆动 30°30′,卧底量最大为100mm。水平回转油缸4为一 齿条油缸,通过与装在回转台内与机架固连的回转座上 的齿轮啮合,可使工作悬臂向左、右各摆动36°,回 转台与回转座之间采用双列调心滚子轴承和盘式滑动推 力轴承支承。该工作机构不能伸缩。在悬臂中部上方装 有喷雾灭尘的喷嘴和为便于架设顶梁而设置的托梁器。