汽车常见四杆机构资料

第六节常用机构6.1 平面连杆机构平面四杆机构是平面机构的基础，按其构件的运动形式不同，可分为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类，前者是平面四杆机构的基本形式，后者由前者衍生而成。

一、铰链四杆机构的基本形式及应用铰链四杆机构是指联接构件间，都是作回转运动的平面四杆机构。

如图3-64所示。

图3-64 平面四杆机构按两连架杆是曲柄还是摇杆的不同，可将铰链四杆机构分为以下三种形式。

1．曲柄摇杆机构两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。

曲柄摇杆机构主要用以实现将曲柄的匀速转动变成摇杆的摆动，如图3-65所示的雷达天线俯仰角调整机构；或是将摇杆的往复摆动变成曲柄的整周转动，如图3-66所示的缝纫机脚踏板机构。

图3-65雷达天线俯仰角调整机构图3-66缝纫机脚踏板机构2．双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。

双曲柄机构中，通常主动曲柄作匀速转动，从动曲柄作同向变速转动。

如图3-67所示的惯性筛机构，当曲柄AB作匀速转动时，曲柄CD作变速转动，通过构件CF使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动，从而达到筛选的目的。

图3-67 惯性筛机构在双曲柄机构中，若相对的两杆长度分别相等，则称为平行四边形机构。

它有如图3-68a 所示的正平行双曲柄机构和如图3-68b所示的反平行双曲柄机构两种形式。

前者的运动特点是两曲柄的转向相同且角速度相等，连杆作平动；后者的运动特点是两曲柄的转向相反且角速度不等。

图3-68 平行双曲柄机构图3-69所示的机车驱动轮联动机构是正平行双曲柄机构的应用实例。

图3-70所示为车门启闭机构，是反平行双曲柄机构的一个应用，它使两扇车门朝相反的方向转动，从而保证两扇门能同时开启或关闭。

在正平行双曲柄机构中，当各构件共线时，可能出现从动曲柄与主动曲柄转向相反的现象，即运动不梯形；当汽车转弯时，两摇杆摆过不同的角度，使两前轮转动轴线汇交于后轮轴线上的O点，以确保车辆转弯的每一瞬时，四个轮子与地面之间均绕O点作纯滚动。

四杆机构的名词解释四杆机构是一种常见的机械装置，也被称为四边杆机构。

它由四个连杆组成，这些连杆通过铰链连接在一起，形成一个闭合的结构。

四杆机构广泛应用于各种工程领域，如机械设计、机器人技术和汽车工业等。

本文将围绕四杆机构的定义、功能和应用展开讨论，并简要介绍一些常见的四杆机构类型。

首先，让我们来详细解释一下四杆机构的构成和原理。

四杆机构由四个连杆组成，这些连杆通过铰链连接在一起，形成一个闭合的结构。

其中，两个连杆位于机构的两侧，并且通常是较短的，被称为短连杆。

另外两个连杆则位于机构的上下，通常较长，被称为长连杆。

这种结构使得四杆机构能够实现一定的运动自由度。

四杆机构的运动可以通过其连杆的长度和关节位置来控制。

通过调整这些参数，可以使机构产生不同的运动轨迹和速度。

例如，如果将长连杆的两个端点连接到短连杆的中点，就可以实现一种简单的摇杆机构，其运动轨迹为直线。

而当连杆的长度不同或关节位置发生改变时，四杆机构的运动形态也会发生变化，从而实现不同的功能。

四杆机构的功能非常多样。

首先，它可以用作转换运动的装置。

通过将输入的旋转运动转换为线性运动或者是相反，四杆机构可以用来实现各种机械操作。

例如，在发动机的曲轴连杆机构中，旋转的曲轴运动被转换为活塞的直线运动，从而驱动汽缸内的燃烧过程。

此外，四杆机构还可以用于改变运动方向。

通过适当设计连杆长度和关节位置，可以将旋转运动的输入转换为与之垂直或斜交的输出运动。

除了上述的基本功能，四杆机构还可以实现更复杂的功能。

例如，通过引入额外的关节和驱动装置，可以实现四杆机构的控制。

这种控制可以用于精确定位和运动轨迹规划。

在机器人技术中，四杆机构常被用来设计并控制机器人的动作，实现精确的位置和姿态调节。

在实际应用中，四杆机构有多种类型。

最简单和最常见的是二十杆（二杆四件）机构。

它由两个长连杆和两个短连杆组成，形成一个封闭的矩形或平行四边形。

此外，还有更复杂的四杆机构类型，如六杆机构、双曲四杆机构等。

铰链四杆机构名词解释铰链四杆机构是汽车行业的一种技术，常被用来改进汽车的弹性性能。

其原理是利用四杆机构的自由度，来消除支撑系统在转向和行驶过程中的动摇。

四杆机构的机构构成十分复杂，其中包括四个主铰链、四个附铰链、八个杆件以及六个球节点。

主铰链由四条铰链构成，它们用来连接车轮与车架，一侧的四条铰链包含两个连接车轮的主铰链，另一侧的四条铰链则包含两个连接车架的主铰链。

每条铰链都有四个球节点，它们与活塞形成紧凑的机构。

附铰链由四条铰链构成，它们用来将车轮与车架相连，其中一侧包含两个连接车轮的附铰链，另一侧包含两个连接车架的附铰链。

它们由上、左、右、前、后各两条连接成一个总体，具有良好的弹性性能。

八个杆件是构成四杆机构的核心部分，包括车架上的顶部杆件、底部杆件、维护杆件以及前部杆件，以及车轮上的顶部杆件、底部杆件、维护杆件以及前部杆件。

它们的结构与主铰链和附铰链配合，构成四杆机构的动态支撑系统。

六个球节点是构成四杆机构的关键部分，每条铰链上都有两个球节点，它们与活塞形成紧凑的机构。

球节点的工作机制是：车轮和车架的运动过程中，一个球节点会被拉伸，另一个球节点则会受到压缩，从而有效地维持车轮和车架的运动状态。

四杆机构的主要作用是缓冲车轮的震动，它是由主铰链、附铰链、杆件以及球节点组成的紧凑机构，在转向和行驶过程中，可以有效地消除路面所带来的震动，使车辆行驶更加舒适。

此外，四杆机构还可以增强转向系统的整体强度，提高行车的安全性和平稳性，确保车辆的行驶的平稳可靠。

总之，铰链四杆机构是一种改善汽车行驶弹性性能的有效技术，由主铰链、附铰链、八个杆件以及六个球节点构成，其原理是利用四杆机构的自由度，来消除支撑系统在转向和行驶过程中的动摇，同时提高车辆行驶的平稳可靠性。

铰链四杆机构的特点
1 四杆机构
四杆机构，又称为四自由度机构，是指由四根坐标轴的机构。

它
由三个关节及一个铰链组成，其中两个关节通过铰链串在一起，构成
一个四杆机构。

四杆机构多用于汽车制动系统，液压传动装置，倒车
影像系统等。

2 四杆机构的主要特点
1. 全自由度机构：四杆机构是一种具有四个自由度（两个平面和
一个转动角度）的机构，可以实现多种运动，例如旋转、移动、延伸等。

2.紧凑轻巧：由于采用四根坐标轴，四杆机构结构紧凑轻便，占
用空间小，有效提高产品性能。

3.可靠性高：四杆机构通过安装特殊的密封圈和止动器，可以抵
抗腐蚀介质的冲击，动态响应稳定，使得机构可以长时间工作。

4.使用方便：四杆机构可以通过轴承和齿轮进行传动和传递运动，操作方便，可以很好的满足实际需求。

3 应用
四杆机构广泛用于汽车制动系统，液压传动装置，航空设备，搅
拌机，起重机等机械设备，是工业领域中一种重要的运动机构。

四杆机构具有自由度高，可靠性高，结构紧凑，占用空间小，维护方便等特点，可以实现多种复杂运动，因此在工业机器人中广泛应用。

严格按照产品质量要求制作成品，保证机构性能和可靠性，以满足工况要求，提高测量效率，使实际化学加工过程更加安全、高效。