常用机构(四连杆机构)

第二章常用机构学习目标1.了解和掌握铰链四杆机构的组成、基本类型及其特点和应用2.了解和掌握凸轮机构的组成、特点、分类、应用及其从动件常用运动规律3.了解棘轮机构和槽轮机构的组成、分类、特点和应用无论是在生活中，还是在生产中，种各样的机构都在为人们的生活和作服务。

例如，门窗、天平秤、铲机、火车一、运动副使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的连接，称为运动副。

在工程上，人们把运动副按其运动范围分为空间运动副和平面运动副两大类。

在一般机器中，经常遇到的是平面运动副。

平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为低副和高副。

1.低副低副是指两构件之间作面接触的运动副（图2—1），包括转动副、移动副和螺旋副。

图 2—1高副 2.高副是指两构件之间作点或线接触的运动副（图 2—2）二、平面连杆机构平面连杆机构的各构件是用销轴、滑道（低副）等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。

最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称平面四杆机构，其结构简单，易于制造，工作可靠，因此应用非常广泛。

图2—3所示2 图 2—口港重物连摇构中的双为机铲土了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构3—图 2—§21 铰链四杆机构所示；在日常生—63铰链（即转动副）的形式很多，机械设备中铰链的一般形式如图 2活中，门和家具上用的合叶（图—）也是铰链联接的具体应用。

44图 2—铰链四杆机构在生活、生产和工作中广泛用于动力的传递或者改变运动的形式，例如）的运动等都是利用铰链四杆—62公共汽车车门的开闭（图2—5）、汽车前窗刮雨器（图机构来完成工作任务的。

公共汽车车门上安装了铰链四杆机构，通过杆件的联动，使两侧车门实现同时开启、同时关闭的运动。

5 图2—当有雨水或雾气聚集在汽车前挡玻璃上挡住驾驶员的视线时，开启汽车前窗刮雨器，雨刮在电动机的带动下就会左右摆动刮去雨水或雾气。

雨刮为什么能将电动机的旋转运动转变为来回的摆动？这也是铰链四杆机构的作用。

四杆机构是机械制造中常用的一种机构，它由四根连接件组成，可以实现旋转或者直线运动。

其中，曲柄是四杆机构中的重要组成部分，它具有一定的特殊性。

下面我们将对四杆机构中曲柄存在的条件及其推论进行介绍和分析。

一、曲柄存在的条件在四连杆机构中，曲柄的存在有一定的条件限制，以下为曲柄存在的条件：1. 曲柄机构的参数满足Grashof条件。

Grashof条件是四连杆机构的一种特殊情况，它要求四个杆件中至少有一个杆件的长度小于其他三个杆件的长度之和，并且满足这一条件的四杆机构中必定存在曲柄。

2. 四杆机构的对角杆之和大于另外两杆之和。

即对角杆之和大于两边杆之和，这是曲柄存在的另一种条件，满足这一条件的四杆机构就可以保证存在曲柄。

二、曲柄存在的推论曲柄存在的条件决定了曲柄在四杆机构中的作用和特性，下面是曲柄存在时的一些推论：1. 曲柄机构能够实现双转动。

由于曲柄存在的特殊性，使得四杆机构的曲柄具有双转动的特点，即曲柄能够实现两种不同的旋转运动方式。

2. 曲柄机构可以用于传动系统。

曲柄机构在传动系统中具有重要作用，它可以通过曲柄和连杆的转动实现对其他机械部件的传动和控制。

三、结论通过以上对四杆机构曲柄存在的条件及其推论的介绍和分析，我们可以看出曲柄在四杆机构中具有重要作用，同时也需要满足一定的条件限制。

曲柄的存在不仅能够实现双转动，还可以用于传动系统中，对于机械制造和应用中具有一定的实际意义和价值。

在设计和应用四杆机构时，需要充分考虑曲柄的存在条件及其推论，以保证机构的正常运行和性能表现。

以上就是关于四杆机构曲柄存在的条件及其推论的介绍，希望可以对您有所帮助。

很高兴您对四杆机构曲柄存在的条件及其推论感兴趣，接下来我们将进一步扩展这个话题，探讨曲柄在机械制造和应用中的更多实际意义和价值。

四、曲柄的作用曲柄在四杆机构中有着重要的作用，它不仅可以实现双转动，还可以通过传动系统影响机械装置的运行。

1. 实现双转动曲柄在四杆机构中的存在使得机构具有了双转动的特点。

第八章打纬第一节打纬机构打纬机构沿织机前后摆动，而引纬沿织机的左右运动，这就要求打纬与引纬协调配合，打纬机构的摆动应为引纬运动留有足够的空间和时间。

常用的打纬机构按其结构型式的不同，可分为连杆式打纬机构、共轭凸轮打纬机构及圆筘片打纬机构。

打纬机构还可按其打纬动程变化与否分为恒定动程的打纬机构、变化动程的打纬机构。

目前常用的主要有连杆式打纬机构和共轭凸轮打纬机构，圆筘片打纬机构主要用于多梭口织机。

恒定动程的打纬机构主要用于普通织机，变化动程的打纬机构主要用于毛巾织机上。

一、连杆式打纬机构连杆式打纬机构是织机上使用最为广泛的打纬机构，常用的有四连杆打纬机构和六连杆打纬机构两种类型。

（一）四连杆打纬机构1．四连杆打纬机构作用原理图9-2所示为国产GA615型有梭织机使用的四连杆打纬机构。

织机主轴1为一根曲轴，其上有两只曲柄2。

连杆（也称牵手）3一端通过剖分式结构的轴瓦与曲柄2连接，另一端通过牵手栓4与筘座脚5相连接，筘座脚固定在摇轴9上，而筘座8固装在两只筘座脚上。

钢筘7通过筘帽6安装在筘座8上。

织机主轴和摇轴均安装于墙板上。

随着织机主轴回转，筘座脚5以摇轴9为中心作前后方向的往复摆动，当筘座脚5向机前摆动时，由钢筘7将纬纱推向织口。

完成打纬运动（请参见本书所附光盘）。

图9-2 GA611型有梭织机的四连杆打纬机构1－织机主轴2－曲柄3－连杆4－牵手栓5－筘座脚6－筘帽7－钢筘8－筘座9－摇轴2．四连杆打纬机构的分类四连杆打纬机构是目前织机上应用最广泛的打纬机构，其运动性能取决于连杆长度（包括结构尺寸）和轴向偏度，四连杆打纬机构可按以下特征来分类：轴向打纬与非轴向打纬。

筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线若通过曲轴中心，则该打纬机构被称为轴向打纬机构。

轴向打纬机构具有筘座脚向前摆动和向后摆动各占织机主轴180度，即平均速度相等的特性。

若筘座脚摆动至最前、最后位置时，相应位置上牵手栓中心的连线不通过曲轴中心，则该打纬机构被称为非轴向打纬机构。

机械设计中的机构与齿轮传动分析在机械设计中，机构与齿轮传动是常见的机械元件，用于实现机械装置的运动和传动。

本文将对机构与齿轮传动进行分析与讨论。

一、机构的概念及分类机构是由相互连接的零部件组成，可以实现特定运动的结构。

在机械设计中，常见的机构包括平面机构、空间机构和连杆机构等。

这些机构可以用于实现直线运动、旋转运动以及复杂的路径运动。

1. 平面机构平面机构是指零件在同一平面内运动的机构。

常见的平面机构有四连杆机构、曲柄滑块机构等。

这些机构广泛应用于各种机械装置中，如发动机、工具机等。

2. 空间机构空间机构是指零件在三维空间内运动的机构。

与平面机构相比，空间机构更加复杂，具有更多的自由度。

常见的空间机构有球面机构、球柱机构等，用于实现复杂的运动路径。

3. 连杆机构连杆机构是指由连杆组成的机构，常用于实现直线或往复运动。

连杆机构分为单自由度连杆机构和多自由度连杆机构，其中四连杆机构是最常见的单自由度连杆机构。

二、齿轮传动的原理及应用齿轮传动是一种常见的动力传输方式，通过啮合的齿轮进行传动。

齿轮传动具有传动效率高、传动比稳定等特点，广泛应用于各种机械设备中。

1. 齿轮传动的原理齿轮传动是利用齿轮之间的啮合来实现转矩和速度的传递。

齿轮传动可以通过改变齿轮的尺寸、齿数和模数等参数来实现不同的传动比，以满足不同的传动要求。

2. 齿轮传动的应用齿轮传动广泛应用于各种机械装置中，如汽车变速箱、工业机械、船舶、飞机等。

齿轮传动可以将高速低转矩的动力转换为低速高转矩的动力，实现机械设备的正常运行。

三、机构与齿轮传动的分析方法在机械设计中，对于机构与齿轮传动的分析，常用的方法包括运动分析、力学分析和强度分析等。

1. 运动分析运动分析是对机构与齿轮传动的运动进行分析与计算。

通过运动分析可以确定机构的运动规律、速度和加速度等参数，进而对机械系统进行优化设计和性能评估。

2. 力学分析力学分析是对机构与齿轮传动的受力情况进行分析与计算。

四连杆机构原理1. 引言四连杆机构是一种常用的机械传动装置，由四个连杆构成，通过连接副将输入和输出转动运动传递给工作机构。

四连杆机构广泛应用于各种机械设备中，如发动机、汽车悬挂系统、摇臂式切割机等。

本文将详细解释四连杆机构的基本原理及其相关概念。

2. 基本概念在了解四连杆机构的原理之前，我们先来了解一些基本概念：•连杆：连接两个点的刚性杆件。

•转动副：两个连杆通过一个转动点连接而成的副。

•连接副：将两个转动副连接起来的装置。

•固定点：在运动过程中不发生位移和转动的点。

•输入连杆：与驱动源相连接的连杆。

•输出连杆：与工作机构相连接的连杆。

•运动学分析：研究物体位置、速度和加速度等运动特性的学科。

3. 四连杆机构结构四连杆机构由四个连杆和若干个转动副组成。

其中，一个连杆被固定在某个点上，称为固定连杆；另外一个连杆由输入源驱动，称为输入连杆；剩下的两个连杆连接在一起，并通过连接副与输入连杆和输出连杆相连接，称为连接连杆。

四连杆机构主要包括以下几个部分：•输入连杆：由输入源驱动，提供动力。

•输出连杆：与工作机构相连接，传递运动。

•连接连杆：将输入和输出连杆连接起来。

•转动副：连接各个连杆的转动点。

4. 四连杆机构的运动学分析四连杆机构的运动学分析是研究其位置、速度和加速度等运动特性的过程。

通过运动学分析可以确定机构的工作性能、优化设计以及预测机构的故障。

4.1 位置分析位置分析是研究机构各个部件在运动过程中的位置关系。

对于四连杆机构而言，我们需要确定各个转动副之间的相对位置关系。

在进行位置分析时，我们可以利用几何方法或向量方法。

其中，几何方法主要通过绘制示意图、利用三角函数等来求解；向量方法则利用向量运算来求解。

4.2 速度分析速度分析是研究机构各个部件在运动过程中的速度关系。

对于四连杆机构而言，我们需要确定各个转动副之间的相对速度关系。

在进行速度分析时，我们可以利用几何方法或向量方法。

其中，几何方法主要通过绘制示意图、利用三角函数等来求解；向量方法则利用向量运算来求解。

四连杆死点原理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述四连杆是一种机械构造，在工程学和机械设计中被广泛应用。

它由四条连杆组成，每个连杆通过转轴连接，形成一个闭合的结构。

四连杆具有许多重要的特性和应用，其中之一就是死点。

死点是指在四连杆运动过程中某些特定位置处，连杆之间的相对运动停止或速度为零。

在这些位置上，四连杆无法继续平稳运动，会出现停滞或无法启动的情况。

死点的存在会给四连杆带来一些不利影响。

首先，死点会导致运动过程中的能量损失，因为在死点附近，连杆之间的相对运动较慢，导致能量转化效率降低。

其次，死点会限制四连杆的运动自由度，使得其运动范围受限。

这可能会限制了四连杆在一些特定应用中的灵活性和适用性。

了解四连杆死点原理对于机械设计师和工程师来说非常重要。

通过研究死点的发生原因、位置和影响，可以有针对性地进行优化和改进，减少死点对系统性能的影响。

此外，对死点原理的深入理解还能够引导我们合理规划和设计工作机构，确保系统的可靠性和稳定性。

在本文中，我们将详细解释四连杆死点原理的背后机制并探讨其重要性。

首先我们将介绍四连杆的概念和构造，为读者提供一个基本的认知。

然后我们将定义和解释死点的概念，探讨死点对于四连杆运动的影响。

最后，我们将阐述四连杆死点原理的解释，并总结其在实际工程中的重要性。

通过本文的阅读，读者将能够深入了解四连杆死点原理，并了解如何应用这一知识来进行机械设计和优化。

1.2 文章结构文章结构部分的内容应包括对整篇文章的组成部分的简要介绍。

文章结构可以分为以下几个部分：1. 引言：在引言部分，会对四连杆死点原理的背景和重要性进行概述，并阐明文章的目的。

2. 正文：正文部分主要分为三个小节，分别是四连杆的概念和构造、死点的定义和影响，以及四连杆死点原理的解释。

在这些小节中，会对四连杆的构造和工作原理进行详细介绍，并解释死点的概念及其对四连杆运动的影响，最后会给出对四连杆死点原理的解释。

3. 结论：结论部分总结了四连杆死点原理的重要性，并展望了对该原理的应用前景。

常用机构——平面连杆机构【课程名称】平面连杆机构【教材版本】李世维主编，中等职业教育国家规划教材一一机械基础（机械类）。

第2版。

北京：高等教育出版社,2006o【教学目标与要求】一.知识目标1.了解运动副的含义，较链四杆机构的组成和三种基本型式的运动特性与应用。

2.熟悉曲柄存在的条件的判别方法。

—.能力目的1 •能够判断四杆机构是否存在曲柄？并根据已知条件确定四杆机构的具体型式。

2.熟悉三种基木型式的运动特性及应用场合。

三.素质目标1 • 了解四杆机构的运动是将连续匀速的转动转变成变速的摇动或其他型式的运动机构，实现运动型式的转化。

2.熟悉三种常见的四连杆运动的基本型式的特点。

3.能够根据曲柄存在条件及取不同构件作为机架來判断出不同的四杆机构。

四.教学要求1・熟悉高低副接触的运动特点和四杆机构的组成条件。

2.能够判断四杆机构是否存在崩柄和该机构的基本型式。

棠握三种机构的应用场合。

【教学重点】1.四杆机构曲柄存在条件的判别及四杆型式的确定。

2.熟悉三种基本型式的运动特点及应用场合。

【难点分析】1.高低运动副的区分和四杆机构基木型式的判断。

2.同向与反向双曲柄机构的运动特点。

【教学方法】讲授为主，配合教具课件演示，最后归纳总结。

【学生分析】从机械零件的静止运动转变到常用机构的教学内容，是一个rti静向动的变化过程，耍从运动的角度出发来启发学生学习本章的内容就比较容易。

同时要从具体的构件抽象出简图來研究运动特点，这也是要改变学生思路的方式。

在讲课时，一定要把这些特点先告诉学生，以便更快地适应新的教学内容。

【教学资源】1.机械基础网络课程。

北京：高等教育出版社，2006o2.吴联兴主编。

机械基础练习册。

北京：高等教育岀版社，2006o【教学安排】2学时•（90分钟）【教学过程】一.开始常用机构一章的学习，机构的特点是运动的，所以要从运动的角度出发来研究和分析机构，这样就比较容易理解掌握。

耍习惯于机构简图的表示内涵及它表示的构件运动特点。