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KND系统操作步骤KND系统操作步骤一、打开电源，检查机器是否正常。
二、程序的输入。
方法：按“调试图形”键，按“4”打开程序，按“程序”“编辑”按“Oxxxx”（xxxx代表任意四位数字），“插入”“回车（EOB）”输入你编辑的程序。
Sxxx”转。
“M03”，“启动”三、转动主轴。
方法：按“程序”“录入”输入“四、排刀。
方法：装夹好产品，将刀架移动最近产品右侧，转入主轴，每一把刀刀尖同产品中心轴线等高。
TO101”“插入”五、对刀。
调出基准刀（一般为1#刀）按“录入”“程序”，输入““启动”1、将1＃刀刀补清零。
方法：按“刀补”键，在1＃刀补栏输入UW的相反数，插入即可。
2、将机床坐标清零。
方法：用手动将刀架移开距离产品较远的地方，按“录U0.0 W0.0”“启动”入”“程序”输入“3、对1＃刀〈转刀架〉A、（Z向）：按“手动”，按方向移动键，将1＃刀移到产品右侧，转动主轴，G50”将产品端面车削一刀，“Z”向不动，沿“X”向退出，按“录入”，“程序”输入“1#刀Z向对好。
“插入”“启动”，B、（X向）按“手动”，按方向移动刍，将产品外圆车削一刀（刚好将外圆的毛坯车光即可）,“X”向不动，按“位置”键，在绝对坐标中，看X坐标是否为刚输入的数据。
注意：在对刀过程中，输入的值是整数的，一定要带小数点。
如X25,输入X25.0。
2＃刀。
T0202”“插入”“启动”将刀位转到4、对2＃刀。
按“录入”“程序”输入“A、（Z向）按“手动”移动刀架，将2#刀刀尖轻轻接触1#刀车出的端面，扫2＃刀Z “刀补”，在刀补测量栏，将光标移动到2#刀补栏，输入“Z0.0”“插入”，向对好，按“位置”键在绝对坐标中看Z是否为Z0.0000B(X向)按手动，按方向移动键，将刀尖轻轻接触1＃车出的外圆表面，按“刀2＃刀X向对好，按“位置”键，看补”，在刀补测量栏输入“X△△、△△”“插入”看X坐标是否为X△△、△△。
5、对3＃4＃号刀。
PLC操作规程引言概述：PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的自动化控制设备，广泛应用于工业控制系统中。
为了确保PLC的正常运行和安全性，制定并遵守PLC操作规程是非常重要的。
本文将详细介绍PLC操作规程的五个部分。
一、PLC操作前的准备工作：1.1 检查电源和电气连接：确保PLC的电源连接正常，电气线路无松动或短路等问题。
1.2 检查输入输出设备：确认PLC的输入输出设备连接正确，且与控制对象相匹配。
1.3 检查程序和数据备份：在进行PLC操作之前，应备份好原有程序和数据，以防止意外丢失。
二、PLC操作步骤：2.1 启动PLC：按下PLC的启动按钮或根据操作手册中的指示启动PLC，确保PLC处于正常工作状态。
2.2 加载程序：根据需要，将事先备份好的程序加载到PLC中，并进行必要的参数设置。
2.3 运行程序：通过操作界面或按下相应按钮，启动PLC程序的运行，实现对控制对象的控制。
三、PLC操作时的注意事项：3.1 避免过载：在进行PLC操作时，应确保控制对象的负载不超过PLC的额定负载，以防止PLC过载损坏。
3.2 防止干扰：避免将PLC放置在电磁干扰较大的环境中，以免干扰PLC的正常运行。
3.3 定期维护：定期对PLC进行检查和维护，清洁PLC设备，并检查电源和电气连接是否正常。
四、PLC操作故障处理：4.1 确认故障现象：在PLC操作过程中，如出现异常情况，应及时记录故障现象并进行确认。
4.2 排除外部因素：首先检查是否存在外部因素引起的故障，如电源故障、电气线路松动等。
4.3 联系维修人员：如果无法解决故障，应及时联系专业的PLC维修人员，避免自行拆卸和修理。
五、PLC操作安全措施：5.1 遵守操作规程：严格按照PLC操作规程进行操作，避免操作失误导致事故发生。
5.2 使用防护措施：在进行PLC操作时，应佩戴防护手套、护目镜等个人防护装备，确保人身安全。
5.3 停电操作：在对PLC进行维护或更换部件时，务必切断电源，避免电击和其他意外伤害。
plc具体使用方法PLC具体使用方法简介PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门用于工业自动化控制系统的设备。
它可以根据预设的程序，自动完成各种生产过程中的控制和监控任务。
下面将详细介绍PLC的具体使用方法。
选择合适的PLC型号•确定所需的输入输出(I/O)数量和类型•考虑工作环境的温度、湿度等因素•根据控制系统的需求，选择适当的PLC型号PLC编程软件的安装•下载并安装PLC编程软件•根据软件的安装向导进行步骤操作•完成安装后，进行软件注册和激活PLC硬件连接•通过数据线连接PLC与外部设备，如传感器、执行器等•确保连接正确，避免错误造成的故障或失效1.编写程序框图–使用PLC编程软件的图形化编程界面，绘制程序框图–按照控制逻辑，使用连接线将不同的功能模块连接起来2.编写程序代码–在程序框图中，对每个功能模块进行配置和编程–使用PLC编程软件提供的指令集，编写程序代码–根据具体需求，添加条件判断、循环等控制语句3.PLC程序调试–将编写好的程序下载到PLC中–模拟输入信号，观察输出信号是否符合预期–根据测试结果，对程序进行调整和优化PLC程序下载与运行•使用PLC编程软件将程序下载到PLC中•确认PLC与外部设备的连接是否正确•开始PLC的运行，观察控制过程是否正常•定期备份PLC程序和数据•对PLC进行定期检查和维护，确保其正常运行•根据实际需求，对PLC程序进行修改和优化总结PLC具体使用方法包括选择合适的PLC型号、安装编程软件、进行硬件连接、开发程序、调试、下载和运行以及维护。
正确的使用PLC 可以提高自动化控制系统的可靠性和效率，从而帮助提升生产效益。
PLC的添加和配置•使用PLC编程软件打开项目或创建新项目•添加PLC并设置其属性，如型号、I/O数量和类型•配置PLC的通信参数，确保与外部设备的连接正常PLC的输入输出配置•根据实际需要配置PLC的输入和输出模块•通过PLC编程软件设置输入信号的类型和地址•设置输出信号的类型和输出地址PLC的逻辑控制编程•使用PLC编程软件提供的逻辑控制指令，编写控制程序•根据实际需求，设计合适的逻辑控制流程•使用条件语句、循环语句等控制结构实现复杂的控制逻辑PLC的数据处理和通信•使用PLC编程软件提供的数据处理指令，对输入输出数据进行处理•实现数据的计算、转换和存储等操作•配置PLC的通信模块，实现与其他设备的数据交换和通信PLC的故障诊断和调试•在调试过程中，对PLC进行故障排除和诊断•使用PLC编程软件提供的故障诊断工具，快速定位问题•根据故障代码和报警信息，修复故障并重新测试PLC的数据监控与记录•使用PLC编程软件提供的数据监控工具，实时监测输入输出信号•记录关键数据和事件，用于问题分析和系统改进•根据实际需求，设置报警和警告功能，实现异常监测和处理PLC的安全设置和权限管理•针对不同用户，设置不同的权限和访问级别•对关键程序和参数进行保护，防止未经授权的修改•定期更新PLC程序和固件，确保安全性和稳定性总结PLC的具体使用方法包括添加和配置PLC、输入输出配置、逻辑控制编程、数据处理和通信、故障诊断和调试、数据监控与记录以及安全设置和权限管理。
为了让操作者快速学会并掌握KND系统K2000MCi使用，对操作步骤详细讲解如下：第一步：如何输入转速1.通过水晶面板上的波段开关选择“录入方式”，然后输入“M03S100”按“EOB按键，程序自动插入上去，如中途输入有误，按取消键取消，输入完成后按启动。
如下图示注：如果想修改或删除，可以通过上下左右光标移动到想要修改或删除的程序段上，直接按修改或删除即可为了熟悉面板，建议反复做输入转速练习，例如M03S100EOB，启动；M03S200EOB,启动……….第二步：如何对刀1.按“设置”按键，出现如下画面2.按下“坐标系”下方对应黑色软按键，出现如下画面3.必须确认“EXT坐标系偏移”是否有数值，若有数值必须清零，按向右光标按键将光标落在G54坐标系内，选择“手轮方式”，将Z轴移动到工件表面，输入“Z0.”按下“测量”下方对应黑色软按键，完成Z方向对刀。
4.按下系统显示画面右下角向右的小三角对应的黑色软按键，出现如下画面5.按下“矩形对刀”下方对应的黑色软按键，进入对刀画面，移动X轴至工件一边，按下“X1设入”，移动X轴到工件另一边按下“X2设入”，此时系统自动计算分中坐标并自动设置在G54的X坐标中，同理可以给Y方向对刀。
如下画面：第三步：自动方式下刷新和程序的DNC加工1.选择“自动方式”（不要选择DNC方式），按程序进入如下画面2.按“网络”对应黑色软按键，进入刷新页面，按“刷新”对应软按键，将程序刷新出来，由于程序被放入工作目录中不能自动刷新，所以每当有新程序放入时候，都要进行刷新操作，如下图：3.程序刷新完成后，用光标选中想要加工程序，按DNC打开（不要按“打开”），此时显示出打开程序的内容，按启动即可加工。
如下图：。
PLC开发环境V4.13的使用方法1.开发环境V4.13的安装2.联机下传PLC文件3.开发环境V4.13的删除1. 开发环境V4.13的安装V4.13的安装文件名为KNDPLC，后缀为msi格式，首先查看安装文件的文件名和后缀是否正确。
然后点击msi文件，出现“欢迎使用KNDPLC安装向导”如下图所示:继续点击“下一步”，出现语言选择界面，如下图：可以选择语言环境为中文或英文。
选择英文后，之后的安装界面将改为英文显示。
继续点击“下一步”，出现安装目录选项，如不想改动安装目录请继续点击“下一步”。
下面以中文为例，如下图：中设置，请在方框打勾，然后点击下一步，也可以不选择，等安装完成后再进行设置。
不管是否选择安装时设置参数，点击下一步后，都会进入确认安装界面，如确认请点击“下一步”，如不确认请点击取消退出。
一般无需选择安装时设置参数，因为系统本身已经优化了参数设置。
如果选择安装时设置参数选项后，进入安装后，会出现要求设置系统参数界面，如下图：设置后，请点击“应用”，然后点击“确定”。
系统安装完成，如下：点击“关闭”。
至此，KND PLC开发环境V4.13安装完成。
2. 联机下传PLC文件V4.13开发环境安装后，电脑桌面会有一个图标出现。
点击该图标，进入V4.13工作界面。
在CNC关机状态，连接好系统XS58接口到PC的RS232电缆（配套电缆），如PC 端无RS232接口的，需要单独购买USB转232的转接线连接。
确认连接好后给CNC上电，在CNC录入方式下，设置界面打开“PLC调试”开关，并检查系统参数P68，P69，一般情况KND1000系列数控系统出厂默认为P68=38400，P69=822如下图：然后打开KNDPLC开发环境，点击“文件”，选择“打开”或“打开工程”（有工程文件时使用）。
如下图：此时，按照梯图文件存放的目录，选择打开梯图文件，如下图：因V4.13的梯图文件格式为.kps，而3.0开发环境的梯图文件格式为.kld，V4.13的开发环境可以兼容后缀为.kld的梯图文件。
KND系统操作步骤.KND系统操作步骤⼀、打开电源，检查机器是否正常。
⼆、程序的输⼊。
⽅法：按“调试图形”键，按“4”打开程序，按“程序”“编辑”按“Oxxxx”（xxxx代表任意四位数字），“插⼊”“回车（EOB）”输⼊你编辑的程序。
三、转动主轴。
⽅法：按“程序”“录⼊”输⼊“Sxxx”转。
“M03”，“启动”四、排⼑。
⽅法：装夹好产品，将⼑架移动最近产品右侧，转⼊主轴，每⼀把⼑⼑尖同产品中⼼轴线等⾼。
五、对⼑。
调出基准⼑（⼀般为1#⼑）按“录⼊”“程序”，输⼊“TO101”“插⼊”“启动”1、将1＃⼑⼑补清零。
⽅法：按“⼑补”键，在1＃⼑补栏输⼊UW的相反数，插⼊即可。
2、将机床坐标清零。
⽅法：⽤⼿动将⼑架移开距离产品较远的地⽅，按“录⼊”“程序”输⼊“U0.0 W0.0”“启动”3、对1＃⼑〈转⼑架〉A、（Z向）：按“⼿动”，按⽅向移动键，将1＃⼑移到产品右侧，转动主轴，将产品端⾯车削⼀⼑，“Z”向不动，沿“X”向退出，按“录⼊”，“程序”输⼊“G50”“插⼊”“启动”，1#⼑Z向对好。
B、（X向）按“⼿动”，按⽅向移动刍，将产品外圆车削⼀⼑（刚好将外圆的⽑坯车光即可）,“X”向不动，按“位置”键，在绝对坐标中，看X坐标是否为刚输⼊的数据。
注意：在对⼑过程中，输⼊的值是整数的，⼀定要带⼩数点。
如X25,输⼊X25.0。
4、对2＃⼑。
按“录⼊”“程序”输⼊“T0202”“插⼊”“启动”将⼑位转到2＃⼑。
A、（Z向）按“⼿动”移动⼑架，将2#⼑⼑尖轻轻接触1#⼑车出的端⾯，扫“⼑补”，在⼑补测量栏，将光标移动到2#⼑补栏，输⼊“Z0.0”“插⼊”，2＃⼑Z向对好，按“位置”键在绝对坐标中看Z是否为Z0.0000B(X向)按⼿动，按⽅向移动键，将⼑尖轻轻接触1＃车出的外圆表⾯，按“⼑补”，在⼑补测量栏输⼊“X△△、△△”“插⼊”2＃⼑X 向对好，按“位置”键，看看X坐标是否为X△△、△△。
5、对3＃4＃号⼑。
PLC操作规程标题：PLC操作规程引言概述：PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它通过编程控制来实现对生产过程的自动化控制。
为了保证PLC的正常运行和安全性，制定一套PLC操作规程是非常必要的。
本文将详细介绍PLC操作规程的五个部分。
一、PLC系统的启动和关闭1.1 确保供电稳定：在启动PLC系统之前，确保供电稳定，避免电压波动或电源故障对PLC设备造成损害。
1.2 启动顺序：按照设备的启动顺序，先启动外围设备，再启动PLC主机，最后启动I/O设备，确保系统各部分能够正常通信。
1.3 关闭顺序：在关闭PLC系统时，先关闭外围设备，再关闭I/O设备，最后关闭PLC主机，以避免因关闭顺序不当而导致的数据丢失或设备损坏。
二、PLC程序的上传和下载2.1 程序备份：在进行程序上传和下载操作之前，务必先备份原有程序，以防止意外情况导致程序丢失。
2.2 程序上传：在上传程序之前，关闭PLC系统的运行，确保程序完整无误，并通过合适的软件工具进行上传操作。
2.3 程序下载：在下载程序之前，关闭PLC系统的运行，并通过合适的软件工具将修改后的程序下载到PLC设备中，确保程序的正确性。
三、PLC参数的设置和调整3.1 参数备份：在进行参数设置和调整之前，先备份原有参数，以便在需要时能够恢复到原有状态。
3.2 参数设置：根据实际需求，对PLC设备的参数进行设置，包括输入输出模块的配置、通信参数的设置等。
3.3 参数调整：根据实际工作情况，对PLC设备的参数进行调整，以达到最佳的工作效果，如调整输入输出信号的滤波时间、通信速率等。
四、PLC故障排除和维护4.1 故障排查：当PLC系统出现故障时，首先进行故障排查，检查电源、连接线路、输入输出设备等是否正常工作。
4.2 故障记录：记录故障的具体情况、出现的频率以及解决方法，以便后续的故障排除和维护工作。
4.3 维护保养：定期对PLC设备进行维护保养，包括清洁设备、检查连接线路、更换老化部件等，确保设备的正常运行。
PLC操作规程一、引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的数字计算机。
本操作规程旨在规范PLC的操作流程，确保设备的正常运行和安全性。
二、PLC操作前的准备工作1. 确保PLC设备及其相关设备处于正常工作状态。
2. 检查PLC设备的电源供应是否稳定，确保电压符合设备要求。
3. 确保PLC设备的通信接口正常连接，并检查相关传感器和执行器的连接情况。
4. 检查PLC设备的程序是否已经编译并上传到设备中。
三、PLC操作流程1. 启动PLC设备a. 打开PLC设备的电源开关，并确保电源指示灯亮起。
b. 检查PLC设备的运行指示灯，确保设备已经启动。
c. 检查PLC设备的通信指示灯，确保设备与其他设备正常通信。
2. 运行PLC程序a. 在PLC设备的操作界面上选择要运行的程序。
b. 确认程序的运行模式（自动模式、手动模式等）。
c. 点击“运行”按钮，启动程序的运行。
3. 监控PLC设备状态a. 在PLC设备的监控界面上，实时监测设备的状态。
b. 检查输入信号和输出信号的状态，确保其与预期一致。
c. 检查设备的报警信息，及时处理异常情况。
4. 修改PLC程序a. 在PLC设备的编程界面上，选择要修改的程序。
b. 根据需求修改程序的逻辑和参数。
c. 编译修改后的程序，并上传到PLC设备中。
5. 关闭PLC设备a. 住手PLC程序的运行。
b. 关闭PLC设备的电源开关。
四、PLC操作的注意事项1. 在操作PLC设备时，应遵循相关的安全操作规程，确保人身安全和设备安全。
2. 避免在PLC设备运行过程中频繁修改程序，以免影响设备的正常运行。
3. 定期对PLC设备进行维护和保养，确保设备的稳定性和可靠性。
4. 在修改PLC程序之前，应备份原始程序，以防止意外的数据丢失。
5. 在PLC设备浮现故障或者异常情况时，应及时记录相关信息，并尽快进行故障排除和修复。
五、PLC操作的常见问题及解决方法1. 问题：PLC设备无法启动。
K1000系列数控系统PLC用户手册012B-T00N-0201 KND LTD. 2008严禁以任何形式复制本书内容如有改动恕不另行通知。
本书尽可能做到通俗易懂，受篇幅限制，仍可能会有超出本书所描述的情况。
所有书中未描述到的情况均理解为不可使用或在北京凯恩帝公司指导下使用。
目录K1000系列数控系统 (I)第一篇 PLC编程 (I)1．概述 (1)2．系统组成 (1)3．技术指标 (2)3.1 K1000PLC的技术指标 (2)3.2 PLC定义地址 (3)4．顺序程序的制作 (3)4.1 PLC的选择（步骤1～3） (5)4.2 接口技术要求的形式（步骤4） (5)4.3 梯形图（步骤5） (5)4.4 指令编码（步骤6） (5)4.5 顺序程序的录入（步骤7～10） (5)4.6 顺序程序的调试（步骤11～15） (7)4.7 开发系统和维修资料（步骤16～19） (9)5．输入和输出信号 (12)5.1 输入信号 (12)5.2 输出信号 (13)6．系统输入输出接口 (15)7．K1000PLC的控制方法 (16)7.1 顺序工作 (16)7.2 连续工作 (16)7.3 高级顺序和低级顺序 (17)7.4 输入信号的同步处理 (19)7.5 互锁 (20)7.6 顺序程序处理时间 (20)7.7 顺序程序存储 (22)8．地址表 (23)8.1 与CNC连接信号的地址表 (24)8.2 机床信号地址 (24)8.3 控制继电器地址 (24)8.4定时器地址 (24)8.5 计数器、保护继电器和参数的地址表 (25)8.6 数据表的地址 (25)8.7 PLC内部特殊标志 (25)9．PLC指令 (26)9.1 基本指令 (28)9.2 功能指令 (41)10．固定存储器 (157)10.1 用法 (157)10.2 固定存储器的地址 (157)10.3 写入固定存储器 (158)10.4 固定存储器控制（MWRTF） (158)I11.1梯形图内容 (160)11.2 输入/输出信号、继电器等信号名称和代码 (160)11.3 其它 (162)第二篇 PLC开发环境 (163)1．概述 (165)1.1 KNDPLC总体说明 (165)1.2 信号名称定义 (166)2．菜单命令 (167)2.1 主界面简介 (167)2.2菜单栏 (168)3．工具栏 (190)3.1 视图管理工具条 (190)3.2 调试工具条 (190)3.3 连接CNC工具条 (191)3.4 通用工具条 (191)3.5 梯图编辑工具条 (192)3.6 状态栏 (192)4．界面操作 (193)4.1 梯图编辑快捷工具 (193)4.2 操作对象 (194)4.3 操作方法 (194)4.4 工程管理 (206)4.5 信号名称管理 (217)4.6 参数管理 (223)4.7 功能模块管理 (227)4.8 打印和打印预览 (236)4.9 多语言支持功能 (242)5．联机功能 (244)5.1 联机设置 (244)5.2 调试运行 (250)5.3 断点功能 (253)5.4 调试观察档 (255)5.5 运行实时信息 (256)6．辅助功能 (257)6.1 系统参数设置 (257)6.2 实用小技巧 (258)6.3 其它右键菜单 (259)6.4 对象信息提示功能 (261)6.5 快速定位梯级 (262)6.6 严格地址参数检查 (262)6.7 用户自定义快捷键 (263)6.8 版本兼容性 (264)6.9 快捷键汇总 (267)第三篇远程I/O模块 (269)II1.2 外形结构与安装尺寸 (271)2．设置说明 (272)2.1 模块ID号的设置 (272)2.2 系统参数设置 (272)2.3 数字DI/DO模块的参数位置 (273)3．外部连接 (274)3.1 外部连接框图 (274)3.2 电源接口的连接 (274)3.3 CAN接口的连接 (274)3.4 数字DI/DO接口的连接 (275)3.5 模拟输入/输出接口的连接 (277)3.6 RS422接口的连接 (278)5．CAN总线连接及CAN终端使用说明 (283)第四篇附录篇 (284)附录1：K1000T接口地址定义 (285)1.1 K1000T输入信号表(X区) (285)1.2 K1000T输出信号表(Y区) (289)1.3 K1000T系统PLC到NC的地址（G区） (291)1.4 K1000T系统NC到PLC的地址（F区） (297)附录2：K1000M接口地址定义 (310)2.1 K1000M输入信号表（X区） (310)附录3：K1000M4接口地址定义 (334)3.1 K1000M4输入信号表（X区） (334)3.2 K1000M4输出信号表（Y区） (336)3.3 K1000M4的PLC到NC的地址（G区） (337)附录4：K1000M5～8轴系统接口地址定义 (345)4.1 K1000M5～8输入信号表（X区） (345)附录5：PLC开发流程 (369)5.1 开发流程概述 (369)5.2 流程详细说明 (370)版权声明 (377)III第一篇PLC编程第I 篇 PLC 编程 1-概述11．概述在CNC 数控机床系统中，可编程控制器（PLC ）介于机床和CNC 之间，用以控制主轴、刀架、刀具自动转换装置等等。
凯恩帝K90T i 数控车床系统使用手册操作篇1 概要使用K90Ti 数控系统时，只要掌握如下几方面的操作内容，就可以很方便的进行操作了。
1.1. 手动操作：(1)手动返回参考点及手动程序回零。
(2)手动方式下移动刀具。
(3)手动辅助机能操作。
1.2. 自动运行：(1)存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。
(2)MDI运转，把一个程序段用MDI键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这就叫做MDI运转。
1.3. 程序的编辑：(1)把编制好的程序存到数控系统的存储器上。
(2)在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。
1.4. 程序的调试：在实际加工以前，可先检查机床运动是否符合要求，检查方法有机床实际运动和机床不动(只观察位置显示和变化)两种。
A)机床实际运动方法1、可调整进给倍率2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作 (执行一个程序段)后停止，再按启动键后刀具走下一个动作后 (执行下一个程序段) 停止，这样可以检查程序。
B)机床不动，观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化。
1.5. 数据的显示和设定：(1)刀具补偿的显示和设定方法。
(2)参数的显示和设定。
(3)用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。
1.6. 显示：(1) 程序的显示。
(2) 位置的显示。
(3)报警信息显示及处理。
1.7. 电子盘的存取。
1.8. 图形功能。
2 操作面板说明2.1 面板区域划分K90Ti 车床系统K90Ti的LCD/MD面板见下图：2.1.1LCD 液晶屏显示区K90Ti 数控系统采用7.4 英寸单色液晶屏显示。
2.1.2 前置串口、U 盘接口区为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加U 盘功能。
2.1.3 编辑键盘区2.1.4 显示界面菜单区2.1.5 机床面板区注： 1. 手动方式下轴旋转后，如果按任何主轴键(正转，反转，停止，点动)，都会使主轴停止。
凯恩帝K90T i 数控车床系统使用手册操作篇1 概要使用K90Ti 数控系统时，只要掌握如下几方面的操作内容，就可以很方便的进行操作了。
1.1. 手动操作：(1)手动返回参考点及手动程序回零。
(2)手动方式下移动刀具。
(3)手动辅助机能操作。
1.2. 自动运行：(1)存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。
(2)MDI 运转，把一个程序段用MDI 键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这就叫做MDI 运转。
1.3. 程序的编辑：(1)把编制好的程序存到数控系统的存储器上。
(2)在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。
1.4. 程序的调试：在实际加工以前，可先检查机床运动是否符合要求，检查方法有机床实际运动和机床不动(只观察位置显示和变化)两种。
A)机床实际运动方法1、可调整进给倍率2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作(执行一个程序段)后停止，再按启动键后刀具走下一个动作后(执行下一个程序段)停止，这样可以检查程序。
B)机床不动，观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化。
1.5.数据的显示和设定：(1)刀具补偿的显示和设定方法。
(2)参数的显示和设定。
(3)用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。
1.6.显示：(1)程序的显示。
(2)位置的显示。
(3)报警信息显示及处理。
1.7.电子盘的存取。
1.8.图形功能。
2 操作面板说明2.1 面板区域划分K90Ti 车床系统K90Ti的LCD/MDI面板见下图:2.1.1 LCD液晶屏显示区K90Ti数控系统采用7.4英寸单色液晶屏显示。
2.1.2前置串口、U盘接口区为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加2.1.3编辑键盘区功能说明•页匚夏隹，进给，输出停止等】在输入程序时*按键输入数字，U盘功能。
按键HI bi J89 456 1230■按键- 功能说明■O G P1 Q RX Z J W F-t J K L1 1H1M S T1地址键用来输入地址符- 注；P键复用，复用Q。
凯恩帝K90T i数控车床系统使用手册操作篇1 概要使用 K90Ti 数控系统时，只要掌握如下几方面的操作内容，就可以很方便的进行操作了。
1.1.手动操作：(1)手动返回参考点及手动程序回零。
(2)手动方式下移动刀具。
(3)手动辅助机能操作。
1.2.自动运行：(1)存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。
(2)MDI 运转，把一个程序段用 MDI 键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这就叫做 MDI 运转。
1.3.程序的编辑：(1)把编制好的程序存到数控系统的存储器上。
(2)在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。
1.4.程序的调试：在实际加工以前，可先检查机床运动是否符合要求，检查方法有机床实际运动和机床不动(只观察位置显示和变化)两种。
A)机床实际运动方法1、可调整进给倍率2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作(执行一个程序段)后停止，再按启动键后刀具走下一个动作后(执行下一个程序段)停止，这样可以检查程序。
B)机床不动，观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化。
1.5.数据的显示和设定：(1)刀具补偿的显示和设定方法。
(2)参数的显示和设定。
(3)用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。
1.6.显示：(1)程序的显示。
(2)位置的显示。
(3)报警信息显示及处理。
1.7.电子盘的存取。
1.8.图形功能。
2 操作面板说明2.1面板区域划分K90Ti 车床系统K90Ti 的 LCD/MDI 面板见下图：2.1.1LCD 液晶屏显示区K90Ti数控系统采用 7.4英寸单色液晶屏显示。
2.1.2前置串口、U 盘接口区为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加 U 盘功能。
2.1.3编辑键盘区2.1.4 显示界面菜单区2.1.5机床面板区注：1.手动方式下轴旋转后，如果按任何主轴键(正转，反转，停止，点动)，都会使主轴停止。
自动方式下：主轴旋转后，指定当前旋转的反向时，报警，暂停程序执行。
凯恩帝数控系统操作 Written by Peter at 2021 in JanuaryKND100M输入面板按键介绍数字键字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。
编辑键用于程序的插入的编辑操纵。
用于程序的修改的编辑操纵。
用于程序的删除的编辑操纵。
用于程序的修改的编辑操纵。
用于程序传进的编辑操纵。
用于程序传出的编辑操纵。
解除报警，CNC复位。
页面切换键显示，设定刀具磨耗补正和刀具形状补正。
显示，设定参数。
显示，当前绝对坐标值、相对坐标值和综合坐标值。
显示，当前加工程序和程序列表。
显示，各种诊断数据。
显示，错误及解除报警。
显示，图形参数。
显示，机床上所有参数。
显示，各种操作，编程信息。
翻页按钮（PAGE）使LCD画面的页逆方向更换。
使LCD画面的页顺方向更换。
光标移动（CURSOR）使光标向上移动一个区分单位。
使光标向下移动一个区分单位。
使光标左下移动一个区分单位使光标向右移动一个区分单位手动操作虚拟数控机床手动返回参考点在手动回零方式下，按，直到X、Z轴坐标显示为“”，即完成坐标回零，此时方可松开。
注1：返回参考点结束时，返回参考点结束指示灯亮。
注2：返回参考点结束指示灯亮时，在下列情况下灭灯。
(1)从参考点移出时；(2)按下急停开关。
注３：参考点方向，主要参照机床厂家的说明书。
手动连续进给(1)按下手动方式键，选择手动操作方式，键上指示灯亮。
(2) 选择移动轴、机床沿着选择轴方向移动。
注：手动期间只能一个轴运动，如果同时选择两轴的开关，也只能是先选择的那个轴运动。
如果选择2轴机能，可手动2轴开关同时移动。
(3)调节JOG进给速度(4)快速进给按下快速进给键时，同带自锁的按钮，进行‘开→关→开…’切换，当为‘开’时，位于面板上部指示灯亮，关时指示灯灭。
选择为开时，手动以快速速度进给。
按此开关为ON时，刀具在已选择的轴方向上快速进给。
注1：快速进给时的速度，时间常数，加减速方式与用程序指令的快速进给（GOO定位）时相同。
PLC操作规程引言概述：PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统中的设备，它能够根据预先编写的程序来控制各种工业设备的运行。
为了确保PLC系统的正常运行和操作的安全性，制定一套PLC操作规程是非常重要的。
本文将详细介绍PLC操作规程的五个部分。
一、PLC操作前的准备工作：1.1 确定操作目的和范围：在进行PLC操作之前，首先需要明确操作的目的和范围。
这包括确定需要控制的设备和操作的具体要求，以及需要实现的功能和效果。
1.2 检查PLC系统的状态：在进行PLC操作之前，必须检查PLC系统的状态是否正常。
包括检查PLC设备的供电情况、通信连接是否正常以及PLC程序是否正确加载等。
1.3 确定PLC操作的权限：为了保证PLC系统的安全性，需要确定PLC操作的权限。
只有经过授权的人员才能进行PLC操作，其他人员应该禁止进行PLC操作。
二、PLC程序的编写：2.1 确定PLC程序的逻辑流程：在编写PLC程序之前，需要确定PLC程序的逻辑流程。
这包括确定输入信号的检测条件、输出信号的控制条件以及各个逻辑元件之间的关系等。
2.2 编写PLC程序的代码：根据确定的逻辑流程，编写PLC程序的代码。
在编写代码时，需要注意代码的可读性和可维护性，避免出现冗长和复杂的代码结构。
2.3 调试和验证PLC程序：在编写完PLC程序后，需要进行调试和验证。
通过模拟输入信号和观察输出信号的变化，确保PLC程序的逻辑正确，并能够实现预期的功能和效果。
三、PLC操作的步骤：3.1 启动PLC系统：在进行PLC操作之前，需要先启动PLC系统。
这包括打开PLC设备的电源开关，确保PLC设备正常运行。
3.2 加载PLC程序：启动PLC系统后，需要将编写好的PLC程序加载到PLC 设备中。
通过PLC编程软件将程序下载到PLC设备，并进行程序的加载和校验。
3.3 运行PLC程序：加载完PLC程序后，可以开始运行PLC程序。
通过PLC 编程软件进行程序的启动，观察PLC设备的输出信号是否按照预期工作。
KND系统操作步骤KND系统操作步骤一、打开电源，检查机器是否正常。
二、程序的输入。
方法：按“调试图形”键，按“4”打开程序，按“程序”“编辑”按“Oxxxx”（xxxx代表任意四位数字），“插入”“回车（EOB）”输入你编辑的程序。
转动主轴。
方法：按“程序”“录入”输入“Sxxx”转。
“M03”，“启动”排刀。
方法：装夹好产品，将刀架移动最近产品右侧，转入主轴，每一把刀刀尖同产品中心轴线等高。
对刀。
调出基准刀（一般为1#刀）按“录入”“程序”，输入“TO101”“插入”“启动”将1＃刀刀补清零。
方法：按“刀补”键，在1＃刀补栏输入UW 的相反数，插入即可。
将机床坐标清零。
方法：用手动将刀架移开距离产品较远的地方，按“录入”“程序”输入“”“启动”对1＃刀〈转刀架〉A、（Z向）：按“手动”，按方向移动键，将1＃刀移到产品右侧，转动主轴，将产品端面车削一刀，“Z”向不动，沿“X”向退出，按“录入”，“程序”输入“G50”“插入”“启动”，1#刀Z向对好。
B、（X向）按“手动”，按方向移动刍，将产品外圆车削一刀（刚好将外圆的毛坯车光即可）,“X”向不动，按“位置”键，在绝对坐标中，看X坐标是否为刚输入的数据。
注意：在对刀过程中，输入的值是整数的，一定要带小数点。
如X25,输入。
对2＃刀。
按“录入”“程序”输入“T0202”“插入”“启动”将刀位转到2＃刀。
A、（Z向）按“手动”移动刀架，将2#刀刀尖轻轻接触1#刀车出的端面，扫“刀补”，在刀补测量栏，将光标移动到2#刀补栏，输入“”“插入”，2＃刀Z向对好，按“位置”键在绝对坐标中看Z是否为B(X向)按手动，按方向移动键，将刀尖轻轻接触1＃车出的外圆表面，按“刀补”，在刀补测量栏输入“X△△、△△”“插入”2＃刀X 向对好，按“位置”键，看看X坐标是否为X△△、△△。
对3＃4＃号刀。
方法及步骤同2＃刀注：在“录入”“程序”分别调出3＃4#刀，在输入对刀数据时，注意将光标移到了3＃4＃刀的刀补号。
KNDPLC V1.0用户手册北京凯恩帝机电技术有限公司2005.9目录一. 文件类型 (2)1.1 概述 (2)1.2符号定义文件 (3)1.2.1作用 (3)1.2.2符号定义规则 (3)1.2.3 使用说明 (4)1.3文本程序文件 (5)1.3.1使用符号定义 (5)1.3.2程序格式 (6)二. 开发流程及软件使用 (7)2.1 编辑文本程序文件 (7)2.2 编译 (8)2.3 生成BIN文件 (9)2.4 连接到CNC (9)2.5 下载BIN文件 (9)2.6 校验BIN文件 (9)2.7 开始调试 (9)2.8 调试 (10)三. 指令说明 (11)3.1 地址定义 (11)一. 文件类型1.1 概述该软件中使用两种文件类型: 文本程序文件(*.kpt)和符号定义文件(*.kpd).点击‟‟文件->新建”出现如下对话框, 可从中选择新建立的文件类型, 其中”KNDplcText”代表文本程序文件, KNDplcTextDef代表符号定义文件.点击”文件->打开”时, 可从”文件类型”下拉框中选择打开的文件的类型.两种不同的文件类型对应不同的菜单. 工具栏中的按钮相同, 按钮是否可用的状态自动转换.1.2符号定义文件1.2.1作用符号定义文件用于为变量或常量定义一个意义明显的符号名字, 如: T_POS1_X = X0, 定义X0后可在使用定义X0的符号定义文件的文本程序文件中使用T_POS1_X代表X0.1.2.2符号定义规则1.符号必须以字母开始, 可以使用的字符包括: 字母, 数字, …@‟, ‟#‟, …_….2.符号定义格式: 符号名= 变量/常量;注释3.每个符号定义单独占用一行4.注释以‟;‟开始, …;‟后的内容全部为注释5.符号不得与文本程序文件的关键字相同6.常量允许的格式包括: 十进制数和二进制数, 不需要添加任何前缀/后缀, 直接使用数字即可: 如: 315, 10100011.7.允许的变量地址包括: X, Y, F, G, R, S, K, D, C, T字节变量的格式为: 地址+数字(如:X12) : 符号规则检查不检查数字的大小是否合法.位变量的格式为: 地址+数字+‟.‟+一位数字(如:X12.3) : 符号规则检查不检查数字的大小是否合法.8.不允许为同一个常量/常量定义不同的符号名字, 不允许定义不同的常量/变量为相同的符号名字.1.2.3 使用说明1. 程序自动对每一行的符号定义进行检查, 如果符合定义规则会对该行进行着色, 不符合规则的话该行的字符将全部以黑色显示.2. 用户需要对符号定义文件手动进行检查（点击”检查->符号定义检查”）, 以检查文件中是否有重复定义或冲突定义.3. 手动检查后将显示检查结果(如下图所示).[*提示*]: 双击”[命名错误]….”可以跳转到对应行, 并在行前加注‟！‟, 在该行上点击鼠标左键即可消除‟!‟.[*提示*]: 文件名标题栏的文件名显示为红色表示文件已经被修改但是未保存.”保存”后将以黑色显示文件名.4. 检查时发现错误的符号定义文件依然可以被文本程序文件引用, 但是为保持基本的错误检查和防止重复定义或冲突定义引起的难以发现的错误, 建议修改符号定义文件到通过检查后再在文本程序文件中引用.1.3文本程序文件1.3.1使用符号定义在文本程序文件中可以使用在符号定义文件中定义的符号, 使用:#NameDef <符号定义文件> 即可.<>中的内容为使用绝对路径表示的符号定义文件. 如: #NameDef <D:\plc\basic.kpd> 表示使用D:\plc\basic.kpd文件中定义的符号名字. 如果要使用的符号定义文件和文本程序文件在同一目录下, 可在<>中省略路径, 只写上文件名即可.[*规则*] 在一个文本程序中只能包含使用一个符号定义文件.[*规则*] #NameDef <…> 语句必须是文本程序文件中第一个非注释/非空白行.[*说明*] 编译包含符号定义文件的文本程序文件时, 将使用符号定义文件中的变量/常量代替文本程序中的符号, 编译错误时将显示产生错误的变量/常量, 而非符号, 此时请检查符号定义文件中的符号定义.例: 在BASIC.kpd文件中定义: T_POS1_X = X999.7, 编译结果将如下所示:1.3.2程序格式1. 编写程序时每行只允许一条程序语句, 且一条程序语句必须连续的位于一行.格式为: 指令变量/常量;注释指令与参数以及参数之间用空格, TAB, 或逗号分割.[*建议*]: 指令和指令的第一个参数之间使用空格或TAB分开;指令的参数之间使用: 逗号+空格/TAB分开;2. 不遵守(1)的特殊格式的指令包括: COD/CODB.使用COD指令时格式如下:COD 参数1, 参数2, 参数3\\数据表数据1, 数据表数据2, … , 数据表数据n,\数据表数据n+1, …, 数据表数据m,\数据表数据m+1, …, 数据表数据_参数1使用CODB指令时格式如下:CODB 参数1, 参数2, 参数3, 参数4\\数据表数据1, 数据表数据2, … , 数据表数据n,\数据表数据n+1, …, 数据表数据m,\数据表数据m+1, …, 数据表数据_参数23. 程序结构如下:#NameDef <符号定义文件>低级程序语句…END1高级程序语句…END2SP P001…子程序001…SPE P001SP P002…子程序002…SPE P002其他子程序定义二. 开发流程及软件使用编辑文本程序文件→编译→生成BIN文件→连接到CNC →下载BIN文件→校验BIN文件→开始调试→调试.2.1 编辑文本程序文件编辑文本程序文件时所需要操作菜单全部位于”编辑”菜单栏中, 包括: 撤销/重复, 剪切/复制/粘贴/删除/全选, 查找/替换, 书签和设置文档只读.[*提示*] 该步中如需要使用符号定义, 需编写符号定义文件, 并在文本程序文件中通过: #NameDef <> 来指定使用的符号定义文件.[*提示*] 程序将适当的进行着色, 以方便阅读.[*提示*] 文本程序被修改后文件名标题栏中的文件名将显示为红色, 保存后文件名将显示为黑色.[*提示*] 将鼠标悬停在文件名标题栏中的文件名上时将显示该文件的绝对文件名.(如下图所示)2.2 编译编辑文本程序文件过程中或编辑完毕时需要对编写的文本程序首先进行”编译”, 编译的目的在于检查编写的文本程序是否存在错误, 如果存在错误的话, 将在信息输出栏中显示发生错误的行以及错误原因, 如下如所示:双击‟‟错误”/”警告”提示可跳转到产生错误或警告的行.在该行点击鼠标左键可消除‟!‟标记.如果存在错误的话将无法生成编译的结果文件, 存在警告不妨碍编辑结果文件的生成.编译成功后将在与编辑文件(假设文件名为BASIC.kpt)相同的目录下生成BASIC.s, BASIC_sn.s, BASIC_NoSEP.s, BASIC_LSM.dat, 生成的文件将在生成BIN文件和调试时使用, 请勿修改或删除.2.3 生成BIN文件点击‟‟编译->编译并生成BIN文件”菜单或对应的工具栏按钮时将首先编译当前的文本程序文件(假设文件名为:BASIC.kpt), 编译成功后将启动编译连接程序生成BASIC.bin和BASIC.dat两个文件, 生成的文件将用于下载和调试, 请勿修改或删除.如果产生错误的话可查看信息输出栏中的错误信息.如果提示超时错误的话请检查armasm.exe, armlink.exe, fromelf.exe文件位于正确的目录下.(默认情况下将放在KNDPLC.exe同一目录下).2.4 连接到CNC点击”通讯->连接CNC”菜单项或工具栏按钮对应按钮, 程序将尝试连接到CNC, 连接失败将提示失败的信息, 可根据提示信息来对失败的原因进行纠正. 如正确设置COM端口参数, 确认硬件连接等.连接成功后, 将使”下载/校验BIN文件”, “关闭COM端口” 以及”开始调试” 等功能对应的菜单项和工具栏按钮呈可用状态.2.5 下载BIN文件点击”通讯-> BIN下载”菜单项或对应的工具栏按钮将开始向CNC传送当前文本程序文件对应的PLC可运行程序, 并在信息输出栏中显示下载进度.2.6 校验BIN文件点击”通讯->BIN校验”菜单项或对应的工具栏按钮将从CNC中读取当前CNC中的PLC 程序数据并与当前的文本程序文件对应的PLC可运行程序文件进行比较并显示结果.该步并不是必须的, 可在下载BIN文件后直接开始调试.2.7 开始调试将当前的文本程序文件生成的BIN文件下载到CNC中后, 即可点击”调试->开始调试”菜单项或对应的工具栏按钮来使CNC进入PLC调试模式并开始调试程序.2.8 调试调试功能包括: 停止调试, 单步/单步跟踪, 设置断点(条件0断点/条件1断点/无条件断点), 运行, 更新当前显示.1. 单步:单步执行程序, 不进入子程序.2. 单步跟踪:单步执行程序, 产生子程序调用时将跟踪进入子程序.当前跟踪进入子程序的最大嵌套数为128, 超过128后将继续单步执行程序但是不进入子程序中.3. 设置断点:在光标所在行设置断点, 如果光标所在行非程序行将在该行下面的第一个程序行上设置断点. 只允许设置一个断点.4. 更新当前显示:程序运行以后, 运行暂停时可以在”Watch”栏中观察PLC 的IO状态和各种内部数据, 在不同的地址窗口间切换或滚动窗口中的显示时, 程序将自动从CNC中读取当前显示的地址中的数据并显示. 如果窗口中的数据未自动更新或想手动更新时可点击该菜单项或工具栏对应的按钮来手动更新当前窗口中的地址上的数据.[*提示*] “FreeWatch”窗口中的”当前堆栈”和”COM状态”仅供查看, 程序自动刷新.[*提示*] 调试发生错误时, “停止调试”将向CNC发送复位plc命令并退出调试. 如果再次”开始调试”后仍然发生错误, 请多次重复”停止调试”->”开始调试”, 如果仍然发生错误, 请重新启动CNC并重新连接CNC->下载->开始调试.[*提示*] 如果调试前未进行”编译”, 符号定义将不能在观察窗口中显示. 为保证CNC中的进行调试的程序与当前编写的程序的一致性, 强烈建议在进行调试前重新编译-生成BIN-下载后再开始调试.如果确信程序的一致性, 在开始调试前, 点击编译后再点击开始调试, 可将符号定义加入到观察窗口中.三. 指令说明3.1 地址定义。
