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综采液压支架培训讲义动力科编制2010年11月11日目录第一讲液压支架的概述（一课时） (3)第二讲液压支架的主要结构及其作用（一课时） (4)第三讲液压支架的操作与维护（二课时） (10)第四讲液压支架工的工作要求（一课时） (16)第五讲液压支架工安全操作规程（一课时） (18)第一讲液压支架的概述ZY2800/13/28型液压支架是在认真总结国内外综采结束成果，分析研究各种掩护式支架特点和使用经验的基础上而开发出的轻型掩护式液压支架。
该支架的显著特点是：结构简单、重量轻；通过优化设计，改善了支架的受力状况，提高了支架的使用寿命。
一、支架的使用条件1、用于单一煤层开采工作面；2、使用工作面采高范围为1.5~2.6M；3、作用于每层支架上的顶板压力部能超过2800KN；4、适应煤层倾角不大于20°，大于加防倒防滑装置。
二、支架的主要配套设施采煤机：MG200/468-WD采煤机刮板输送机：SGZ630/364转载机：SZB730/75三、型号含义Z——液压支架；Y——掩护式;2800——工作阻力为2800KN；13——支架最小高度为1300mm；28——支架最大高度为2800mm。
四、组成及其作用Y2800/13/28液压支架主要由金属结构件、液压元件两大部分组成。
金属结构件有：伸缩梁、顶梁、掩护梁、前后连杆、底座、推移杆、以及侧护板等。
液压元件要有：立柱、各种千斤顶、液压控制元件（主控阀、单向阀、安全阀等）、液压辅助元件（胶管、弯头、三通等）以及随动喷雾降尘装置等。
第二讲液压支架的主要结构及其作用一、顶梁顶梁机构直接与顶板接触，支撑顶板，式支架的主要承载部件之一，其主要作用包括：1、承接顶板岩石的载荷；2、反复支撑顶板，可对比较坚硬的顶板其破碎作用；3、为回采工作面提供足够的安全空间。
二、伸缩梁伸缩梁是由钢板拼焊成的整体结构，它的主要作用是超前支护；当采煤机采过后，没有移架前伸缩梁伸出，护住顶板。
前言是我国常规能源的主体，随着国民经济的发展，煤炭的需要量越来越大。
为了加速我国煤炭工业的发展，必须实现综合机械化采煤。
在综采工作面，液压支架是中国综采工作面最主要的技术装备之一，于提高采煤效率，降低成本，改善作业环境，减少笨重的体力劳动具有举足轻重的作用，也是国产综采工作面装备中生产量最大的产品，正确、合理地设计液压支架，以适应不同地质条件的采煤工作面需要就成为十分重要的环节。
毕业设计已经接近了尾声，大学的生活即将结束，很快我们就离开着生活了四年的校园奔赴不同的工作岗位了。
在这四年里，老师们用汗水和心血滋润我干枯的心田，用知识的乳汁将我哺育，在我即将离开母校的时候，我向我最尊敬的老师们表达我最真诚的谢意，谢谢你们四年来对我们的亲切关怀。
在今后的日子里，我将努力奋斗，把您在学校里传授给我们的知识运用到实际工作中去，为我国的机械行业做出我们应有的贡献。
最后，感谢各位评阅老师在百忙之中评阅本文。
由于时间仓促，本人水平有限，难免有错误和不足之处，敬请各位老师指正。
1绪论1.1国内外液压支架的现状20世纪50年代前，在国内外煤矿生产中，基本上采用木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱和铰接顶梁来支护顶板。
1945年英国首次研制出液压支架，通过对液压支架的逐步改进完善，进而推广应用，使采煤工作面采煤过程中的落煤、装煤、运煤和支护等工序全部实现了综合机械化。
到20世纪90年代初，寻找到适合矿区资源条件的先进采煤方法，采用了放定煤技术。
随着计算机技术和自动化技术的不变应用和提高，为煤矿生产自动化和高效生产提供了新的出路。
液压支架电液控制系统的应用，大大加快了工作面的移架、推溜速度，改善了采煤工作面顶板的支护状况，使工作面产量成倍增加，安全状况明显改善，吨煤成本大幅度下降，为煤矿生产的高效、安全和煤矿工人劳动环境的改变提供了条件。
目前，以液压之家为主体的综采设备，已逐步向程控、遥控和自动化方向发展。
液压支架作为煤矿长壁综采工作面的关键设备，近年来得了迅速地发展，它与综采系统中的“三机”（刮板输送机、转载机、带式输送机）配合使用，是煤矿开采技术现代化的重要标志。
采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施。
综合机械化不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。
液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。
液压支架主要由以下几个基本部分组成：顶梁，掩护梁和四连杆机构，侧护板，底座，立柱，千斤顶。
设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。
在支撑掩护式的设计过程中，前梁、主顶梁、掩护梁和立柱等结构件的设计是重点。
本论文介绍了液压支架的结构，类型，工作原理，特点，目的及要求，对掩护式液压支架作了详尽的分析和介绍，讲述了这种支架的方案和用途。
目录中文摘要.............................................. 错误!未定义书签。
Abstract .............................................. 错误!未定义书签。
第一章引言.......................................... 错误!未定义书签。
1.1前言 .......................................... 错误!未定义书签。
1.2绪论 .......................................... 错误!未定义书签。
1.2.1我国液压支架的发展 (2)1.2.2 液压支架的发展动向 (2)1.液压支架的组成与分类………………………………………………………第二章支架设计....................................... 错误!未定义书签。
2.1 工况分析...................................... 错误!未定义书签。
2.2 液压支架工作原理 (4)2.2.1 支架升降 (4)2.2.2 支架移动和推移输送机 (6)2..支架结构的选择 (6)2.3.1 顶梁的选取 (7)2.3.2 侧护板的选取 (7)2.3.3 底座的选取…………………………………………………………… ..72.3.4 推移装置的选取 (7)2.3.5 护邦装置的选取 (8)2.3.6 防倒滑装置的选取 (8)2.3.7 液压支架的主要液压元件和泵站 (8)2.3.7.1 立柱 (8)2.3.7.2 液控单向阀 (9)2.3.7.3 安全阀 (9)2.3.7.4 操纵阀 (10)2.3.7.5 泵站 (10)2.4 支架主要尺寸的确定 (11)2.4.1 已知参数 (11)2.4.2 支架高度的确定 (11)2.4.3 中心距和宽度的确定 (12)2.4.4 梁端距和顶梁长度的确定 (12)2.4.5 支架四连杆机构尺寸设计及计算 (12)2.4.6 底座长度的确定 (16)2.4.7 顶梁长度的确定 (16)2.4.8 立柱的技术参数确定 (18)2.4.8.1 立柱数的确定 (19)2.4.8.2 支撑方式 (19)2.4.8.3 立柱缸体内径 (19)2.4.8.4 立柱间距 (20)2.5 液压支架的受理分析和计算 (21)2.5.1 顶梁的受力分析 (21)2.5.2 掩护梁的受力分析…………………………………………………………222.5.3 底座受理分析 (25)2.6 液压支架主要部件的强度校核 (26)2.6.1 顶梁强度校核 (26)2.6.2 掩护梁强度校核 (32)2.6.3 底座强度校核 (35)2.6.4 立柱强度校核 (38)2.7 液压系统设计 (42)第三章结束语 (44)第四章参考资料 (46)20世纪50年代前，在国内外煤矿生产中，基本上采用木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱铰接顶梁来支护顶板。
ZY3200/12/29型综采液压支架使用说明书重庆大江工业(集团)有限责任公司2012年5月目录一. 概述二. 支架的组成、用途及特点三. 主要技术特征四. 配套设备五. 主要结构部件及作用六. 液压系统七. 主要液压元件八. 支架的验收、运输及井下安装九. 支架的使用、操作和维护十. 常见故障、原因及处理一、概述ZY3200/12/29型支撑掩护式综采液压支架是根据我国中厚煤层的地质条件,并针对铁煤集团的具体使用条件和特殊要求,在吸收同类型支架优点的基础上而设计的。
该型支架与运输机、采煤机、过渡支架及端头支架配套使用,可实现水平工作面或倾角小于25度的倾斜工作面中厚煤层的割煤、支护、移架和运煤等综合机械化作业,为减轻工人劳动强度,大幅度提高工作面单产,增加经济效益,实现安全生产提供了一种较为理想的综采设备。
该支架为四柱四连杆支撑掩护式型式。
四根立柱支撑顶梁,主要承受顶板的垂直压力;同时通过掩护梁及前、后连杆与底座各自铰接构成四连杆机构,来承受支架所受的水平力和侧向力;顶梁带有护帮板,使得该支架支撑能力大,切顶与防护性能好,支架纵横向稳定性强。
ZY3200/12/29型液压支架主要参数合理,结构比较完善,功能较为全面,纵横向稳定性强;材料及制造立足国内,拆装、检修较方便;液控元件均择优采用国产定型质量可靠的产品,配件供应有充分的保证。
本支架的性能参数较为广泛的适应于国内中厚煤层的地质条件,各局、矿可根据具体条件选择使用。
二、支架的组成、用途及特点ZY3200/12/29型液压支架(外观见附图)主要由金属结构件、液压系统和防倒、调架装置三大部分组成。
主要金属结构件有:护帮板、顶梁、掩护梁、底座、前、后连杆、推杆及侧护板等。
液压控制系统除了立柱、各种千斤顶外,还包括各种液压控制元件(操纵阀组、安全阀、液控单向阀等)和液压辅助元件(管接头件、胶管等)。
防倒、调架装置包括顶梁、掩护梁的左右侧护板及各自的侧推千斤顶、弹簧套筒等。
综采工作面液压支架跟机自动化采煤工艺分析摘要：现阶段在综采工作面开采过程中，主要采用全切深双向截煤技术。
为了进一步提高液压支架与机械的自动化水平，有必要对综采工作面液压支架与机械的自动化技术进行更深入的研究。
从不同的工作阶段，结合工作流程和运行轨迹分析，从而获得具体的技术。
关键词：液压支架；跟机自动化；研究；随着我国科技的发展，煤矿开采过程中液压支架跟机自动化水平不断提高，但是我国起步相对较晚，因此跟机自动化水平相对较低，在一些环节无法达到理想的效果。
一、综采工作面与液压支架的概述1.液压支架概述。
在采煤过程中应用液压支架是为了实现采煤工作面围岩压力的控制，避免不正常垮落顶板而制约煤矿掘进的结构物。
液压支架中受到采面矿压外载的作用形式，在采面围岩与液压支架互相影响的力学系统当中，如果液压支架中顶板作用的外载合力与液压支架一系列支承间的合力恰恰在相同直线上，那么液压支架将非常适应采面围岩。
在煤矿掘进中，液压支架控制系统属于控制支架的一种方式，其能够实现支架的交替与移动。
当今能够借助计算机技术与微电子技术自动控制液压支架，液压支架逐步发展为自动化、信息化、智能化。
2.综采工作面概述。
阐述的综采工作面在某矿井的一个首采工作面。
其矿井标高是1675m~1670m，煤层倾角是12°的均值，煤层是0.7m~1.2m的厚度，以及72m的煤壁长度，并且顶底板具备优良的岩性，垮落不容易形成，适宜应用液压支架配合综采机组开展不间断作业，然而，其面临巷道跟断面斜交的现状，面临三角煤作业区，应改进与完善液压支架作业。
二、综采工作面液压支架机头机尾跟机自动化工艺一共划分出了6个关键性的工艺节点，分别为：割透煤壁阶段、首次反复刹底阶段、斜切进刀阶段、割三角煤阶段、二次反复刹底阶段、向中部割煤阶段。
以向中部割煤阶段为例，在这个阶段，支架会进行中部跟机自动化工艺中的流程动作，采煤机运行过程中，相对应的支架也会随之运行，一直到支架完成整体移动，就算做中部割煤阶段完成。
液压支架安装综述运煤，支护和采空区处理等主要工序的综合机械化采煤工艺，从而使采煤技术进入一个新的阶段。
液压支架是综采设备的重要组成部分。
它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。
它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。
近年来，我国液压支架的研制工作发展很快，从基本上依靠进口，发展到自行设计、自行制造，而品种繁多、功能齐全、质量可靠。
北京展会场景介绍说明配上参展产品图片和解说性文字。
•“三机”配套•综采工作面的“采、运、支”等重点设备配套。
基本配置包括：采煤机；前、后运输机；基本架、排头、排尾、过渡及端头支架。
综采面设备布置1——采煤机2——刮板输送机3——液压支架4——下端头支架5——上端头支架6——转载机7——可伸缩带式输送机8——配电箱9——移动变电站10——设备列车11——乳化液泵站12——喷雾泵站13——液压安全绞车14——集中控制台三、液压支架产品介绍3.1 液压支架简介液压支架是一种采煤工作面支护设备，其作用是支撑和维护采煤工作面控顶区顶板，为采煤创造安全作业空间的设备。
工作面按开采方式不同支护设备分单体支架、液压支架和特种支架。
单体支架是由单体支柱与顶梁组成的支护设备。
单体支柱为支撑于顶板或顶梁和底板之间的单根杆状构件。
液压支架以液压为动力实现升降、前移等运动，既能支撑又能维护顶板的支护设备，为采煤工作面综合机械化的主要设备。
特种支架按结构、功能等因素分为工作面锚杆支架、刚性或柔性掩护支架和气囊支架。
我公司的主导产品是液压支架，是应用于综合机械化采煤工作面的基本设备。
液压支架性能特点：纵横向稳定性好防护性能强移架速度快对顶板适应性强。
主要用途和适用范围：它是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。
液压支架，顾名思义，即以压力液体为介质，由动力油缸、各种承载结构件、各种控制阀及管路、工作液体等主要部件组成，以实现机械化支设与移动为目的的工作面支护设备。
它是在磨擦支柱和单体液压支柱等基础上发展起来的，其与滚筒采煤机、可弯曲刮板输送机、转载机及胶带输送机等形成了一个有机的整体，实现了包括采、支、运等主要工序的综合机械化采煤工艺，从面使长壁采煤技术进入了一个新的阶段。
液压支架能可靠而有效地支撑和控制工作面顶板，隔离采空区，防止矸石窜入工作面，保证作业空间，并且能够随着工作面的推进而机械化移动，不断地将采煤机和输送机推向煤壁，从而满足了工作面高产、高效和安全生产的要求。
液压支架的总重量和初期投资费用占工作面整套综采设备的60%~70%左右，因此液压支架成了现代采煤技术中的关键设备之一。
而且，在现阶段，随着科学技术的发展和实际生产中的需要，支架正向着轻型化、强力化、自动化、标准化的方向发展着。
按照支架与围岩相互作用关系及其结构特点，液压支架的型式一般可分为三大类，即支撑式，掩护式及支撑掩护式三种。
一般，我们根据工作面的实际情况选择支架类型和支护方式。
顶板愈不稳定，应选择支撑合力愈靠近煤壁，顶梁愈短，顶梁前端支撑力较高的支架形式。
通常情况下采用即时支护方式，即割煤后立即移架，支撑顶板，然后再推移输送机的一种支护方式。
必要时应设置铰接或可伸缩的前探梁等装置，以保证较小的梁端距。
煤层厚度主要对于支架稳定性，行人作业安全空间、调高范围以及煤帮稳定性等方面有重要影响。
厚度较大时，一般不选用稳定性较差的支撑式支架，对于大于3.5m的厚煤层，考虑到支架的稳定性，应优先采用控顶距离相对较小的掩护式支架。
一般情况下，支撑掩护式支架的通风断面积大于支撑式和掩护式支架，因为通风断面积主要取决于控顶跑与架型结构等因素。
当涌水量大时，会使移架困难，因此应选用适应软底板的底座结构与支架架型。
而当运输、提升能力小时，不宜先用重型支架。
综采液压支架安全使用范本综采液压支架是一种用于地下综合采矿开采的设备，具有稳定支撑和调整高度的功能，可用于支撑巷道、坡道等地下工程。
为了确保综采液压支架的安全使用，以下是一个____字的综采液压支架安全使用范本。
第一章综采液压支架的基本知识1.1 综采液压支架的组成和工作原理综采液压支架主要由液压支架、地压仪、液压系统和控制系统等组成。
液压支架可通过液压缸实现伸缩和支撑功能，地压仪用于测量地压力，液压系统提供液压力源，控制系统用于控制液压支架的伸缩和支撑动作。
1.2 综采液压支架的安全性能综采液压支架具有稳定性好、支撑能力强、调节灵活等特点。
其安全性能包括液压支架的承载能力、稳定性、适应性和可靠性等方面。
第二章综采液压支架的安全使用要求2.1 操作人员的素质要求操作综采液压支架的工作人员应具备足够的专业知识和技能，能够熟练操作液压支架，并能正确判断和处理突发情况。
2.2 安全操作规程制定并严格执行综采液压支架的安全操作规程，包括操作流程、安全注意事项和应急措施等内容，确保操作人员能够正确使用综采液压支架。
2.3 日常维护与保养定期进行液压支架的检查、维护和保养工作，包括液压系统、液压油、液压缸等的清洁和检修，确保综采液压支架的正常运行。
第三章综采液压支架的安全操作流程3.1 准备工作（1）核对液压支架的设备状态，确保液压支架处于正常工作状态。
（2）检查液压系统的液压油，确保液压油的质量符合要求。
（3）清理支架周围的杂物和障碍物，确保支架周围环境清洁。
3.2 液压支架的架设（1）根据工程需要，确定液压支架的支撑点和顺序，并设置地压仪进行地压测量。
（2）通过液压控制系统操作液压支架，使其合理伸缩并得到适当的支撑力。
（3）及时调整液压支架的高度和水平，确保其稳定支撑地下工程。
3.3 液压支架的拆除（1）当地下工程完成或需要调整时，按照逆序操作，将液压支架逐个拆除，并及时清理支架周围的杂物和障碍物。
（2）在拆除液压支架的过程中，要注意安全，避免破坏周围的设备和构筑物。
、概述ZZ4200/15/32型支撑掩护式液压支架（C89D是由中煤北京煤矿机械有限责任公司设计并制造的“高起点、高质量、高可靠性”的支架。
该支架与采煤机、运输机配套使用，主要功能是支撑和管理围岩、隔离采空区、防止采空区的矸石进入采煤工作面，保证工作面有足够的通风断面，确保操作人员的安全。
熟悉支架的操作及维修方法，有利于支架正常作业，减少停机时间，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保障矿井生产人员的操作安全等方面，起到重要的效能。
该支架结构见附图1。
采煤机割煤后，支架采用先移架、后推溜（刮板运输机）的工作方式。
支架在设计中突出了以下特点：（1）本支架为正四连杆支架，结构先进、成熟；（2）四连杆参数经过计算机优化设计受力较小，顶梁轨迹变化较小；（3）顶梁相对较长，支架通风断面大；（4）支架立柱前、后均有安全行人通道；（5）底座中间的开档长度大，检修推杆机构方便；（6）液压系统采用大流量操纵阀，提高了支架的降、移、升循环时间, 为工作面实现高产高效提供了有利条件。
二、液压支架执行标准执行标准1、“ MT/556-1996《液压支架设计规范》” 标准；2、《煤矿安全规程》2001版”规定；3、“ MT312-2000《液压支架通用技术条件》”标准；4、“ MT313-92《液压支架立柱技术条件》”标准；5、“ MT97-92《液压支架千斤顶技术条件》”标准；6、“ MT/T587-1996《液压支架结构件制造技术条件》”标准；7、“ GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸》”标准；8、“ MT/T459-1995《煤矿机械用液压元件通用技术条件》”标准；9、“MT419-1995《液压支架用阀》”标准；10、“GB/T3683-92《钢丝增强液压橡胶软管和软管组合件》”标准;11、QG/BM-ZZ4200/15/32标准。
型号解释：“ ZZ4200/15/32型支撑掩护式液压支架”型号说明：Z ――支架Z—支撑掩护式4200——支架工作阻力4200KN15――支架最低高度15dm32 ---- 支架最高高度32dm三、液压支架适用条件及工作面主要配套设备适用条件：老顶I 、II级直接麦顶 1 、2类2直架采高 工作面倾角支架的主要配套设备：1、采煤机MG170/410- W ［型采煤机； 2、刮板输送机SGZ630/220型输送机；四、ZZ4200/15/32型支撑掩护式液压支架技术特征和参数1）架型四柱支撑掩护式液压支架2）最小/最大高度 1500/3200 mm 3）最小/最大宽度 1430/1600 mm 4）运输长度 5250 mm 5）支架中心距1500 mm 6）支架额定初撑力（P=30Mpa 3770 kN 7）支架额定工作阻力（P=33.5Mpa 4200 kN 8）平均支护强度 0.72 MPa 9）对底板平均比压 1.5 MPa 10）支架推溜步距 600 mm 11）推溜力/拉架力 292/462 kN 12）泵站额定压力30 MPa2m~3m小于等于15度13）操纵方式邻架操作14）支架质量14013Kg立柱：缸径/缸径：柱径/柱缸行程：初撑力(P=30Mpa：工作阻力(P=33.5Mpa :推移千斤顶：缸径/杆径：行程：推溜力/拉架力：侧推千斤顶：缸径/杆径：行程：推力：护帮千斤顶：缸径/杆径：行程：推力/工作阻力(P=33.5MPa):4个（单伸缩带机械加长）200/185mm185/155mm1600mm942kN1050kN1个140/85mm700mm462/292kN4个63/45mm170mm96/46kN2个80/45mm 390mm 168/103kN调架千斤顶: 缸径/杆径： 行程： 推力/拉力：抬底千斤顶: 缸径/杆径： 行程： 推力：五、支架的组成ZZ4200/15/32型支撑掩护式液压支架主要由金属结构件、液压元件及 直属零件三大部分组成。
