采煤机、液压支架液压系统简解析

煤矿综采支架液压系统分析及控制措施【摘要】随着经济的快速发展和社会的建设，我国的煤矿开采力度越来越大，煤矿综采技术是现代煤矿的重要标志，加强煤矿综采管理对煤矿企业的发展有极其重要的意义。

煤矿综采支架液压系统是煤矿综采技术的重要组成部分，其本身有许多特点，也存在一定的缺点，科学的分析煤矿综采支架液压系统中常见的故障，采取合理的防治措施，有效的提高煤矿企业的经济效益，促进煤矿企业的发展。

【关键词】煤矿；综采支架液压系统；分析；措施随着社会经济的快速发展，各行业对生产发展所需的资源需求量越来越大，煤是社会生产和发展不可缺少的资源，对社会的发展有极其重要的作用。

开采煤矿是一项高风险的工作，如果开采技术不合格就很有可能造成安全事故，对和谐社会的构建产生严重的影响，因此，要采取科学的煤矿开采技术，确保煤矿安全开采。

煤矿综采支架液压系统的正常运行对煤矿的安全开采有极其重要的意义，要科学的分析煤矿综采支架液压系统的故障，采取有效的处理措施，确保煤矿综采支架液压系统的正常运行。

1 煤矿综采支架液压系统概述1.1 煤矿综采支架液压系统的简介煤矿综采支架液压系统主要对井下工作面的顶板起支撑作用和控制作用，综采支架液压工作面与井下采空区相互隔离，防止矸石影响回采工作的正常进行，煤矿综采支架液压系统主要由液压乳化液、液压泵、接头、管路、液压阀等液压元件组成。

综采支架液压系统的工作过程可以分为升柱、降柱、支架和输送机前移等三部分，当支架上升支护井下顶板时，液压乳化液会进入立柱的活塞腔中，利用高压液体，推动活塞上升，将同活塞杆相连的顶梁立起，达到支护顶板的目的；在降柱过程中，液压乳化液会进入立柱的活塞杆腔中，使得活塞杆下降，达到顶梁脱离顶板的目的；在支架前移过程中，综采支架液压系统会先降柱，然后液压乳化液会进入推移千斤顶的活塞杆腔中，以输送机为支点，将支架拉向煤壁中。

1.2 综采支架液压系统的优点煤矿综采支架液压系统的支架液压额定阻力比较大，能有效的进行井下顶板支护，防止顶板压力对支架进行冲击，液压系统的各阀组流量比较大，能有效的提高移架的速度，确保支架能在短时间内对顶板进行支护，减少了井下顶板破碎、冒顶片帮等事故的发生率，综采支架液压系统的千斤顶能对顶梁的角度进行调整，无论顶板发生什么变化，都能及时的对顶板进行支护，综采支架液压系统的支架设计比较轻，能适应各种复杂的开采环境。

采煤机液压传动基础知识第二节液压传动基础知识一、液压传动原理(一)液压传动的组成及其优缺点1．液压传动的组成利用密闭系统(如密闭的管路、元件、容器等)中的压力液体实现能量传递和转换的传动称为液压传动。

其中的液体 (通常为矿物油) 称为工作液体或工作介质。

一个液压系统包含以下几个组成部分：(1)动力元件。

将原动机所提供的机械能转换成工作液体液压能的元件，称为液压元件，又称为液压泵。

(2)执行元件。

将动力元件提供的工作液的压力能转变为机械能的元件称为执行元件。

如液压缸和液压马达。

(3)控制元件。

通过对液体的压力、流量和方向的调节、控制以改变执行元件的运动速度、方向和作用力等的元件称为控制元件。

液压系统中各种阀类元件就是控制元件。

(4)辅助元件。

上述三部分以外的其他元件称为辅助元件。

它包括：油箱、管路、接头、密封、滤油器、冷却器等。

(5)工作液体。

工作液体是指液压系统中能量转换和传递的介质，也起着润滑运动部件和冷却传动系统的作用。

2．液压传动的优缺点液压传动的优点是：传递动力具有灵活性，不受传递距离和方向的限制，可以在很大范围内实现无级调速；传递动力具有可靠性，传动平稳，吸振能力强，便于实现频繁换向、易于实现过载保护；防爆等安全性能较好；操作简便，易于采用电气、液压联动控制以实现自动化；由于是以油液为工作介质，液压传动系统中的一些零部件之间能白行润滑，使用寿命长；在功率相同的情况下，液压传动系统的体积小、质量轻，因而动作灵敏、惯性小、响应速度快及低速稳定性好；液压元件易于实现系列化、标准化、通用化，便于设计制造，利于推广使用。

液压传动的缺点是：液压系统存在泄漏、压力损失，致使液压传动的效率较低；由于泄漏及油液具有一定的可压缩性，使传动比不能恒定，不适用于传动比要求严格的场合；工作性能与效率受温度变化影响较大；对液压元件的制造工艺要求高，成本高；刚性差，易产生振动和噪音。

(二) 液压传动的特点和基本参数1、液压传动的基本特点(1) 液压系统中力的传递靠液体压力的传递来实现。

采煤机的液压工作原理
采煤机的液压工作原理主要涉及液压系统的工作原理以及液压缸的工作原理。

液压系统工作原理：
1. 液压系统由液压泵、液压缸、液压阀和控制元件等组成。

2. 液压泵通过机械或电动力源提供压力能，将其转化为流体压力能。

3. 液压泵产生的液压能通过液压管路输送到液压执行器（液压缸）。

4. 液压阀和控制元件调节和控制流体在液压系统中的流动和压力，以实现对工作部件（如采煤机的割煤器）的控制。

液压缸工作原理：
1. 液压缸是液压系统中的执行部件，用于将液压能转化为机械能。

2. 液压缸由缸体和活塞组成，缸体内有一个活塞腔，活塞腔分为前腔和后腔。

3. 随着液压泵供给的流体压力作用在活塞上，活塞受力平衡，前腔和后腔的压力差推动活塞运动。

4. 通过改变液压泵供给的流量和压力，以及液压阀的控制，可以实现液压缸的前后推力调节，从而控制采煤机的工作速度和力度。

总结：
采煤机的液压工作原理是利用液压系统的工作原理和液压缸的
工作原理，通过液压系统提供的压力能和流体能来实现对采煤机工作部件的控制，从而实现采煤机的工作。

煤矿液压支架工作原理
煤矿液压支架是煤矿井下用于支撑煤壁和顶板的重要设备之一。

它利用液压系统的工作原理，通过控制油液的流动来实现支架的伸缩和固定。

在工作原理上，煤矿液压支架主要包括两个重要部分：行走机构和支撑机构。

行走机构是煤矿液压支架的基础部分，由控制阀、液压缸、油泵和电动机等组成。

当电动机启动后，通过液压缸的活塞杆伸缩来实现支架的行走和定位，使其能够自由地在井下移动和调整位置。

支撑机构是煤矿液压支架的主要组成部分，通过液压系统的工作原理来实现支架的伸缩和固定。

液压支架上设有许多个液压缸，每个液压缸内都充入液压油。

当需要支架伸长时，通过打开液压缸上的控制阀，使液压油进入液压缸，并推动活塞向外伸长，从而实现支架的伸长；相反，当需要支架缩短时，通过关闭控制阀，使液压缸内的油液返回油箱，从而实现支架的缩短。

通过控制液压系统中的油液流动，可以实现支架的快速、准确的伸缩，以适应煤壁和顶板的变化。

另外，煤矿液压支架在工作过程中还需要考虑安全因素。

例如，通过设置安全阀来保护液压系统的安全，当系统中油液的压力超过设定值时，安全阀会自动打开，以释放过压的油液，保护液压系统的安全运行。

总的来说，煤矿液压支架通过利用液压系统的工作原理，通过控制油液的流动来实现支架的伸缩和固定，保证煤矿井下工作环境的安全和高效。

采煤机液压系统的工作原理一、概述采煤机是煤矿开采的重要设备，它通过液压系统实现各个部件的动作控制。

采煤机液压系统由液压泵、液压阀、油箱、油管和执行元件等组成，它负责实现采煤机的输送、切割和辅助功能。

本文将介绍采煤机液压系统的工作原理及其组成部分。

二、液压系统的工作原理液压系统是一种利用液体传递能量的动力传动系统。

采煤机液压系统主要通过液压泵将机械能转换成液压能，再通过液压阀控制液压能的分配和传递，最终实现各个执行部件的动作。

具体工作原理如下：1. 液压泵：将驱动装置提供的机械能转换为液压能，通过压力油将液压能传递到液压系统中。

2. 液压阀：控制液压油的流量、压力和方向，实现对液压系统中液压能的调节和分配。

3. 油箱：为液压系统提供液压油的储存空间，保证系统的液压能源。

4. 油管：将液压油从液压泵传递到各个执行元件，实现液压能的传递。

5. 执行元件：包括液压缸、液压马达等，接受液压系统传递的液压能，实现相应的工作行程和力。

整个液压系统的工作原理是将液压能通过液压泵转换、通过液压阀控制和分配，最终由执行元件实现机械能的转换，从而实现采煤机的运行。

三、采煤机液压系统的组成部分1. 液压泵：液压泵是采煤机液压系统的动力源，它可以通过机械驱动或电动驱动，将机械能转换为液压能，提供系统所需的液压能源。

2. 液压阀：液压阀是液压系统中的控制元件，通过控制液压油的流量、压力和方向，实现对执行元件的控制。

3. 油箱：油箱为液压系统提供液压油的储存空间，保证系统正常运行时的液压能源。

4. 油管：油管是液压系统中液压油传递的通道，它将液压泵输出的液压油传递到各个执行元件，实现液压能的传递。

5. 执行元件：执行元件是液压系统的最终执行机构，包括液压缸、液压马达等，接受液压系统传递的液压能，实现采煤机的各项操作。

通过以上对采煤机液压系统的工作原理和组成部分的介绍，我们可以了解到采煤机液压系统通过液压泵提供能源，液压阀控制能源的分配和传递，最终由执行元件完成工作。

综采工作面液压支架跟机自动化采煤工艺分析摘要：现阶段在综采工作面开采过程中，主要采用全切深双向截煤技术。

为了进一步提高液压支架与机械的自动化水平，有必要对综采工作面液压支架与机械的自动化技术进行更深入的研究。

从不同的工作阶段，结合工作流程和运行轨迹分析，从而获得具体的技术。

关键词：液压支架；跟机自动化；研究；随着我国科技的发展，煤矿开采过程中液压支架跟机自动化水平不断提高，但是我国起步相对较晚，因此跟机自动化水平相对较低，在一些环节无法达到理想的效果。

一、综采工作面与液压支架的概述1.液压支架概述。

在采煤过程中应用液压支架是为了实现采煤工作面围岩压力的控制，避免不正常垮落顶板而制约煤矿掘进的结构物。

液压支架中受到采面矿压外载的作用形式，在采面围岩与液压支架互相影响的力学系统当中，如果液压支架中顶板作用的外载合力与液压支架一系列支承间的合力恰恰在相同直线上，那么液压支架将非常适应采面围岩。

在煤矿掘进中，液压支架控制系统属于控制支架的一种方式，其能够实现支架的交替与移动。

当今能够借助计算机技术与微电子技术自动控制液压支架，液压支架逐步发展为自动化、信息化、智能化。

2.综采工作面概述。

阐述的综采工作面在某矿井的一个首采工作面。

其矿井标高是1675m~1670m，煤层倾角是12°的均值，煤层是0.7m~1.2m的厚度，以及72m的煤壁长度，并且顶底板具备优良的岩性，垮落不容易形成，适宜应用液压支架配合综采机组开展不间断作业，然而，其面临巷道跟断面斜交的现状，面临三角煤作业区，应改进与完善液压支架作业。

二、综采工作面液压支架机头机尾跟机自动化工艺一共划分出了6个关键性的工艺节点，分别为：割透煤壁阶段、首次反复刹底阶段、斜切进刀阶段、割三角煤阶段、二次反复刹底阶段、向中部割煤阶段。

以向中部割煤阶段为例，在这个阶段，支架会进行中部跟机自动化工艺中的流程动作，采煤机运行过程中，相对应的支架也会随之运行，一直到支架完成整体移动，就算做中部割煤阶段完成。

作者：李钊时间：2011-10-10一、概述液压传动部主要由泵电机、齿轮传动箱和泵箱组成。

牵引电机的动力通过齿轮传递给泵箱内的主泵、辅助泵和调高泵。

在泵箱内，安装有主泵、辅助泵和调高泵、调速机构、阀块、冷却器、电磁阀、压力表、透气阀、放油塞（螺塞）、油标、粗滤油器、精滤油器等。

二、液压传动系统液压传动系统包括牵引液压系统和调高液压系统，其中牵引液压系统又可分为主油路系统和保护系统。

1.主油路系统主油路系统包括：主回路、补油回路和热交换回路。

（1）主回路由ZB125斜轴式轴向柱塞泵和两只并联的ZM125型斜轴式定量马达组成闭式系统。

主油泵工作时排出的压力油驱动两只油马达旋转，油马达排出的油又供给主油泵吸入，形成一个闭合的循环回路，油马达的换向和变速通过改变主油泵的排油方向和排量来实现。

【双向变量泵、双向马达】【闭式系统都有补油回路】主油泵为变量油泵，改变油泵缸体的摆角和摆向，即可改变其流量的大小和改变进油和排油的方向，从而达到改变油马达旋转速度和旋转方向的目的。

（2）补油和热交换回路a．在闭式传动中，由于各液压元件均有泄露，所以需要补充油液（如不及时补油，会引起主油泵的吸空，系统工作时会产生声响和震动）；b．主回路油液不断循环工作，容易发热，使系统油温不断升高，油液粘度下降，必须冷却；c．主油泵自吸能力差，主回路必须在吸油口建立所需的背压。

因此，在主回路中必须增加补油和热交换回路，以保证主回路系统正常工作。

系统的补油由辅助齿轮泵（YBC-45/160）提供，该泵经粗滤油器从油池吸油，排出的油经精滤油器、单向阀进入主回路的低压路，补偿系统的泄露。

主回路的回油保持2MPa的背压，一方面保证液压系统的稳定，另一方面与散热器相连，使液压系统的回油得到冷却。

安全阀调定主回路高压端额定压力为14MPa。

【这里需要介绍三位五通阀的作用】2.保护系统（1）截割电机功率超载保护保护过程通过二位四通电磁阀、调速机构中的伺服阀和推动油缸来实现。