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伺服调试步骤和注意点用途：介绍FANUC系统伺服调试的方法及步骤文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录修订日期版本号文件名称修订内容修订人2009年11月 1.0 伺服调试步骤和注意点首次发布徐少华目录1、伺服调试概述 (2)1.1伺服优化的对象 (2)1.2伺服优化的方法 (2)2、手动一键设定one shot (3)2.1、one shot功能介绍 (3)2.2、参数设定支持画面的调用 (3)2.3手动加入滤波器的方法 (5)2.4伺服增益的自动调整 (5)2.5典型加工形状的测试 (7)3、伺服软件自动调整导航器 (8)3.1自动调整导航器介绍 (8)3.2导航器调整具体步骤： (9)4、servo guide手动调整 (14)4.1伺服三个环(电流环、速度环、位置环)调整 (14)4.1.1、电流环的调整：设定HRV控制模式 (14)4.1.2、速度环的调整：合理提高速度环增益(100%~600%) (16)4.1.3、位置环的调整：一步到位设定位置环增益为4000~8000 (27)4.2加减速时间常数的调整 (28)4.2.1加减速时间常数的分类 (28)4.2.2一般控制(不使用高速高精度功能)加减速时间常数的调整 (30)4.2.3高速高精度模式下时间常数的确认 (34)5、典型加工形状调整、检测 (38)5.1圆的调整 (38)5.1.1圆度的调整 (38)5.1.2圆大小调整 (39)5.1.3圆象限的调整 (39)5.2方的调整 (50)5.3、1/4圆弧的调整 (52)1、伺服调试概述1.1伺服优化的对象先来看一下FANUC系统的伺服控制原理框图，从上图，我们可以看出：系统从里至外分为“电流控制(电流环)”、“速度控制(速度环)”、“位置控制(位置环)”。
那么伺服调试的第一重要方面就是三个环在高响应、高刚性下的“和谐”工作，即为：合理提高伺服的增益，又必须保证伺服系统不出现振荡。
.反向间隙的补偿首先要求机械安装完成后的反向间隙必须保证在一定范围内。
反向间隙在不同速度下切换方向时的数值不同，所以反向间隙补偿时对进给和快速移动分开进行补偿，传统习惯上只是设定前者，这是不科学的。
以FANUC Oi系统为例，说明如下：参数：P1851：各轴进给时的反向间隙补偿值。
没定值：按切削进给(一般取500～1000mm/min)时检测的反向间隙值设定(用激光干涉仪测量)。
参数：P1852．各轴快速时的反向间隙补偿值。
设定值：按快速(例如10000mm/min)时检测的反向间隙值设定(用激光干涉仪测量)。
参数：P1800#4 RBK。
设定值：此位参数设定为1，则切削和快速的反向间隙可以分别生效。
2.螺距误差的补偿数控系统一般每轴设置最大可达128点的螺距误差补偿点数。
必要时，可对某轴进行补偿，一般习惯是按50mm或100mm的间隔进行补偿，为了提高精度，建议用5mm或10mm的间隔进行补偿，效果更好。
3.补偿计数器的设定全闭环控制时，通常设定补偿计数器，以FANUCOi系统为例，说明如下：参数：P2010#5 HBBL反向问隙补偿值加到误差计数器中。
设定值：设定为0，表示为半闭环方式(标准设定)。
参数：P2010#4 HBPE螺距误差补偿值加到误差计数器中。
设定值：设定为0，表示为全闭环方式(标准设定)。
4.提高增益设定在无振动的前提下，尽量提高位置环增益P1825，速度环增益P2043、P2045及负载惯量比P2021等参数。
游隙是滚动轴承能否正常工作的一个重要因素轴承的刚性，是指轴承产生单位变形所需力之大滚动轴承是一种精密的机械支承元件，轴承用户滚动轴承是一种精密的机械支承元件，轴承用户越南没有前段半导体晶圆厂，为了建立自有IC制造 2000～2008年，芬兰拖拉机产品的市场销售量有升有在过去几年的经济繁荣期，机床行业的大型用户参展商除中国组团外，德国DEMAT、葡萄牙模具协会通用机械、过滤与分离机械、干燥设备的主要应小型拖拉机作为成熟的产品，因其技术含量低，。
新代系统反向间隙补偿参数介绍新代系统反向间隙补偿参数是指在现代控制系统中用于补偿反向间隙的一系列参数。
反向间隙是指在系统测量量与控制量之间存在的时延或者滞后。
由于反向间隙的存在，可能导致系统的不稳定性或者响应速度下降。
为了解决这个问题，新代系统引入了反向间隙补偿参数。
反向间隙的原因反向间隙的产生是由于信号的传输和处理所需要的时间。
在控制系统中，信号需要从传感器到控制器再到执行器传递。
在这个过程中会产生一定的时延。
此外，由于组件的响应特性和信号处理的滞后，也会导致反向间隙的产生。
反向间隙对系统性能的影响反向间隙会对系统的稳定性、响应速度和精度产生影响。
首先，反向间隙会降低系统的稳定性。
当反向间隙较大时，系统的闭环传递函数可能变得不稳定，从而导致系统的震荡或者振荡。
其次，反向间隙会降低系统的响应速度。
由于反向间隙的存在，系统的响应会滞后于控制指令的变化。
最后，反向间隙还会降低系统的精度。
由于反向间隙的存在，系统的测量量与控制量之间会出现误差，从而导致系统输出与预期输出不一致。
反向间隙补偿参数的作用反向间隙补偿参数的作用是通过调整系统的控制参数，减小或者消除反向间隙对系统的影响。
反向间隙补偿参数可以根据具体的系统特性和需求进行调整，以实现系统的稳定性、响应速度和精度的优化。
反向间隙补偿参数的选择方法选择合适的反向间隙补偿参数需要考虑系统的特性和需求。
以下是一些常用的选择方法：1. 频域分析方法通过对系统的频率响应进行分析，可以确定合适的反向间隙补偿参数。
频域分析方法可以通过绘制系统的Bode图或者Nyquist图来分析系统的稳定性和响应特性。
2. 模型预测方法模型预测方法是一种基于系统模型的参数选择方法。
通过建立系统的数学模型，并进行模拟和预测，可以选择合适的反向间隙补偿参数。
模型预测方法通常需要根据系统的特性进行参数调整和优化。
3. 实验调试方法实验调试方法是一种基于实际系统测试的参数选择方法。
通过对系统进行实验和测试，可以根据实际结果选择合适的反向间隙补偿参数。
数控机床反向间隙调整技巧一、引言数控机床反向间隙调整技巧是数控机床加工过程中的重要环节，它直接影响到加工精度和加工质量。
本文将从数控机床反向间隙的概念、调整方法和注意事项三个方面进行介绍，旨在帮助读者更好地理解和应用这一技巧。
二、数控机床反向间隙的概念数控机床反向间隙是指在数控机床加工过程中，由于机床本身结构和传动系统的特点，导致工件在加工方向上存在一定的间隙，即工件在反向移动时，机床会出现一段距离的滞后。
这一间隙会影响工件的加工精度和加工质量，因此需要进行调整。
三、数控机床反向间隙的调整方法1. 调整螺杆间隙：螺杆是数控机床传动系统的重要组成部分，其间隙的调整直接影响到反向间隙的大小。
通常可以通过调整螺杆的预紧力来改变间隙，具体方法是松开螺杆的螺母，然后旋转螺杆，使其产生一定的压力，最后再紧固螺母即可。
2. 调整导轨间隙：导轨是数控机床的重要组成部分，其间隙的大小也会对反向间隙产生影响。
调整导轨间隙的方法是在导轨的连接处加入垫片，使其间隙达到合适的大小。
需要注意的是，垫片的选择应根据具体情况来确定，过大或过小的垫片都会影响反向间隙的调整效果。
3. 调整滚珠丝杠间隙：滚珠丝杠是数控机床传动系统常用的一种形式，其间隙的调整也是反向间隙调整的重要环节。
一般情况下，可以通过调整滚珠丝杠的预紧力来改变间隙的大小。
具体方法是松开滚珠丝杠的定位螺母，然后旋转滚珠丝杠，使其产生一定的压力，最后再紧固螺母即可。
四、数控机床反向间隙调整的注意事项1. 调整过程中应注意安全：在进行数控机床反向间隙调整时，需要注意机床的停机状态和断电状态，以免发生意外伤害。
同时，在调整过程中应佩戴好个人防护装备，确保人身安全。
2. 调整前应检查机床状态：在进行数控机床反向间隙调整之前，应先检查机床的各项部件是否正常运行，如螺杆、导轨、滚珠丝杠等。
如发现异常情况，应及时进行维修和更换。
3. 调整后应进行测试：在完成数控机床反向间隙调整之后，应进行相应的测试，以验证调整效果。
加工中心反向间隙调整参数1. 引言大家好，今天我们来聊聊加工中心的一个重要调节项——反向间隙调整参数。
这可不是什么高深的黑科技，而是确保你机床加工精度的关键环节。
别担心，虽然听起来有点复杂，其实只要掌握了几个小技巧，你就能像开车一样轻松搞定。
好啦，废话不多说，咱们直接进入正题！2. 反向间隙到底是啥？2.1 反向间隙就是机床在加工过程中，工具与工件之间因为各种原因出现的间隙。
就像你用一根绳子系住两根柱子，绳子中间如果有点松弛，那就相当于间隙了。
这种间隙在加工过程中可大可小，但无论大小，都直接影响到加工的精准度。
2.2 为什么要调整反向间隙呢？嘿，试想一下，你买了个新手表，结果秒针总是跳来跳去，不按时间走。
这时候你会干啥？肯定是去调整一下，把它调准对吧？机床也是一样，只有把间隙调整好，才能确保每次加工出的零件都是精准无误的。
3. 如何调整反向间隙？3.1 这可得一步一步来，咱们先从基础说起。
首先，你需要了解机床的具体构造。
每台机床的设计不一样，反向间隙的调整方式也会有所不同。
不过，常见的调整方法主要有两种：机械调整和电子调整。
机械调整就像给老旧的自行车加油一样，手动调整，通常是旋转调节螺丝；电子调整则是通过机床的控制系统来完成，稍微复杂一点。
3.2 好了，具体步骤来啦！首先，要确认机床处于停止状态，并且电源关闭。
安全第一嘛，对吧？然后，检查一下机床的说明书，找找看有没有专门的反向间隙调整说明。
不同的机床可能会有不同的调整方法，有的可能需要用到特殊工具，比如专用的测量仪器。
调整的时候，要注意细致入微，慢慢来，千万别急于求成，否则调整不到位，可能还会出现其他问题。
4. 调整后的测试4.1 调整好之后，别急着庆祝，还需要做一些测试。
测试的过程就像是做饭后尝尝菜一样，看看调整的效果如何。
通常，我们会用一些标准的测试工件来检验加工精度。
通过测量这些工件的尺寸，看看它们是否在预期的范围内。
如果尺寸准确，恭喜你，调整成功！4.2 如果测试结果不尽如人意，那就得重新调整了。
数控机床反向间隙调整技巧数控机床是一种高精度、高效率的加工设备，其间隙的调整对于保证加工质量至关重要。
间隙调整技巧的掌握，可以提高加工精度和效率，并延长机床的使用寿命。
本文将介绍数控机床反向间隙调整的技巧，帮助操作工人更好地掌握这一技术。
一、数控机床反向间隙的意义数控机床反向间隙是指机床回程过程中，工作台或主轴的运动向相反方向的一小段距离，这一距离是机床本身的装配、精度误差以及外界干扰等因素造成的。
通过反向间隙的调整，可以补偿这些误差，从而减小工件加工误差，提高加工质量。
二、反向间隙调整的步骤1.确定反向间隙的目标值在进行反向间隙调整前，首先需明确所需的目标值，即机床回程过程中工作台或主轴向相反方向移动的距离。
可以通过实际的加工需求和工具刀具的特性来确定反向间隙的目标值。
2.调整反向间隙反向间隙的调整一般是通过机床的控制系统来实现的。
具体的调整步骤如下：（1）进入数控机床的手动模式，并将工作台或主轴移至需要反向间隙调整的位置。
（2）通过控制系统调整反向间隙的参数。
不同的数控机床的调整方式会有所不同，一般可以通过数控机床的操作面板或计算机界面进行调整。
（3）通过控制系统循环测试反向间隙的调整效果。
可以选择进行多次测试，以求得更精确的调整效果。
3.验证反向间隙的调整效果完成反向间隙调整后，需要进行验证，以确认调整是否达到了预期的效果。
可以通过模拟加工或实际加工的方法进行验证。
在验证过程中，需要检查工件的加工精度和表面质量，以确定调整是否成功。
1.合理选择工作速度和移动距离在进行反向间隙调整时，需要根据具体加工需求合理选择工作速度和移动距离。
工作速度过快或者移动距离过大都会影响间隙的调整效果，因此需进行适当的调整。
2.注意松紧度的调整反向间隙调整过程中，松紧度的调整非常重要。
松紧度过小会导致间隙的调整效果不明显，而松紧度过大则会影响机床的正常工作。
因此，在调整反向间隙时需要注意松紧度的合理调整。
3.经验总结和技巧应用反向间隙调整也需要操作工人具备一定的经验总结和技巧应用。
加工中心反向间隙调整方法宝子！今天咱来唠唠加工中心反向间隙的调整方法。
咱先得知道啥是反向间隙呢。
简单说呀，就是在加工中心的轴运动方向改变的时候，会有那么一小丢丢的空行程，这就是反向间隙啦。
这小间隙要是不调整好，加工出来的零件精度可就差喽。
那怎么调整呢？要是你的加工中心是那种比较新的、高级点的设备，好多都有自动补偿反向间隙的功能哦。
你就可以进到设备的参数设置界面里找一找。
一般会有专门关于轴参数的地方，里面就有反向间隙补偿的参数项。
你就根据设备的说明书，输入合适的值就行啦。
这个值可不能乱猜哦，要经过实际的测量。
要是没有自动补偿功能的加工中心呢，这就有点小麻烦啦。
咱得手动来。
通常是调整传动部件的间隙。
比如说，如果是丝杠传动的，你可以看看丝杠螺母的预紧程度。
有的螺母是可以通过调节螺母上的一些结构来改变预紧力的。
就像拧螺丝一样，慢慢拧一拧，然后测试一下反向间隙有没有变小。
不过要小心哦，拧得太紧了，会增加摩擦力，对丝杠和电机都不好呢。
还有哦，导轨的状态也会影响反向间隙。
要是导轨润滑不好，或者导轨面磨损了，也可能让反向间隙变大。
你得检查一下导轨的润滑系统是不是正常工作，油有没有给足。
要是导轨面磨损了，这可就比较麻烦啦，可能得找专业的维修师傅来处理，说不定要更换导轨呢。
另外呀，联轴器也是个关键的地方。
如果联轴器松动或者磨损了，也会造成反向间隙。
你可以检查一下联轴器的螺丝有没有拧紧，要是磨损严重，那也得换新的啦。
在调整的过程中，一定要耐心一点哦。
每调整一次，就做个小测试。
可以用千分表来测量轴在正反方向运动时的位移差值，这样就能知道反向间隙有没有变小啦。
宝子，这加工中心反向间隙的调整虽然有点小复杂，但只要你细心，肯定能搞定的啦。
丝杆反向间隙调整方法
丝杆反向间隙调整方法有：用百分表测量的方法、间隙补偿的方法。
用百分表测量的方法如下：
1.找到机械间隙补偿的参数，将参数值清零。
2.假设是检查X向机械间隙，将百分表座吸在大拖板上，测量头接触中拖板，压表0.5~1圈。
3.在手轮状态，将中拖板向负方向移动，百分表有变化的时候停止移动，将百分表对零。
4.将中拖板向正方向移动，用手轮最慢的档位，慢慢旋转手轮，默记手轮转过的刻度，当百分表指针发生变化的时候，立刻停止手轮。
5.按照此时手轮转过的刻度，计算机械间隙值。
fanuc md 系统反向间隙参数Fanuc MD系统是一种常见的数控系统，被广泛应用于机床加工领域。
反向间隙参数是该系统中的关键参数之一，它对机床的加工精度和稳定性有着重要影响。
本文将详细介绍Fanuc MD系统的反向间隙参数及其作用。
1.反向间隙的概念反向间隙是机床运动过程中的一个现象，指的是当刀具转向反向时，由于机床传动系统的机械结构松弛或变形，导致转向时刀具无法立即反向。
这种间隙会对加工精度产生较大影响，因此需要通过调整反向间隙参数来减小其影响。
2. Fanuc MD系统的反向间隙参数Fanuc MD系统的反向间隙参数主要有两个，分别是"RJ"和"SZ"参数。
其中，"RJ"参数用于设置X、Y、Z三个方向的反向间隙，"SZ"参数用于设置C、A两个旋转轴的反向间隙。
3.参数的取值范围反向间隙参数的取值范围需要根据机床的具体情况和加工要求进行调整。
通常，"RJ"参数的取值范围在0.0~99.9之间，"SZ"参数的取值范围在0~100之间。
需要注意的是，不同的机床及不同的加工要求可能需要不同的参数设置，因此在调整参数时应根据实际情况进行细致调整。
4.参数的调整方法调整反向间隙参数需要通过Fanuc MD系统的参数设置界面进行操作。
具体步骤如下：a.进入Fanuc MD系统的参数设置界面；b.找到反向间隙参数对应的参数编号；c.根据实际情况，逐步调整参数取值；d.调整完成后，保存参数设置并重新启动机床。
在调整参数时，应注意以下几点：a.首先，应将机床运动部件调整到机械零点位置，确保机床处于最佳运动状态；b.其次，可以通过反复试切加工来调整参数取值。
根据试切加工的结果，逐步调整参数，以达到最佳加工效果；c.最后，调整参数时应小心谨慎，避免参数设置过大或过小，以免产生其他问题。
5.参数调整后的效果调整反向间隙参数可以有效减小机械结构的松弛或变形对加工精度的影响。
反向间隙加速功能调整技术部技术支持课：徐少华、郭柯一、反向间隙加速功能的原理在机床进给轴的传动过程中，由于反向间隙、摩擦等因素，造成电机在反向运转时产生滞后，电机的反转滞后造成加工的延时，此时，在加工圆弧象限过渡处将会留下象限凸起的条纹。
反向间隙加速功能的原理为：将人为设定的反向间隙加速补偿量补偿至速度环积分环节的VCMD，用以改善电机由于传动环节的影响造成的滞后，降低在反转时的位置误差。
其原理如下：2071反向间隙加速时间2048反向间隙加速量在分析机床进给轴反向运转产生滞后的原因中，一方面，电机本身摩擦引起的反转延时，另一方面，机床本身的传动摩擦引起的反转延时，为了更好的补偿上面两个因素导致的反转延时，二段反向间隙加速功能分别予以针对补偿。
第一段：补偿电机的反转摩擦扭距二段反向间隙加速功能第二段：补偿机床的摩擦扭距说明：实际机床调试时，是否使用二段反向间隙加速功能有以下几个注意点：1、如果使用一段加速功能，且一段加速量设定很大值仍无补偿效果，尝试使用二段反向间隙加速功能。
2、线轨机床导轨传动使用滑块结构，和轨道的接触面小，机床本身的传动摩擦小，往往使用一段加速功能即可实现反向滞后的补偿。
3、硬轨(方轨)机床的导轨传动使用贴塑面整体接触，和导轨的接触面大，传动摩擦相应的就会变大，在导轨掺刮不均匀的情况下，使用一段反向间隙补偿功能，往往达不到效果，此时，可以尝试使用2段反向间隙补偿功能。
二、一段反向间隙加速功能的调整1、将机床进给轴的位置环和速度环增益调整至合理值如果在进给轴的增益没有进行合理的调整之前，进行进给轴反向运转延时滞后调整，此时，反向间隙减速功能并不能很容易的补偿反转滞后，提高伺服轴的位置环和速度环增益，本身就是在提高伺服的响应和刚性，进而补偿反转滞后的延时影响。
故：在进行反向间隙加速补偿功能之前，务必将位置环和速度环调整至较高的稳定值，在此基础上再进行其他功能的补偿，将会很容易进行补偿。
如下图：图一为VG=150时测定的圆，图二为VG=300时测定的圆。
图一图二2、一段反向间隙补偿的参数参数号16i/18i/21i/0i 设定值说明1851 1 反向间隙补偿值，圆弧调试设定为1，调试完成后，恢复为实际值2003#5 1 反向间隙加速功能，设定为1时，开通该功能2006#0 0 反向间隙补偿功能是否有效，通常设定为0。
2009#7 1 反向加速停止功能，通常设定为12009#6 1 反向间隙加工功能仅切削有效(前馈)2223#7 1 反向间隙加工功能仅切削有效(G01)2015#6 0 二段反向间隙加速功能不使用2082 5 停止距离设定(如果检测单位为0.1微米，设定为50)2048 50 一段反向间隙加速量2071 20 一段反向间隙加速有效时间在进行调试时，根据实际凸起量，进行加速量(NO2048)和加速时间(NO2071)的配合调整，直至凸起消除。
图 三图 四3、进行不同方向的补偿理论上，电机在从＋ → －和从－ → ＋，其反向延时滞后的量应该是一致的，但由于机械安装以及导轨摩擦等外界因素的影响，在实际测试圆弧时，可能会出现不一致的情形，如下图五图 五从上图可以看出，X 轴在两个方向反转延时滞后，在相同补偿值下，其效果不一样，此时需要根据不同方向分别进行补偿。
X － → ＋ － ← ＋XY＋→∣＋←∣YNO2048NO20944、重力轴的特殊注意通常的机械设计，重力轴都为配重铁块或氮气平衡气缸平衡主轴，但是如果配重铁块和主轴侧重量差异过大，则需要进行重力轴的扭距补偿。
如下图六：图六进行扭距补偿的结果：需要保证Z轴上下反转时凸起量一致。
在保证了上下两个方向凸起量一致的基础上，再使用一段反向间隙加速功能进行细致调整。
NO2087注：NO2087的设定值可设定正值（配重过轻）、负值（配重过重）。
5、不同速度的补偿设定伺服轴在不同速度下运行，反向滞后延时量也将不同，故：以不同速度下加工圆弧时，其象限的凸起量将不一致。
理论上推测，象限补偿量和进给速度是线性关系，如下：加速量进给速度建立加工速度范围内的线性关系的步骤：1）在速度范围内选择最小速度进行测试，一边观察象限凸起，一边设定最佳反向间隙加速量，将设定值设定在NO2048中2）选择在最大和最小速度之间的值，一边测试，一边增大倍率值(对应参数NO2114)，直至补偿量消除凸起。
3）将速度设定最大进行测试，观察圆弧凸起，设定对于最大速度凸起量的补偿值，将该值设定至NO2338中。
说明：通常情况，考虑加工工艺，如：主轴转速、刀具磨损等因素，模具加工的速度一般在F3000/M 以下，故：简单的测试，可以以某一固定速度(通常F2000)进行反向间隙的补偿，无需上述细致的补偿。
当存在不同反向间隙补偿时，其对应的不同速度下的补偿参数如下：三、二段反向间隙加速功能的调整如果在一段反向间隙加速功能补偿值设定很大的情况下(如：NO2048：600，NO2071：80左右)，对于加工圆弧的象限凸起仍没有明显作用时，需要尝试使用二段反向间隙加速功能。
二段反向间隙加速功能，对于造成电机反向滞后的原因分别予以补偿，尤其针对机床本身的传动摩擦力。
二段反向间隙加速功能是在一段反向间隙加速功能之后发生作用的，他们之间的作用时机和配合关系如下：涉及二段反向间隙加速功能的几个主要参数标注于上图中。
二段反向间隙加速功能的调整步骤如下：1、 设定初始补偿值，进行粗略补偿，观察测试圆弧 通常，初始设定补偿值如下：N02082N02089N02039N02167说明：1、 NO2082参数设定为二段反向间隙加速功能的开始位置，实际亦为一段反向间隙加速功能的停止位置。
2、 二段反向间隙加速开始位置NO2082和终点位置NO2089需要注意如下关系：1) NO2089设定为0时，NO2082设定为正值，则：终点位置在起点的二倍处 如果NO2082设定值为负，则终点位置在起点的三倍处。
2) NO2089设定为非0值时，则终点位置为：NO2082×NO2089/10。
3、 实际调整时，需要注意固定一端，即：在修改开始位置时，需要保持结束位置保持不变，观察测试加工的效果；修改结束位置时，需要保持开始位置不变，观察测试加工的效果。
4、 需要使用二段反向间隙加速功能时，往往一段反向间隙加速补偿量设定很小。
如果设定过大，则：电机在一反转时即出现过切现象。
一段初始补偿量设定NO2048二段相关补偿参数初始设定NO2039NO2082NO2089NO2167测试测定圆弧如：图七图七2、分析一段加速量是否合理按照对于一段反向间隙加速和二段反向间隙加速功能作用时机的分析，电机在一反向时，首先发生加速作用的是一段加速。
将上述图七，按下Z键，放大如：图八图八从图八可以看出，在电机一反转时即发生了过切，故：需要修改一段加速量NO2048。
说明：在使用二段加速功能后，一段反向间隙加速量往往只要设定很小值即可，如果按照只使用一段反向间隙加速功能时的补偿量设定，此时电机一反向时将会产生过切。
3、进行二段反向间隙加速的细调针对二段反向间隙的细调主要围绕开始位置、终点位置、加速量的细致调整进行。
出现的几种情况如下：如图I：二段加速的起点和终点过迟。
补偿时间太短。
设定举例：P2039＝500P2082=10P2089=0注：起点和终点的确认有如下规律：当P2089=0时，P2048为正值时，终点在2倍起点处；P2048为负值时，终点在3倍起点处。
当在P2089设定值时，终点可以在任意处，此时计算的终点为(P2089设定值)×(P2082设定值)/10。
图I如图II：二段补偿的起点有点迟，需要重新调整起点，修改时，保持终点不变。
设定举例：P2039＝500P2082=5P2089=40(为保证终点不变，修改值为40)图II如图III：二段加速的终点有点早，需要重新修改，此时保持起点不变。
设定举例：P2039＝500P2082=5(修改终点，保持起点不变)P2089=60图III如图IV：合理调整二段加速起点、终点，得到如图IV，由于二段加速量补偿比较多，产生过切。
此时需要调整二段补偿量。
设定举例：P2039＝150P2082=5P2089=60IV 4、关于加速量偏置NO2167在使用NO2039进行补偿二段反向间隙加速量时，如果设定值很大时仍无法进行有效抑止圆弧象限凸起时，请尝试使用NO2167参数进行抑止象限凸起，该参数在抑制象限凸突起上作用明显。
5、进行不同方向的补偿如果使用二段反向间隙加速功能时，出现不同凸起量，和一段加速一样，也可以进行不同方向的补偿设定。
其对应关系如下：四、调整案例案例一：加工曲面效果不好图8 表面粗糙和有象限点浅析：从图片中可以看出圆弧表面的加工效果不理想，粗糙；有象限点。
可能是参数设置引起震动造成，也有可能是机械原因造成。
解决过程：1）使用SERVO GUIDE测试原始图形如下：图9 XZ轴插补的圆弧图形2）使用SERVO GUIDE进行调整之后测试图形如下：图10 调整之后的图形从调整前后的图形来看，有所改善，但加工出来效果依然。
于是，进行机械的检查。
重新进行X轴和Z轴的装配。
3）重新装配机械后再次使用SERVO GUIDE进行调整，测试波形如下：图11 装配机械后再次调整的波形4）再次进行加工，表面刀纹和光洁度很好，问题解决。
5）调整前后的参数设置：参数号调整前调整后X轴Z轴X轴Z轴2003#5 1 1 1 12015#6 1 1 0 11851 10 15 12 182048 20 20 350 52094 0 0 450 02071 20 20 20 202009#7 1 1 1 12082 5 5 5 52271#5 1 1 0 12039 100 200 0 502089 0 0 0 252167 200 500 0 3006）小结从调整的过程，可以看出加工效果不好主要是由参数设置和机械安装不良共同造成的。
机床是三轴硬轨，摩擦力比较大，X轴在重新调整之后，不需要使用2段加速度；而Z轴由于各方面的因素，仍需要使用2段加速度。
案例二：象限点问题1图12 象限点浅析：在机床系统中，当反冲，摩擦的影响较大时，在电机反转时，就会产生延迟，造成圆弧切削时的象限突起。
如果进行补偿过量时，又会产生象限凹下。
不管象限凸起还是凹下，从肉眼来观测，一般都呈现一条线，如图12。
但具体是凸起还是凹下，一般难以判别，需要从实际加工的调试中来摸索，然后有针对性地调整相关参数或者机械来解决。
解决过程：1）使用SERVO GUIDE测试原始图形如下：图13 XZ轴的圆弧原始图形2）使用SERVO GUIDE进行调整之后图形如下：图14 调整之后的图形3）再次进行加工，象限点消除，问题解决。
