异步牵引电动机.
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CRH2型动车组牵引电动机概述CRH2型动车组采用MT205型三相鼠笼异步电动机,每辆动车配置4台牵引电动机(并联连接),一个基本动力单元共8台,全列共汁16台。
电动机额定功率为300kW。
最高转速6120r/min.最高试验速度达7040r/min。
牵引电动机由定子、转子、轴承、通风系统等组成.绝缘等级为200级。
牵引电动机采用转向架架悬方式,机械通风方式冷却,平行齿轮弯曲轴万向接头方式驱动。
外形如图7.62。
所有牵引电动机的外形尺寸、安装尺寸和电气特性相同,各动车的牵引电动机可以实现完全互换。
牵引电动机在车体转向架上的安装位置见图7.63。
同直流电动机相比,三相异步电动机有着显著的优越性能和经济指标,其持续功率大而体积小、质量轻。
具体地说有以下优点:(1)功率大、体积小、质量轻。
由于没有换向器和电刷装置,可以充分利用空间,同时在高速范围内因不受换向器电动机中电抗电势及片间电压等换向条件的限制,可输出较大的功率,再生制动时也能输出较大的电功率,这对于发展高速运输是十分重要的。
(2)结构简单、牢固,维修工作量少。
三相交流牵引电动机没有换向器和电刷装置,无需检查换向器和更换电刷,电动机的故障大大降低。
特别是鼠笼形异步电动机,转子无绝缘,除去轴承的润滑外,几乎不需要经常进行维护。
(3)良好的牵引特性。
由于其机械特性较硬,有自然防空转的性能,使黏着利用率提高。
另外,三相交流异步电动机对瞬时过电压和过电流不敏感(不存在换向器的环火问题),它在起动时能在更长的时间内发出更大的起动转矩。
合理设计三相交流牵引电动机的调频、调压特性,可以实现大范围的平滑调速,充分满足动车组运行需要。
(4)功率因数高,谐波干扰小。
其电源侧可采用四象限变流器,可以在较广范围内保持动车组电网侧的功率因数接近于1,电流波形接近于正弦波,在再生制动时也是如此,从而减小电网的谐波电流,这对改善电网的供电条件、减小通信信号干扰、改善电网电能质量和延长牵引变电站之间的距离十分有利。
第1节直直型电力机车工作原理一、基本工作原理直直型电力机车通常称为直流电力机车,是现代电力机车最为简单的一种。
它使用的是直流电源和直流串励牵引电动机。
目前有些工矿电力机车、地铁电动车组和城市无轨电车仍采用这种型式。
图1-1所示为一般工矿用四轴直流电力机车的工作原理示意图。
工作过程为:机车由受电弓AP从接触网取得直流电,经断路器QF、起动电阻R向四台直流牵引电动机M1~M4供电,牵引电流经钢轨流回变电所。
当四台牵引电动机接通电源后即行旋转,把电能转变为机械能,再分别通过各自的齿轮传动装置,驱动机车动轮牵引列车运行。
图1-1 直流电力机车工作原理图二、直流电力机车的特点通过分析直流电力机车的工作原理,可以得出直流电力机车具有以下特点:(1)机车结构简单,造价低,经济性好。
(2)采用适合于牵引的直流串励电动机,牵引性能好,调速方便。
(3)控制简单,运行可靠。
(4)供电效率低。
由于受牵引电动机端电压的限制,接触网电压一般为1500~3000V。
传输一定功率时电流较大,接触网导线耗电量较大,因此供电效率低。
(5)基建投资大。
为了减少接触网上的压降,电气化区段的牵引变电所数量较多,造成基建投资大。
(6)有级调速。
由于早期机车使用调压电阻起动、调速,因此调节过程中有能量损耗使效率很低,同时也难以实现连续、平滑地调节。
随着电力电子技术的发展,应用直流斩波技术进行调速,可以对牵引电动机端电压进行连续、平滑地调节,从而实现无级调速。
综上所述,直流电力机车由于受牵引电动机端电压的限制,网压不可能太高,从而限制了机车功率的进一步提高。
随着现代铁路运输事业的发展,直流电力机车显然已不适应干线大功率的要求。
一般应用于工矿及城市交通运输。
三、直流电力机车的基本特性直流电力机车的基本特性包括机车的速度特性、牵引力特性、牵引特性。
在以前的课程中,我们已经了解了直流串励电动机的转速特性、转矩特性和效率特性。
在研究电力机车的运行行为时,需将电机的转速n换算为机车动轮轮周的线速度V、电机的转矩M换算为机车动轮轮周的牵引力F,从而得到机车的速度特性、牵引力特性和牵引特性。
目录摘要关键词 (2)绪论 (3)第一章牵引电机的结构 (4)第二章牵引电机的工作原理.................................................... ..9第三章牵引电机的调速方法 (12)第四章牵引电机的特性调节................................................. . (18)结束语 (24)参考文献 (25)致谢......................................................................... .. (25)摘要:本文主要针对异步电机结构、工作原理及特性的理论进行分析,从而延伸至对异步牵引电机工作原理和其特殊结构的掌握,异步牵引电机特殊结构使其具有特殊的调速方法以及各种特性控制方法,本文详细阐述了异步牵引电机的变频调速。
关键词:地铁车辆牵引电机结构原理调速方法绪论铁路干线电力机车、工矿电力机车、电力传动内燃机车和各种电动车辆上用于牵引的电机。
牵引电机包括牵引电动机、牵引发电机、辅助电机等。
其中牵引电动机是在机车或动车上用于驱动一根或几根动轮轴的电动机。
牵引电动机有多种类型,直流牵引电动机,尤其是直流串励电动机有较好调速性能和工作特性,适应机车牵引特性的需要,获得广泛应用。
然而直流和脉流牵引电动机的“转向”问题,使其应用有缺陷。
三相交流异步电动机结构简单,工作可靠,成本低廉,是比较理想的牵引电动机。
但由于需用调速,它的发展和应用一度受到限制。
因长期以来在调速领域大多采用直流电机,而交流电动机的优点在调速领域中未能得到发挥。
交流电机实现调速一般有以下三种1、变极调速是通过改变电动机定子绕组的接线方式以改变电机极数实现调速,这种调速方法是有级调速,不能平滑调速,而且只适用于鼠笼电动机。
2、改变电机转差率调速其中有通过改变电机转子回路的电阻进行调速,此种调速方式效率不高,且不经济。
CRH型动车组牵引电动机概述CRH型动车组采用的牵引电动机是三相异步电动机,其结构由定子和转子两部分组成,定子上绕有三组对称的绕组,通过滚动轴承支撑并安装在车底的电头上。
牵引电动机的主要功能是转换电能为机械能,提供牵引力,驱动列车行驶。
在CRH型动车组中,每节车厢通常装配有两个电动机,通过在车轴上的连轴器与车出传动装置相连。
每个电动机由一个交流电源供电,通过牵引变流器将交流电转换为直流电,并通过直流电控制器进行控制。
当列车需要加速时,电动机输出最大功率,提供最大的牵引力。
当列车需要减速或停止时,电动机转为发电制动模式,将储存在电动机中的动能通过逆变器送回给电网,实现能量回收,提高能源利用效率。
牵引电动机采用了先进的无刷电机技术,具有高效率、高性能和可靠性等优点。
与传统的刷式电机相比,无刷电机无刷片和刷环,减少了摩擦和磨损,提高了寿命。
同时,无刷电机的转子是由永磁体和铁芯组成,具有较高的磁感应强度,使得电动机的功率密度更高,能够在较小的空间内提供更大的输出功率。
此外,无刷电机还具有快速响应的特点,可以迅速调整转速和扭矩,满足列车启动、加速、减速等不同工况的需求。
CRH型动车组的牵引电动机还配备了高性能的控制系统,实现对电动机的精确控制和调节。
电动机控制系统采用了现代化的控制算法和高灵敏度的传感器,通过检测列车运行状态、速度、负载等参数,实时调整电动机的转速和转矩,使动车组在不同的路况下保持平稳、高效的运行。
此外,控制系统还具备故障检测和保护功能,一旦发现异常情况,可以通过自动切除电源、发出警报等措施,保证列车和乘客的安全。
总之,CRH型动车组的牵引电动机是一种高性能、高效率、可靠性和安全性俱佳的装置。
它通过转换电能提供牵引力,驱动列车行驶,并在列车减速和停止时实现能量回收。
牵引电动机采用了无刷电机技术和先进的控制系统,使得动车组在不同的工况下保持稳定和高效的运行。
这些先进的技术和装置的应用,为CRH型动车组提供了卓越的性能和舒适的乘坐体验。
异步牵引电动机工作原理异步牵引电动机,也称为交流电动机,是一种常见的电动机类型,广泛应用于工业领域中的电力驱动系统。
它的工作原理是利用电动机中的异步转子和同步转子之间的相对运动产生扭矩,从而使电机能够进行工作。
1. 电动机结构异步牵引电动机由定子和转子两部分组成。
定子是电动机的外部部分,通常采用三相绕组,它通过定子绕组的磁场来与转子进行耦合。
转子则是电动机的内部部分,通常由铁芯和绕组组成,转子的绕组与定子的磁场产生相互作用,从而实现电动机的工作。
2. 工作原理异步牵引电动机的工作原理是基于电磁感应和磁场耦合的原理。
当电动机接通电源后,定子绕组中流过交流电,产生一个旋转磁场。
这个旋转磁场由三相电流产生,每个相位之间存在120度的位移,形成一个旋转磁场。
在电动机的转子中,由于定子磁场的旋转,转子会受到旋转磁场的影响而转动。
但由于转子中的绕组是闭环的,所以有自感电动势,使得转子绕组中产生了电流。
这个电流产生了一个与旋转磁场相反的磁场,从而与定子的磁场进行抵消。
由于反向磁场的存在,转子无法跟随旋转磁场的运动,而产生一个滑转。
滑转是异步牵引电动机工作的关键,它产生了负载扭矩。
当负载扭矩存在时,转子的转速将慢于旋转磁场的速度,从而保持磁场之间的相对运动。
这种相对运动使得转子受到旋转磁场的推动,产生了扭矩,驱动机械设备进行工作。
3. 特点与应用异步牵引电动机具有以下几个特点:(1)启动转矩大:由于滑转和磁场互作用的原因,异步牵引电动机在启动时能产生较大的转矩,可以启动和驱动较重的负载。
(2)结构简单:相比于其他类型的电动机,异步牵引电动机的结构相对简单,制造成本较低,维护和保养也相对容易。
(3)效率高:异步牵引电动机的效率通常较高,能够将电能有效地转化为机械能。
异步牵引电动机被广泛应用于许多领域,例如制造业、冶金工业、矿业以及交通运输等。
它在提供驱动力、运输物料和控制设备中起到至关重要的作用。
从起重机、电梯到工业生产线上的传动装置,异步牵引电动机都能够提供可靠的动力支持。
2019年上半年铁路机车车辆驾驶人员资格理论考试J6交流专业知识试卷一、填空题。
1.机车的轮对驱动系统结构由轮对、()、牵引电机、齿轮箱、抱轴承等部件组成。
2.()用来测量主变压器高压输入端的电流,该测量电流值用于过载保护和短路保护,同时也用于机车能耗测量。
3.和谐型电力机车变压器具有高阻抗、重量轻等特点,并采用强迫导向油循环()技术。
4.当牵引交流器中间直流回路电压大于等于3200V时,()保护环带动作,四象限整流器和逆变器门极均被封锁,输入回路中的工作接触器断开。
6.辅助电动机供电电路由辅助变流器、()装置、电磁接触器、自动开关、辅助电动机组成。
6.CBⅡ型制动机在()状态,自动制动手柄在制动区,如果列车管有泄漏,总风将不会自动给列车管补风。
7.20CP响应手柄的不同位置,使制动缸产生作用压力为()kPa.当侧压手柄时,实现缓解机车的自动时动作用。
8.主变压器油泵发生故障隔离时,其对应的()和牵引电动机全部停止工作。
9.为防止空转,通过道岔群时提手柄不要过急过快,遇有空转时立即()10.具有三压力机构阀的自动制动机,分配阀的动作由制动管、()和制动缸三种压力来控制。
二、选择题。
1.和谐型电力机车通过最小屈线半径为()m。
A.300B.125C.160.2.和谐型电力机车主断路器机械寿命()万次。
A.15B.26C. 353.为提高装置小型化及冷却性能,和谐型电力机车牵引变流器采用强制循环()冷方式,A.冰B.油C.油水4.通过改变通入牵引电机定子绕组交流电的()即可改变牵引电机转速。
A.周期B.初相位C.频率BII制动系统中,响应列车试验的减压盘及单独制动手柄单缓指令,产生平均管压力的模块是()A.13CPB.16CPC.20CP6.均衡风证控制模块ERCP中的作用电磁阀APP失电时,其作用为()。
A.总风通均衡风缸的通路被关断,均衡风缸保压B.均衡风缸通大气的通路被关断,均衡风伍保压C.总风通均衡风缸,均衡风缸增压7.机车无火回送时,必须开放回送机车的()塞门。
电工高级工考试填空1. 四象限脉冲逆变器把中间回路直流电压变成幅值和____________可调的三相交流电压,供给异步牵引电机。
频率 [填空题]2. 由热效应而引起的触头熔接,称为触头的____________。
熔焊 [填空题]3. 电压型变流器的驱动一般采用的方式:“四象限变流器+____________电路+电压型逆变器+异步牵引电动机”。
中间直流 [填空题]4. 直流电机换向极又称为附加极,装在两个____________极之间,用来改善直流电机的换向。
主 [填空题]5. 接触器触头按用途可以分为主触头和____________触头。
辅助 [填空题]6. 三相异步电机定子三相绕组的结构是____________的。
对称 [填空题]7. 韶山系列电力机车大都采用旋转____________机向辅助电机供电。
劈相 [填空题]8. SS3型电力机车为了减少整流电流的脉动,在牵引电动机的回路中串接了____________器。
平波电抗 [填空题]9. 场效应管的漏极电流则受栅-源电压直接控制,是一种____________控制器件。
电压 [填空题]10. 异步电动机做空载试验时,应测量绕组是否过热或发热不均匀,并要检查轴承____________是否正常。
温升 [填空题]11. 由一个线圈中的电流发生变化而在另一线圈中产生的电磁感应叫____________现象。
互感 [填空题]12. 触头处在闭合位置能承受短路电流所产生的电动力而不致损坏的能力,称为触头的____________性。
电稳定 [填空题]13. 含有电阻、电感和电容的无源两端网络发生串联谐振时,整个电路呈纯____________性。
电阻 [填空题]14. 磁场削弱调速就是通过调节流过牵引电动机的____________电流,从而改变牵引电动机主极磁通的方法进行调速。
励磁 [填空题]15. CZ5系列直流电磁式接触器主触头的开距、超程,可通过调节胶木底板上的____________来达到。
异步牵引电动机工作原理1.牵引电机的主要运行原理定子通上三相交流电后,在气隙中产生旋转的磁场,该磁场切割转子导条后在转子导条中产生感应电流,带电的转子导条处于气隙旋转磁场中就要产生电动力,使转子朝定子旋转磁场的同一方向旋转。
由于转子导条中的电流是因转子导条切割由定子绕组产生的气隙磁场才感应产生的,所以转子的转速只能低于气隙旋转磁场的转速,永远不可能与其同步,否则转子导条与气隙磁场同步旋转,转子导条不再切割磁场产生感应电流和产生电动力了,转子也不可能旋转了,所以称按这种原理运行的电机为异步电动机。
2.牵引电机的调速原理现在机车用异步牵引电机调速普遍采用变频变压调速技术。
异步电机转速、电动势和电磁转矩公式如下:转差率s=(n1-n)/n转速n=60f/p(1-s)电动势E1=4K1 f N s K dp1φ电磁转矩T em=CφI r COSϕn1:同步转速(旋转磁场)n:转子转速;f:定子频率;s:转差率;p:电机极对数;E1:电动势;K1:波形系数;N s:每相串联匝数;K dp1:绕组系数;φ:磁通;T em:电磁转矩;C:常数;I r:转子电流;COSϕ:功率因数。
改变定子频率即可改变电机转速,随着定子频率的增加,电机转速相应增加,如果电压不增加,将导致电机磁场减弱,电机转矩将降低,电机磁场降到很低时,电机不能输出足够的转矩,不能满足负载要求;另一方面,低频起动时,如果电压很高,将导致电机过分饱和。
因此异步电机变频时,电压也应在一定范围内保持一定比例的变化,这种调速方式称之为变频变压调速。
异步牵引电机变频调速主要采用了恒转矩变频调速(恒磁通变频调速的一个区段,磁通和电流不变)、恒磁通变频调速、恒功率变频调速等调速方式。
3. 异步电机牵引与再生制动原理:在1>s>0的范围内,电磁转矩与转子转向相同,它拖动转子旋转,电机从逆变器吸收电能转换为机械能,克服机车阻力驱动机车运行,处于电动机运行状态。
附件1
TB/T 3315—2013《交流传动机车异步牵引电动机》
第1号修改单
修改内容
一、第2章
增加TB/T 3017.2—2016 机车车辆轴承台架试验方法第2部分:牵引电机滚动轴承二、5.4.6条
原条款:
5.4.6 电动机轴承应完成总模拟走行里程至少为60×104km的台架耐久试验。
修改为:
5.4.6最高运行速度大于100km/h的机车,电动机轴承应完成总模拟走行里程至少为6 ×105km的台架耐久试验;最高运行速度不大于100km/h的机车,电动机轴承应完成总模拟走行里程至少为4×105km的台架耐久试验。
三、删除5.6.2条、6.25条。
四、表4
表4 电动机的检验项目
表4 电动机的检验项目。
谈谈学习《HXD3型电力机车》课程的体会课题背景自20世纪70年代后,随着半导体技术、电子技术、现代控制理论、计算机等的发展,三相交流传动技术有了质的飞跃。交流传动技术在机车上得到应用的初始阶段,曾有过多种方案。若按所用的交流电动机来分类,可分为交流同步电动机和交流异步电动机两种,在交流异步电动机传动系统中,机车上常使用鼠笼型感应电动机。交流同步电动机传动系统,可以使用较为简单的变流器,随着可关断元件的问世,变流技术有了长足进步,因此近年来,同步交流电动机已让位给感应电动机,因为后者有更好的能量指标,如功率因数、谐波电流等。但是我们应该看到,永磁同步电动机的进展,将来又有可能替代感应电动机,因为永磁同步电动机的结构更为简单,有更高的效率13[2]。1.2选题意义及主要研究内容随着变流技术,微机控制技术的发展,交流调速系统的研究和开发已引起世界各国的高度重视,并且人们已经在生产实践中领略到交流调速所带来的巨大收益。交流传动系统无论在性能指标,装置体积,设备维护,还是节能乃至环保等方面,均体现出了巨大优势。但是对我国来说,机车车辆的交流传动技术,无论从理论上,还是实用上,还有一定的距离。本文的愿望在于理清交一直一交电力机车有关技术的一些理论问题。为了更符合实际,因此结合HXD3交流货运电力机车来加以讨论。当然由于其复杂性,只能尽力而为,也可能会有明显的错误,望加指正。HXD3交流货运电力机车的主传动和辅助传动均采用了交流传动控制技术。在整个电气系统的设计中,充分考虑大功率货运电力机车的实际需要,按照铁道部的先进、成熟、可靠的原则,和标准化、系列化、模块化、信息化的总体要求,来进行设计。在这些要求和原则指导下,体现在HXD3交流货运电力机车的设计中,具有如下的主要特点:(1)电传动系统采用IGBT水冷变流机组,1250kW大转矩异步牵引电动机。机车具有起动(持续)牵引力大、恒功率速度范围宽、粘着性能好、功率因数高等特点。(2)辅助电气系统采用2组辅助变流器,能分别提供VVVF和CVCF 三相辅助电源,对辅助机组进行分类供电。该系统冗余性强,一组辅助变流器故障后可以由另一组辅助变流器对全部辅助机组供电。(3)采用微机控制系统,实现了逻辑控制、自诊断功能,实现了机车的网络重联功能,并具有信息储存和转储功能。(4)总体设计采用高度集成化、模块化的设计思路,电气屏柜和各种辅助机组斜对称布置在中间走廊的两侧;采用了规范化司机室,有利于机车的安全运行。(5)采用带有中梁的、整体承载的框架式车体结构,有利于提高车体的强度和刚度。(6)转向架采用滚动抱轴承半悬挂结构,二系支承采用高圆螺旋弹簧;采用轮盘制动及整体轴箱、低位牵引等技术。(7)采用下悬式安装方式的一体化多绕组(全去耦)变压器,具有高阻抗、重量轻等特点,并采用强迫导向油循环风冷技术。(8)采用独立通风冷却技术。牵引电机采用由侧墙百叶窗进风的独立通风冷却;牵引变流器的水冷和主变压器的油冷,采用水、油复合型全铝板翅式冷却器,由车顶直接进风冷却;辅助变流器也采用车外进风冷却的方式;另外还考虑了司机室的换气和机械间的微正压。(9)采用了集成化的空气制动系统,具有空电联合制动功能。(10)采用了新型的膜式空气干燥器,与螺杆式空气压缩机做成一体式结构,有利于压缩空气的干燥,减少制动系统阀件的故障率[3]。目前该车已成功运用于南京东机务段和武汉江岸机务段。1.3交流传动电力机车的优势本文仅讨论目前广泛使用的交一直一交电力机车。通常所说的交一直一交电力机车是指由交流电网供电(交),由整流器整流成直流(直),再逆变成交流,去驱动异步交流电动机(交)的机车。从技术上说,经多年努力,世界上各大公司已解决了技术理论上的难点,又有了成熟的制造经验。随着电力电子技术、异步电动机的控制技术(矢量控制、直接扭矩控制)、微机和网络技术在机车、动车上的应用,机车性能不断得到提高,交流传动已成为机车、动车发展的主流。目前,订购和采用交流传动机车、动车的浪潮,从前西德开始席卷整个欧洲,然后是北美,现在这股浪潮己冲到了亚洲和非洲。越来越多的交流传动电力机车、动车,以其优越的性能奔驰在世界上许多国家的铁路网上11”引。自上世纪九十年代开始,国外已停止生产整流器式电力机车(交一直机车)。只生产交一直一交机车。与前者比较,交一直一交机车的优点为:(1)交一直一交电力机车使用感应电动机,电动机无直流电动机的换向器,维修工作量极小;感应电动机有更高的转速,同样功率的电动机,体积更小,重量更轻;这表明,在机车转向架有限的安装空间内,可以装备更大功率的牵引电动机。(2)交一直一交电力机车使用无触点的半导体元件组成整流器和逆变器,机车不再需要“前一后"、“牵一制”转换开关。所用的接触器及其他开关电器也。