异步牵引电机

一、引言牵引电机是轨道交通系统中的核心部件，其性能直接影响着列车的运行速度、能耗和舒适度。

随着我国轨道交通事业的快速发展，牵引电机技术也在不断进步。

本文将对牵引电机技术进行总结，分析其发展现状和未来趋势。

二、牵引电机技术发展历程1. 传统异步牵引电机：早期轨道交通系统主要采用异步牵引电机，其结构简单、成本较低，但效率、功率密度和运行速度等方面存在局限性。

2. 异步牵引电机矢量控制技术：通过引入矢量控制技术，提高了异步牵引电机的控制精度和性能，使其在高速、重载等工况下具有较好的适应性。

3. 永磁同步牵引电机：永磁同步牵引电机具有高效率、高功率密度、高可靠性等优点，逐渐成为轨道交通系统的发展方向。

4. 电机转子铁心感应加热技术：该技术可有效提高电机转子铁心的热处理质量，降低能耗，提高电机性能。

三、牵引电机技术现状1. 永磁同步牵引电机：目前，永磁同步牵引电机已成为高速、重载轨道交通系统的主要选择。

我国在永磁同步牵引电机技术方面取得了显著成果，如TQ-800型永磁同步牵引电机，其性能指标达到国际先进水平。

2. 异步牵引电机无速度传感器矢量控制技术：该技术可提高牵引系统的可靠性，减小电机体积、节省安装空间、降低成本。

我国在无速度传感器矢量控制技术方面已取得一定成果。

3. 感应加热技术：该技术在提高电机转子铁心热处理质量、降低能耗、提高电机性能方面具有显著优势。

四、牵引电机技术未来趋势1. 提高电机性能：未来，牵引电机技术将朝着高效率、高功率密度、高可靠性方向发展，以满足高速、重载、长距离等工况需求。

2. 电机轻量化：通过采用新型材料、优化设计等手段，实现牵引电机轻量化，降低能耗，提高运行速度。

3. 智能化控制：结合人工智能、大数据等技术，实现牵引电机的智能化控制，提高系统运行效率和安全性。

4. 绿色环保：在电机设计和制造过程中，注重节能减排，降低对环境的影响。

五、结论牵引电机技术是轨道交通系统发展的关键，我国在牵引电机技术方面取得了显著成果。

异步牵引电机在动车组列车加速过程中的动力学分析动车组（EMU）列车在现代铁路交通中具有重要的地位和作用。

作为一种高速电力牵引车辆，动车组列车的加速性能直接影响着行车的效率和乘客的舒适度。

在动车组列车中，异步牵引电机是常用的驱动装置之一。

本文将重点对异步牵引电机在动车组列车加速过程中的动力学进行分析。

在动车组列车的加速过程中，异步牵引电机扮演着至关重要的角色。

该电机通过电力系统获取电能并将其转化为机械能，为列车提供牵引力。

异步牵引电机原理简单、性能可靠，适用于多种运行条件。

在列车加速阶段，异步牵引电机承担着输出高功率、提供牵引力的重要任务。

动车组列车的加速过程可以视为一个控制系统的闭环过程，其中包括牵引系统、传动系统和车辆动力学等多个组成部分。

牵引系统由异步牵引电机、电力电子变流器和控制器等组成。

传动系统包括齿轮箱、联轴器和驱动轴等组件。

车辆动力学考虑了列车自身的负载特性和行车环境等因素。

在这个闭环系统中，异步牵引电机是整个加速过程的核心。

在动车组列车的加速过程中，异步牵引电机需要具备较高的输出功率和扭矩。

为了提高电机的功率密度和转矩密度，通常采用了数字控制技术、高效冷却系统和空气动力设计等手段。

电力电子变流器作为连接电网和异步牵引电机的桥梁，对电机的性能有着重要影响。

电力电子变流器通过变频控制实现对电机电流和电压的精确控制，以适应不同工况下的牵引需求。

控制器则负责协调牵引力和车辆速度之间的关系，以实现平稳加速和舒适行车。

在动车组列车加速过程中，异步牵引电机的动力学表现决定着列车的性能。

在电机的起动阶段，电机会产生较大的启动转矩，以克服列车的静摩擦力和惯性阻力。

随着速度的增加，电机输出的扭矩逐渐减小，但仍需要保持一定的功率输出，以克服列车的滚动摩擦力和空气阻力。

在设计和控制异步牵引电机时，需要综合考虑起动特性、功率密度、转矩波动等因素，以实现动车组列车的高效加速和平稳运行。

在动车组列车加速过程中，异步牵引电机还需要具备较好的过载能力和运行稳定性。

异步牵引电机在城轨车辆中的振动与故障检测引言：随着城市交通的不断发展，城轨交通系统作为城市公共交通的重要组成部分，承载着越来越多的乘客出行需求。

而在城轨车辆的运行中，异步牵引电机作为主要动力源之一，起着关键作用。

然而，由于工作环境复杂、运行负荷大、运行时间长等因素，城轨车辆中的异步牵引电机常常面临振动与故障问题。

因此，本文将就异步牵引电机在城轨车辆中的振动与故障检测进行探讨。

一、异步牵引电机的工作原理异步牵引电机是一种常用的城轨车辆动力源，其工作原理主要基于电磁感应。

当电机输入电源后，电流通过定子线圈，形成磁场。

由于感应与转子的相对运动，感应到的磁场将产生电流，从而形成转子磁场。

转子磁场与定子的磁场交互作用，产生转矩，带动车辆运行。

二、异步牵引电机的振动问题1. 振动来源城轨车辆运行过程中，异步牵引电机的振动主要来源于以下几个方面：（1）电机内部的非线性磁路导致的电磁力变化；（2）电机运行时产生的电磁振动；（3）电机系统结构、零部件的松动、变形等机械因素；（4）电机与车辆轴的传动系统的不平衡。

2. 振动影响异步牵引电机的振动问题不仅会影响车辆的舒适性，还会对车辆的安全性和持久性造成威胁。

强烈的振动不仅会导致乘客的不适，还可能加速车辆结构的疲劳破坏，甚至引发故障。

三、异步牵引电机振动的故障检测方法为了及时发现异步牵引电机的振动问题，提前做出维修和保养，需要采用有效的故障检测方法。

以下是几种常用的振动故障检测方法。

1. 加速度传感器检测法利用加速度传感器安装在电机或车辆上，实时检测电机振动信号，并通过信号处理和分析来判断电机振动是否异常。

这种方法可以实时监测振动情况，并通过与预设阈值进行比较来判断是否存在故障。

2. 频谱分析法频谱分析法是一种通过分析振动信号的频谱来判断是否存在故障的方法。

通过采集振动信号，并将其转换为频谱图，可以清晰地看到信号中各个频率成分的特征。

通过对比正常和异常状态下的频谱图，可以发现异常频率分量，进而判断电机是否存在故障。

异步牵引电机在城轨车辆中的冷却系统设计随着城市交通的发展和城市人口的不断增加，城轨交通系统在城市交通中扮演着越来越重要的角色。

异步牵引电机作为城轨车辆的关键部件之一，在提供动力和牵引力方面起着举足轻重的作用。

然而，由于其工作过程中产生的热量较高，必须设计合理的冷却系统来确保其正常运行和延长使用寿命。

在城轨车辆中，异步牵引电机通常安装在车辆的车轴上，直接与动力传动装置相连。

电机通过电力系统提供的能量将车辆推动或制动。

在工作过程中，电机内部会产生大量热量。

如果不进行冷却处理，电机温度升高可能会导致电机故障，甚至引发严重事故。

为了解决这一问题，必须设计一个有效的冷却系统来降低电机的温度。

冷却系统的设计应该满足以下几个关键要求。

首先，冷却系统必须能够有效地降低电机的温度，并保持在可接受的范围内。

过高的温度将导致电机绕组的绝缘老化和电机零部件的损坏，从而影响电机的性能和寿命。

因此，设计冷却系统时需要考虑电机的功率、转速和负载等因素，以确定所需的冷却量和冷却方式。

其次，冷却系统的设计应具有高效性和可靠性。

城轨车辆的牵引电机通常需要长时间连续工作，甚至在高温环境下运行。

因此，冷却系统必须能够在各种工况下稳定可靠地工作，确保电机的冷却效果不受外界环境和工况的影响。

同时，冷却系统设计还应考虑到城轨车辆的安全性和舒适性。

冷却系统应当采用无噪音、无振动和无污染的方式来降低电机温度，以确保乘客乘坐过程的舒适性和安全性。

根据以上要求，设计冷却系统可以采用多种方式。

首先，可以采用风冷方式。

通过在电机的外壳和转子上设立风道，利用风扇将空气引入电机内部，通过自然对流或强制对流的方式进行散热。

这种方式简单、成本低、易于维护，并且可以在各种工况下保持稳定的冷却效果。

然而，风冷方式在散热效果和冷却能力上可能存在一定限制。

其次，可以采用水冷方式。

水冷方式利用水循环系统将冷却剂引入电机内部，通过换热器对电机进行冷却。

水冷方式具有散热效果好、冷却能力强的特点，可以应对高温环境下的长时间工作。

动车组异步牵引电机的电磁噪声分析与控制策略引言：近年来，随着高铁的快速发展，动车组异步牵引电机作为其重要的动力装置，具有功率大、效率高、使用寿命长等优点，被广泛应用于高铁列车中。

然而，由于电机的工作原理和特点，其产生了一定的电磁噪声。

这种噪声不仅对列车乘客的乘坐舒适性产生影响，还对列车设备的正常运行和使用寿命造成威胁。

因此，研究动车组异步牵引电机的电磁噪声分析与控制策略具有重要的实际意义。

一、动车组异步牵引电机的电磁噪声特点动车组异步牵引电机由于其结构和工作原理的限制，产生了一定的电磁噪声。

具体而言，主要体现在以下几个方面：1. 磁场噪声：当电机的转子与定子之间存在间隙时，磁场会引起转子和定子之间的磁力作用，导致磁场产生震动，产生噪声。

2. 电流噪声：在电机工作过程中，由于电机内部磁场的变化，导致定子和转子上的电流不稳定，形成电流波动，从而产生噪声。

3. 空气动力噪声：在电机运行时，由于电机旋转产生的气流扰动，使得周围空气形成涡流，产生噪音。

二、动车组异步牵引电机电磁噪声分析方法针对动车组异步牵引电机的电磁噪声问题研究，可以采用以下几种分析方法：1. 数值仿真方法：基于有限元分析原理，通过建立电机几何模型和电磁场模型，计算电机内部的磁场分布和磁动力特性，进而分析电磁噪声的产生机理。

2. 实验测试方法：利用专业的测试设备，通过安装传感器和探头，对电机的电磁噪声进行实时测试和监测，获取电机在不同工况下的噪声特征。

3. 模态分析方法：通过对电机结构进行有限元模态分析，得到电机不同频率下的振动模态，进而分析各振动模态对噪声产生的影响。

三、动车组异步牵引电机的电磁噪声控制策略为了减少动车组异步牵引电机的电磁噪声，可以采取以下几种控制策略：1. 结构优化：通过改变电机的结构参数，如减小间隙、增加密封件等，来减少磁场和空气动力噪声的产生。

2. 材料优化：选择具有减振降噪特性的材料，如橡胶、泡沫塑料等，来减少振动和噪声的传导。

HXD3机车牵引电机1 牵引电机的特点及参数1.1 概述YJ85A型电机是逆变器供电的三相鼠笼式异步牵引电机，其整机图片见右图。

该机为滚包结构，单端输出；采用强迫外通风，冷却风从非传动端进入，传动端排出；采用三轴承结构，三个轴承均为绝缘轴承；在二端盖处设有注油口，使用中可补充润滑脂。

1.2 牵引电机的工作特点牵引电机是机车的重要部件，它安装在转向架上，通过齿轮与轮对相连。

机车在牵引运行状态时，牵引电机将电能转化成机械能，通过轮对驱动机车运行。

机车在制动状态运行时，牵引电机将机械能转换成电能，此时机车处于发电状态。

图1 YJ85A牵引电机整机图片牵引电机的工作条件十分恶劣：负载变化大，冲击和振动严重，恶劣的风沙、雨雪气候、受酸碱性气体影响侵蚀严重。

对于交流变频调速异步牵引电机来说，还有一个特殊之处，就是要在PWM波调制、含有大量谐波和尖峰脉冲的、非标准的正弦波电源供电下工作。

机车在云相中，牵引电机要在启动、爬坡这样的大电流状态下运行；要在平之路上轻载高速下运行；要过弯道、过道岔这样的冲击和振动状态下运行；还要能适应沿海多雨潮湿、内地干燥风沙的环境。

1.3 牵引电机的设计要求此处省略许多·外锥齿轮输出：由于电机的扭矩较大，采用锥柄齿轮将使转轴的内锥孔加工困难，本电机采用外准齿轮输出，该结构由德国的VOITH公司设计，在欧洲和美国有运行经验，证明轴与齿轮的强度是安全可靠的。

·耐电晕绝缘材料的采用，是针对PWM波调制的供电电源下工作的交流变频调速异步电机，为仿制绝缘失效所采取的一项有效措施。

这是经过实验室实验证明和其他多种电机的多年生产经验证明的。

但是本机车的PWM波调制的电源由于开关频率较低，供电电源的谐波和尖峰脉冲含量较小，电机的主绝缘系统未采用耐电晕绝缘材料，但在绕组嵌放前，在定子铁芯的槽底喷有一层耐电晕的绝缘漆。

·采用绝缘轴承，是为了防止轴电流对轴承的电蚀。

轴电流的产生是由于非正弦波电源供电和制造中电机内部结构误差引起磁场的不对称所致。

异步牵引电动机异步牵引电动机目录1.异步电机基本原理2.变频调速3. 异步牵引电动机与各相关部件之间的关系4. 异步电动机的主要指标5. 异步牵引电动机结构6.试验7.维护1.异步电机的基本原理1.1 等效电路U 1=（R 1+jX 1）I 1-（R 2‘/S+jX 2’）I 2’jX m (I 1+I 2’)=-(R 2’/S+jX 2’)I 2’f1=f2+f ns=f2/f1=（n1-n)/n1n=(1-s)n1=60(1-s)f1/p式中：n:电机实际转速（r/min) n1:电机同步转速(r/min)f1:定子频率（Hz)p:极对数s:转差率f2:转差频率（Hz)1.4转矩公式M=P e /Ω1=mpE 2’I 2’COS φ2/2πf 11.5转矩-转速特性1.6电机主要尺寸关系电机有效部分体积（重量）：DA 2Lfe∝Mn1.7调速基本原理n=(1-s)n1=60(1-s)f1/p式中：n:电机实际转速（r/min)n1:电机同步转速(r/min)f1:定子频率（供电频率）（Hz)p:极对数s:转差率1.8异步电机能量关系输入功率P1=P em +P cu1+P fe 电磁功率P em =P mec +P cu2机械功率P mec =P 2+P fw +P ad 转子铜耗P cu2=sP em效率η=P 2/P 1P cu1：定子铜耗P fe ：铁耗P fw ：机械损耗P ad ：附加损耗本部分主要参考资料1.教材：电机学2.西南交大：牵引电机3.黄济荣：电力牵引交流传动与控制2.1交-直-交变频调速系统分类——按中间回路分电压源逆变器——中间回路电压不变电流源逆变器——中间回路电流不变2.变频调速2.2变频调速系统分类(a)直-交系统用直流斩波起器使电压恒定(b) 直-交系统不用直流斩波起器使电压恒定，地铁系统(c)交-直-交系统(d)交-交系统3 异步牵引电动机与相关部件之间的关系3.1 满足车辆牵引制动特性要求•V=Dn/(5.3i)F=2Mi η/D i:传动比D：动轮直径η：传动效率3.2与逆变器相匹配•电动机与逆变器关系紧密，二者之间需进行信息交换3.2.2逆变器输出对电机的影响z非正弦供电z绝缘系统z轴电压3.2.2.1非正弦供电当电机由逆变器供电、逆变器电压中含有很丰富的谐波。

城轨车辆用异步牵引电机的发热与散热分析近年来，随着城市轨道交通的飞速发展，城轨车辆的牵引电机发热与散热问题日益凸显。

为了保证城轨车辆的安全运行和提高牵引电机的使用寿命，对其发热与散热特性进行分析与优化是至关重要的。

一、城轨车辆异步牵引电机的工作原理城轨车辆异步牵引电机是一种常见的电动机，其工作原理基于电磁感应。

电机通过电网供电，电网提供的电流经过电机的定子线圈，产生旋转磁场。

而牵引电机的转子线圈由转速传感器控制，因此可以产生旋转力，驱动车辆运行。

二、异步牵引电机的发热原因发热是城轨车辆异步牵引电机普遍存在的问题之一。

其主要原因如下：1. 电流损耗：电机在工作时，不可避免地会产生电流损耗，这是由电阻引起的。

电流通过定子线圈和转子线圈时，会产生一定电阻和电阻损耗，从而导致发热。

2. 铁损耗：城轨车辆异步牵引电机中的铁芯也会因为磁通的周期性变化而产生剩余磁化和磁暂态，从而引起铁损耗。

铁损耗主要表现为涡流损耗和剩余磁余。

3. 功率损耗：城轨车辆异步牵引电机在传动过程中，会产生摩擦和机械损耗，使得一部分传动能量转化为热能。

三、异步牵引电机的散热方式城轨车辆异步牵引电机的散热方式通常有自然散热、强制风冷和液冷等。

1. 自然散热：自然散热是指通过散热器和散热片等被动器件将发热产生的热量传导到周围空气中。

散热器一般是金属制成，具有较好的散热性能。

电机工作时，产生的热量通过散热器和散热片传导到散热器表面，再通过与周围空气的对流传热散热。

自然散热的优点是简单、可靠，但受限于空气自然对流，散热效果有限。

2. 强制风冷：强制风冷是指通过电机内部的风扇进行散热。

风扇通过强制对流使得电机内部的热量迅速传递到风扇下游，并将热量带走。

风扇进风口吸入周围空气，经过电机的散热器后形成热风，冷却电机。

相比于自然散热，强制风冷能更有效地提高热量传输速度，更适用于功率较大的电机。

3. 液冷：液冷是指通过冷却剂（如水）对电机进行散热。

液冷散热的主要原理是通过将电机内部产生的热量传递给冷却剂，再通过冷却剂的流动带走热量。

动车组异步牵引电机的换相控制技术研究与优化随着高速铁路的快速发展和不断完善，动车组作为其重要组成部分之一，扮演着至关重要的角色。

在动车组的驱动系统中，异步牵引电机被广泛应用于实现列车的牵引与制动功能。

而换相控制技术作为异步牵引电机的关键控制技术之一，对提高动车组的性能和效率起着重要作用。

本文将围绕动车组异步牵引电机的换相控制技术展开研究与优化，以期更好地应对动车组运行过程中的工作要求和运行安全性的需求。

首先，我们需要了解什么是异步牵引电机的换相控制技术。

换相控制技术是指根据电机的位置信息，通过控制器实时计算控制信号，将电机的相电流按照一定的顺序进行切换，从而实现电机的正常运行。

它是异步牵引电机控制系统中的关键环节，旨在提高电机的效率和性能。

目前，主流的换相控制技术主要包括基于传感器和传感器-less两种方式。

基于传感器的换相控制技术通过添加传感器设备来实时获取电机的位置信息，并传输给控制器进行计算和处理。

这种方式能够提供准确的位置反馈，但同时也增加了设备的复杂性和成本。

而基于传感器-less的换相控制技术则通过电机的自身特性，如反电势等，来推算电机的位置信息，进而进行换相控制。

这种方式不需要额外的传感器设备，减少了系统的复杂性和成本，但对电机的特性要求更高。

在动车组异步牵引电机的换相控制技术研究中，我们应该关注以下几个方面。

首先，需要研究电机的位置检测方法和位置估计算法，以确保换相控制的准确性和稳定性。

其次，针对换相过程中的电流浪涌和电压损耗等问题，需要优化换相控制策略，提高系统的效率和可靠性。

此外，还需要研究电机轴承、温度和噪声等方面，以进一步改进换相控制技术。

针对动车组异步牵引电机的换相控制技术研究与优化，可以采取以下几个措施。

首先，利用现有的传感器设备获取电机的位置信息，然后根据实时的位置信息进行换相控制。

在控制算法方面，可以采用基于模型预测控制（MPC）或基于优化算法的方法来优化电机的换相控制策略，以提高系统的效率和性能。

动车组异步牵引电机的工作原理与性能分析概述：动车组异步牵引电机是目前广泛应用于高速铁路中的一种电动机系统，与传统的直流牵引电机相比具有体积小、重量轻、效率高等优势。

本文将对动车组异步牵引电机的工作原理及其性能进行详细分析。

一、工作原理动车组异步牵引电机基于绕组产生的交变电场产生转矩，从而驱动车辆运动。

该电机系统一般由轴承、电机转子、电机定子、定子电源、牵引逆变器等组件构成。

1.1 轴承动车组异步牵引电机轴承主要用于支撑电机转子和转子端盖，保证电机在高速运行时的稳定性和可靠性。

1.2 电机转子电机转子运动时，通过转速传感器采集控制信号，将控制信号传递给牵引逆变器，调整电机转速。

1.3 电机定子电机定子是动车组异步牵引电机的重要部分，采用多层绕组结构，通过交变电流产生的磁场与转子磁场相互作用，从而产生转矩。

1.4 定子电源定子电源为电机提供工作所需的电流和电压，保证电机正常运行。

良好的定子电源设计能提高电机的效能和可靠性。

1.5 牵引逆变器牵引逆变器根据输入的控制信号，将直流电转换为交流电，通过控制交流电的频率、幅值和相位，调整电机的转速和转矩。

二、性能分析2.1 转速调节性能动车组异步牵引电机具有良好的转速调节性能，其转速可根据实际行车需求进行调整。

牵引逆变器通过改变交流电的频率和幅值，实现对电机转速的控制。

高速铁路对于电机转速的精确控制要求较高，以确保行车的平稳性和安全性。

2.2 转矩调节性能动车组异步牵引电机的转矩可通过牵引逆变器的控制信号进行调节。

通过改变交流电的频率、幅值和相位，调整电机的转矩输出。

此外，电机的转矩可与牵引逆变器的输出电流成正比。

通过优化牵引逆变器的控制算法，可实现对电机转矩的高精度控制，以满足不同行车条件下的牵引需求。

2.3 能效分析动车组异步牵引电机的能效较高，可以在降低能耗的同时保持高效率。

相较于传统的直流牵引电机，异步牵引电机的体积小、重量轻，减少了电机内部损耗，提高了能量利用率。

异步牵引电动机工作原理1.牵引电机的主要运行原理定子通上三相交流电后，在气隙中产生旋转的磁场，该磁场切割转子导条后在转子导条中产生感应电流，带电的转子导条处于气隙旋转磁场中就要产生电动力，使转子朝定子旋转磁场的同一方向旋转。

由于转子导条中的电流是因转子导条切割由定子绕组产生的气隙磁场才感应产生的，所以转子的转速只能低于气隙旋转磁场的转速，永远不可能与其同步，否则转子导条与气隙磁场同步旋转，转子导条不再切割磁场产生感应电流和产生电动力了，转子也不可能旋转了，所以称按这种原理运行的电机为异步电动机。

2.牵引电机的调速原理现在机车用异步牵引电机调速普遍采用变频变压调速技术。

异步电机转速、电动势和电磁转矩公式如下：转差率s=（n1-n）/n转速n=60f/p（1-s）电动势E1=4K1 f N s K dp1φ电磁转矩T em=CφI r COSϕn1：同步转速（旋转磁场）n：转子转速；f：定子频率；s：转差率；p：电机极对数；E1：电动势；K1：波形系数；N s：每相串联匝数；K dp1：绕组系数；φ：磁通；T em：电磁转矩；C：常数；I r：转子电流；COSϕ：功率因数。

改变定子频率即可改变电机转速，随着定子频率的增加，电机转速相应增加，如果电压不增加，将导致电机磁场减弱，电机转矩将降低，电机磁场降到很低时，电机不能输出足够的转矩，不能满足负载要求；另一方面，低频起动时，如果电压很高，将导致电机过分饱和。

因此异步电机变频时，电压也应在一定范围内保持一定比例的变化，这种调速方式称之为变频变压调速。

异步牵引电机变频调速主要采用了恒转矩变频调速（恒磁通变频调速的一个区段，磁通和电流不变）、恒磁通变频调速、恒功率变频调速等调速方式。

3. 异步电机牵引与再生制动原理：在1>s>0的范围内，电磁转矩与转子转向相同，它拖动转子旋转，电机从逆变器吸收电能转换为机械能，克服机车阻力驱动机车运行，处于电动机运行状态。

附件1
TB/T 3315—2013《交流传动机车异步牵引电动机》
第1号修改单
修改内容
一、第2章
增加TB/T 3017.2—2016 机车车辆轴承台架试验方法第2部分：牵引电机滚动轴承二、5.4.6条
原条款：
5.4.6 电动机轴承应完成总模拟走行里程至少为60×104km的台架耐久试验。

修改为：
5.4.6最高运行速度大于100km/h的机车，电动机轴承应完成总模拟走行里程至少为6 ×105km的台架耐久试验；最高运行速度不大于100km/h的机车，电动机轴承应完成总模拟走行里程至少为4×105km的台架耐久试验。

三、删除5.6.2条、6.25条。

四、表4
表4 电动机的检验项目
表4 电动机的检验项目。