课程设计论文题目：装配流水线控制的模拟
目录
一、设计内容及要求 (2)
（一）设计目的 (2)
（二）设计内容及要求 (2)
1.设计内容 (2)
2.设计要求 (2)
（三）设计原理 (2)
二、硬件设计 (3)
（一）硬件组成 (3)
（二）硬件电路图 (3)
1.接线过程 (3)
2.接线图 (3)
（三）I/O 分配表 (3)
三、软件设计 (5)
（一）软件程序 (5)
（二）PLC程序（STL语句） (9)
（三）软件流程图 (12)
四、心得体会 (13)
五、参考文献 (14)
一、设计内容及要求
（一）设计目的
1.熟悉可编程序控制器的使用方法
2.练习用电脑输入，修改和调试程序的方法
3.练习辅助继电器和定时器的使用
4.利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程
（二）设计内容及要求
1.设计内容
1）计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表；
2) 编写PLC控制程序，要求可以实现手动、单周期及连续工作3种操作方式；
3）完成实验所需要的硬件接线；
4）利用实验台上的开关、按钮、小指示灯等，模拟演示其工作过程；
5）完成课程设计报告。
2.设计要求
传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。
（三）设计原理
使用移位寄存器指令（SFTR、SFTL），可以大大简化程序设计。移位寄存
器指令的功能如下：若在输入端输入一连串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出。其中，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。
二、硬件设计
（一）硬件组成
1）PLC-1B 实验箱一只
2）采用SC-09型PLC 编程通讯转换电缆与计算机连接 3）计算机一台。 （二）硬件电路图 1.接线过程
(1)把实验箱上的PLC 输出O/0、O/1、O/2、O/3、O/4、O/5、O/6、O/7分别用实验导线与装配流水线模拟控制实验上的A 、B 、C 、D 、E 、F 、G 、N1接通，PLC 输入I/0、I/1、I/2、I/3、I/4与M1、M2、M3、M4、M5接通。
(2)把PLC 主控制器旁边24V 的输入COM 端接到此模拟实验的输入COM 端上，旁边的＋5V 端接到此模拟实验的＋5V 端，主控制器输出端所用到的输出COM 口相互并联后再接到5V 的地端。 2.接线图
图4-2装配流水线结构与接线插孔图
(三)I/O 分配表
M5
M4
M3
M2 M1 A2
A1 A5 A
A4 A3 D
E
C
B N1 +5V
G
F COM
+24V L1
开
关 流程1
流程2
流程3
表1 PLC的输入分配
输入设备
器件名称器件符号输入点
开始按钮A1/M1 I/0
停止按钮A2/M2 I/1
操作开关1 A3/M3 I/2
操作开关2 A4/M4 I/3
操作开关3 A5/M5 I/4
移位开关I/5
表2 PLC输出分配
输出设备
器件名称器件符号输出点
传送带A灯LED A O/0
传送带B灯LED B O/1
传送带C灯LED C O2
传送带D灯LED D O/3
传送带E灯LED E O/4
传送带F灯LED F O/5
传送带G灯LED G O/6
N1 L1 O/7 三、软件设计
(一)软件程序
（二）PLC程序（STL语句）
LD I0.2
R Q0.0, 8 ；系统复位
LBL 1 ；程序循环
LD I0.0 ；操作D运行1s
AN M5.0
S Q0.3, 1
TON T37, 10
LD T37 ；操作D停止
S M5.0, 1
LD T37 ；操作A自动运行2s
O Q0.0
A I0.0
AN M5.1
AN I0.2
S Q0.0, 1
R Q0.3, 1
TON T38, 20
LD T38 ；操作A停止
S M5.1, 1
LD T38 ；按下移位按钮，操作E运行O M0.3
S M0.3, 1
LD I0.1
A M0.3
O Q0.4
A I0.0
AN M5.2
AN I0.2
S Q0.4, 1
R Q0.0, 1
TON T39, 10
LD T39 ；操作E运行1s停止
S M5.2, 1
LD T39 ；操作B1s后自动运行2s
A I0.0
O Q0.1
AN M5.3
AN I0.2
S Q0.1, 1
R Q0.4, 1
TON T40, 20
R M0.3, 1
LD T40 ；操作B停止
S M5.3, 1
LD T40 ；按下移位按钮操作F运行1s O M0.4
S M0.4, 1
LD I0.1
A M0.4
O Q0.5
A I0.0
AN M5.4
AN I0.2
S Q0.5, 1
R Q0.1, 1
TON T41, 10
LD T41 ；操作F停止
S M5.4, 1
LD T41 ；操作C运行2s
A I0.0
O Q0.2
AN M5.5
AN I0.2
S Q0.2, 1
R Q0.5, 1
TON T42, 20
R M0.4, 1
LD T42 ；操作C停止
O M0.5
S M0.5, 1
S M5.5, 1
LD I0.1 ；按下移位按钮，操作G运行1s A M0.5
O Q0.6
A I0.0
AN M5.6
AN I0.2
S Q0.6, 1
R Q0.2, 1
TON T43, 10
LD T43 ；操作G停止
S M5.6, 1
LD T43 ；按下移位按钮，操作H运行2s
A I0.0
O Q0.7
AN M5.7
AN I0.2
S Q0.7, 1
R Q0.6, 1
TON T44, 20
LD T44 ；操作H停止S M5.7, 1
LD T44
R M5.0, 8 ；寄存器复位LD T44
JMP 1 ；跳至循环开始（三）软件流程图
四、心得体会
PLC课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，同时，良好的实践动手能力是我们迈向社会必不可少的一项技能。本次课程设计总共用了一周左右的时间完成。从课题的解读，源程序的编写，编译下载到不断的测试和最终的检验，以及不断的修改源程序，连接实验电路，检验程序的对错。其间学到了很多东西，综合运用本专业所学课程的理论，加深了对PLC的认识；同时，提高了自己独立思考的能力，感觉收获颇丰。现将我的几点收获总结如下：
（1）学习了更多有关于PLC及组态的相关知识
虽然我们之前有上过PLC课程，但学得不太牢固，掌握的也不是很好。刚开始确定题目时，发现已经把以前学的知识忘的差不多了，但为了此次课程设计，我又重新学习课本，或许因为是有目的地学习，我对可编程控制的有关知识理解掌握得更深入了。同时，由于阅读了较多工业设计的实例，我掌握了PLC在工业控制系统中的一些常见运用。
（2）提高了我的动手能力
平时我都是以理论学习为主，整天看课本虽然学到了不少知识，但心里一直觉得不踏实，毕竟实践才是最重要的；而这次实验在老师与同学的指导与讨论所围绕的氛围中给我提供了一个培养动手能力的绝佳的机会。
（3）我对自己的专业和自己的前途有了更深的把握
以前觉得大学期间只要基本掌握了所学的专业知识，适当应付一下实验就可以了，但在这次实验的过程中，我发现原来实验本身并不是那么枯燥乏味，只要你肯投入，勇于钻研和挑战，通过实验是能让我学到很多东西的。
在这次设计过程中，体现出自己设计能力以及综合运用知识的能力，体会了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情，同时也发现自己的不足点，期待以后参与更加复杂的PLC控制实验。
由于本人的能力有限，在实验设计操作过程中难免出现纰漏，恳请老师多多指教。
五、参考文献
[1] 吴中俊,黄永红.可编程控制器原理及应用[M].北京:机械工业出版社
[2] 汪志锋.工控组态软件[M].北京:电子工业出版社
[3] 张文明,刘志军.组态软件控制技术[M].北京:北京交通大学出版社
[4] 求是科技编.PLC应用开发技术与工程实践[M].北京:人民邮电出版社
[5] 廖常初.S7-300\400PLC应用技术[M].北京:机械工业出版社
课程设计论文题目：装配流水线控制的模拟
目录 一、设计内容及要求 (2) （一）设计目的 (2) （二）设计内容及要求 (2) 1.设计内容 (2) 2.设计要求 (2) （三）设计原理 (2) 二、硬件设计 (3) （一）硬件组成 (3) （二）硬件电路图 (3) 1.接线过程 (3) 2.接线图 (3) （三）I/O 分配表 (3) 三、软件设计 (5) （一）软件程序 (5) （二）PLC程序（STL语句） (9) （三）软件流程图 (12) 四、心得体会 (13) 五、参考文献 (14)
一、设计内容及要求 （一）设计目的 1.熟悉可编程序控制器的使用方法 2.练习用电脑输入，修改和调试程序的方法 3.练习辅助继电器和定时器的使用 4.利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程 （二）设计内容及要求 1.设计内容 1）计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表； 2) 编写PLC控制程序，要求可以实现手动、单周期及连续工作3种操作方式； 3）完成实验所需要的硬件接线； 4）利用实验台上的开关、按钮、小指示灯等，模拟演示其工作过程； 5）完成课程设计报告。 2.设计要求 传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。 （三）设计原理 使用移位寄存器指令（SFTR、SFTL），可以大大简化程序设计。移位寄存
器指令的功能如下：若在输入端输入一连串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出。其中，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。 二、硬件设计 （一）硬件组成 1）PLC-1B 实验箱一只 2）采用SC-09型PLC 编程通讯转换电缆与计算机连接 3）计算机一台。 （二）硬件电路图 1.接线过程 (1)把实验箱上的PLC 输出O/0、O/1、O/2、O/3、O/4、O/5、O/6、O/7分别用实验导线与装配流水线模拟控制实验上的A 、B 、C 、D 、E 、F 、G 、N1接通，PLC 输入I/0、I/1、I/2、I/3、I/4与M1、M2、M3、M4、M5接通。 (2)把PLC 主控制器旁边24V 的输入COM 端接到此模拟实验的输入COM 端上，旁边的＋5V 端接到此模拟实验的＋5V 端，主控制器输出端所用到的输出COM 口相互并联后再接到5V 的地端。 2.接线图 图4-2装配流水线结构与接线插孔图 (三)I/O 分配表 M5 M4 M3 M2 M1 A2 A1 A5 A A4 A3 D E C B N1 +5V G F COM +24V L1 开 关 流程1 流程2 流程3
自主创新实践报告 设计题目装配流水线的模拟控制系统的设计 学生姓名惠志兵 专业电气自动化 班级0901 指导教师赵振荣
目录 摘要 (1) 第一章装配流水线的模拟控制系统总体设计和主要特点 (2) 1.1基本概念 (2) 1.1.1 设计思路 (3) 1.1.2 原理方框图 (3) 第二章控制系统的硬件设计 (3) 2.1 单片机复位电路的设计与分析 (4) 2.1.1 单片机复位电路的设计 (4) 2.2.2 单片机复位后的状态的分析 (5) 2.2 电源电路的设计与分析 (6) 2.2.1 电源电路的设计 (6) 2.2.2 电源电路分析 (7) 2.3 电机控制电路分析与设计 (7) 第三章控制系统的软件设计 (8) 3.1 主程序设计 (8) 3.1.1 主程序的起始地址 (8) 3.1.2 主程序的初始化内容 (9) 3.1.3 代码转换程序 (9) 3.2 动态显示程序模块结构图 (9) 3.3 系统总程序设计 (10) 第四章系统的PCB板设计制作 (11) 4.1 电路图的绘制 (11) 4.2 PCB板的制作 (12) 4.2.1 打印 (12) 4.2.2 转印 (12) 4.2.3 蚀刻 (13) 4.2.4 钻孔 (13) 第五章系统的安装与调试 (14) 5.1 元件的识别与检测 (14) 5.2 元器件安装的基本要求与原则 (14) 5.2.1 元器件的安装要求 (15) 5.2.2 元器件的安装原则 (15) 5.3 系统调试与分析 (15) 设计总结 (17) 参考文献 (17) 致谢 (19) 附录 (20)
装配流水线的模拟控制系统设计 摘要 本论文介绍了装配流水线的模拟控制系统的设计与制作全过程。文章首先论述了设计装配流水线模拟控制系统的意义及思路，然后分析和设计了系统硬件的各单元电路，其内容包括：复位电路，电源电路、显示电路、电机驱动电路等，最后对系统的软件进行分析与设计。整个系统以AT89C51单片机为中央控制器件，用红外传感器实现对生产操作工序和产品计件的检测，用软件方法实现对步进电机的转停、加速、减速，从而实现对生产装配流水线的模拟控制。完成了传感技术和现代控制技术在此装配流水线中的应用。设计基本可以完成各种生产所需的逻辑控制，并可根据实际工业情况灵活软件升级。 关键词：装配流水线,单片机,传感器,步进电机
目录 实验一装配流水线的模拟控制 (1) 实验七天塔之光 (1) 实验八水塔水位控制的模拟 (1) 实验十一机械手动作的模拟 (1) 实验十二四节传送带的模拟 (1) 实验十五轧钢机控制系统模拟 (1) 实验十八运料小车控制模拟 (1)
实验一装配流水线的模拟控制 在装配流水线的模拟控制实验区完成本实验 一、实验目的 了解移位寄存器指令(包括左移位,右移位指令)在控制系统中的应用及编程方法。 二、实验原理 使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。移位寄存器指令所描述的操作过程如下：若在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。 三、实验设备 1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台 2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 3、PC/PPI编程电缆一根 4、锁紧导线若干 四、装配流水线模拟控制的实验面板图图6-2-1所示： 装配流水线的模拟控制面板 图中上框中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、
D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点.Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2。 五、实验要求 传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。 六、编制梯形图并写出程序。
基于PLC的装配流水线的控 制系统设计 摘要 随着微电子技术和计算机技术的不断发展，PLC在处理速度、控制功能、通信能力及控制领域成为工业自动化领域中最重要、应用最广泛的控制设备之一，并已成为现代工业生产自动化的重要支柱。 对装配流水线的控制进行了分析设计，该系统主要引入了PLC编程控制器的控制方式，实现了对装配流水线的工作状态的在线监测和系统自动控制。设计的控制系统具有较高的实用性，能够进行启动、移位、复位工作，较好地达到预期目标。 本次设计是装配流水线控制的模拟，主要是模拟流水线上产品所经加工过程的控制和生动的表示。模拟主要流水线有四个操作过程（包括入库），传输带用四段指示灯表示，以指示灯的明暗来显示产品在运输这一状态。分析控制对象我们选择用移位寄存器控制来实现控制目的，每隔5秒寄存器移位一次，从而控制相应操作的执行。 关键词：装配流水线，PLC,控制系统 DESIGN OF CONTROL SYSTEM OF ASSEMBLY LINE BASED ON PLC ABSTRACT With the development of the microelectronics
technology and computer technology, PLC in processing speed, control function, communication ability and control fields have new breakthrough. Become one of the most important control equipment in the field of industrial automation, the most widely used, and has become an important pillar of the modern industrial production automation. Control of the assembly line are analyzed and designed, the system is mainly introduced PLC control programming controller, realized the on-line monitoring system of assembly line and the working state of automatic control. Practical design of the control system has high, can start, shift work, reset, can reach the expected goal. The design is simulated assembly line controle, simulation is the main line of products through the control of process and the vivid representation. Simulation of main line is four operations (including storage), transmission belt with four indicates, to display the products in the transportation of this state to light shade. Analysis of the control object we choose to use the shift register control to achieve the control objective, every 5 seconds of shift register once, so as to control the corresponding operations. KEY WORDS:assembling line,plc, the control system
基于P L C的装配流水线控 制系统设计 This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.
基于P L C的装配流水线的控制系统设计 摘要 随着微电子技术和计算机技术的不断发展，PLC在处理速度、控制功能、通信能力及控制领域成为工业自动化领域中最重要、应用最广泛的控制设备之一，并已成为现代工业生产自动化的重要支柱。 对装配流水线的控制进行了分析设计，该系统主要引入了PLC编程控制器的控制方式，实现了对装配流水线的工作状态的在线监测和系统自动控制。设计的控制系统具有较高的实用性，能够进行启动、移位、复位工作，较好地达到预期目标。 本次设计是装配流水线控制的模拟，主要是模拟流水线上产品所经加工过程的控制和生动的表示。模拟主要流水线有四个操作过程（包括入库），传输带用四段指示灯表示，以指示灯的明暗来显示产品在运输这一状态。分析控制对象我们选择用移位寄存器控制来实现控制目的，每隔5秒寄存器移位一次，从而控制相应操作的执行。 关键词：装配流水线，PLC,控制系统
DESIGN OF CONTROL SYSTEM OF ASSEMBLY LINE BASED ON PLC ABSTRACT With the development of the microelectronics technology and computer technology, PLC in processing speed, control function, communication ability and control fields have new breakthrough. Become one of the most important control equipment in the field of industrial automation, the most widely used, and has become an important pillar of the modern industrial production automation. Control of the assembly line are analyzed and designed, the system is mainly introduced PLC control programming controller, realized the on-line monitoring system of assembly line and the working state of automatic control. Practical design of the control system has high, can start, shift work, reset, can reach the expected goal. The design is simulated assembly line controle, simulation is the main line of products through the control of process and the vivid representation. Simulation of main line is four operations (including storage), transmission belt with four indicates, to display the products in the transportation of this state to light shade. Analysis of the control object we choose to use the shift register control to achieve the control objective, every 5 seconds of shift register once, so as to control the corresponding operations. KEY WORDS: assembling line, plc, the control system
基于PLC装配流水线控制系统设计 PLC（可编程逻辑控制器）装配流水线控制系统广泛应用于工业生产中，为实现高效、精确的装配过程提供了极大的便利。本文将介绍一个基 于PLC的装配流水线控制系统的设计，包括系统的硬件和软件方面。 1.系统硬件设计： 系统硬件包括PLC、传感器、执行器以及通信设备等。首先，选取适 当的PLC型号和规格，根据装配流水线的复杂程度和需求来选择PLC的输 入输出点数和处理能力。然后，根据不同装配过程的要求，安装相应的传 感器，如接近传感器、光电开关等，用于检测物料的位置、状态或者其他 相关参数。执行器方面，可以使用气动元件、电动机等来实现在装配过程 中的动作。最后，通过通信设备将PLC与上位机或其他设备进行连接，以 便进行监控和数据传输。 2.系统软件设计： 系统软件主要包括PLC程序的设计和编程。在PLC程序设计方面，首 先需要根据装配流程的要求，将整个流水线划分为不同的工作站，并确定 每个工作站的任务和顺序。然后，针对每个工作站，设计相应的控制逻辑，包括输入信号的检测、输出信号的控制、动作的执行等。根据具体情况， 可以采用Ladder图、函数图或者其他编程语言来进行PLC程序的编写。 此外，为了确保系统的稳定性和安全性，还需要考虑以下几个方面：-应用异常处理：当出现异常情况时，如传感器故障、执行器故障等，系统应能够及时检测到并进行响应，如发出警报或者采取其他应对措施。
-数据记录与分析：通过数据采集和存储，可以实现对装配流水线运 行情况的监控和分析，以识别潜在的问题和优化系统性能。 -人机界面设计：设计一个友好的人机界面，方便操作人员进行监控 和控制。界面可以显示当前状态、运行参数、装配进度等信息，并提供相 应的操作功能，如启动、停止、调整等。 最后，为了确保系统的可靠性和稳定性，还应进行充分的测试和验证。通过仿真、实验等方法，验证系统在各种情况下的运行效果，及时解决存 在的问题，确保系统能够正常运行。 综上所述，基于PLC的装配流水线控制系统设计需要考虑硬件和软件 方面的因素，并且要注重异常处理、数据记录与分析以及人机界面设计。 通过合理的设计和充分的测试，可以实现高效、精确的装配过程，提高生 产效率和产品质量。
基于PLC的装配流水线控制系统设计 一、引言 随着制造业的快速发展，装配流水线作为一种高效率和高精度的生产 方式，得到了广泛应用。为了实现流水线自动化控制，采用PLC （Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为控制核心，可以实现对流水线的稳定和可靠控制。本文将基于PLC的装配流水线控制 系统的设计进行详细描述。 二、系统结构 该装配流水线控制系统由PLC控制器、传感器、执行机构等组成。传 感器用于检测工件的位置、状态等信息，将这些信息传输给PLC控制器。PLC控制器根据传感器信息，对执行机构进行控制，实现对工件的装配任务。 三、PLC程序设计 1.确定输入输出信号： 根据流水线的具体情况，确定需要采集的传感器信号和需要控制的执 行机构信号。例如，传感器可以包括光电传感器、接近开关等，执行机构 可以包括电动机、气缸等。 2.PLC程序设计： 根据装配流水线的工艺流程，编写PLC程序，实现对流水线的自动控制。程序中包括初态判断、各个工位的操作指令、故障处理等内容。 3.联锁逻辑设计：
设计联锁逻辑，确保流水线的安全性和稳定性。例如，在工件未到位的情况下，一些执行机构不能进行操作，以避免损坏工件和设备。 四、接口设计 1.人机界面设计： 设计人机界面，方便操作员与装配流水线进行交互。通过触摸屏、按键等设备，实现对流水线的手动控制、参数设置、运行监控等功能。 2.通信接口设计： 为了方便对装配流水线进行远程监控和维护，设计通信接口。可以通过以太网、Modbus等通信协议，实现与上位机的数据交互和控制命令传输。 五、安全保护设计 为了确保装配流水线运行的安全性，需要设计相应的安全保护措施。例如，设置紧急停止按钮、安全光幕等设备，以及相应的报警系统，及时发现和处理安全隐患。 六、实时监控与故障诊断 通过PLC控制器内置的监控功能，实现对装配流水线的实时监控和故障诊断。当出现故障时，PLC控制器可以自动发出报警，并显示故障位置和原因，方便维修和排除故障。 七、结论 本文基于PLC的装配流水线控制系统设计，通过PLC控制器的编程，实现对流水线运行状态的控制和监控。通过合理的安全保护设计和故障诊
课程设计说明书 课程名称电气控制技术 题目装配流水线的PLC控制 学院 班级 学生姓名 指导教师 日期
任务 一、设计目的 进一步巩固理论知识，培养所学理论知识在实际中的应用能力；掌握一般生 产电气控制系统的设计方法；掌握一般生产电气系统的施工设计、安装与调试方 法；培养查阅图书资料、工具书的能力；培养工程图、书写技术报告的能力。 二、设计任务及要求 掌握plc工作原理、编程及调试方法及应用技术；根据控制要求，制定合理 的设计方案；正确选用plc，确定输入、输出设备；plc的I/O点分布，并绘制 其连接图，以及其它外部硬件图；设计plc控制程序；绘制有关图纸；编制设计 说明书。 三、控制要求 有A1～A10选瓶、装瓶、盖盖、贴签、传送、成品入库生产线操作工序，用 10盏灯来模拟；并有启动/停止、移位（移位到下一工序）、复位按钮（复位到 第一道工序）进行操作，如下图所示。采用s7-200PLC进行控制，实现手动，自 动等四种以上的装瓶流水线工序控制。 四、设计时间安排 查找相关资料（一天）、设计并绘制系统原理图(两天)、设计plc控制程序（两天），模拟调试（两天）、编写设计报告（两天）和答辩（一天）。 五、主要参考文献
1.黄永红. 电气控制与plc应用技术，北京：机械工业出版社，2011. 2王建华. 电气工程手册，北京：机械工业出版社，2006. 3吴晓君. 电气控制课程设计指导，北京：中国建材工业出版社，2007 指导老师签名：年月日
装配流水线的plc控制 摘要 随着工业技术的发展和自动化水平的提高，瓶装水设备市场也在迅猛发展，但是目前我国流水线生产的自动规划水平不容乐观，国家大力支持企业的自动化应用于产品生产以避免生产企业不按生产工艺生产、规避监管，潜在不安全因素。如果想改变此现状，要着力消除问题隐患，从生产环节入手，采用自动化生产，自动装瓶机解决了生产中的许多问题。采用装瓶流水线设备可以使制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。本课程设计的装瓶流水线的PLC控制可分为两大部分，分别为自动控制方式和手动控制方式。自动控制方式分为5道工序，其中运用了左移指令，通过时间继电器来进行传送的控制，以及选瓶、装瓶、盖盖、贴签、入库等过程，0其中添加了复位和停止按钮，直到循环结束。手动控制方式分为单过程工序，执行一次过程停止运行。添加了移位按钮的作用是，执行完一道程序后，通过移位指令自动往下一个程序运行，本设计通过10盏灯模拟十个相应的过程，十盏灯依次量,在自动档十盏灯亮完，再继续循环运行，而在手动挡执行完后，十盏灯不在亮。本课程设计采用step7进行设计与模拟，完成相应的操作，实现题目所要求的任务。而采用的器件为s7-200可编程程序器件。可编程控制器（简称PLC）是在继电器控制和计算机技术的基础上开发了出来，并逐渐发展成以微处理器为核心，集计算机技术、自动控制技术及通讯技术于一体的一种新型工业控制装置。 可编程控制器以其可靠性高，组合灵活，编程简单，维护方便等独特优势被日趋广泛应用于国民经济的各个控制领域，它的应用深度和广度已成为一个国家工业先进水平的重要标志。 关键字： plc，灯，定时器，中间继电器，移位指令
中国矿业大学机电学院 机电综合实验中心实验报告 课程名称____ 机电综合实验______________ 实验名称_装配流水线的模拟控制______ 专业年级__机械工程13-3班__ 陈尧学号03130970 姜跃为学号03130972 姜振华学号03130973 金流丞学号03130974 李東洁学号03130975 实验日期___2016/11/14_________ 实验成绩_______ ___________ 指导教师______吴宏志_ ______
目录1 摘要2 2简介2 2.1 PLC2 2.2 组态王3 3实验设计4 3.1 实验目的4 3.2 实验装置5 3.3控制要求5 3.4系统流程图6 3.5I/O接口分配表7 3.6 I/O接线图：7 4程序梯形图8 4.1 程序及其注释8 4.2 梯形图10 5 组态王监控13 6调试结果18 7实验小结24 8参考文献15
装配流水线控制的模拟 1 摘要 本次实验主要介绍了PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态王的监控，本实验实现了装配流水线的控制和监视。 Programmable controller, is the computer technology and the combination of the relay control technology, is on the basis of the sequence controller and microcomputer controller developed a new type of controller, is a microprocessor as the core as a dedicated computer for digital control. Computer as the upper machine, using configuration software to monitor and control of PLC, can control the operation of the machine PLC and stop, and real-time monitoring of operation condition. According to write PLC program, and through computer debugging; In configuration software design and debugging, finally realizes the online monitoring.
实训三装配流水线的模拟控制 在装配流水线的模拟控制实验区完成本实验 一、实验目的 了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法。 二、实验说明 在本实验中，传送带共有二十个工位。工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位 (16) 号工位。在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库。注：其它工位均用于传送工件。D,A,E,B,F,C,G,H 三、实验面板图 四、实验内容及步骤 1 主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出端的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5 主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM 2.用梯形图设计程序。 3.调试并运行程序 4.将调试运行正常的梯形图写入实验报告。 （实验报告包括：1、实验目的2、控制要求3、I/O口分配4、梯形图5、实验结果）
装配流水线控制的模拟 在MF22实验挂箱中装配流水线的模拟控制实验区完成本实验。 一、实验目的 了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法。 二、实验原理 使用移位寄存器指令（SFTR、SFTL），可以大大简化程序设计。移位寄存器指令的功能如下：若在输入端输入一连串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出。其中，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。 三、控制要求 在本实验中，传送带共有十六个工位。工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位……16号工位。在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库。注：其它工位均用于传送工件。 四、装配流水线模拟控制的实验面板图 图中左框中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），右侧框中的A～G表示各个不同的操作工位。 六、梯形图参考程序
基于PLC的装配流水线控制系统设计 装配流水线控制系统是现代工业生产中常见的自动化生产设备，它能 够实现高效率的装配操作。该系统主要由PLC（可编程逻辑控制器）、传 感器、执行器等设备组成，通过PLC对传感器信号的处理和对执行器的控制，实现对流水线上各个工位的协调和控制。 该流水线控制系统主要包括以下几个方面的设计考虑。 首先，流水线优化设计。流水线中的各个工位应按照合理的顺序布置，以实现装配过程中的最短时间和最小成本。在设计中应考虑到物料的传递 时间、工装的设计等因素，以提高系统的效率。 其次，传感器选择和布置。传感器负责实时监测流水线各个工位的状态，为PLC提供反馈信号。在选择传感器时需考虑精度、稳定性、可靠性 等因素，并根据具体的工位需求合理布置传感器位置。 然后，PLC程序设计。PLC是流水线控制系统的核心部件，负责处理 传感器信号和控制执行器的动作。在PLC程序设计中，需考虑到流水线的 工作模式、工位之间的协作关系，如同步操作、分拣操作等。另外，还应 设计相应的报警机制和故障排除措施，以保证流水线的安全和可靠性。 此外，执行器的选择和控制。执行器负责完成装配过程中的移动、旋 转等操作。在选择执行器时，应考虑到其承受能力、精度等因素，并确保 其能够与PLC进行有效的通信和控制。在控制方面，则需根据具体的工位 需求，编写相应的PLC程序来控制执行器的运动。 最后，人机界面设计。人机界面是操作员与流水线控制系统之间的接口，用于操作流水线、显示实时信息、设置参数等。在人机界面设计中，
可采用触摸屏或按钮操作方式，并根据操作员的需求进行界面布局和功能设置，以实现流水线控制系统的方便操作和实时监控。 综上所述，基于PLC的装配流水线控制系统设计需要考虑流水线优化设计、传感器选择和布置、PLC程序设计、执行器的选择和控制以及人机界面设计等方面。通过合理的设计和优化，能够实现流水线装配过程的高效率和可靠性，提高企业的生产效益和竞争力。
摘要： 本文主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。通过PLC模拟控制和组态的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。 关键词：PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态监控（本文将以实验论述来讲述PLC的相关知识）。 装配流水线的PLC模拟控制 一. 本论 1 引言 1.1PLC = Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入|输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分PLC = Programmable Logic Controller，可编程控制器。另外PLC还有以下几个名称：PLC = Power Line Communication，电力线通信，即我们俗称的“电力线上网”。 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC,plc自1966年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。 在工业自动化生产中，由于PLC控制具有一系列的的优点，而且便于控制，深受企业的喜爱，同时运用组态软件进行监控生产流程，更是让整个过程变得可视化。而且工业自动化通用组态软件-组态王软件系统与最终工程人员使用的具体的PLC或现场部件无关。对于不同的硬件设施，只需为组态配置相应的通讯驱动程序即可。组态王支持一系列的硬件设备，包括可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡、智能仪表、变频器等等。所以在装配流水线上PLC的模拟控制运用的越来越广泛. 1.2 实验目的和具体要求 a、实验目的 学会使用组态软件和PLC（推荐选用SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。 b、实验装置与附件 （1）TKPLC-1型实验装置一台 （2）安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件和组态王软件的计算机一台 （3）PC/PPI编程电缆一根 （4）连接导线若干。 c、装配流水线模拟控制的实验面板图： ，下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2。 传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作
装配流水线的模拟控制
装配流水线的模拟控制 摘要：对装配流水线的控制进行了分析设计，该系统主要引入了通用监控系统（组态王）的组态功能和PLC（SIMEINS S7-200）编程控制器的控制方式，实现了对装配流水线的工作状态的在线监测和系统自动控制。设计的控制系统具有较高的实用性，能够进行启动、移位、复位工作，较好地达到预期目标。 本次设计是装配流水线控制的模拟，主要是模拟流水线上产品所经加工过程的控制和生动的表示。模拟主要流水线有四个操作过程（包括入库），传输带用四段指示灯表示，以指示灯的明暗来显示产品在运输这一状态。分析控制对象我们选择用移位寄存器控制来实现控制目的，每隔2秒寄存器移位一次，从而控制相应操作的执行。 关键词：装配流水线；设计；PLC；组态王 1、概述 SIMATICS7—200硬件系统的配置方式采用整体式加积木式，即主机中包含一定数量的本机I／O，同时还可以扩展各种功能模块。 CPU模块又称为主机是系统的核心，它包括CPU、存储器、基本输入输出点和电源等。它实际就是一个完整的控制系统，可以单独完成一定的控制任务。 主机I/O数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种I/O模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的I／O点数是由多种因素共同决定的。当需要完成某些特殊功能的控制任务时，可扩展特殊功能模块，以完成某种特殊的控制任务。利用网络接口，可以充分和方便地利用为SIMATICS7—200系统的硬件和软件资源而开发和使用的一些设备，主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等。 所有以上这些硬件设备，都在一个统一的工业软件平台上编程和运行，为了更好地管理和使用这些设备，S7—200PLC配备了许多功能强大的专用功能指令，方便地实现各种控制目的。 工厂中的装配流水线作业是工业生产中经常使用的一种形式。因此，装配流水线的控制有重要的实际意义。一般在传送带上有需要加工的产品，传送到某一位置时，对其进行某一种加工，在传送到下一道程序，直至加工完毕，送入仓库。 2、实验要求 2.1、实验目的 学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和PLC（推荐选用SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。 2.2、实验装置与附件 （1）TKPLC-1型实验装置一台 （2）安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件和组态王软件的计算机一台 （3）PC/PPI编程电缆一根 （4）连接导线若干。 2.3、装配流水线模拟控制的实验面板图： 图中上框中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2。
《自动化专业综合课程设计2》 课程设计报告 题目：基于PLC的装配流水线的模拟控制 院（系）：机电和自动化学院 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 20 13 年12 月23 日至20 14 年 1 月10 日
《自动化专业综合课程设计2》课程设计任务书一、设计（调查报告/论文）题目 基于PLC的装配流水线的模拟控制 二、设计（调查报告/论文）主要内容 本课程设计要求利用实验室的PLC实验台实现装配流水线的模拟控制。 1.控制要求 （1）启动时先按下启动按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。 （2）停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。（具体工序见原始资料）。 2.主要内容 根据控制要求，运用PLC相关知识，拟定课题实施方案，进行控制系统的设计，主要内容包括：进行I/O分配；绘制I/O接线电路；设计软件控制程序；利用实验室设备完成硬件接线及模拟运行调试。 三、原始资料 装配流水线是工业生产中主要的机器设备，物料和工人的连续流动完成了产品在大规模生产下的全部过程。装配流水线模型示意图如下图1所示，A，B，C三个灯模拟的是三个操作，D，E，F，G四组灯模拟的是传送带。 图1 装配流水线模型示意图 本课题设计的装配流水线模型需完成的具体工序如下： 传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；D，E，F，G均是四个灯一组的模拟传送带，这些工位均用于传送工件。工件在传送带上开始传送，经过DEFG传送之后进行A操作，再经过DEFG传送之后进行B操作，再经过DEFG传送之后进
目录 1.系统功能与要求 2.系统元器件选型 3.系统端口配置 4.硬件电路设计 5.程序设计 6.调试与结论
装配流水线控制系统的设计 1.系统功能与要求 1 设计任务 通过毕业设计了解PLC控制的企业装配流水线基本原理以及工作流程，设计PLC控制实现的模拟装配流水线系统，控制多工位装入、多工位装配、单工位入库等操作。 ⑴以自动化实验中心综合实训室的网络型可编程序控制器实训平台为研究对象，了解控制对象结构组成，熟悉控制对象实际工作流程，确定受控对象与PLC间关系，估计程序步数； ⑵运行框图、硬件接线图绘制； ⑶画出PLC控制的梯形图； ⑷编制出语句表； ⑸输入指令并修改更正程序； ⑹调试运行并反复设计验证； ⑺整理设计思路、总结设计成果。 1.2 装配流水线的基本介绍 1.2.1 装配流水线的起源 20世纪初,美国人亨利.福特首先采用了流水线生产方法,在他的工厂内,专业化地将分工分的非常细,仅仅一个生产单元的工序竟然达到了7882种,为了提高工人的劳动效率,福特反复试验,确定了一条装配线上所需要的工人,以及每道工序之间的距离。这样里来,每个汽车底盘的装配时间就从12小时28分缩短到1小时33分。大量生产的主要生产组织方式为流水生产，其基础是由设备、工作地和传送装置构成的设施系统，即流水生产线。最典型的流水生产线是汽车转配生产线。流水生产线是为特定的产品和预定的生产大纲所设计的；生产作业计划的主要决策问题在流水生产线的设计阶段中就已经做出规定。 1.2.2 装配流水线的概述 在大量生产中,为了提高生产效率、保证产品质量、改善劳动条件,不仅要求机床能自动的对工件进行加工,而且要求工件的装卸、工件的工序间的输送、工序间加工精度的检测、废品的剔除等都能自动的进行。因此,把设备按工件的加工工序顺序依次排列,用自动输送装置将他们联成一个整体,并用控制系统将各个部分的动作协调起来,使其按照规定的动作自动的进行工作,这种自动化的加工系统就称为自动化生产流水线。 流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的/（强制式）也可以是非同步传输/（柔性式），根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。 流水线是劳动者为了方便生产将生产对象人为的通过外界设备将其按照一定的线路顺序通过各个操作点，以及用一定的速度来重复连续的完成生产过程。装配流水线把劳动对象和专业化生产专业的有效的结合在一起的一种生产方式。它具有以下特征： ⑴工作地点的专业化程度非常高；