PLC装配流水线模拟控制课程设计

目录摘要 (1)1 PLC 简介 (2)1.1 PLC的概况 (2)1.2 PLC的基本机构和特点 (2)1.3 PLC的工作原理 (2)1.4 PLC的应用领域 (3)1.5 PLC的结构 (4)2软件介绍 (6)2.1三菱单片机FX2n系列简介 (6)2.1三菱单片机FX2n在装瓶流水线中的作用 (6)3 装瓶流水线的PLC控制系统设计 (7)3.1设计任务 (7)3.2硬件选型 (7)3.3控制内容 (8)3.4设备选型 (9)3.5梯形图 (10)3.6程序表 (11)4 装瓶流水线的PLC监控系统设计 (12)4.1调试过程及结果 (12)4.2监控系统软件设计 (14)总结 (18)致谢 (19)参考文献 (20)附录 A (21)摘要现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。

为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性。

可编程序控制器正式顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。

本次设计以可编程控制器为主要设计对象，PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

这次的课程设计是装瓶流水线的PLC控制，它是利用PLC对高速自动装瓶机的自动控制，来完成封盖动作。

关键词：装瓶流水线的PLC控制；PLC控制；PLC结构；PLC原理1 PLC 简介1.1 PLC的概况可编程控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术，自动控制技术和通讯技术而展起来的一种新型工业控制装置，它将传统继电器控制技术和现代计算机信息处理两者的优点结合起来成为工业自动化领域中最重要，应用最多的控制设备，并已跃居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。

基于PLC的装配流水线的控制系统的设计装配流水线是一种高效、高质量的生产方式，它可以将产品的不同工序自动化地连接在一起，实现连续生产和高速运转，提高生产效率和产品质量。

PLC（可编程逻辑控制器）是流水线控制系统的核心设备，它通过编程控制各种传感器、执行器和其他设备的动作和状态，实现高度自动化的流水线生产。

本文将介绍基于PLC的装配流水线控制系统的设计原则和方法。

第一步是进行装配流程的分析和规划。

在设计装配流水线控制系统之前，需要清楚每个产品的装配流程和每个工序的顺序关系。

然后，根据装配流程的要求和流水线的特点确定需要使用的传感器、执行器和其他设备的数量和类型。

第二步是进行流水线的布局设计。

在设计流水线的布局时，需要考虑装配流程中各个工序的时间和空间关系，以及流水线的安全性、可靠性和易维护性。

布局的目标是最小化装配过程中的空闲时间和交叉干扰，并保证产品在流水线上的稳定流动。

第三步是进行PLC编程。

PLC编程是装配流水线控制系统设计的核心部分。

在编程过程中，需要定义输入和输出的信号接口，配置PLC的输入和输出模块，编写逻辑控制程序，并进行测试和调试。

编程的目标是控制各个工序的开始和结束时间，以及产品在流水线上的传送速度和位置。

第四步是进行PLC控制系统的硬件设计。

在进行硬件设计时，需要选择适当的PLC设备和配套设备，如传感器、执行器、电源等，并通过相应的连接线和接口板进行连接和安装。

同时，还需要进行电气布线和接线的设计，确保信号的可靠传输和电路的安全运行。

第五步是进行控制系统的调试和优化。

在装配流水线控制系统的调试阶段，需要对各个工序的传感器、执行器和其他设备进行功能测试和性能优化。

同时，还需要对逻辑控制程序进行修改和调整，确保流水线的稳定运行和产品的一致性。

最后，根据实际情况对流水线控制系统进行监控和维护。

监控和维护的目标是及时发现和解决设备故障、信号丢失和其他问题，保证流水线的连续生产和高质量。

PLC课程设计姓名：吴龙贵学号：1030620226专业：自动化指导老师：胡开明目录一、设计目的...........................................................二、设计的基本要求.............................................三、设计的主要内容..............................................四、参考文献..........................................................五、心得体会...........................................................一、课程设计题目装配流水线控制的模拟二、课程设计目的通过课程设计使学生掌握可编程序控制器（PLC）的基本工作原理、指令系统、硬件连接，使学生掌握使用可编程序控制器的基本方法，锻炼学生的对PLC的编程能力，用可编程序控制器解决电气控制问题的能力。

三、设计的基本要求要求学生理解并掌握可编程序控制器（PLC）的基本工作原理及基本结构、PLC的运行方式、外部接线及编程方法，训练学生的独立编程能力及用PLC解决现场控制问题的能力。

要求学生能根据现场控制要求，自主编程和调试程序，全面建立起用PLC解决一个实际问题的全过程的概念。

四、设计的主要任务1.设计任务：完成装配流水线的PLC控制。

2.控制要求：传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库H；其它工位均用于传送工件。

起动后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F →G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的。

五、设计的主要内容1. 计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表。

plc流水线手课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构；2. 使学生掌握流水线设备中PLC的应用方法和编程技巧；3. 让学生了解流水线设备中传感器、执行器的原理及其与PLC的连接方式。

技能目标：1. 培养学生运用PLC进行流水线设备程序设计的能力；2. 培养学生分析并解决实际流水线设备运行过程中问题的能力；3. 提高学生在团队协作中沟通、协调和解决问题的能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化设备控制技术的兴趣，激发学生探究新技术的热情；2. 培养学生严谨、细致的学习态度，提高学生对工程实践的认识；3. 引导学生关注我国自动化产业发展，树立产业报国的远大理想。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，以理论教学为基础，注重培养学生的实际操作能力和团队协作能力。

学生特点：学生为高中年级学生，具备一定的物理、数学基础，对新鲜事物充满好奇，有一定的自学能力和动手能力。

教学要求：结合课程性质、学生特点，将课程目标分解为具体的学习成果，注重理论与实践相结合，以项目为导向，培养学生的实际操作能力和解决实际问题的能力。

同时，注重学生团队协作能力的培养，提高学生在实际工作环境中的沟通与协调能力。

二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等，对应教材第一章内容。

2. 流水线设备概述：分析流水线设备的基本构成、分类及工作原理，对应教材第二章内容。

3. PLC编程基础：讲解PLC编程语言（梯形图、指令表等），编程软件的使用，对应教材第三章内容。

4. 传感器与执行器：介绍常见传感器（如接近开关、光电开关等）和执行器（如气缸、电机等）的原理与应用，对应教材第四章内容。

5. PLC在流水线设备中的应用：通过实例分析PLC在流水线设备中的具体应用，包括程序设计、调试与优化，对应教材第五章内容。

6. 流水线设备控制系统设计：以项目为导向，指导学生进行流水线设备控制系统的设计与实施，对应教材第六章内容。

基于PLC的装配流水线控制系统设计
PLC（Programmable Logic Controller）是一种运用数字和模拟输入/输出模块和计算单元构成的可编程逻辑控制器，广泛应用于工业自动化、机器人控制等领域。

设计基于PLC的装配流水线控制系统包括以下步骤：
1. 确定控制系统的功能需求，包括流程控制、机械控制、传感器信号采集等方面。

2. 设计PLC的输入/输出模块、计算单元等硬件结构，包括选择适当的PLC型号、输入/输出点数、通讯接口等。

同时，要考虑如何提高控制系统的可靠性和稳定性，包括备用电源、电磁兼容性等。

3. 设计控制系统的软件，包括编写PLC程序和人机界面程序，确保流水线各个工位的协同工作。

PLC程序可以采用Ladder Diagram（梯形图）或Function Block Diagram（函数块图）等编程语言，人机界面程序可以采用Visual Basic、C#等编程语言。

4. 选择适当的传感器、执行器等设备，包括接口电路的设计，以便将信号传输到PLC输入模块，并从PLC输出模块控制执行器。

5. 进行控制系统的现场调试和测试，以验证控制策略的可行性和效果，同时检查硬件连接错误和软件程序的逻辑错误。

6. 最后进行系统的优化和改进，包括调整控制参数、加强故障检测和诊断，提高自动化水平和生产效率。

总的来说，基于PLC的装配流水线控制系统设计需要充分考虑控制系统的可靠性、稳定性、可扩展性和可维护性，充分利用现代控制技术，不断追求提高工业自动化水平和生产效率。

实验一装配流水线的模拟控制
1、实验目的
学会使用组态软件(推荐选用组态王软件和 PLC (推荐选用 SIMEINS S7-200控制系统连接,采用下位机执行,上位机监控的方法,构建完成装配流水线的模拟控制系统。

2、实验装置与附件
(1 TKPLC-1型实验装置一台
(2安装了 STEP7-Micro/WIN32编程软件和组态王软件的计算机一台
(3 PC/PPI编程电缆一根
(4连接导线若干。

3、装配流水线模拟控制的实验面板图:
装配流水线的模拟控制面板
图中上框中的 A ~H 表示动作输出 (用 LED 发光二极管模拟 , 下框中的 A 、
B 、
C 、
D 、
E 、
F 、
G 、
H 插孔分别接主机的输出点 Q0.0、 Q0.1、 Q0.2、
Q0.3、 Q0.4、 Q0.5、 Q0.6、 Q0.7。

启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点I0.0、 I0.1、 I0.2。

4、实验要求
传送带共有十六个工位,工件从 1号位装入,分别在 A (操作 1 、 B (操作 2 、 C (操作 3 三个工位完成三种装配操作, 经最后一个工位后送入仓库; 其它工位均用于传送工件。

5、实验报告
(1实验报告采用小论文形式,不少于 5000字;
(2系统控制原理图,接线图;
(3 PLC 程序;
(4组态软件监控程序。

基于PLC的装配流水线控制系统设计案例装配流水线是指由一系列工作站组成的自动化生产线，每个工作站负责完成装配产品的一个或多个任务，通过传送带或滑道将产品一步步运动到下一个工作站进行加工。

PLC（可编程逻辑控制器）是现代工业自动化中最常用的控制器之一，它具有可编程性、稳定性和可靠性强等特点，可以对装配流水线进行高效的控制。

本文将介绍基于PLC的装配流水线控制系统设计的步骤及要素。

设计步骤：1. 确定装配流水线的构成和任务：先确定生产需求和产品设计要求，然后再确定流水线需要的工作站和任务，确定每个工作站的操作流程和执行方式。

2. 设计PLC控制程序：采用Ladder图、文字列表或函数块等方式设计PLC控制程序，包括输入输出变量的定义、逻辑关系和控制指令的设置等。

3. 选择PLC硬件：选择合适的PLC控制器，包括输入/输出模块、CPU模块、通讯模块等。

4. 确定传感器、执行器和控制信号：根据流水线的实际情况，选择合适的传感器、执行器和控制信号设备，包括接近开关、激光传感器、电机、气缸、继电器等。

5. 确定通讯协议和网络通讯方式：确定PLC控制器与其他设备之间的通讯协议和通讯方式，包括以太网、CAN总线、Modbus等。

6. 调试和优化：进行PLC控制程序的调试和优化，包括修改和测试程序、检查传感器和执行器的连接状态、检查电路接线的正确性等。

设计要素：1. 系统稳定性和可靠性：保证PLC控制系统的稳定性和可靠性，对流水线的杂音、电感干扰等干扰因素进行抑制和隔离，避免因异常情况导致系统崩溃或故障。

2. 数据安全和可扩展性：保证PLC控制系统的数据安全性，将不同的数据隔离开来，避免因数据错乱或错位导致错误的控制指令。

同时，应考虑到系统的可扩展性，可以通过添加或更换硬件来满足新的需求或任务。

3. 程序可读性和可维护性：设计清晰、简单的PLC控制程序，具有良好的可读性和可维护性。

需要注重程序的文档化、注释化和可视化，降低程序修改时的错误率。

武夷学院成人高等教育毕业论文（设计）题目装配流水线的PLC模拟控制姓名学号系（教学点）电子工程系年级、专业09机电一体化层次、形式指导教师、职称：摘要：本文主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。

通过PLC模拟控制和组态的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。

关键词：PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态监控（本文将以实验论述来讲述PLC的相关知识）。

黄峰（武夷学院电子工程系福建武夷山 354300）一. 本论1 引言1.1 PLC = Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入|输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分PLC = Programmable Logic Controller，可编程控制器。

另外PLC还有以下几个名称：PLC = Power Line Communication，电力线通信，即我们俗称的“电力线上网”。

可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。

早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。

但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC,plc自1966年出现，美国，日本，德国的可编程控制器质量优良，功能强大。

航空制造工程学院学科科技前沿题目：装配流水线设计班级学号：11031534学生XX：钟理指导教师：高延峰二O一四年六月摘要本设计以当今自动化水平越来越高的现状。

装配流水线在生产过程中代替人力发挥出越来越重要的作用。

以此为背景从它的概念和特点出发，提出了装配流水线生产上的问题和缺乏，如：生产不平衡、效率低、现场管理混乱等。

各企业通过调整装配作业指导、运用工序同期化和加强现场管理等方法来改善这些问题。

对装配生产流水线进展改进，最终到达使整个装配线趋于平衡、装配效率有效提高和提高现场管理的目的。

PLC是现代通用的工业控制计算机。

其接口容易，同时PLC的编程语言简单易懂很容易被不管是否有电路根底的用户都能很快上手和掌握。

在各个领域都得到广泛的应用，特别是工业自动化领域。

装配流水线是现在企业批量生产和扩大开展中不可或缺的的生产方式。

目前，PLC 在装配流水线上应用广泛。

而本设计是在电脑上模拟控制整个装配流水线的流程，以现在较为流行的PLC(可编程控制器)为根底来实现装配流水线的控制功能。

本次设计我以饮料装瓶为例。

其程序是通过PLC控制8盏LD灯的闪烁来模拟饮料装配流水线的传送、装瓶、盖盖、贴签和成品入库。

在程序设计中，我使用了大量的置位与复位指令，并运用比较指令来选择不同的操作工位，结合传感器使饮料瓶到达装配工位时停顿传送。

经过屡次的程序设计和模拟仿真，程序已能实现移位、三工位装配和单工位入库等操作。

关键词：装配流水线；PLC；控制系统AbstractNowadays, this design occupies important position in automation level. The assembly line to replace human in the process of production playing an increasingly important role, as the background.Proceeding from its concept and characteristic，It Puts forward the problems and the insufficiency in the assembly line of production .Such as: production imbalance, the efficiency is low, the site management confusion, etc. In order to solve these problems ,we can take measures like adjusting the assembling work instruction，synchronization in using process, strengthening the site management .Making improvement of the assembly production line, can finally make the whole assembly line in equilibrium, and effectively improve the assembly efficiency and enhance the site management .PLC is the control puter of modern general industrial. Its interface is easy, meanwhile the programming language of PLC is simple and can be easily understand and quickly handcuffed and master whether the users have circuit basis or not. In every field it is widely used, especially in industrial automation.Assembly line is the indispensable mode of production in enterprise of expanding and batch production. At present, the PLC is widely used in the assembly line. While this design on the puter which is controlling the entire process in the assembly line, with current relatively popular PLC (programmable controller) as the basis for realizing simulation control function of the assembly line. After many program design and simulation, it can basically achieve the required functions.This designs me with the beverage bottle for example. Its procedure is the flicker that controls 8 LD lights through PLC to imitate the transmission of the beverage assembles flowing water line, bottle, cover cover, stick label and finished product to store in ware house. In the program design, I used to in great quantities place with reset instruction, and make use of to pare instruction to choose different operation work, stop transmission while bining to spread a feeling machine to make beverage bottle arrive to assemble a work. Imitate really after many program designs and emulation, the procedure can already carry out to move and 3 to assemble and list the work store in warehouse etc. operation.Keywords: assembly line; PLC; Control system.目录前言 (1)第1章装配流水线及传感器的根本介绍 (2)1.1 装配流水线的根本介绍 (2)1.2 PLC控制饮料装瓶流水线的优势 (2)1.3 传感器的根本介绍及选择 (3)第2章PLC的根底知识及选型 (4)2.1 可编程控制器概述 (4)2.2 PLC的特点 (4)2.3 PLC的组成及其工作原理 (5)2.7 PLC选型 (5)第3章装配流水线的PLC控制程序设计局部 (8)3.1 设计任务 (8)3.2 硬件设计 (10)3.3 梯形图分析 (11)3.4 调试过程及结果 (15)小结 (16)[参考文献] (17)附录指令表 (18)前言本设计的目的是通过对装配流水线的PLC控制设计，进一步熟悉PLC的概念、特点和控制原理。

基于PLC装配流水线控制系统设计引言：随着制造业的发展，装配流水线在生产中发挥着越来越重要的作用。

为了提高生产效率和质量，降低成本，自动化装配流水线控制系统成为了一个重要的研究对象。

本文通过基于PLC的装配流水线控制系统的设计，展示了如何利用PLC技术提高装配流水线的自动化水平。

一、PLC技术的介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种工业控制计算机，被广泛应用于工业自动化系统中。

它具有编程能力、远程操作能力、数据处理能力和通信能力等特点，可以实现对流水线控制系统的自动化控制。

二、装配流水线控制系统的设计装配流水线控制系统的设计包括硬件设计和软件设计两个方面。

1.硬件设计在硬件设计中，我们首先需要确定流水线的结构和各个工位的布置。

然后，选择适当的传感器和执行器，如光电传感器、气缸等，以监测和控制工件在流水线上的运行和装配过程。

接下来，选用适宜的PLC型号，根据流水线的要求确定输入/输出点数，设计并配置输入/输出模块。

2.软件设计软件设计涉及到PLC程序的编写。

首先，根据流水线的运行流程，设计一个状态图。

然后，根据状态图编写PLC程序，实现流水线的自动化控制。

程序中需要包括工件的传送、检测、装配和故障处理等功能。

三、基于PLC的装配流水线控制系统的工作流程1.启动流水线：通过操作人员或自动控制逻辑信号启动整个流水线。

2.工件传送：工件通过传送带、滑台或其他装置传送到各个工位。

3.检测过程：通过光电传感器等检测工件是否到位，以及工件的位置、姿态等信息。

4.装配过程：根据检测结果，确定工件的装配顺序和方法，并通过气缸等执行器进行装配操作。

5.故障检测和处理：通过传感器监测流水线的运行状态，一旦发现故障，及时停机并报警。

6.结束工作：当工件完成装配后，流水线自动停机，等待下一批工件。

四、优点和应用前景1.自动化程度高，能够提高生产效率和产品质量。

2.灵活性强，可以根据需要进行快速调整和改变。

3.扩展性好，方便对流水线进行扩展和改进。

基于PLC的装配流水线的控制系统的设计设计基于PLC的装配流水线的控制系统需要考虑以下几个方面：流水线的结构和布置、PLC的选型以及控制算法的设计。

首先，对于装配流水线的结构和布置，需要确定线体的长度、各个工位的位置、传送带的速度以及传送带之间的距离。

这些参数决定了流水线的生产能力和效率。

同时，还需要考虑工位之间的物料传递方式，比如使用传送带、机械臂还是其他方式。

在设计流水线的结构时，要确保工件的顺序和方向正确，并且工序之间要有足够的空间以容纳各种操作。

其次，选择适合的PLC控制器是关键。

PLC是一种可编程的电子计算机，可用于控制装配流水线上的各个工位和传送带的运行。

在选择PLC时，需要考虑流水线的规模和复杂程度以及所需的输入输出点数。

同时，还要考虑PLC的可靠性和稳定性，以确保流水线的正常运行。

常用的PLC品牌有西门子、施耐德、欧姆龙等，可以根据实际需求选择合适的PLC产品。

最后，控制算法的设计要根据装配流程和要求来进行。

首先需要分析流水线上各个工位的操作步骤和顺序，确定每个工位的功能和控制要求。

在设计算法时，可以使用PLC编程语言（如梯形图、指令列表、结构化文本等）来描述各个工位之间的协调和同步。

例如，可以使用计数器来实现流水线的节拍控制，使用定时器来控制任务的执行时间，使用逻辑判断来控制工位的跳转和故障处理等。

除了基本的流水线控制功能外，还可以通过PLC控制系统添加一些高级功能，如故障检测和自动化机器人操作。

例如，可以通过传感器检测装配过程中的故障或错误，并自动停止或调整流水线的运行，以避免废品的产生。

另外，还可以使用机器人来辅助装配流水线的操作，提高生产效率和质量。

综上所述，基于PLC的装配流水线的控制系统设计需要考虑流水线的结构和布置、PLC的选择以及控制算法的设计。

通过合理的设计和优化，可以实现流水线的高效、稳定和自动化控制。

同时，还可以添加一些高级功能来提高生产效率和品质。

目录1 系统概述 (1)1.1设计的目的 (1)1.2设计的内容和要求 (1)1.3实现的目标 (2)2 方案论证 (3)2.1方案设计 (3)2.2方案选择 (3)2.3方案的实现 (4)2.3.1可编程控制器的介绍 (4)2.3.2PLC的选型 (6)3 硬件设计 (8)3.1PLC的系统原理图 (8)3.2系统设计的主电路 (8)3.3I/O分配表 (9)3.4I/O接口图 (10)3.5元器件选型 (10)3.5.1传感器的选择 (10)4软件的设计 (11)4.1梯形图设计 (11)4.2主流程图设计 (14)4.3指令语句表 (15)5 调试过程及结果 (17)设计心得 (19)参考文献 (20)1 系统概述1.1设计的目的工业的技术工艺和自动化水平，是衡量一个企业是否具有先进性，是否具备市场竞争力，是否能不断领先于竞争者的重要指标依据。

随着我国瓶装生产设备市场的迅猛发展，与之相关的生产技术应用与研发必将成为业内企业关注的焦点。

了解国内外装瓶设备生产技术的研发动向、工艺设备、技术应用及趋势对于企业提升产品技术规格，提高市场竞争力十分关键。

目前我国流水线生产的自动划水平现状不容乐观，国家大力支持企业的自动化应用于产品生产以避免生产企业不按生产工艺生产、规避监管，潜在不安全因素。

二是在非GMP流水线厂房生产产品。

同类产品、同样配置的设备往往要比国内组装的价格高出60％左右，维修费用要高出5一10倍，且维修周期要比国内产品的长10—20倍以上，设备投资较大，投资同收期较长，这无疑限制了自动化瓶装的使用.如果想改变此现状，要着力消除问题隐患，从生产环节入手，采用自动化生产，自动装瓶机解决了生产中的许多问题。

在瓶装行业中，包装机械产品种类丰富，产品的形状、性质、包装要求等差异很大，且产量大。

因此，自动装瓶机品种众多，目前饮料包装设备中，大瓶、规则形状的瓶子自动包装技术已经非常成熟，国内外均有相关设备，但针对异型瓶、异型结构等包装技术则较为有限。

课程设计说明书课程设计名称：工厂电气课程设计课程设计题目：装配流水线模拟控制设计学院名称： XXX专业： XXX 班级： XXX学号：XXX 姓名： XXX评分：教师： XXX2012 年 6 月 21 日电气控制技术课程设计任务书20 11 －20 12 学年第二学期第 19 周－ 19 周摘要本次设计主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。

通过PLC模拟控制和组态王的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。

PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控在工业自动化生产中，由于PLC控制具有一系列的的优点，而且便于控制，深受企业的喜爱，同时运用组态软件进行监控生产流程，更是让整个过程变得可视化。

而且工业自动化通用组态软件-组态王软件系统与最终工程人员使用的具体的PLC或现场部件无关。

对于不同的硬件设施，只需为组态王配置相应的通讯驱动程序即可。

组态王支持一系列的硬件设备，包括可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡、智能仪表、变频器等等。

所以在装配流水线上PLC的模拟控制运用的越来越广泛.关键词PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控目录1 课题内容及要求设计目的(1) 熟悉可编程序控制器的使用方法(2) 练习用电脑输入，修改和调试程序的方法(3) 练习辅助继电器和定时器的使用(4) 利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程设计任务及要求根据实验内容及运行的要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。

实验运行要求：按下“开”按钮，按下流程1按钮，表示流程1 的操作已完成，此时流程1中的被操作对象由B传送到C准备进入流程2，然后A中取被加工对象送到流程1。

加工对象经过三个流程后进入仓库H，整个加工流程结束。

plc流水灯课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其编程方法。

2. 学生能描述流水灯电路的工作原理，理解不同程序指令在流水灯控制中的应用。

3. 学生能解释PLC在工业自动化控制中的应用场景和重要性。

技能目标：1. 学生能够独立进行PLC编程，完成流水灯的简单控制。

2. 学生能够运用所学知识分析和解决PLC控制中的基础问题。

3. 学生通过实践操作，培养动手能力，提高问题解决能力。

情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。

2. 学生在团队协作中，学会沟通、分享、合作，培养集体荣誉感。

3. 学生认识到PLC技术在工业生产中的重要作用，增强社会责任感和使命感。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论教学和实际操作，让学生在动手实践中掌握PLC编程和应用。

学生特点：本课程针对的是高年级学生，他们已具备一定的电子电路知识和编程基础，具有较强的学习能力和动手能力。

教学要求：教师需结合学生特点和课程性质，采用理论教学与实践操作相结合的方法，引导学生主动探究，确保课程目标的实现。

在教学过程中，注重培养学生的实际操作能力和问题解决能力，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。

二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理与结构- PLC编程语言及指令系统- 流水灯电路原理及设计- PLC在工业自动化中的应用案例分析2. 实践操作：- PLC编程软件的使用- 流水灯控制程序的编写与调试- PLC与外围电路的连接与调试- 故障分析与排查方法3. 教学大纲：- 第一周：PLC基本原理与结构，流水灯电路原理- 第二周：PLC编程语言及指令系统，编程软件的使用- 第三周：流水灯控制程序的编写与调试，外围电路连接- 第四周：故障分析与排查，实践操作巩固4. 教材关联：- 《电气自动化》第四章：PLC控制系统- 《PLC应用技术》第二章：PLC编程与调试- 《自动化设备维修》第五章：PLC故障分析与排查教学内容依据课程目标进行选择和组织，注重科学性和系统性。

基于P L C的装配流水线控制系统设计This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.基于P L C的装配流水线的控制系统设计摘要随着微电子技术和计算机技术的不断发展，PLC在处理速度、控制功能、通信能力及控制领域成为工业自动化领域中最重要、应用最广泛的控制设备之一，并已成为现代工业生产自动化的重要支柱。

对装配流水线的控制进行了分析设计，该系统主要引入了PLC编程控制器的控制方式，实现了对装配流水线的工作状态的在线监测和系统自动控制。

设计的控制系统具有较高的实用性，能够进行启动、移位、复位工作，较好地达到预期目标。

本次设计是装配流水线控制的模拟，主要是模拟流水线上产品所经加工过程的控制和生动的表示。

模拟主要流水线有四个操作过程（包括入库），传输带用四段指示灯表示，以指示灯的明暗来显示产品在运输这一状态。

分析控制对象我们选择用移位寄存器控制来实现控制目的，每隔5秒寄存器移位一次，从而控制相应操作的执行。

关键词：装配流水线，PLC,控制系统DESIGN OF CONTROL SYSTEM OF ASSEMBLY LINE BASED ON PLCABSTRACTWith the development of the microelectronics technology and computer technology, PLC in processing speed, control function, communication ability and control fields have new breakthrough. Become one of the most important control equipment in the field of industrial automation, the most widely used, and has become an important pillar of the modern industrial production automation.Control of the assembly line are analyzed and designed, thesystem is mainly introduced PLC control programming controller, realized the on-line monitoring system of assembly line and theworking state of automatic control. Practical design of the control system has high, can start, shift work, reset, can reach the expected goal.The design is simulated assembly line controle, simulation is the main line of products through the control of process and the vivid representation. Simulation of main line is four operations (including storage), transmission belt with four indicates, to display the products in the transportation of this state to light shade. Analysis of the control object we choose to use the shift register control to achieve the control objective, every 5 seconds of shift register once, so as to control the corresponding operations.KEY WORDS: assembling line, plc, the control system本设计的目的是通过对装配流水线的PLC控制设计，进一步熟悉PLC 的概念、特点和控制原理。

目录1概述 (1)2硬件设计 (2)2.1控制要求 (2)2.2选择PLC的型号 (3)2.2.1 基本单元 (3)2.2.2 个人计算机（PC）或编程器 (4)2.3输入输出接线表 (4)2.4系统设计流程图 (4)3 软件设计 (6)3.1设计梯形图 (6)3.2设计语句表 (13)4调试结果 (18)5结束语 (19)6参考文献 (20)1 概述在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位，继电器控制系统有着十分明显的缺点。

体积大、功耗多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，尤其当生产工艺发生变化时，就鼻息重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。

为了改变这种现状，1969年美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台PLC。

随着PLC的不断发展增加了网络通信功能，发展了各种智能模块，增加了外部诊断功能。

使PLC成为了现在工业控制领域的三大支柱之一。

本课题是用PLC控制装配流水线控制。

用PLC控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。

此系统主要能够实现顺次启动和停止，完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。

2硬件设计2.1控制要求：图2-1功能说明：装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下：启动时先按下SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。

停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。

A，B，C三个灯模拟的是三个操作，D，E，F，G四组灯模拟的是传送带。

传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；D，E，F，G均是四个灯一组的模拟传送带，这些工位均用于传送工件。

工件在传送带上开始传送，经过DEFG传送之后进行A操作，再经过DEFG传送之后进行B操作，再经过DEFG传送之后进行C操作，然后经过DEFG传送到仓库。

广东技术师范学院天河学院《PLC课程设计》报告装配流水线的模拟控制系别电气工程班级电气123班学号学生姓名指导老师组员2015年3月一、绪论1、可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。

它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。

用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。

2、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。

（1）、CPU 模块CPU 模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU ）和存储器组成。

它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作接触器电磁阀指示灯电源 电 限位开选择开按出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。

PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。