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五、达朗伯原理达朗伯原理是一种解决非自由质点系动力知识题的普遍主意。
这种主意将质点系的惯性力虚加在质点系上，使动力知识题可以应用静力学写平衡方程的主意来求解，故称为动静法，动静法在工程技术中得到广泛的应用。
（一）惯性力当质点受到其他物体的作用而改变其本来运动状态时，因为质点的惯性产生对施力物体的反作使劲，称为质点的惯性力。
惯性力的大小等于质点的质量与其加速度的乘积，方向与加速度的方向相反，并作用在施力物体上。
惯性力的表达式为（二）达朗伯原理在非自由质点M运动中的每一瞬时，作用于质点的主动力F、约束反力N和该质点的惯性力FI构成一假想的平衡力系。
这就是质点达朗伯原理，其表达式为在非自由质点系运动中的每一瞬时，作用于质点系内每一质点的主动力Fi、约束反力N，和该质点的惯性力FiI构成一假想的平衡力系。
这就是质点系达朗伯原理。
即（三）刚体运动时惯性力系的简化对刚体动力知识题，可以将刚体上每个质点惯性力组成惯性力系，使劲系简化的主意，得出简化结果。
这些简化结果与刚体的运动形式有关。
详细结果见表4-3-9。
（四）动静法按照达朗伯原理，在质点或质点系所受的主动力、约束反力以外，假想地加上惯性力或惯第1 页/共7 页性力系的简化结果，则可用静力学建立平衡方程的主意求解动力知识题，这种求解动力知识题的主意称为动静法。
必须指出，动静法只是解决动力知识题的一种主意，它并不改变动力知识题的性质，因为惯性力并不作用在质点或质点系上，质点或质点系也不处于平衡状态。
动静法中“平衡”只是形式上的平衡，并没有实际意义。
应用动静法列出的平衡方程，实质上就是运动微分方程。
（五）例题[例4—3—13] 长方形匀质薄板重W，以两根等长的软绳支持如图4—3—37所示。
设薄板在图示位无初速地开始运动，图中α=30°。
求此时绳子中的拉力。
[解](1)对象以平板的为研究对象。
(2)受力分析运动开始时板受重力w、软绳约束反力T1、T2。
河南科技大学土木工程学院2020年硕士研究生招生自命题考试科目考试大纲考试科目参考书考试范围801材料力学《材料力学》张淑芬主编，中国建筑工业出版社，2014.03杆件变形的基本形式；拉伸、压缩与剪切的强度条件及变形计算；圆轴扭转的应力、强度、变形的计算；受弯杆件剪力和弯矩的计算方法，掌握绘制剪力图和弯矩图的方法；地求弯曲正应力和弯曲强度的计算，弯曲切应力的求解方法；用积分法和叠加法求解弯曲变形问题，静不定梁的概念及求法；二向应力状态的解析法和图解法，四种强度理论；组合变形的分析方法，求解弯曲与拉伸或压缩的强度计算和扭转与弯曲的强度计算；压杆稳定的概念，正确求解压杆的稳定问题；掌握动静法的方法，正确求解冲击时的应力和变形。
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815理论力学《理论力学》张淑芬主编，第3版，中国建筑工业出版社，2019, 9静力学公理和物体的受力分析；平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系平衡条件与分析方法；空间力系的平衡条件及分析方法；滑动摩擦。
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