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飞剪机构设计讲稿(new)(11年2)

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飞剪的机构分析与设计

飞剪的机构分析与设计

《机械原理课程设计》廖汉元孔建益闻欣荣李佳编撰武汉科技大学机械自动化学院机械设计与制造教研室1999年5月(02年再版)飞剪机构分析与设计任务书一.工艺要求1.剪切运动速度为V t=2m/s的钢板，拉钢系数=V刀/ Vt=[]，[]=~2.两种钢板定尺（长度）L=1m; ；3.剪切时上下剪刃有间隙，剪切后上下剪刃不发生干涉（相碰）；4.剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差：ΔV刀[]二.给定参数1.工艺参数图 1剪切力F=10T=98kN;支座A距辊道面高约为 h250mm(如图1);刀刃重合量Δh5mm;钢板厚度Δb=1mm;2.机构设计参数按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角2、摇杆摆角：表1 参数与方案三.设计内容1.根据工艺要求制定机构方案，定性比较各方案的优、劣；2.设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸；3.根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹；4.进行机构的运动及力分析，检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求，并求出曲柄上的平衡力矩M b《飞剪机构分析与设计》指导书二，对剪机运动的要求：1.曲柄转一圈对钢材剪切一次；2.剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值：V 刀=2|V Et -V Ft |/(V Et +V Ft ) = .3.剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。

一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数>1：V 刀= (V Et +V Ft )/2；= V 刀/ V t = =~. 4.能调节钢材的剪切长度L三，设定参数1.工艺参数剪切力F=10T=98kN 支座A 距辊道面高约为h 250mm刀刃重合量Δh5mm 钢板厚度Δb=1mm 2.机构设计参数按定尺L=1m 给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角2、摇杆摆角如表1所示。

四.机构的型综合首先对工艺要求进行分析，把工艺要求变换为对机构运动的要求，然后根据对机构的动作要求进行型综合。

飞剪机构设计讲稿

飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
•机构型综合的方法及一般原则 •（4）最简单机构原则； •（5）最低级别机构原则；•采用多元连杆为机架 •（6）不出现无功能结构原则； •（7）最低成本原则；
•加工易难及加工成本按如下顺序递增：
•转动副移动副 高副 •（8）最符合工艺要求原则。
飞剪机构设计讲稿
• 图 4 F=1的运动链结构图
•拉钢系 •=[]=1.011. 数
•4.能调节钢材的剪切长度L
•改变定尺L后，已制 造的剪机如何调整？
飞剪机构设计讲稿
•二.设定参数
飞剪机构设计讲稿
•1.工艺参数
•
剪切力F=10T=98kN
•
支座A距辊道面高约为 h 250mm
•
钢板运行速度Vt=2m/s
•
钢板厚度 b=1mm
•
刀刃重合量 h不小于5mm
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
飞剪机构设计讲稿
•机构运动性能定性分析图
n
•C •F •V
•B
t
c
•A
•d
•D
飞剪机构设计讲稿
•B
•A
•d
•
•F
•F
•
n
•C •F t •V c
•D
飞剪机构设计讲稿
•C1
•B
•
•B
•A
2 •d

机械原理飞剪课程设计

机械原理飞剪课程设计

机械原理飞剪课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握机械原理中关于飞剪的基本概念，包括飞剪的结构、工作原理及其在工程中的应用。

2. 学生能够描述飞剪的力学特性，解释相关物理定律，如杠杆原理、摩擦力等，并能够运用这些知识分析飞剪的运作过程。

3. 学生能够掌握飞剪设计的基本参数，并运用公式进行简单计算。

技能目标：1. 学生能够运用所学的机械原理知识，进行飞剪模型的搭建，培养动手操作能力。

2. 学生能够通过小组合作，进行飞剪实验，学会使用相关工具和仪器，提高实验技能和数据分析能力。

3. 学生能够运用创新思维，对飞剪设计进行优化，提出改进方案。

情感态度价值观目标：1. 学生通过学习飞剪的机械原理，培养对机械工程学科的兴趣和好奇心，激发学习动力。

2. 学生在小组合作中，学会尊重他人意见，培养团队协作精神和沟通能力。

3. 学生能够认识到机械原理在实际工程中的应用价值，提高对工程技术的认识，培养创新意识和实践能力。

课程性质：本课程为机械原理的实践应用课，旨在让学生通过理论学习与动手实践相结合，深入了解飞剪的机械原理，提高学生的实践操作能力和创新思维。

学生特点：学生处于中学高年级阶段，具备一定的物理基础和动手能力，对机械原理有较高的兴趣，但需加强实验操作和团队协作能力的培养。

教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过自主探究、小组合作等方式，提高学生的参与度和积极性。

同时，关注学生的个体差异，因材施教，确保课程目标的达成。

二、教学内容1. 引入飞剪的基本概念：通过课本第二章“机械原理及其应用”的学习，介绍飞剪的结构组成、工作原理及其在工业中的应用场景。

- 教材章节：第二章 机械原理及其应用2. 飞剪力学特性分析：- 杠杆原理在飞剪中的应用；- 摩擦力对飞剪工作效率的影响；- 力的合成与分解在飞剪运作过程中的具体体现。

- 教材章节：第二章 机械原理及其应用，第三节 力学原理在机械中的应用3. 飞剪设计基本参数及计算：- 飞剪设计中的主要参数及其意义；- 基本计算公式的推导和应用；- 实例分析，运用公式进行飞剪设计计算。

飞剪机减速器及四连杆执行机构设计说明书

飞剪机减速器及四连杆执行机构设计说明书

机械设计课程设计计算说明书设计题目飞剪机传动装置设计能源与动力工程学院（系） 390414 班设计者 39041423 张龙指导教师杨洋2012 年 5 月 9 日北京航空航天大学设计任务书1.设计题目：飞剪机传动装置设计2.设计要求1）.飞剪机用于轧件的剪切，在轧件运动方向上剪刃的速度应等于或略大于轧件运动速度。

2）.为保证轧件剪切断面质量，要求飞剪机的一对剪切刀片在剪切过程中做平移运动。

3）.剪刃的运动轨迹应是一条封闭曲线，且在剪切段应尽量平直，剪切过程中要求剪切速度均匀。

4）单向运动，频繁起动，使用期限为十年，专业机械厂制造，小批量生产，两班制工作。

3.原始技术数据4.设计任务（1）选择电动机。

（2）设计工作机构和减速器。

（3）选择联轴器。

（4）绘制减速器转配图1张，零件工作图2张。

（5）编写设计说明书1分。

目录一、飞剪机总体方案设计 (3)1.飞剪机总体布局 (3)2.执行机构设计 (3)3.电机的选择 (4)4.传动比的分配 (4)5.运动和动力参数计算 (5)二、传动零件设计 (6)1.高速级齿轮传动设计 (6)2.低速级齿轮传动设计 (9)3.四连杆机构设计 (12)三、轴的设计 (13)1.高速轴的设计与校核 (13)2.中间轴的设计与校核 (15)3.低速轴的设计与校核 (17)四、轴承的选择与校核 (21)1.高速轴轴承的选择与校核 (21)2.中间轴轴承的选择与校核 (22)3.低速轴轴承的选择与校核 (23)五、键的选择与校核 (25)六、减速器箱体及附件的设计 (27)1.减速器机体各部分结构尺寸 (27)2.润滑和密封形式的选择 (29)七、其他设计说明 (30)八、参考文献 (31)九、附录 (32)1）四连杆执行机构尺寸示意图 (32)2）四连杆运动特性参数表格 (33)3）刀刃轨迹 (34)4）刀刃速度 (35)5）刀刃角度 (36)一、飞剪机总体方案设计1.飞剪机总体布局如图，由电动机输出扭矩，用弹性联轴器连接电动机输出轴与三级减速器的输入端。

IHI摆式飞剪工作原理及剪切机构运动学模型

IHI摆式飞剪工作原理及剪切机构运动学模型

虑到 r1 = r4 ,θ4 - θ3 =θ2 - θ1 ,经整理并令实部与虚
部分别相等可求得参数 r3 ,ω4 :
r3 = - r4ω4 sin (θ2 - θ1 ) ,
(6)
ω4
=
r3 r1ω1 cos (θ1 - θ2 ) r4 r2 cos (θ4 - θ3 )
=
r3 r2
ω1
.
(7)
212 飞剪本体分析
上的空切齿轮 M19 ,M16 以及轴 Ⅵ上的齿轮 M20 ,M21 来 驱动的. 这种驱动方式为获得倍尺剪切创造了条件 , 这部分驱动齿轮全部设置在空切传动箱 25 中. 此 外 ,上刀架 1 经与其铰接的内摇杆 10 通过摇杆曲柄 轴 11 、带有偏心套的连杆 12 和主轴 8 相连接 ,构成 一对连杆系统. 当主轴 8 转动时就可以实现上 、下刀 架的往复摆动. 主轴 8 的转速可以通过剪切机构齿 轮系 S 来改变 ,从而实现剪刃与带钢在水平方向上 同步. 112 空切机构
图 3 剪切摆动机构示意图
211 同步机构分析
21111 机构位置分析
IHI 摆式飞剪的同步机构为双导杆机构 ,如图 4
所示.
用复数描述每一杆件
,其中杆长
γ i
是复数的
模 ,δi 是复数的幅角 , 对于 △OAO1 , 满足如下关系
式:
r1 ejθ1 = e + r2 ejθ2 .
(1)
θ2
= arctan
即定尺长度 L = KL0 (其中 , K 为倍尺系数) . 速度比
i 的变换是通过空切轴 Ⅴ, Ⅶ上的齿轮系和空切换 档离合器 E , F , G 实现的. 其中 ,轴 Ⅴ驱动活套在主 轴 8 上的内偏心套 5 ,轴 Ⅶ驱动活套在主轴 8 上的外 偏心套 4 ;轴 Ⅶ左端通过油缸 28 控制牙嵌式离合器 26 与微调电动机 27 相连接 ,微调电动机在主电机 不能准确地停到换档位置时 ,进行微调对位.

飞剪的原理PPT课件

飞剪的原理PPT课件
3、空切机构
由图知，只有F点处于最 高位置时飞剪才可实现剪切。 机械偏心o3o4由空切变速箱 控制（见图9—33，p326） 与主轴的速比为1：2与1：4 分别实现两倍与四倍的剪切。 当液压偏心o2o3投入运行时， 则可实现大于4倍的剪切。
28
4、曲柄半径R的调整 为实现匀速，当主轴转数n因为定尺调整的需要进行调整时，
2、定尺；
3、匀速；
4、其它：侧隙调整、 传动等。
而1——3项是决 矫直机 定飞剪特点的主要 机构从而形成不同 类型的飞剪。以下 介绍几种主要的飞 剪类型。
棒材飞剪
21
一、双滚筒飞剪 用途：带钢的切头切尾。 剪切机构：反向回转的双滚筒上装有两对刀片，分别用来切头、切 尾。为减小带钢头尾咬入与甩出进的冲击，其刀片制成弧形或人字 形。 在切头时，其加速行程为180度；在切尾时轧件速度较大，其加速 行程要超过180度，在起动时滚筒先反转一个角度，再开始加速至 剪切速度。
必须对R作相应的调整。由于其基本转速nj是由最大半径Rmax确 定的，当实际定尺小于基本定尺时，必须调高主轴转速n同时调 小其曲柄半径R，以保持剪刃的水平线速度与轧件速度一致。具 体调整机构见p327, F9—34，系通过一液压马达及相应的液压 柱塞系统改变其实际的半径R实现的。当偏心o7o8转动75度时， 半径从最大变为最小。
2、连续工作制：
电机功率： A---剪切功
N A (kw)
t
T---两次剪切的间隔时间
ξ——系数，对简单机构，ξ=5，复杂机构ξ=15~20
35
三、飞轮力矩的确定
无论是那种类型的飞剪，在剪切时都有系统因减速而释放的能 量E用于克服剪切功A。
而飞轮的能量： GD 2n2
E

飞剪机减速器及四连杆执行机构设计说明书

3.电机的选择(1)电动机所需工作功率为wd p P η=工作所需功率为为1000w FvP =，取连杆机构的急回系数k=1.4则往返时间比为7：5，求得 2.9246w P w =32a 123430.960.990.970.60.526ηηηηη=⋅⋅⋅=⨯⨯⨯=2.92465.560.526Wd aP P W η=== (2) 取同步转速为 1440r/min 的电机，则电机选择为： Y132M-4,P 额=7.5KW机座号132M:D=38，E=80，H=132。

4.传动比的分配(1)总传动比1440/min 3640/minm a w n r i n r === （2）分配传动装置各级传动比 取V 带传动比为01 2.5,V =则减速器传动比为0114.4ai i =, 1223124.493.20ai i i i ⎧==⎪⇒⎨==⎪⎩5.运动和动力参数计算● 0轴000005.561440/min 9550/36.9m P P KW N N r T P N N M ======总，● 1轴11101115.34576/min 9550/105.3P P KW N N r T P N N Mη======0，● 2轴22321122225.13/128.3/min 9550/377.8P P KW N N i r T P N N M ηη======1，● 3轴32332233334.92/40/min 9550/1162.5P P KW N N i r T P N N M ηη======2，M )输出 36.9 104.2二、 传动零件设计级合理21cos 10 1.45324062.31001.703A t H F b Z b NF b K εαααεββ===⎩===其中∴强度合理设计计算依据和过程∴强度合理中间级齿轮1cos 10 1.4955612983127100A t H Z b N F b K εααεβ====>⎩∴σ⇒=∴强度合理设计计算依据和过程∴强度合理设计计算依据和过程三、轴的设计四、轴承的选择与校核1 20.22 0.302rre X==⇒2)2552,2029r aXF YFN P+=120.6930.304r r F F ==10.3770.550r F F ==五、键的选择与校核安全∴强度设计合理安全∴强度设计合理安全∴强度设计合理转矩1174T N =⋅∴强度设计合理安全转矩1174T N =⋅∴强度设计合理安全（1）与键4（2）强度校核略六、减速器箱体及附件的设计1.减速器箱体结构尺寸2,δ∆取110.2mm =2.润滑和密封形式的选择1）轴系轴承采用脂润滑，齿轮采用油润滑。

飞剪机构设计讲稿(new)(11年2)共46页

d=11 .
3.刀刃刀刃位位予置置选应确同机定时架考倾虑刀角刃重4合（量=1h 0, 及上下刀刃水平使速曲度基柄本与相等机的架要求共。线
1
2
A
b 2
C
3
a B
4
c
eF
E
3
f
y h
h
D
P P34 24
x
4
图7
11
fdc o4 sh
e(f h)2(da)22(f h)d (a)c o41/s2
E
a LCE e
2


2
3
L 4
E F h
1 3 f
h
c
分别由BEC和
1

D P34(P24)
DFC求出1和2 x
图8
12
5.调整上下刀刃水平速度误差
(调整机架倾角4)
12
1

y
V E=V C+V EC V F=V C+V FC
若E=90，
2 C
Aa
B
b
13
1

y
E = E -90
Aa
LCE
4 = 4 - E
B
2 b C
2
e 2

h E F h
3
L 4
E
1
f
3
c
1 = 1 - E
D P34(P24)
2 = 2 - E x
图8
3 = 3 - E
13
6,曲柄半径的调整
由于VB未知，故作如下假设：
k1=vB/v刀---------曲柄销的速度与上下刀刃平均水
平速度之比。

课程设计(飞剪机构的设计)

图飞剪机构的设计一、 设计内容 1、工艺要求1.1剪切运动速度为V t =2m/s 的钢板，拉钢系数δ=V 刀/ V t =[δ]， [δ]=1.01~1.051.2 两种钢板定尺（长度）L=1m; 0.65m ；1.3 剪切时上下剪刃有间隙，剪切后上下剪刃不发生干涉（相碰）；1.4 剪切时上、下剪刃沿钢板运动速度方向的速度相对误差： ΔV 刀≤0.05=[ε] 2、给定参数2.1工艺参数 剪切力F=10T=98kN;支座A 距辊道面高约为 h ≈250mm(如图h ≈5mm;钢板厚度Δb=1mm; 2.12.2机构设计参数按定尺L=1m 给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如表2-1所示。

：表2-1 参数与方案3、具体内容3.1根据工艺要求制定机构方案，定性比较各方案的优、劣； 3.2设计出满足工艺要求的机构尺寸及上下剪刃的位置尺寸； 3.3根据最终设计结果按比例绘制机构运动简图及上下剪刃的轨迹；3.4进行机构的运动及力分析，检验上下剪刃的速度相对误差、拉钢系数是否满要求，并求出曲柄上的平衡力矩M b 4、对剪机运动的要求：4.1曲柄转一圈对钢材剪切一次；4.2剪切时，上、下剪刃速度相对误差小于其许用值：△V 刀=2|V Et -V Ft |/(V Et +V Ft )≤ [ε] = 0.05. 4.3剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。

一般希望剪刃速度略大于钢材运动速度，即拉钢系数δ>1： V 刀= (V Et +V Ft )/2； δ= V 刀/ V t =[δ] =1.01~1.05. 4.4能调节钢材的剪切长度LC b5、设定参数5.1工艺参数剪切力F=10T=98kN 支座A距辊道面高约为h ≈250mm刀刃重合量Δh≈5mm 钢板厚度Δb=1mm5.2机构设计参数按定尺L=1m给出机构的行程速比系数k 、远极位传动角γ2、摇杆摆角ψ如表2-1所示。

6、机构的型综合首先对工艺要求进行分析，把工艺要求变换为对机构运动的要求，然后根据对机构的动作要求进行型综合。

飞剪机构

1
C A B E F Vt L
t
3 D
3.剪切时，上下剪刃应与钢材运动同步。 = V刀/ Vt 拉钢系数 =[]=1.011.
4.能调节钢材的剪切长度L
3Байду номын сангаас
谢谢观看
飞剪机构设计
孙宇宁 尹亮 朱胜起
简介
飞剪机是飞剪线中负责剪切的重要设备，飞剪机分为双曲柄 回转、单曲柄并回转。 单曲柄并回转飞剪机结构：单回转式，由下向上剪切。 剪切功位分为上刀架及下刀架两部分，下刀架嵌装在上刀架 内，导向面为铜板，斜契调整导向间隙。上刀架通过4付直线 导轨约束在箱形机架体内，曲拐转动一周，剪切功位完成上 下剪切及往复平移运动。曲拐转动一周，剪切功位完成上下 剪切及往复平移运动。上刀片为矩形，下刀片为V型。上刀片 固定，下刀片通过可调刀座安装在下刀架上，通过调整刀座 位置改变剪切间隙。 刀片材质：Cr12MoV。 传动电机采用交流伺服主轴电机(55 kw,500rpm),通过锥形 连接器与传动轴连接，可靠的承受频繁冲击。
Page
2
实物图
Page
3
曲柄
连杆
V
摇杆
V刀
V
按剪切瞬时刀刃与钢材速度 同步设计连杆机构。
运动简图：
1
A
C B E F Vt
上切削刃E 运动中钢材的定尺长度L
L
下切削刃F
D
3
1.曲柄转一圈剪一次； 2.上下剪刃速度相对误差小于其许用值
V刀(VEt+VFt)/2 V刀|VEt-VFt|/ V刀=0.05.
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VEt=VFt ?
14
4）调整拉钢系数
（重新计算曲柄半径）
V刀
VEt V 2
k
1
Ft
V刀 / Vt
a k1 L /(2 )
2 a 1 V刀
1
a k
L /(2 )
14
5）按比例改变各构件长度：
*=a*/a‚ b*=bµ , * c*=cµ , * d*=dµ , * e*=eµ , * f*=fµ . *
x 2 xE xF /( xE xF ) y 2 y E y F /( y E y F )
15
2，检验剪切时上下刀刃是否与钢 材运动速度同步（；
15
3，检验剪切时上下刀刃沿钢材速 度的相对误差是否满足要求（ v 刀0.05）；
15
4 , 检验机构是否达到给 定设计要求（k, 2 , ).
A
y a
LCE
LBD由BED求出；
e B E 2 b 2 F h C 2 L 3 f 1 4 3
E
h
c
分别由BEC和 DFC求出1和2
x
1
图 8

D P34(P24)
12
5.调整上下刀刃水平速度误差
(调整机架倾角4)
12
1 A 2 C B b a 2
A 1 a B e h E F d f 3 h y
b
xE=d cos 1+f cos( 3- 3)=h;
C
2 4 3
LCE
2
yE=d sin 1+f sin( 3- 3).
E
其中
yE=a sin 1+e sin( 2+ 2).
x
c
求出f,
图 10
D
3
16
六.机构设计的优化方法
b
A a B L 3 c x 图 9 D P34(P24) 1
C
f
VEx a *1 sin e* 2 sin( 2 2 ) VFx f 3 sin(3 3 )
*
15
1




五.机构设计性能校验
(用带*号尺寸计算）
1，检验剪切（ 1 ）时，上下刀刃对刀误差
15
5，从结构尺寸，传力 性能等方面与方案5比 较其优劣。
15
要
的合理性；分析优缺点）；
求
1。按自己的设计绘制机构型综合图一张（如何从运动链变换得到；按 合理的比例绘制机构简图；按比例画出上下刀刃的轨迹并判断方案
2。按机构设计的最终尺寸，按比例绘制机构图及上下刀刃的轨迹； 3。设计说明书用钢笔书写，文字清晰端正，内容完整精炼流畅，

3）求刀刃E，F点的速 度
1 1
1
*
y E a sin e sin( 2 2 ) xF d cos 4 f cos(3 3 ) y F d sin 4 f sin(3 3 )

V刀
C
VEt VE Ft e B F 2 L
2 2


1/ 2
y A a b C 2 4 c B e F
h
d
4 E
3
h
f
x
图 7
D P34(P24)
11
3 = 4 + 分别由CDE和CDF BDC求。
y A a b C
求出LCE和LCF。
2
4
B e F
h
c
4 3
h E
f D P34(P24)
BCE求2。
18
七.设计的内容及要求
(一）设计说明书内容（仅供参考）
1、设计任务（题目；具体设计内容）；
2、飞剪的工作原理及工艺要求； 3、原始数据（工艺参数；设计参数）；
4、机构型综合（型综合原理；工艺对机构动作的要求；三种方案的
比较）；
18
5，机构的尺寸设计（四杆机构相对尺寸计算；刀刃位置尺寸及剪切 角的确定方法；机构绝对尺寸计算及调整的原理与方法；最终设计 结果）； 6，机构的平衡力矩计算； 7，主要结论（与方案6比较列出机器的尺寸参数及性能；从机器的尺 寸大小，机重，传力等方面比较本方案的优缺点）； 8，结束语（设计心得与体会） 9，参考文献（作者。文献名。出版社。出版年月。 卷期号（或页号））。
*
A B 2 * 2
*
e
h y E F f 3 2 *
3 *
4
L
*
D P34(P24)
14
x
图 8
2）求刀刃E，F点的位置：
此时，xE= xF
E
xE a cos1 e cos( 2 2 ) y E a sin 1 e sin( 2 2 )
x
P34(P24)

2
) b s in 2 lCEF s 图 8 E in
(17)
e s in( 2 2 ) b s in 2 e cos ( 2 2 ) b cos 2

13
1

y
E = E -90 4 = 4 - E
h=(xFi )MAX- (xEi )Min (i=1,2…n) n为曲转角的分点数。
17
约束随机法 的源程序使用说明
18
/**********/ #define pi 3.1415926 #include "stdio.h" #include "math.h" 设计变量初值 #include "stdlib.h" main() 的值——全局常量 设计变量 { float x[20],x0[20],f,f0,goalf(),constr(),sm,y[20], s[20],al=1.3,kr,e=1e-5; int n=2,i,j,g,k,m=50,numb=0; 约束函数 目标函数 loop1:for(i=0;i<n;i++) {printf("x0[%d]=",i);scanf("%f",&x0[i]);} 初始步长 f0=goalf(x0);g=constr(x0); printf("f0=%f,g=%d\n",f0,g); 步长最小值 if(g==1) goto loop1; for(i=0;i<n;i++) printf("x0[%d]=%f",i,x0[i]); printf("f0=%f",f0); 设计变量的个数 给出n个设计变量 搜索方向的次数 的初始值
(7)
2**2/1=4 =12.5664
11
a k1 t / 1 V
(7)
a k 1 L /(2 )
初步设计时可先予选k1 =1.11.2.
待机构设计完成后可计算真实k1值
V刀= (VEt + VFt)/2.
k1 = VB / V刀=2 VB / (VEt + VFt).
A a
2 * 2 *
h y
3 *
4 *
f
3 2*
D P34(P24)
y E VEt a1 cos1 e 2 cos( 2 2 ) xE VEx a1 sin e 2 sin( 2 2 )
1



x
图 8
y F VFt f 3 cos( 3 3 ) xF VFx f 3 sin(3 3 )
n1 60Vt / L
(r / min) (rad / s)
(6)
1 2Vt / L
11
n1 60Vt / L
(r / min) (rad / s)
(6)
1 2Vt / L
若曲柄销的速度为VB，则曲柄半径 a为： a= VB / 1. 由于VB未知，故作如下假设： k1=vB/v刀---------曲柄销的速度与上下刀刃平均水 平速度之比。 VB =k1 V刀 = k1[] Vt. 由此得到 a k V / 1 t 1 a k 1 L /(2 )
A
2 C B b
a 2 3
LCE e
h E F h 1 3 D P34(P24) f
2 4
c L
E

= 1 - E = - 2 2 E 3 = 3 - E
1
13
x
图 8
6,曲柄半径的调整
(刀刃与钢材运动速度同步)
1）求出2、 3
C
1
x
图 7
11
点E，F相重和，即LCE = LCF ， 故令
y A a b 2 B 4 c 3 e F
LCEF=(LCE+LCF)/2= LCE = LCF.
C
h
h E
f D P34(P24)
按长度LCEF及尺寸b,e,c,f 重新计算2
*，
*
3。
x
图 7
12
4.剪切角1的确定
1 =4-，由ABD求出
y A 1 b 2 a B
e
h E F
建立目标函数应考虑如下 因素：
C
2
LCE
4
3 d
h
E
3
c
f
1。VEt与VFt间的误差； 2。 VEt与VFt要与vt同步；
D
3。能剪断钢材
x
图 10
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由此得到飞剪机构优化设计 的数学型
设计变量为： X=[x1 x2 目标函数： x3 x4 ] T=[1 2 4 a]