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编码器使用说明书编码器使用说明书1：介绍编码器是一种用于将模拟信号转换为数字信号的设备。
它主要用于将模拟信号转换为数字数据，以便在数字系统中进行处理和分析。
本使用说明书将介绍如何正确使用编码器以及其各项功能和操作步骤。
2：规格和功能2.1 编码器规格在本章节中，将详细介绍编码器的规格参数，包括输入和输出接口、分辨率、采样率等。
2.2 编码器功能本章节将详细阐述编码器的各项功能和特性，包括信号转换、数字化处理、数据存储等。
3：安装和连接3.1 安装编码器本节将介绍如何正确安装编码器设备，包括固定设备、连接电源、连接信号源等。
3.2 连接设备在本章节中，将说明如何正确连接编码器与其他设备，包括输入/输出设备、电脑等。
4：设置和配置4.1 编码器设置本节将详细阐述编码器的各项设置选项，包括输入信号设置、输出格式设置、参数调整等。
4.2 编码器配置在本章节中，将介绍如何进行编码器的配置，包括网络配置、设备通信配置、用户权限配置等。
5：操作和使用5.1 编码器启动与停止本节将详细介绍如何正确启动和停止编码器设备，包括开机、关机、系统重启等操作。
5.2 编码器操作指南在本章节中，将介绍如何进行编码器的操作，包括信号采集、数据处理、参数调整等。
6：故障排除本节将一些常见的故障现象和解决方法，以帮助用户快速解决设备故障。
7：附件本文档涉及的附件包括编码器的技术手册、安装图纸、数据线接口图等，附件可以通过邮件等方式获取。
8：法律名词及注释8.1 法律名词：在本节中列出本文档中涉及的法律名词，并附带相应的注释和解释。
9：结束语感谢您阅读本编码器使用说明书，希望本文档能为您正确使用和操作编码器提供帮助。
如有任何疑问或意见，欢迎联系我们。
1.※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
2.※有网友问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
3.※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
4.※从接近开关、光电开关到旋转编码器：工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。
目录〈节〉〈页〉1.操作的注意事项 (3)2.编码器的结构和功能 (4)2.1.功能图解 (4)2.2.多旋转型的连接物清单 (5)3.设置程序 (6)4.人工设置 (7)4.1 功能图解 (7)4.1.1 转换器（TA4570N501E110）的外设连接 (7)4.1.2 编码器操作板（TA4561N150E120 ） (8)4.1.3 显示和设置功能 (9)4.2 设置方法 (11)4.2.1 初始程序和操作检测 (11)4.2.2初始设置 (12)4.2.3编码器程序 (15)4.2.4编码器示教 (19)4.2.5状态 (20)4.2.6传输 (21)4.2.7监视 (23)5.功能和执行 (24)5.1编码器（TA4570N501E110） (24)5.2编码器操作板（TA4561N150E120 ） (24)6.输入/输出信号 (28)7.故障检修 (30)7.1 内部故障分离 (30)7.2 编码器和编码器操作板非正常 (30)8.安装程序和感应器的观察 (31)9.链接 (33)9.1 基本链接……………………………………………………… ..339.2 编码器（TA4570N501E110） (33)9.3 PIO输出信号的分配 (37)1.操作的注意事项一般1.仔细阅读说明书和在说明的范围内使用；2.除了顾客由于误操作、不正确安装等引发故障之外，不与保险，在产品交付后起，保修期是一年；3.产品距预计的失效期很长，但是失效率不是零，因此，当产品运行失败，要求产品用户确认所有的故障，对系统采取多种措施，为了避免更严重的系统事故发生；4.产品可能在允许的范围内改变，而事先没有通知。
这些变化会通过“N”，“E”，“V er.No”字符来显示。
存储1.要充分考虑到预防非正常的温度或者湿度，雨水，灰尘，有害气体或水雾。
设计和连接；1.考虑预防任何噪音和内部连接；2.每对感应器的连接用缠绕的屏蔽线缆；3.供应电源为24伏直流电。
编码器设备安全操作规程概述编码器设备是一种常见的用于测量旋转角度或线性位移的设备，广泛应用于机械设备、工业自动化等领域。
为了保障编码器设备的安全运行，本文档总结了一些编码器设备的安全操作规程，希望能够对使用编码器设备的工作人员提供帮助，降低设备使用过程中的风险。
安全操作规程1.在使用编码器设备前，必须熟悉设备的技术参数、性能特点以及使用方法、注意事项等，确保能够正确地使用设备。
2.在商店或仓库购买或存放编码器设备时，要注意保持设备的包装完好无损，防止在运输或存储过程中对设备造成损伤或影响其功能。
3.运输编码器设备时，要注意轻拿轻放、小心操作，避免惊动或震动设备。
在运输中，最好使用专门的运输包装，以保护设备。
4.在接通电源前，必须确保所有的插头和连接线都已正确插入，并且连接端口清洁干燥。
同时，要遵守使用说明书中的电气安全操作规程。
5.使用编码器设备时，必须穿戴适合的防护物品，例如手套、护目镜等，并遵循现场安全操作规程。
6.编码器设备需要安装在稳定的物体上，以避免在工作过程中摇晃或掉落。
安装时，必须使用正确的紧固件，并注意安装的方向和位置。
7.在对编码器设备进行维护保养时，必须先安全关机，并按照说明书中的方法进行维护。
同时，注意在维护过程中及时清理设备表面的灰尘、污物，以保证设备的正常运转。
8.在长时间不使用编码器设备时，应该在设备上加装防尘罩，并存放在防尘环境中，以避免灰尘和潮湿对设备造成损坏。
9.在使用过程中，如果发现设备异常情况（例如无法测量、显示异常、发出异常声音等），应立即停止使用，并按照说明书中的方法进行检查和修理，确保设备正常工作。
10.遵守个人防范意识，不将编码器设备暴露于潮湿、酸腐、高温、强电磁场等环境中，以免造成损坏。
结论通过本文档的总结，我们可以看到，编码器设备的安全使用并不是一件简单的问题。
只有在了解设备的基本使用和防护原则的基础上，才能保证设备的稳定运行。
因此，我们强烈呼吁各位工作人员，在使用编码器设备时，一定要遵守本文档所述的操作规程，加强个人防范意识，提高设备使用的安全性。
特点：
1.一表四窗，特别高档
2.防水按钮设计，高分子硅按钮，烤漆涂层
3.超强磁感应装置，有效感应距离不在是传统的1mm内，而是10mm，确保您的车行进中不会产生磁铁和感应器碰撞
4.一个表盘=5个普通表盘
5.高档磁铁和管径，适应范围更广！
MS-601码表设置方法：最右键长按进入设置模式，然后最左键短按变化参数，然后最右键短按确认并进入下一个设置区，中间键和设置没关系
(轮胎参数要输入的是直径，即拿尺子拉一下前轮地面到外胎最上端的厘米数值就ok了)
●动态显示行驶里程、骑车时间、实时车速
●可查询累计行车里程、累计行车时间、最快车速●电池电压提示、车辆维护提示
●加减速动态指示、超速警告
●夜光功能
●环境温度显示、时钟功能
●自动关机功能
各表盘字母中文意思说明：
1、- SPD行车速度.
2、- ODO行车总里程.
3、- DST单次行车里程.
4、- MXS最大行车速度.
5、- AVS平均速度.
6、- TM行车时间.
7、- RPM车轮转数.
8、- CLK（12H/24H）/时钟
9、-DIA/CM设置前轮外胎最外边直径（即前轮上表面距地面的垂直高度）
安装很简单：磁铁是装在钢丝上的，有一颗镙丝固定；双面胶的探头装在前叉上，然后用塑料扎带绑紧，注意探头和磁铁保持5mm的感应距离。
表座是装在笼头上的，有一颗镙丝固定，然后把表头装在表座上就行。
编码器使用说明书1. 引言1.1 目的1.2 范围2. 编码器概述2.1 定义和功能- 编码器是一种设备，用于将模拟信号转换为数字信号或者将数字信号转换为模拟信号。
- 主要功能包括：采样、量化、编码和解调等。
3. 硬件安装与连接3 .l 设备准备工作a) 检查硬件完整性，并确保所有配件齐全。
b) 查看用户手册以了解正确的物理连接方式。
3.l 连接步骤：a）确定电源适配器是否已插入并启动设备；b）通过USB线缆将编码器与计算机相连；c）根据需要进行其他外部设备（如传感器或执行机构）的连接；4.软件配置及操作指南4.l 驱动程序安装a ) 在Windows系统中打开“控制面板”，选择“添加/删除程序”选项;b ) 找到驱动程序光盘上提供的文件夹,然后运行其中一个可执行文件来开始自定义设置过程;c ) 根据向导提示完成驱动程序安装;5.参数设置方法5.l 启动软件a ) 双击桌面上的编码器图标以启动配置工具;b) 确保设备已正确连接并处于打开状态;5.2 参数设置a）选择要更改参数的通道；b）根据需要调整各个参数，如采样率、分辨率等；c）保存所做的更改，并确保将其应用到设备中。
6.故障排除6.l 常见问题及解决方法：- 编码器无法被识别：检查USB线缆是否插好；尝试重新安装驱动程序。
- 设备运行不稳定：确认电源适配器正常工作；检查硬件连接是否松脱。
7.附件本文档涉及以下附件:- 用户手册（PDF格式）- 驱动程序光盘8.法律名词及注释1. 模拟信号: 连续变化且可取任意值得信号。
例如声音和温度传感器输出。
2. 数字信号: 在离散时间点上表示信息或数据量的二进制形式。
例如计算机内部处理时使用数字信号进行操作。
编码器使用说明光电编码器基础1.1 概述光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置，它具有分辨率高、精度高、结构简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高等优点。
近10几年来，发展为一种成熟的多规格、高性能的系列工业化产品，在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。
光电编码器可以定义为：一种通过光电转换，将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置（角度）的检测。
典型的光电编码器由码盘（Disk）、检测光栅（Mask）、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。
一般来说，根据光电编码器产生脉冲的方式不同，可以分为增量式、绝对式以及复合式三大类。
按编码器运动部件的运动方式来分，可以分为旋转式和直线式两种。
由于直线式运动可以借助机械连接转变为旋转式运动，反之亦然。
因此，只有在那些结构形式和运动方式都有利于使用直线式光电编码器的场合才予使用。
旋转式光电编码器容易做成全封闭型式，易于实现小型化，传感长度较长，具有较长的环境适用能力，因而在实际工业生产中得到广泛的应用，在本书中主要针对旋转式光电编码器，如不特别说明，所提到的光电编码器则指旋转式光电编码器。
1.2 增量式光电编码器1.2.1 原理及其结构增量式光电编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出在哪个位置上的增量。
它能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法，它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。
一般来说，增量式光电编码器输出A、B两相互差电度角的脉冲信号（即所谓的两组正交输出信号），从而可方便地判断出旋转方向。
同时还有用作参考零位的Z相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，只发出一个标志信号。
编码器快速使用说明编码器是一种用于将信息从一种形式转换为另一种形式的设备或程序。
它通常用于将人类可读的信息转换为计算机可处理的格式，或者将计算机生成的数据转换为人类可读的格式。
编码器在计算机科学、通信、媒体等领域都有广泛的应用。
在本篇文章中，我们将介绍一种常见的编码器类型和他们的应用领域，以及一些常见的编码器使用实例。
1.ASCII编码器：ASCII编码器是最常见的编码器之一，它将字符转换为相应的ASCII 码。
例如，字符'A'将被编码为65，字符'Z'将被编码为90。
ASCII编码器通常用于计算机编程、通信协议等领域。
使用方法：要使用ASCII编码器，只需将字符作为输入传递给编码器函数，然后获取返回的ASCII码。
例如，在Python中，可以使用ord(函数获取字符的ASCII码：```pythonchar = 'A'ascii_code = ord(char)print(f"The ASCII code of {char} is {ascii_code}")```输出结果为：“The ASCII code of A is 65”。
2.URL编码器：URL编码器用于将URL中的特殊字符转换为安全可传输的格式。
例如，空格字符在URL中需要被转换为%20，而其他特殊字符也需要进行类似的转换。
URL编码器主要用于Web开发和网络通信中。
使用方法：对于URL编码器，在大多数编程语言中都有相应的函数或库可用。
例如，在Python中，可以使用urllib库的quote(函数进行URL编码：```pythonimport urllib.parseencoded_url = urllib.parse.quote(url)print(f"The encoded URL is: {encoded_url}")```3. Base64编码器：Base64编码器用于将二进制数据转换为可打印的ASCII字符。
编码器说明书正确使用方法1、旋转式编码器是由紧密部件构成的，因此使用时要非常小心，不能跌落，以免损伤功能。
2、使用时请不要让水和油滴落在主体上。
3、连线时要在电源切断的状态下进行。
电源ON时，输出线如接触电源，会引起输出回路破损。
4、固定本体、进行导线连线时，请注意导线的拉伸力度不要超过29.4N。
5、请勿往上施加过大的载荷，以免引起产品破损。
用链条、传送带及齿轮连接时，先通过其他轴承，再用联轴器与编码器结合。
6、如果安装误差大（偏心、偏角），就会有过大的负载加在轴上，从而造成损坏或者缩短其使用年限。
7、当联轴器插入轴时，请不要用锤子敲击等增加撞击力。
8、安装、拆卸编码器时，请勿进行不必要的弯曲、压缩和拉伸。
安全上的注意1、使用时请不要超过额定的电压范围。
如施加额定电压以上的电压时，会引起破裂和烧损。
2、高压线和动力线并行连线时，会因感应而发生误动作或破损，所以请分开连线。
3、使用电源如发生浪涌，请在电源间接上浪涌吸收器。
为了避免干扰，请尽量在短距离之内连线。
4、在接通电源和切断电源时，容易发生错误脉冲，所以请在接通电源1秒后、及切断电源1秒前使用。
5、需注意电源极性等，不能错误连线，以免引起破裂和烧损。
6、注意不能让负载短路，以免引起破裂和烧损。
7、请不要在可燃性、爆炸性的环境下进行使用。
8、请不要拆卸、修理、改造本产品。
选型及参数接线表（以实物为准）电线颜色红色黑色绿色棕色白色灰色黄色橙色屏蔽集电极开路VCC 0V A - B - Z - GND 推拉输出电压输出长线驱动VCC 0V A A- B B- Z Z- GND 外形尺寸警告！！！通电状态下请勿拆开本产品。
如触及内部会造成触电伤亡。
1，优点：体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
2，缺点：分辨度1mn不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。
19.※我是个新手，想请问，一个圆盘，分50个点，要实现定位控制，转速很慢，是要用到绝对型编码器吗？怎么找原点呢？50个位置定位是360度均匀等分吗？绝对编码器的编码都是2的幕次方，没有360度均匀50 等分的，要近似，看精度要求有多高，选多高线数的编码器，如果精度要求不是太高的话，用8位256线的就可以了。
编码器的每个位置都有唯一编码，编码为零的就可以作为零点，也可以任意位置定义为零，其他位置与其比较计算。
如果可以用参考点的话，也可以用增量式的，因速度慢，应该选3000线或以上的，每圈一个零位。
20.※请简单介绍：RS-232、RS-422与RS-485标准及应用？RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准，最初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的。
目前RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口。
RS-232被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。
RS-232采取不平衡传输方式，即所谓单端通讯。
RS-422、RS-485与RS-232不一样，数据信号采用差分传输方式，也称作平衡传输，它使用一对双绞线，将其中一线定义为A,另一线定义为B。
通常情况下，发送驱动器A、B之间的正电平在+2〜+6V,是一个逻辑状态，负电平在-2〜6V,是另一个逻辑状态。
另有一个信号地C,在RS-485中还有一“使能”端，而在RS-422 中这是可用可不用的。
“使能”端是用于控制发送驱动器与传输线的切断与连接。
当“使能”端起作用时，发送驱动器处于高阻状态，称作“第三态”，即它是有别于逻辑“1”与“ 0”的第三态。
沈阳宏宇光电子编码器使用说明
1.将编码器电源接好，将灯具上的黄色电线接入编码器的S+接口，绿色电线接入编码器的S-接口，红色电线接入编码器的V+接口，蓝色电线接入编码器的V-接口。
2.打开编码器的电源开关
打开编码器电源开关后，编码器的液晶屏左边三位开始从001递增读取，直到编码器读取到灯具的出厂编码号后停止递增。
假如出厂编码为18号，则液晶屏的显示如下图所示：
018 040 87 50
3.灯具重新编码：
通过编码器上的“设置”按钮使液晶屏上的光标移动到左边三位的任意一位要改动的编码号上，通过↑、↓按钮加减数字大小，如要将018号改为010号，则按“设置”按钮，将光标停留在“8”上，连续按“↓或↑”，按钮，直到将8改为0，此时按“写入”按钮，当液晶屏最右边字符显示“OK”，即编码完成，这时液晶屏的显示如下图所示：
010 040 87 DO
编写下一个灯具时，只需按上述接好连线，无需关编码器，直接将光标移动到相应位置，改写数字，按“写入”键，依次往下连续编写。
！1、编码器每次只能对一个灯进行编址，不允许在现场的总线上对灯编址。
2、编码器每次使用完，需及时断电，防止编码器损坏。
沈阳宏宇光电子科技有限公司
2013年5 月。
1.設定：按右鍵2秒後設定依序時間及輪距，輪距26吋的我依其他大大設定65.13。
2.重置：同按左右2鍵2秒回復歸零。
3.里程歸零：按中鍵2秒歸零(總里程沒有歸零)最多人問的就是DIA/CM，因為說明書上寫的不清不楚。
很多人以為上面那個是設定方式，結果不然。
WS(周長)=mm*3.14這個和設定你時速的DIA/CM無關喔。
你只要把你前輪的整個直徑量出來(含車胎)，直接按住O鍵二秒，進入設定畫面。
再連續按O鍵移到DIA/CM填入即可。
可設定範圍50.00cm-99.99cm。
如果你覺得你要更精準一點，你可以騎上面騎著讓輪子在地上轉動一圈(作記號得周長)量他的長度mm再/3.14=輪子的直徑。
就是你設DIA/CM的數值。
數值資料KM/H = 時速DST = 目前的里程數(左鍵+TOPEAK歸零)ODO = 總行駛里程數 (左鍵+TOPEAK歸零)SPD = 速度MS SPD = 目前速度AP SPD = 最高時速(km)(左鍵+TOPEAK歸零)DAI/CM = 車輪直徑KM = 公里RAT = 總行車時間(左鍵+TOPEAK鍵歸零)行車時間 (按著TOPEAK鍵兩秒歸零)RT = 騎乘時間上和下的箭頭 = 高於平均時速或低於平均時速油罐 = 需要油???(按著左鍵兩秒復歸)工具 = ???(按著左鍵兩秒復歸)電池 = 要換電池了th = 溫度(C)Sw = 碼表 (按O鍵進入碼表，左鍵開始或停止，O鍵歸零，TOPEAK鍵跳出)首先基本設定ps:輪圈設定得先量輪胎的長度.將氣嘴對準地下劃線.然後人坐上去轉一圈氣嘴對準地下劃線.用捲尺量看最上面的尺吋是多少記錄之??MS-601的基本設定是從50.00公分開始1.最右邊那個黑點長按3秒以上會出現12hr或24hr...按黑三角自行選擇2.設定完時間在按黑豆進入時.分.秒設定...3.首先設定時.按黑三角調整時到正確的時..在按黑豆一進入分4.在來調整分.按黑三角調整時到正確的分...在按黑豆一進入秒5.在來調整秒.按黑三角調整時到正確的秒...在按黑豆一進入輪圈設定6.輪圈設定以先得知..進入時由最後面二位數(0.00)開始設定.按黑三角調整時到正確7.設定好後按黑豆進入最後面二位數(0.0)開始設定.按黑三角調整時到正確8.在設定好後按黑豆進入整數的個位數(0)開始設定.按黑三角調整時到正確9.在設定好後按黑豆進入整數的十位數(00)開始設定.按黑三角調整時到正確10.完成按黑豆即設定完成11.若要覆歸從頭做可按黑豆加黑三角兩秒以上就全歸0黑三角加TOPEAK兩秒以上就可歸0從先開始計算路程((要計算當次的路程)ms-602码表中文说明书2-1.jpg.jpg (134.5 KB)2008-9-7 10:08如周长2055，直径654设置那里好象是直径，但654不知道怎么设置如果是周长，说明书上是默认从20.00开始，但实际只有50.00以上的可以设置。
编码器（profibus-DP接口）与PLC连接与调试
连接：
1.编码器通过总线连接在Simens PLC的DP输入口。
总线的A（绿）、B （红）分别连接在编码器的两个DP入线端子上。
2.在任何时间均不能在编码器带电情况下，将编码器主体（编码器前端）与接线部分（编码器后端）分开和结合，也就是说编码器不支持热拔插，调试：
1．编码器后部端盖有8个DIP开关，第1位为改变编码器编码方向，第8到第2位是编码器地址位，8为高位2为低位且为标准2进制编码。
例如：上为ON，ON=1 ，黑色为1，白色为0，0010000即10000，
ON
地址位为16。
2．组态时Prifibus编码器共有四种工作方式，请选择class 2Multiturn 工作方式，存储编译，下传至PLC。
3．编码器后部有两个指示灯，绿灯为电源指示灯，编码器供电后保持常亮，红灯为Bus报警灯，在编码器故障、组态错误时亮起（在未组态和编码器准备运行时此灯也会亮），在编码器正常工作后，红灯会自动熄灭。
