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浅析船闸人字门振动原因与处理措施摘要:本文将主要针对某单级船闸人字门振动现象进行分析，然后利用有关资料进行研究，针对可能引起的原因进行综合的讨论，希望能够通过有效的解决办法去减少问题的发生，提出对人字门进行技术改造的办法。
关键词:船闸人字门，振动，处理措施1.工程概况国内某单级船闸共设有四扇人字门，分别位于上闸首两扇与下闸首两扇，并且全部都是钢质门。
该船闸处在水上运输的交通要道，至今该船闸已经运行了数万次左右，在水运上发挥了重要的作用。
由于船闸的人字门的使用率较为频繁，整体的工作状态还是较为良好，但在日常船闸运行过程中，相关管理人员发现在船闸人字门在充泄水时出现了轻微的振动情况，特别在船闸下闸首位置的人字门发生振动的现象较为频繁，出现振动后对其进行了多次的检查与维修。
1.人字门振动的综合性分析人字门产生振动是在受到一些相关因素的动力作用，从而致使人字门结构中的某一部位发生移动或应力产生变化。
导致船闸人字门发生振动的原因非常多，针对振动也没有完全的理论与计算方法，所以在设计时无法对其进行详细的预测。
另外船闸中所使用的同一种闸门，由于受到内在因素与外在因素的不同，船闸的人字门产生的振动大小存在较大的差异。
当前可以有效解决该问题的方法比较少，主要就是利用原型观测与三维有限元进行分析，从中查询振动产生的原因，然后再制定解决的措施。
人字门产生振动的外在因素主要有以下几方面，分别是水流因素、闸门运行操作的因素、闸门安装的因素、水头及气温的变化等；内在因素主要就是闸门的结构和止水结构两个部分。
2.1闸室的水流脉动主频率分析船闸的闸室在进行充泄水时产生了振动与共振的情形，从根本上讲就是闸室的水流脉动压力其频率与人字门的某个结构部件的自振频率比较接近，又或者是由于人字门的某部位漏水而产生的止水振动频率与其自振的频率较为接近。
船闸在进行充泄水的过程中，船闸人字门需要承受自身的重量和静水压力以及闸室水流产生的随机脉动压力，脉动压力受到时闸室内水体的变化从而引起脉动大小与频率的快速变化。
汉江崔家营航电枢纽工程船闸人字门安装技术一、概述崔家营航电枢纽工程船闸是较小型的一级船闸，闸室净宽23米，两侧各有11个浮式系船柱和3条工作爬梯，闸室两侧设有疏水廊道与闸室相连通，疏水廊道内有上下两个工作阀门，控制闸室内与上、下游的水位差，上下游工作门采用人字闸门，每扇门宽13.5米，上闸首人字门高11.3米，分三节制造，单扇门重80吨；下闸首人字门高12.6米，也分三节制造，单扇门重99吨。
门体材料为16Mn钢焊接结构。
其止水形式是在门轴柱和斜接柱三条止水工作线上布置连续支枕垫块，传递水压力兼做刚性止水，类似于葛洲坝工程2号船闸人字门。
底枢为固定式，顶枢用两根可以调节的拉杆相连，拉杆锚固在混凝土里，用万向转动式推拉杆控制人字门的启闭。
门体采用平板横梁式，主横梁按等水压布置，最小间距为1米，单扇门厚 1.5米。
门轴柱和斜接柱从中心到两侧的结构和焊缝对称布置，但迎水面和背水面由于受水压力不同，不可能对称布置，因为这种门型的特点在门宽方向是结构对称，在门厚方向，从安装焊缝的分部来看，面板是通常的连续焊缝，后翼缘焊缝既少又短，其焊缝收缩力必然不对称。
人字门的安装包括以下几个主要部分：（1）底枢轴承座埋件，枕座埋件和底枢安装。
（2）门叶吊运拼装、焊接。
（3）顶枢拉架埋件及顶枢安装调整。
（4）钢护舷安装焊接，背拉杆安装调试。
（5）承压条安装和调整。
（6）枕座和承压条浇灌环氧填料。
（7）底槛，限位块和防撞块及底止水安装。
（8）人字门启闭机的安装、调整和试验等。
（9）导卡、锁定装置、推拉杆安装及联门轴试验等。
（10）工作便桥、工作爬梯及润滑管路等附件的安装。
（11）人字门的开闭试验和密封性检查。
（12）充水试验。
二、人字门预埋件安装1、底枢埋件安装人字门底枢安装情况比较复杂，因此，对底枢的安装质量特别重视。
底枢埋件安装主要是底枢轴座的找正定位和蘑菇头中心高程的调整。
首先调整轴座中心与控制线的偏差≤1毫米。
用水平仪配合调整蘑菇头顶部高程，其偏差≤1毫米。
船闸运营形式分析报告船闸是连接两个水平不同的运河、河流或水库的水利工程设施，其中包括一系列的门和闸室，在船只通行时可以进行开启和关闭。
船闸的运营形式有多种，包括人工操作、机械化和自动化运营。
下面对这三种运营形式进行分析。
首先是人工操作的船闸运营形式。
人工操作的船闸通常需要一个或多个工作人员在现场进行操作。
他们负责控制闸门的开启和关闭，监测船只的进出情况，并确保安全通行。
这种形式的优点是成本相对较低，没有大量的设备和技术要求；缺点是人工操作容易出现误操作和疏忽，安全性较低，也不适用于大量船只频繁通行的情况。
其次是机械化的船闸运营形式。
机械化的船闸运营利用机械设备帮助人工操作，提高了操作效率和准确性。
常见的机械设备包括起重机、升降机、输送带等。
这种形式的优点是提高了工作效率和安全性，减少了工作人员的劳动强度；缺点是机械设备需要投入大量资金，维护和保养成本较高。
最后是自动化的船闸运营形式。
自动化船闸运营利用先进的控制系统和传感器技术，实现自动监测、控制和管理。
通过预先设定好的程序和参数，船闸可以自动判断船只的通行状态，并进行相应的操作。
这种形式的优点是高度自动化，能够实现全天候、全天时的运营；缺点是需要较高的技术水平和投入，对设备的性能和可靠性有较高要求。
综上所述，船闸的运营形式包括人工操作、机械化和自动化。
不同的运营形式具有各自的优点和适用场景。
对于通行量较小、安全性要求不高的船闸，人工操作是比较经济和实用的选择；对于通行量大、安全性要求高的船闸，机械化或自动化运营形式能够提高效率和安全性。
随着技术的不断发展，未来船闸的运营形式可能会更加自动化和智能化。
三峡船闸人字闸门关终门缝调整工艺简析及优化实践作者：杨全林程勇来源：《中国水运》2014年第04期摘要：人字闸门的关终门缝调整是三峡船闸运行维护的常见工作，也是所有采用人字型闸门船闸的重要维护工作。
本文对原有三峡船闸人字闸门关终门缝调整工艺进行了详细分析，并介绍了优化方案，为船闸行业的人字门闸门关终门缝调整工艺提供参考。
关键词：人字闸门关终门缝调整延时调整法三峡船闸是世界上最大的双线五级船闸，由五个闸室，六个闸首组成。
每个闸首的工作闸门采用人字型闸门（简称人字门）结构，即每个闸首两扇独立的门体在液压系统的驱动下绕顶、底枢构成的门轴进行旋转，实现人字门的开、和关动作。
在三峡船闸人字门运行工艺中，人字门关终时，两扇门体之间必须保留一定的缝隙，待闸首人字门门体前后形成水位差后，在水压的作用下自然合拢。
而在实际应用中，由于人字门系统设备固有特性及外在环境影响，人字门关终门缝会时常产生变化，导致门体合拢工况较差，引起闸首上、下游闸首输水阀门紧急关阀，降低船闸通航效率。
因此，人字门关终门缝调整就成了船闸运行维护的一项重要工作。
三峡船闸常用人字门关终门缝调整工艺要想对人字门关终门进行缝调整，就必须对影响其门缝大小的因素进行分析，找出关键因素，给出相应的解决办法。
1、关终门缝产生的由来三峡船闸人字门关门原理为两扇门体在液压启闭机的推动下，按给定的v-t变速特性曲线运行。
工作动力由两台比例变量泵提供，通过控制比例变量泵的给定电压值，即可实现对人字门关门速度的控制。
其运行曲线见下图：图1由图1可知，人字门关门电压有7段变速，即低速—中速——中高—高速—中高—中速—低速。
当人字门关运行至终位后，液压驱动系统检测到关终传感器信号，随即卸荷停机。
此时人字门并未完全合拢，人字门两扇门体之间还有一定缝隙（此时开度大于0%）。
这个缝隙就叫人字门关终门缝。
只有待船闸充、泄水时，在人字门门体前后形成水位差压力的作用下人字门完全合拢，关终门缝才会消失。
不同型式检修闸门及其对应特点浅析摘要：随着国家经济的飞速发展，铁路、公路、航空运输的能力不断提升，而水运作为中国运输史上长期发挥重要作用的运输方式也在近些年得到了不断的提升。
船闸是水运交通不可或缺的通航建筑物，在船闸的使用过程中检修是必须的管理工作，而检修闸门的使用是检修工作中极其重要的措施。
本文介绍了各种检修闸门的型式及其特点。
关键字：通航建筑检修闸门自浮一、混凝土结构检修闸门早些年在闸门检修中有少数应用。
其用钢筋混凝土浇筑预制成与闸门尺寸相匹配的块状，使用大型起重设备整体或分开吊装至船闸或水闸的闸门门槽内，以达到隔离水流或封闭水道的作用。
此种型式的闸门自重很大，运输吊装成本高且不安全，安装不便，风险高，近些年已少有使用了。
二、平面闸门平面闸门顾名思义，其挡水的一面为平面的闸门。
平面闸门的两侧设置有滑动装置的门叶，门叶在检修门槽内可以上下直线运动，当闸门落到底部以后封闭或隔离水流。
该型式的闸门制作加工相对简单，使用安全，运行平稳可靠，维修方便，广泛用于各种通航或水工建筑物的检修中。
但该种型式的闸门自重大，运输吊装不便，启闭力需求很大。
因其整个平面受水流冲击，受力大，而门槽处水力学条件常常满足不了水流冲击条件下的工况需求，因此在流速较大的山区河流或落差较大的河流中作为检修闸门容易发生形变，使用受到限制。
三、叠梁门叠梁门是将检修闸闸口的断面横向分成多块，对应制作出多块单独的的闸门板，使用时逐块放入检修门槽内，由底部向上逐块拼装成一块完整的平面阻水结构。
这种结构较平面闸门相比要灵活许多，它将原本一个庞大的整体化整为零，极大的降低了加工制作的难度，方便了运输，提升了吊装和运输的安全性；运输吊装过程中，对道路和场地的要求也降低了许多。
因航道有明确的等级划分，同一等级的代表船型宽度基本一致，各等级的通航建筑物的宽度也可以建造一致，逐渐形成了标准宽度的检修门槽；例如水阳江航道按Ⅲ级航道宽度设计，兼顾1000吨级代表船型，其检修门槽（挡）孔的跨度为23.0米。
船闸安全运行操作规程第一章运行总则第一条LCU柜及辅助设备的整定值，值班员不得任意变动。
第二条值班员应严格执行操作票操作责任制。
第三条自动操作过程中如自动化元件动作不良，需处理正常后，再行操作，如需紧急需要，而动作后又不威胁设备安全时，可手动帮助完成。
第二章运行操作第一条油缸主要技术参数1、上闸首人字门油缸启门力2×320KN 闭门力 2×160KN缸径Φ220㎜杆径Φ125㎜设计行程 2500㎜工作行程 2400㎜启门压力 12.43 mPa 闭门力 4.21 mPa启闭速度～1.25 m/min2、上闸首廊道门油缸启门力320 KN 闭门力闸门自重缸径Φ200㎜杆径Φ100㎜设计行程 3200㎜工作行程 3000㎜启门压力 13.58 mPa 闭门压力 0.5 mPa启闭速度～2.0 m/min3、下闸首人字门油缸启门力2×500 KN 闭门力 2×200 KN缸径Φ250㎜杆径Φ140㎜设计行程 2500㎜工作行程 2400㎜启门压力 14.84 mPa 闭门压力 4.07 mPa启闭速度～1.25 m/min4、下闸首廊道门油缸启门力320 KN 闭门力闸门自重缸径Φ200㎜杆径Φ100㎜设计行程 3200㎜工作行程 3000㎜启门压力 13.58 mPa 闭门压力 0.5 mPa启闭速度～1.5 m/min第二条船闸通航设施是上、下联锁自动设备。
当班人员首先要求思想高度集中，时刻注意上、下闸室内的情况，在控制室操作时不得聊天或做其他与工作无关的事情。
第三条通航运行时，每班应由三人共同操作（上、下闸首右室各1人，上、下闸首监视1人）。
值班人员应坚守岗位、各负其责、严格遵守各项规章制度、操作规程及安全规程。
配备对讲机通信设备，保持通信畅通，如遇紧急事故及时联系。
第四条操作前的准备工作1、操作前先合上总动力电源，检查保险，各信号灯、仪表，液压泵油箱、油位、油管是否堵塞、漏油，各供油阀有无异常情况，如发现信号灯不亮、设备异常，应查明原因，不得强行操作。
刍议船闸人字门与下沉门的闸门形式与启闭控制技术对比摘要：简要阐述了船闸选用人字门与下沉门的闸门形式优缺点对比分析，介绍了下沉门同步纠偏控制的工作原理与动作过程，并对下沉门和人字门的电气控制技术进行了对比分析。
关键词：船闸、人字门、下沉门、启闭机、同步纠偏前言目前，国内中高水头船闸的闸门形式普遍选用人字门形式，采用下沉门形式的较少；低水头船闸闸门形式采用人字门、横拉门较为常见，但人字门形式占大多数；启闭机按传动形式分为机械传动与液压传动。
人字门在全关状态时，两扇门在斜接柱上互相支承而形成“∧”形而得名；传动机构呈水平运动方向。
人字门的传动机构以液压传动、机械传动的形式较为常见，在闸墙两侧空腔内对称卧式布置传动机械设备机房。
下沉门的传动机构呈垂直运动方向，在全关状态时，闸门的门叶顶部低于上游正常挡水位。
下沉门的传动机构以液压传动为主，在闸墙顶部平台上布置设备机房。
随着国内机械制造工艺和液压元件系统列化、标准化水平的提高，和液压传动具有启闭力大、金属结构尺寸小、土建结构简单的优点，采用液压启闭机的趋势已越来越明显。
水口三级船闸是水口水电站枢纽工程主要建筑物之一，位于大坝右岸，与毗邻的升船机一道承担闽江永久通航任务。
设计年货运量400万吨，木竹运量200~250万立方米，船闸通航规模为2×500t级标准船队。
船闸上下游设计水位差为57.36m，共分三级，单级最大设计水头为41.74m，为目前国内之最。
三级船闸全长1198m，主要由四个闸首，三个闸室以及上下游引航道组成。
闸室有效尺寸为135×12×3m（长×宽×吃水深度），船闸I、II、III闸首采用双吊点式下沉门，闸门尺寸分别为12×13.5m、12×10m、12×10m，IV闸首采用人字门，单孔闸门尺寸为12×19.1 m。
1 人字门、下沉门闸门形式对比采用人字门闸门形式时，由于启闭机械设备机房布置在闸墙两侧空腔内，土建结构、施工工艺较复杂，土建工程量和造价相对较大、较高；设备工作环境潮湿，容易引起金属构件的锈蚀。
刍议船闸人字门与下沉门的闸门形式与启闭控制技术对比摘要：简要阐述了船闸选用人字门与下沉门的闸门形式优缺点对比分析，介绍了下沉门同步纠偏控制的工作原理与动作过程，并对下沉门和人字门的电气控制技术进行了对比分析。
关键词：船闸、人字门、下沉门、启闭机、同步纠偏
前言
目前，国内中高水头船闸的闸门形式普遍选用人字门形式，采用下沉门形式的较少；低水头船闸闸门形式采用人字门、横拉门较为常见，但人字门形式占大多数；启闭机按传动形式分为机械传动与液压传动。
人字门在全关状态时，两扇门在斜接柱上互相支承而形成“∧”形而得名；传动机构呈水平运动方向。
人字门的传动机构以液压传动、机械传动的形式较为常见，在闸墙两侧空腔内对称卧式布置传动机械设备机房。
下沉门的传动机构呈垂直运动方向，在全关状态时，闸门的门叶顶部低于上游正常挡水位。
下沉门的传动机构以液压传动为主，在闸墙顶部平台上布置设备机房。
随着国内机械制造工艺和液压元件系统列化、标准化水平的提高，和液压传动具有启闭力大、金属结构尺寸小、土建结构简单的优点，采用液压启闭机的趋势已越来越明显。
水口三级船闸是水口水电站枢纽工程主要建筑物之一，位于大坝右岸，与毗邻的升船机一道承担闽江永久通航任务。
设计年货运量400万吨，木竹运量200~250万立方米，船闸通航规模为2×500t
级标准船队。
船闸上下游设计水位差为57.36m，共分三级，单级最大设计水头为41.74m，为目前国内之最。
三级船闸全长1198m，主要由四个闸首，三个闸室以及上下游引航道组成。
闸室有效尺寸为135×12×3m（长×宽×吃水深度），船闸i、ii、iii闸首采用双吊点式下沉门，闸门尺寸分别为12×13.5m、12×10m、12×10m，iv闸首采用人字门，单孔闸门尺寸为12×19.1 m。
1 人字门、下沉门闸门形式对比
采用人字门闸门形式时，由于启闭机械设备机房布置在闸墙两侧空腔内，土建结构、施工工艺较复杂，土建工程量和造价相对较大、较高；设备工作环境潮湿，容易引起金属构件的锈蚀。
由于设备机房与闸墙顶部存在一定的高差，大型备品备件、维护工具的搬运较为困难。
1998年6月23日水口电站遭遇百年一遇洪水，四闸首启闭机械设备全部被浸泡在洪水达2天时间，事后的设备检查与抢修共耗时4天。
下沉门机械设备机座直接布置在与闸门门体的闸墙顶部位置上，土建施工简单，工程量和造价低。
环境干燥，设备的运输、搬运容易，不存在被洪水淹没的可能。
人字门启闭机的启闭力主要取决于闸门的运行摩擦阻力；而下沉门启闭机的启闭力则不仅要克服门体自身的重量，很大程度上还取决于闸门的运行摩擦阻力，短时的闸门结构隔板间的水体重量。
因此，下沉门时所需的启闭力明显大于人字门的启闭力；同样也可在启闭机的其它技术参数上得到具体反映。
附表列出了水口船闸一
闸首下沉门、四闸首人字门液压启闭机的主要技术参数对照表。
从表中我们可以看出：四闸首人字门闸门孔口尺寸比一闸首下沉门大出近50%的面积，但人字门启闭机本身的总重量只有一闸首下沉门的1/4，油缸工作行程只有一闸首下沉门的1/7，启/闭速度只有一闸首下沉门的1/5，电机额定功率只有一闸首下沉门的1/4，油泵公称流量只有一闸首下沉门的1/7，人字门最大启闭力（开门力）也只有一闸首下沉门最大启闭力（关门力）的1/3。
因此，我们可以得出第一点结论：当船闸闸门形式采用人字门时，液压启闭机自身的重量、尺寸明显减少，所需的电机功率、油泵流量参数大幅下降，特别是最大启闭力和启/闭速度的显著降低，对系统的设计、运行、维护等方面的影响很大。
人字门中间止水和下沉门顶止水机理不同。
当人字门全关时，其左右两扇闸门对接侧边的p形橡胶密封条和止水压板尚未压紧密封；当闸室内由低水位充至高水位时，受闸室高水体所产生的正向水头压力作用，左侧闸门对接侧边止水压板压紧右侧闸门对接侧边斜接柱上橡胶密封条实现中间密封止水，闸室水位越高则止水效果越好。
而下沉门在全关状态时，依靠预压缩的ω形橡胶密封条紧密压缩在上游面止水座板上实现顶止水密封目的，闸室水位越高则止水效果越差。
正是由于下沉门顶止水机理的不同，不仅对止水座板、门槽预埋件的制造、安装、土建施工质量提出了很高要求，而且客
观造成下沉门门体与门槽之间空间十分狭窄，水封的更换检修工作十分困难、施工工期长、工艺质量控制困难等问题。
水口船闸二闸首下沉门由于止水座板土建预埋时水平度超差，新水封按▽61m库水位安装调试的止水效果良好；当库水位在▽61+2m以上变幅运行时，漏水量明显增大。
根据水口船闸十年多运行、检修情况的综合分析，我们可以得出第二点结论：：下沉门的总体止水密封效果不如人字门，下沉门水封使用寿命短，密封止水效果总体较差、施工检修工期长，工艺质量控制困难。
2 人字门、下沉门同步控制对比
水口船闸下沉门采用双吊点液压启闭方式。
一闸首油缸工作行程13.3m，二三闸首为10.3m, 油缸启/闭速度均为5.6m/min；油缸工作行程长，启/闭速度高，保证双吊点的同步成为制约采用下沉式闸门形式的关键技术之一。
1996年对水口船闸的技术改造主要就是针对原液压启闭机无法满足双吊点的同步控制要求进行的。
将原液压启闭机及其配套产品全面更换为德国曼内斯曼-力士乐公司（mannesmann-rexroth co.）产品，油缸活塞杆表面镀有一层陶瓷保护层（型号 ceremax 1000）,具有良好的防腐蚀性能。
在陶瓷保护层上集成了行程检测装置（型号cims mkⅱ），活塞杆每行走1cm 时, cims探头可产生103个脉冲，测量精度0.1mm。
其同步控制原理为闭环反馈同步纠偏控制方式，分为液压伺服与电气伺服控制两大部分，由变量伺服泵、油缸行程检测装置、sr7伺服放大卡、plc
构成；系统结构参见附图。
同步纠偏控制工作原理简述如下。
plc高整计数模块采集闸门左、右两侧行程实测数据，程序进行数据处理后，模拟转换模块输出一表示主油泵出口斜盘应处开度值的模拟电压值δus(δu s=ul-ur)，送至sr7伺服放大卡的30c、28c 端口，经放大处理后送至pd调节器的d端口。
主油泵出口斜盘推杆推动伺服油缸移动杆左、右水平移动，lvdt感应线圈内的磁芯同时向相应方向的移动，由于磁芯和lvdt的l、r线圈磁耦合量不同，因此在l、r线圈上所产生的感应电压值不同，产生一表示主油泵出口斜盘的实际开度值差值δue(δue=ul-ur)，经交、直流转换处理后，送至pd调节器的p端口。
pd调节器通过对δus和δue进行相应的数学比较、运算处理后，得到一控制命令值，控制主油泵出口斜盘作出相应的调整。
以r>l为例说明：行程差值δl=r-l经程序处理、模拟转换后，得到相应的δus。
闸门左侧变量伺服泵的lvdt 感应线圈所产生的δue为负值，闸门左侧变量伺服泵sr7伺服放大卡通过对（δu s-δue）进行运算后，输出k×（δus-δue）正控制命令值(k为调整系数)，控制闸门左侧伺服油泵的相应液压回路控制接点接通，压力油从p→a、b→t口形成通路，推动伺服油缸向右侧水平方向运动，加大闸门左侧主油泵出口斜盘开度，主油泵出口流量也相应增大，闸门左侧的行走速度相应加快；同时lvdt
感应线圈内的磁芯向右侧水平方向移动，l、r线圈上所产生的感应电压值相应改变，ul增大、ur减小，两者差值δue向正方向变化，
（δus-δue）差值减小，直至（δu s-δue）差值为零，完成闸门的同步纠偏动作。
闸门右侧的同步纠偏动作过程与此相拟，动作方向相反。
在闸门高速启闭全过程中，始终进行闸门两侧同步控制的动态纠偏动作。
和下沉门相比较，由于人字门在启闭过程中不需要进行双吊点的高精度同步纠偏控制，人字门的同步控制原理和控制设备简单得多。
由定量伺服泵、油缸行程检测装置、vt5035比例放大卡、plc 构成。
采用三段梯形运行速度曲线，闸门全开位至20cm开度为恒定低速运行，20cm开度~200cm等待全关位为恒定中速运行，200cm 等待全关位至闸门全关位为恒定低速运行。
在人字门关闭全过程中，当行走速度快的那一侧闸门关至200cm开度时，该侧闸门停止运行，等待对侧闸门关至此位后再同时动作。
由于plc程序无需对左、右扇闸门进行两侧同步纠偏控制，无需采用结构复杂、制造精密、价格昂贵的变量伺服泵和伺服控制放大卡，控制程序简单，控制元器件数量少，后期的维护保养较低。
我们可以得出第三点结论：为满足下沉门同步纠偏控制的技术要求，造成了同步纠偏系统硬件设备质量精密、价格昂贵，软件程序冗长复杂；设备的维护保养技术要求高，费用较大的特点。
附图同步纠偏系统结构参见图
3 结语
根据水口船闸1999年至2006年故障缺陷的统计资料，四闸首人字门故障缺陷率还不到总数的10%，远远低于一至三闸首下沉门的故障缺陷率。
从船闸运行安全、高效通航的角度出发，闸门采用人字门形式的安全可靠性要明显高于下沉门形式。
从闸门水封、机电设备维护保养的角度出，闸门采用人字门形式的检修工期、运行维保费用、人员技术水平要求均较低。
水口船闸下沉门液压启闭机的油缸陶瓷活塞杆、cims行程检测装置、变量伺服泵均为德国曼内斯曼-力士乐公司的专利技术产品。
国内目前的机械制造工艺水平尚无法满足实际的运行控制精确、系统响应时间短的要求。
因此，国内液压启闭机的加工制造水平直接制约了船闸采用下沉门形式的应用与普及。
注：文章内的图表及公式请以pdf格式查看。
