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煤矿在用缠绕式提升机系统安全技术性能测试作业指导书1 范围本方法规定了煤矿在用缠绕式提升机提升系统安全检测检验的项目和技术要求。
本方法适用于煤矿在用缠绕式提升机提升系统(包括滚筒直径1.6m及以上缠绕式矿井提升机)进行定期、不定期现场检测检验。
2 目的为了保证煤矿在用缠绕式提升机的安全运行，通过检验得到该提升机提升系统正常运行时的各项技术参数从而了解提升机在运行中存在的问题，以便采取措施，保证安全、经济运行。
3 技术依据《煤矿在用缠绕式提升机提升系统安全检测检验规范》4 检验项目及技术要求4.1机房4.1.1按照GB/T3768—1996，作业场所的噪声不应超过85dB(A)。
大于85dB(A)时，需配备个人防护用品;大于或等于90dB(A)时，还应采取降低作业场所噪声的措施。
4.1.2 机房温度湿度须满足工业卫生标准和设备环境要求。
4.2 提升装置4.2.1滚筒上缠绕2层或2层以上钢丝绳时,需满足以下要求:a. 滚筒边缘高出最外1层钢丝绳的高度,至少为钢丝绳直径的2.5倍。
b. 滚筒上应设有带绳槽的衬垫,对不带绳槽衬垫的滚筒应在滚筒板上刻有绳槽或用一层绳作底绳。
4.2.2 立井天轮、滚筒上绕绳部分的最小直径,同钢丝绳中最粗钢丝直径之比,应满足井上不小于1200,井下不小于900;凿井期间升降物料的绞车和悬挂水泵、吊盘用的提升装置,不小于300。
4.2.3提升装置的滚筒、天轮等的最小直径与钢丝绳直径之比:a.井上提升装置的滚筒和围包角大于90°的天轮,应不小于80；围包角小于90°的天轮, 应不小于60。
b.井下提升机的滚筒、围包角大于90°的天轮, 应不小于60；围包角小于90°的天轮, 应不小于40。
c. 矸石山绞车的滚筒和导向轮, 应不小于50。
d.在以上提升装置中,如使用密封式钢丝绳,应将各项相应的比值增加20%。
e.悬挂水泵、吊盘、管子用的滚筒和天轮,凿井时运输物料的绞车滚筒和天轮,倾斜井巷提升绞车的游动轮,矸石山绞车的压绳轮以及无级绳运输的导向滚等, 应不小于20.f.通过天轮的钢丝绳应低于天轮的边缘；其高差:提升用的天轮应不小于钢丝绳直径的1.5倍；悬吊用的天轮应不小于钢丝绳直径的1倍。
第一部分 煤矿单绳缠绕式提升设备竖井箕斗提升选择设计一.原始资料：1.矿井年产量: A=60万吨,主井提升设备,采用箕斗;2.工作制度:br=300d,每天两班提升,每班t=7h;3.井筒深度为:Hr=412m;4.受煤仓距井口水平高度为:Hx=16.1m;5.装煤仓距井底车场水平高度为:Hz=21.6m;6.煤的散集密度:r=0.87t/m 3;7.提升方式,采用箕斗提升;8.矿井电压等级为. U=6kv.二.提升容器的选择:1.经济提升速度提升高度：H=H r +H x +H z=412+16.1+21.6=449.7 m经济提升速度:H V j 4.0==7.4494.0⨯=8.48 m/s2.加速度a ,暂取0.8m/s 2,爬行阶段时间u ，暂取10s,一次提升装卸时间θ，暂取8s.θ+++=u V H a V T j jj=81048.87.4948.048.8+++ =81.6s3.一次经济提升量：因没有井底煤仓，不均衡系数C ，取1.15一个水平提升，富容系数f a =1.2；一次经济提升量：tbr T ACa Qj jf 3600== 3002736006.812.115.110604⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯ =4.47 t4．箕斗选择：根据《矿山运输及提升设备》教科书，表7—5，选择竖井单绳提升煤箕斗型号为 ML —6 型其主要参数如下：箕斗名义货载质量：6t;箕斗斗箱有效容积：V=6.6m 3;箕斗质量：kg Qz 5000=;箕斗全高： Hr=9735mm;两箕斗中心距： s=1830mm.5.一次实际提升量：Q=r V=0.87⨯6.6=5.7 t6．所需一次提升时间：s CAa t Qb T f r 1042.1106015.1273007.5360036004=⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯==' 7.所需一次提升速度：24)]([)]([22aH u T a u T a V -+-'-+-'='θθ =27.4498.04)]810(104[8.0)]810(104[8.022⨯⨯-+-⨯-+-⨯ =5.7 m/s三．提升钢丝绳的选择：1．钢丝绳每米的质量：钢丝绳公称抗拉强度选用：b δ=1666Mpa ；安全系数a m ，按规程规定为 6.5；井架高度 H j 暂取为35m.钢丝绳最大悬垂长度：Hc=Hj+Hs+Hx=35+412+16.1=463.1 m钢丝绳每米质量P 为：110z b a Q Q P Hc m gδ+=- =1.4638.95.6166611050005700-⨯⨯+ =4.4 kg/m2.选择钢丝绳：考虑矿井提升深度和经济选型，选用6⨯19股型的钢丝绳。
《矿井运输提升》复习题1、刮板输送机为什么要安装紧链装置？常用的有哪几种？刮板链安装时，要给予一定的预紧力，使它运行时在张力最小点不发生链条松弛或堆积。
种类：1、将刮板链一段固定在机头架上，另一端绕经机头链轮，用机头部的电动机使链轮反转，将链条拉紧，电动机停止反转时，立即用一种制动装置将链轮闸住，防止链条回松，主要有棘轮紧链器、摩擦轮紧链器、闸盘紧链器三种；2、与第一种基本相同，只是不用电动机反转紧链，而用专设的液压马达紧链；3、采用专用的液压缸紧链。
2、简述缠绕式提升机限制偏角的原因及具体规定。
（1）、偏角过大将加剧钢丝绳与天轮轮缘的磨损，降低了钢丝绳的使用寿命，严重时，有可能发生断绳事故，因此，《煤矿安全规程》规定，内外偏角均应小于1°30′。
（2）、某些情况下，当钢丝绳缠向卷筒时，会发生“咬绳”现象。
若内偏角过大，绳的脱离段与邻圈钢丝绳不相离而相交，这就是咬绳。
有时，虽然内偏角并不很大，但由于卷筒上绳圈间隙较小，钢丝绳直径较大或卷筒直径较大，也会“咬绳”。
咬绳加剧了钢丝绳的磨损。
3、调绳离合器的作用是什么？使得活卷筒与主轴脱开或连接（1分），以便调节绳长或更换水平时（2分），使两卷筒能够相对旋转（2分）。
4、立井用防坠器有哪几部分组成？立井用防坠器一般由以下四个部分组成：开动机构、传动机构、抓捕机构和缓冲机构。
其工作过程是，当发生断绳时，开动机构动作，通过传动机构传动抓捕机构，抓捕机构把罐笼支承到井筒中的支承物上(罐道或制动绳)，罐笼下坠的动能由缓冲机构来吸收。
防坠器是罐笼上的一个重要组成部分，为了保证升降人员的安全，《煤矿安全规程》第332条规定：“升降人员或升降人员和物料的单绳提升罐笼（包括带乘人间的箕斗），必须装置可靠的防坠器。
”防坠器的作用是，当提升钢丝绳或连接装置断裂时，可以使罐笼十稳地支承到井筒中的罐道或制动绳上，避免罐笼坠入井底，造成重大事故。
5、如何提高带式输送机单滚筒传动装置的最大牵引力？（74页）6、什么叫刮板链的预紧力？刮板链工作时因受力而产生根大的弹性伸长，会在驱动链轮分离点处松弛，甚至形成堆积导致发生事故。
提升与运输系统矿井运输和提升的任务就是把煤炭和矸石从采掘工作面运到地面，把材料及设备运送到井下各工作地点，并担负井上下往返人员的输送。
运输和提升方式的选择主要取决于煤层的埋藏特征，井田的开拓方式，采煤方法及运输工作量的大小。
一、井筒提升系统1、普通罐笼提升系统普通罐笼提升系统由提升机、提升容器 (罐笼)、井架、天轮、罐道及辅助设备组成。
1)矿井提升机矿井提升机是矿井提升设备的传动机械，它是把电动机输出的机械能通过提升钢丝绳传送给提升容器以达到提升负载的目的。
矿井提升机有单绳缠绕式和多绳摩擦式两类。
单绳缠绕式提升机由于受到钢丝直径的限制，提升高度不能太大，否则，会造成提升机滚筒直径过大而大大增加设备的重量;多绳摩擦式提升机的钢丝绳不是缠绕在滚筒上，其提升高度不受滚筒直径和宽度的限制，所以，适用于深井提升。
2)罐笼罐笼用于竖井内升降人员，提升或下放物料。
根据罐笼层数的不同，分为单层和双层两种。
在罐笼内设有供矿车停放的轨道和阻止矿车在提升过程中跑出罐笼的阻车器和车挡。
为了避免万一钢丝绳断裂造成坠罐事故，罐笼上设有可靠的断绳保险器。
一旦钢丝绳拉断，断绳保险器将立即把罐笼卡在罐道上或特制的制动钢丝绳上。
3)罐道罐道由横截面为矩形的方木、钢轨或钢丝绳沿井筒敷设而成。
其作用是使罐笼在井筒中沿一定的轨道运动。
避免和减少罐笼在井筒中摆动而发生事故。
在罐笼上有罐耳，罐耳沿罐道滑行。
4)罐座与摇台罐座与摇台的作用是当罐笼在井口或井底出车位置时，将罐笼内部的轨道与车场中的。
轨道联系起来，便于矿车进出罐笼。
其中，罐座用以支撑罐笼，使罐笼内外的轨道衔接起来;摇台是当罐笼到达车场位置时，用一段活动轨道搭在罐笼上，以便矿车进出罐笼。
5)天轮与井架提升机的位置在井筒附近，为了完成提升工作，必须设置支撑钢丝绳的设备井架和在井架上安设的天轮。
井架直接建筑在井口，·可以采用木材、金属或钢筋混凝土结构。
井架高度一般为20～40m。
Z1 绪论我国是世界第一产煤大国，煤炭是我国最主要的一次能源。
在未来相当长的时 期内，我国以煤为主的能源供应和消费格局难以改变，随着煤炭增长方式的转变、 煤炭用途的扩展，煤炭的战略地位更加重要。
党中央国务院已经明确提出了“要大 力调整和优化能源结构，坚持以煤炭为主体，以电力为中心，油气和新能源全面发 展”的战略，进一步明确了煤炭在我国能源结构中的主体地位。
目前我国煤炭主要是以井下方式开采，需要通过提升设备提升到地面以实现其 使用价值和经济、社会效益。
提升作为重要的一个环节，在一定程度上制约着煤炭 生产能力。
提升设备的合理结构及设计，安全经济运行和科学管理维护，直接关系 到矿井生产能力及技术经济指标。
现代采矿业的发展对提升设备在机械结构、工艺、 设计理论和方法及安全检测等方面都有明确的要求。
矿井提升设备的功能特点及生 产的基本环节，提升设备的合理结构及设计、安全经济运行和科学管理维护直接关 系到矿井生产能力及经济技术指标。
国家将在“十一五”期间对有发展潜力的小煤 矿进行改造提升以满足我国目前能源供应紧张的局面，更好的为全面建设社会主义 小康社会提供“动力”支持。
目前我国中小型煤矿作为我国煤炭生产的重要部分其提升设备同大型煤矿及世 界先进水平相比，仍有很大差距，主要表现在：（1）提升设备的自动化水平较低，提升设备自动控制化控制较国内与国外大型 和先进煤矿提升系统落后；（2）提升设备的配套产品（钢丝绳、大型电机、减速器等）的质量安全性能尚 不能满足要求，在一定程度上制约了提升设备的总体水平；（3）矿井提升的监、检手段落后、制动系统的可靠性明显不足，有待进一步提 高。
近几年煤炭开采与提升技术的发展速度很快，对提升机的要求必然随着先进技 术的进步而不断发展,其发展趋势是:（1）向适用型发展。
（2）向高耐久性,高可靠性方向发展。
（3）向智能化自动化方向发展。
提升系统采用 PLC 控制监测系统等，并可根据 要求调节，信号用声、光、影像来传送。
矿井提升设备矿井提升设备概述矿井提升设备是沿井筒提升煤炭、矸石．升降人员和设备，下放材料的大型机械设备。
它是矿山井下生产系统和地面工业广场相联接的枢纽，是矿山运输的咽喉。
因此，矿井提升设备在矿山生产的全过程中占有极其重要的地位。
随着科学技术的发展及生产的机械化和集中化，目前，世界上经济比较发达的一些国家．提升机的运行速度已达20～25m／s，一次提升量达到50t，电动机容量巳超过10000kw，其安全可靠性尤为突出。
在矿井生产过程中，如果提升设备出了故障，必然会造成停产。
轻者，影响煤炭产量；重者，则会危及人身安全。
此外，矿井提升设备是一大型的综合机械-电气设备，其成本和耗电量比较高，所以，在新矿井的设计和老矿井的改建设计中，确定合理的提升系统时，必须经过多方面的技术经济比较，结合矿井的具体条件，保证提升设备在选型和运转两个方面都是合理的，即要求矿井提升设备具有经济性。
矿井提升设备的主要组成部分是：提升容器、提升钢丝绳、提升机(包括拖动控制系统)、井架(或井塔)、天轮及装卸载设备等。
由于井筒条件(竖井或斜井)及选用的提升容器和提升机类型的不同，可组成各有特点的矿井提升系统。
较常见的提升系统有：(1)竖井单绳缠绕式箕斗提升系统；(2)竖井单绳缠绕式罐笼提升系统；(3)竖井多绳摩擦式箕斗提升系统；(4)竖井多绳摩擦式罐笼提升系统；(5)斜井箕斗提升系统；(6)斜井串车提升系统。
图0-1所示是单绳缠绕式箕斗提升系统示意图。
处在井底车场的重矿车，由推车机推人翻车机8(也称翻笼)，把矿车内煤炭卸入井底煤仓，再经装载设备11把煤炭装入主井底的箕斗内。
与此同时，已提至井口卸载位置的重箕斗，通过井架上的卸载曲轨的作用，箕斗底部的闸门开启，把煤炭卸人地面煤仓6。
处在井上、井下的两箕斗分别通过接装置与两根提升钢丝绳7相连接，两根提升钢丝绳7的另一端则绕过安装在井架3上的天轮2，以相反的方向固接在提升机卷筒l上。
启动提升机，一根钢丝绳向卷筒上缠绕，使井底重箕斗向上运动；与此同时，另一根钢丝绳自卷筒上松放，使井口轻箕斗向下运动，从而完成了提升煤炭的任务。
矿用缠绕式提升机钢丝绳常见缺陷及防治措施杨伟发布时间：2021-10-09T01:35:12.474Z 来源：《防护工程》2021年14期作者：杨伟[导读] 通过列举矿用缠绕式提升机钢丝绳在使用过程中常见的缺陷类型，对钢丝绳产生缺陷的原因进行分析，有针对性地介绍各种缺陷的检查方法，提出避免、减缓钢丝绳缺陷发生的防治措施，延长钢丝绳的使用寿命，保证提升机运行安全。
杨伟国能乌海能源黄白茨矿业有限责任公司内蒙古自治区乌海市 016040摘要：通过列举矿用缠绕式提升机钢丝绳在使用过程中常见的缺陷类型，对钢丝绳产生缺陷的原因进行分析，有针对性地介绍各种缺陷的检查方法，提出避免、减缓钢丝绳缺陷发生的防治措施，延长钢丝绳的使用寿命，保证提升机运行安全。
关键词：矿用；缠绕式提升机；钢丝绳；缺陷；防治矿用缠绕式提升机在井工煤矿得到广泛应用，钢丝绳是矿井提升运输系统的重要组成部分，是安全生产的关键。
钢丝绳在使用过程中容易出现疲劳、磨损、锈蚀、变形、断丝等缺陷，如果不采取预防措施，由缺陷引发的钢丝断丝会导致钢丝绳断绳事故，严重影响矿井提升安全。
通过对各种缺陷产生的原因进行探究，在钢丝绳全生命周期采取有效的使用、保养措施，最大限度延长钢丝绳的使用寿命，达到降本增效、安全生产的目的。
1.钢丝绳常见缺陷分析 1.1疲劳矿用缠绕式提升机在运行过程中，钢丝绳通过卷筒或天轮时，不断绕出绕入，重复弯曲，钢丝绳各股钢丝受微动振动、股间摩擦力和载荷拉伸应力的作用，在提升机启动时、运行中、制动时，钢丝韧性下降，引起金属疲劳，形成疲劳损伤，钢丝接触面出现损伤裂纹并发展延伸，最终导致钢丝断丝。
1.2磨损 1.2.1外部磨损提升机运行时，钢丝绳外周与卷筒、轨枕、天轮绳槽衬里等物体表面相对滑动引起外部磨损，钢丝绳外周钢丝被磨平，钢丝绳截面积减小，引发钢丝绳破断力降低。
1.2.2内部磨损提升机卷筒收、放钢丝绳时，钢丝绳弯曲使内部各股钢丝之间的接触应力增大，并发生相互滑移，产生钢丝绳内部磨损，随着钢丝绳弯曲频次增加，内部磨损不断加剧，钢丝绳截面积随之减小，导致钢丝绳破断力下降。
缠绕式提升机
提升机的类型
•按提升钢丝绳工作原理分为缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。
•缠绕式提升机根据其滚筒上的缠绳多少又分为单绳缠绕式提升机和多绳缠绕式提升机。
•单绳缠绕式矿井提升机有单卷筒和双卷筒两种；但仅适用于浅井及中等深度的矿井，且终端载荷不能太大。
•摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式和落地式两种。
按提升绳数量分为单绳摩擦式和多绳摩擦式
•摩擦提升一般均采用尾绳平衡，以减小两端张力差，提高运行的可靠性。
因此，在容器与提升钢丝绳连接处的钢丝绳断面上，静应力将随容器位置变化而变化。
矿井越深，应力的波动值越大。
•为了保证提升钢丝绳的必要使用寿命，在提升钢丝绳任意断面处的应力波动值一般不应大于165MPa，否则会影响其使用寿命。
•缠绕式提升机一般不设平衡尾绳。
单绳缠绕式工作原理•单缠绕式双滚筒提升机工作原理是：将两根钢丝绳的一端以相反的方向分别缠绕并固定在提升机的两个滚筒上；另一端绕过井架上的天轮分别与两个提升容器连接。
这样，通过电动机改变滚筒的转动方向，可将提升钢丝绳分别在两个滚筒上缠绕和放松，以达到提升或下放容器，完成提升任务的目的。
•双滚筒提升机的两个滚筒在与轴的连接方式上有所不同：其中一个滚筒通过楔键或热装与主轴固接在一起，称为固定滚筒(又称为死滚筒)；另一个滚筒滑装在主轴上，通过离合器与主轴连接，故称之为游动滚筒(又称为活滚筒)。
采用这种结构的目的是考虑到在矿井生产过程中提升钢丝绳在终端载荷作用下产生弹性伸长，或在多水平提升中提升水平的转换，需要两个滚筒之间能够相对转动，以调节绳长，使得两个容器分别对准井口和井底水平。
JK型矿井提升机组成
矿井提升机的主要组成有：
•工作机构（包括主轴装置及主轴承）；
•制动系统（包括制动器和控制装置）；
•机械传动装置（包括减速器、离合器和联轴器）；
•润滑系统（包括润滑油泵站和管路）；
•检测及操纵系统（包括操纵台、深度指示器及传动装置和测速发电装置）；
•拖动、控制和自动保护系统（包括主电动机、电气控制系统、自动保护系统和信号系统）
•辅助部分（包括机座、机架、护罩、导向轮装置和车槽装置）等。
提升机工作机构
1、工作机构的作用
（1）缠绕提升钢丝绳。
（2）承受各种正常载荷（包括固定静载荷和工作
载荷），并将此载荷经过轴承传给基础。
（3）承受在各种紧急制动情况下所造成的非常载
荷，在非常载荷作用下，主轴装置的各部分不
应有残余变形。
（4）当更换提升水平时，能调节钢丝绳的长度
（仅限于单绳缠绕式双滚筒提升机）。
2、主轴装置
主轴装置包括滚筒、主
轴、主轴承以及调绳离
合器等。
固定滚筒的右
轮毂用切向键固定在主
轴上，左轮毂滑装在主
轴上。
游动滚筒的右轮
毂经衬套滑装在主轴
上，左轮毂用切向键固
定在轴上，并经调绳离
合器与滚筒连接。
JK型双滚筒提升机主轴装置
1—主轴承；2—密封头；3—调绳离合器；4—尼龙套；5—游
动滚筒；6—制动盘；7—挡绳板；8—衬木；
9—固定滚筒；10—键；11—主轴
3、调绳离合器
调绳离合器的作用是使活滚筒与主轴连接或脱
开，以便在调节绳长或更换水平时，能调节两个
容器的相对位置。
调绳离合器可分为三种类型：齿轮离合器、摩
擦式离合器和蜗轮蜗杆离合器。
齿轮离合器应用
最广泛。
在活动滚筒左轮毂3上沿圆周的三个孔中，设有离合油缸4，离
合油缸的另一端插在外齿轮6的孔中。
这样，当齿轮6与固定在
轮辐9上的内齿轮8相啮合时，离合油缸便相当于三个销子把轮
毂3与外齿轮6连在一起，传递力矩。
1—主轴
2—键；
3—轮毂；
4—离合油缸；
5—橡胶缓冲垫；
6—齿轮；
7—尼龙瓦；
8—内齿轮；
9—滚筒轮辐；
10—油管；
11—主轴承；
12—密封头；
13—联锁阀
联锁阀是一个安全保护装置。
联锁阀的阀体固定在外齿轮的侧面，阀中的活塞销靠弹簧的作用插在轮毂的凹槽中，可以防止提升机在运转中离合器齿轮因震动等原因自动脱开。
橡胶缓冲垫的作用是齿轮向右移动时起缓冲作用。
机械传动系统
•机械传动系统包括减速器和联轴器。
（1）减速器的作用：根据提升速度的要求，提升机主轴的转速一般在20～60r/min之间，而拖动提升机的电动机转速，通常在480～960r/min的范围内。
因此，除采用低速直流电机拖动外，不能把电动机与主轴直接连接，必须经过减速器减速。
因而减速器的作用是减速和传递动力。
（2）联轴器的作用：主要是用来连接提升机的旋转部分，并起传递动力的作用。
（3）减速器的类型
•矿井提升机所配用的减速器，按结构有平行轴减速器和行星齿轮减速器两种。
•行星齿轮减速器有一级行星和二级行星。
•按齿形分有渐开线和圆弧齿形两种。
•矿井提升机已经标准化，某一规格的减速器可以与不同的提升机配套。
润滑系统
•在提升机工作时，不间断地向主轴承、减速器轴承和啮合齿面压送润滑油，以保证轴承和齿轮能良好地工作。
•润滑系统必须与自动保护系统和主电动机联锁，即润滑系统失灵时（如润滑油压力过高或过低、轴承温升过高等），主电动机断电，提升机进行安全制动。
起动主电动机之前，必须先开动润滑油泵，以确保提升机在充分润滑的条件下工作。
检测及操纵系统
1、操纵台的作用
•①操纵台上装有各种手把和开关，是操纵提升
机完成提升、下放及各种动作的操纵装置。
•②操纵台上装有各种仪表，向司机反映提升机
的运行情况及设备的工作状况。
2、深度指示器的作用
①指示提升容器的运行位置。
②提升容器接近井口卸载位置和井底停车场时，发出减速信号。
③当提升机超速和过卷时，进行限速和过速保护。
④对于多绳摩擦式提升机，深度指示器还能自动调零，以消除由于钢丝绳在主导轮摩擦衬垫上滑动、蠕动和自然伸长等造成的指示误差。
深度指示器有机械牌坊式、圆盘
式和数字式三种。
牌坊式指示器：
优点：指示清楚、直观、工作可靠；
缺点：不够精确，不便于远距离控制。
该数字式深度指示器由六位数字显示器组成，能显示容器所处的位置及其正负号。
井口停车点为±0，停车点以
上为＋，表示过卷距离。
停车点以下为－，表示容器在井筒中的位置。
深度指示器的分辨率为0.01m，最大指示高
度为±999.99m。
3、测速发电装置的作用
①通过设在操纵台上的电压表向司机指示提升机的实际运行速度。
②参与等速运行和减速阶段的超速保护。
拖动和自动保护系统•自动保护系统的作用是在司机不参与的情况下，发生故障时能自动将主电动机断电并同时进行安全制动而实现对系统的保护。
•主拖动电动机可采用交流绕线型感应电动机或
直流他激电动机。
•直流拖动的优点是：调速性能好，且与负荷大
小无关，容易实现自动化等。
但是直流拖动需
要增加一套整流装置；
•交流拖动在采用了双电机拖动、动力制动、低
频制动和微机拖动等措施之后，交流拖动在技
术性能上基本满足了提升机的要求，获得了广
泛的应用。
微拖动装置
•由于减速阶段提升机的速度通常靠司机施闸控制，若制动力过大，可能造成提前停车；过小，提升容器将会越过规定卸载位置，因此既费时又不可靠。
•微机拖动装置。
它使提升机在停车前有一段稳定低速行程，在重容器提升接近井口，空容器接近井下装载位置时，增加一个速度为0.3～0.6m/s
的低速爬行阶段，以减少箕斗对卸载曲轨的冲击，并保证提升容器准确地停在超载位置。
保护装置
《煤矿安全规程》要求提升设备必须设下列保护装置，并符合下列要求：
（1）防止过卷装置：当提升容器超过正常停车终端停止位置（或出车平台）0.5m时，必须能自动断电，并能使保险闸发生作用
（2）防止过速装置：当提升速度超过最大速度15%时，必须能自动断电，并能使保险闸发生作用；（3）过负荷和欠电压保护装置；
（4）限速保护装置：当最大提升速度超过3m/s，必须设有速速度限制器，保证提升容器到达井口时的速度不超过2m/s；限速器可分为机械限速
器和电气限速器两种。
目前多用电气限速器。
（5）深度指示器失效保护：当指示器的传动系统
发生断轴、脱销等故障时，能自动断电，并能使保险闸发生作用；
（6）闸瓦过磨损保护装置：当闸瓦磨损超限时
能自动报警或自动断电；
（7）松绳报警装置：缠绕提升机必须设置松绳
保护装置并接入安全回路,在钢丝绳松弛时能报
警或自动断电；
（8）满仓保护装置：箕斗提升的井口煤仓应装
设满仓保护装置，仓满时报警或自动断电。
小结
1、了解矿井提升机的类型和特点。
2、掌握单绳缠绕式提升机的工作原理。
3、熟悉JK型提升机的主要结构组成和各部分作用。
4、掌握主轴装置的组成和结构。
5、掌握齿轮离合器的工作原理。
6、熟悉保护装置的要求。
