矿井提升机系统介绍

矿井提升机的组成、分类与操作1. 简介矿井提升机是矿井中最重要的设备之一，用于将矿石、人员和设备从深处提升到地面。

它通常由多部分组成，并且具有不同的分类和操作方法。

本文将介绍矿井提升机的组成、分类和操作。

2. 组成矿井提升机由以下几个主要部分组成：2.1 提升机井提升机井是提升机系统的核心部分，通常由混凝土或钢筋混凝土构成。

它包括提升井壁、井衬、井架、井壁管道和井筒等组件。

2.2 提升机轿厢提升机轿厢是运送矿石、人员和设备的装置，通常是一个加固的金属箱体，可以在垂直方向上提升和下降。

它包括轿厢门、轿厢壁、底板和轿厢屋顶等组件。

2.3 提升机导轨和导轨架提升机导轨和导轨架用于支撑和导向提升机轿厢的运动。

导轨通常由钢材制成，固定在提升井壁上，并与轿厢壁上的导轨齿条相配合。

2.4 提升机传动装置提升机传动装置用于提供动力和驱动提升机轿厢上升和下降。

它通常由电动机、减速器、传动链条或绳索等组件组成。

2.5 提升机安全装置提升机安全装置用于保护人员和设备的安全。

常见的安全装置包括限速器、缓冲装置、安全门和紧急停车装置等。

3. 分类根据不同的工作原理、结构和应用场景，矿井提升机可以分为多种不同的分类。

以下是常见的几种分类：3.1 依据工作原理分类•钢丝绳提升机: 使用钢丝绳作为牵引介质，通过电动机传动提升机轿厢上下运动。

•液压提升机: 使用液压系统作为动力源，通过液压缸驱动提升机轿厢上下运动。

•电梯式提升机: 类似于建筑物中的电梯，通过电动机驱动提升机轿厢上下运动。

3.2 依据结构分类•单绞式提升机: 轿厢和对重分开悬吊在同一根钢丝绳上。

•双绞式提升机: 轿厢和对重分别悬吊在两根相互缠绕的钢丝绳上。

3.3 依据应用场景分类•立井提升机: 安装在立井中，用于提升地下矿石、人员和设备。

•斜井提升机: 安装在斜井或倾斜井中，用于提升地下矿石或人员。

•立轴提升机: 安装在竖井中，用于提升宽阔的物料，如煤炭、矿石等。

第一章概述第一节提升机电力拖动的特点及对拖动控制装置的要求矿井提升机（又称绞车、卷扬机）是矿井生产的关键设备。

提升机电控系统技术性能如何，将直接影响矿井生产的效率及安全。

欲掌握提升机电控系统的原理，首先要了解提升机对电控系统的要求，以及各种电气传动方案的特点。

矿井提升机为往复运动的生产机械，有正向和反向提升，又有正向和反向下放。

对于不同水平的提升，在每次提升循环中，容器的上升或下降的运动距离可能是相同的，也可能是不同的。

在每一提升周期都要经过从起动、加速、等速、减速、爬行到停车的运动过程，因此提升机对电控系统一般有下述一些要求。

1、要求满足四象限运行设提升机正向提升时，拖动电动机工作在第一象限。

而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第一象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第二象限。

同样当提升机反向提升时，拖动电动机工作在第三象限。

而在减速下放时，如果是正力减速，拖动电动机也工作在第三象限，但如果为负力减速，则拖动电动机就工作在第四象限。

因此，提升机的运行必须能满足四象限运行的要求。

2、必须平滑调节速度且有精度较高的调节精度提升工艺要求电控系统须能满足运送物料(达到额定速度)、运送人员(可能要求低于额定速度)、运送炸药(2m／s)、检查运行(0.3～1.0m／s)和低速爬行(0.1～0.5m／s)等各种要求，所以要求提升机电控系统必须能平滑连续调节运行速度。

对于调速精度，为了在不同负载下的减速段的距离误差尽可能地小，要求提升机的静差率ｓ越小越好(一般在高速下ｓ＜１％)。

这样可以使爬行段距离尽可能设计得小，来减少低速爬行段的时间，从而缩短提升周期，获得较大的提升能力。

3、要求设置准确可靠的速度给定装置提升工艺要求电控系统的加减速度平稳。

根据安全规程，对矿井提升机的加、减速度都有一定的限制。

对竖井来说，提物时加减速度小于1.2m/s2；提人时加减速度小于0.7m/s2；对斜井，提人时加减速度小于0.5m/s2。

第六章矿井提升系统3 课时第一节 提升容器提升容器按其结构可分类如下：⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⎩⎨⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎧-⎩⎨⎧-⎪⎩⎪⎨⎧-人车矿车翻转式箕斗后壁卸载式箕斗箕斗斜井吊桶凿井时期翻转罐笼普通罐笼罐笼副井翻转式箕斗侧卸式箕斗底卸式箕斗箕斗主井竖井提升容器 我国煤矿竖井提升，主井普遍采用底卸式箕斗，副井普遍采用普通罐笼，斜井提升采用后壁卸载式箕斗、矿车和人车。

1．箕斗及其装载设备一、竖井箕斗(一)箕斗我国煤矿立井普遍采用固定斗箱底卸式箕斗，其方式有很多种，过去一些矿井普遍采用扇形闸门底卸式箕斗，如今新建矿井多采用平板闸门底卸式箕斗，这种底卸式箕斗如图1-1所示。

箕斗由斗箱4、框架2、衔接装置12及闸门5等组成。

箕斗的导向装置可以采用钢丝绳罐道，也可以采用钢轨或组合罐道。

采用钢丝绳罐道时，除应思索箕斗自身平衡外，还要思索装煤后仍维持平衡，所以在斗箱上部装载口处安设了可调理的溜煤板3，以便调理煤堆顶部中心的位置。

我国运用的立井单绳箕斗为JL 或JL Y 型；多绳箕斗为JDS 、JDSY 和JDG 型。

(二)箕斗装载设备我国过去普遍采用鼓形箕斗装载设备。

这种装载设备的最大缺陷是洒煤量很大，普通到达提煤量的10‰，有的竟高达40‰，且在装载时不能保证箕斗的装载量。

因此新的箕斗装载设备采用预先定量的装载方式，其洒煤量可以大大降低，普通仅为提煤量的1‰，最大不超越3‰。

定量装载方式还能保证提升任务的正常化，有利于完成提升自动化。

目前在新建和改建矿井的设计中已普遍采用定量装载设备。

目前国际外普遍采用的定量装载设备有定量斗箱式和定量保送机式两种。

图１－２所示为立井箕斗定量斗箱装载设备。

图１－３所示为定量保送机装载设备表示图。

图1-l 单绳立井箕斗1—楔形绳环；2 —框架；3 —可调理溜煤板；4—斗箱；5—闸门；6—连杆；7—卸载滚轮；8—套管罐耳(用于绳罐道)；9—钢轨罐道罐耳；10—改动弹簧；11—罩子；12—衔接装置图1－2 立井箕斗定量斗箱装载设备1一斗箱；2一控制缸；3一拉杆；4一闸门；5一溜槽；6一压磁测重装置；7一箕斗图１－３定量保送机装载设备表示图１－煤仓；２－保送机；３－活动过度溜槽；４－箕斗；５－中间溜槽；６－负荷传感器；７－煤仓闸门二、斜井箕斗斜井箕斗有后壁卸载式(简称后卸式)及翻转式两种方式。

矿井提升机的组成
矿井提升机是在矿井内用于垂直运输人员、设备和矿石等物料的设备。

它通常由以下几个主要组成部分构成：
1.提升装置：提升装置是矿井提升机的核心组成部分，用于
提升和降低载荷。

它包括提升机轮、卷筒、电机、齿轮传动装置或液压装置等。

提升装置的设计和配置取决于具体的矿井要求和运输能力。

2.提升钢丝绳或钢索：矿井提升机通常使用高强度的钢丝绳
或钢索作为提升装置的牵引元素。

这些绳索通过提升机的卷筒和轮组来驱动提升过程。

钢丝绳或钢索需要具备足够的强度和耐磨性，以承受重载和持久使用。

3.导轨系统：矿井提升机通常在矿井中沿着导轨运行。

导轨
系统包括水平导轨和垂直导轨，用于提供提升机的运行轨道和引导。

导轨系统的设计和布置可以根据具体的矿井结构和地质条件进行调整。

4.安全设备：矿井提升机需要配备多种安全设备以确保人员
和设备的安全。

这些设备包括过载保护装置、速度监测装置、紧急制动装置、防坠装置等，以应对意外情况和紧急情况。

5.控制系统：提升机的控制系统用于控制提升装置的操作和
运行。

它通常包括控制面板、电气控制箱、传感器、开关等。

控制系统允许操作员控制提升机的启停、速度调节、
运行方向等参数，以满足运输需求和安全要求。

除了上述主要组成部分外，矿井提升机还可能包括限速器、张紧装置、润滑系统、防尘装置等其他辅助设备和保护装置，以确保提升机的正常运行和安全性能。

各个组成部分的设计和配置会根据具体的矿井要求和提升机的规格进行调整。

矿井提升机概述引言矿井提升机是一种用于矿井中运输物品和人员的重要设备。

它通过提升机笼和对重的方式，将物品和人员从井下运输到地面，或者从地面运输到井下。

矿井提升机在矿业生产中起着至关重要的作用，因为它能够有效地提高物资和人员的运输效率，同时保障矿工的安全。

组成部分矿井提升机主要由以下几个组成部分构成：提升机笼提升机笼是矿井提升机的核心部件之一。

它通常由钢制而成，具有足够的强度和承载能力。

提升机笼设有门，用于乘坐人员和装载物资。

在运输过程中，提升机笼沿着井道上下运动，起到运输物品和人员的作用。

对重对重是矿井提升机的重要组成部分之一，它具有足够的质量和惯性，能够平衡提升机笼的重量。

对重通常由钢铁或混凝土材料制成，并且设有导向装置，确保对重的运动轨迹与提升机笼保持同步。

驱动装置驱动装置是矿井提升机的动力部分，它通过电动机或其他动力源驱动提升机笼和对重的运动。

驱动装置通常与电气控制系统配合使用，能够实现提升机的自动化操作。

导轨和导轨架导轨和导轨架是矿井提升机的支撑和导向装置，它们位于井道内，并负责支撑和引导提升机笼和对重的运动。

导轨通常由钢材制成，具有足够的强度和刚度。

工作原理矿井提升机的工作原理主要包括以下几个步骤：1.将物品或人员装入提升机笼；2.启动驱动装置，使提升机笼沿着导轨上升或下降；3.同时，对重也会相应地上升或下降，以平衡提升机笼的重量；4.当提升机笼到达目标地点时，停止驱动装置，并卸载物品或人员。

矿井提升机的工作过程中，需要确保对重的位置能够与提升机笼保持同步，以避免不稳定运行或意外发生。

安全性能矿井提升机在矿山生产中承担着重要的任务，因此其安全性能至关重要。

以下是矿井提升机的一些安全措施：1.安全门：提升机笼上设有安全门，防止人员跌落或物品滑落；2.安全制动器：提升机设有安全制动器，能够在发生紧急情况时迅速停止提升机的运动；3.紧急停车装置：提升机设有紧急停车装置，可在紧急情况下迅速停止提升机；4.故障自诊断：矿井提升机通常配备故障自诊断系统，能够及时检测和报告故障信息，以便维修和调试。

矿井提升机的结构组成一、主轴装置主轴装置是矿井提升机的核心部件，主要负责承受和传递动力，使提升机能够正常运转。

主轴装置通常由主轴、轴承和轴承座等组成，要求具有高强度、高刚度和高稳定性。

二、制动系统制动系统是矿井提升机的重要组成部分，用于在提升机运行过程中控制其速度，并在紧急情况下迅速停车。

制动系统通常由制动器和制动器控制装置组成，要求具有高灵敏度和可靠性。

三、润滑系统润滑系统是矿井提升机的重要辅助装置，用于为主轴装置、制动系统等运动部件提供润滑，减少摩擦和磨损，提高设备的使用寿命。

润滑系统通常由润滑油、油泵、油路等组成。

四、传动系统传动系统是矿井提升机的重要组成部件，用于将电动机的动力传递给主轴装置，使其能够运转。

传动系统通常由减速器、联轴器和离合器等组成，要求具有高效率、高可靠性和易于维护的特点。

五、底座和支撑结构底座和支撑结构是矿井提升机的关键部件，用于固定和支撑整个设备，保证设备的稳定性和安全性。

底座和支撑结构通常由基座、地脚螺栓和各种支撑杆组成。

六、电气设备电气设备是矿井提升机的重要组成部分，用于控制和监测设备的运行状态。

电气设备通常由电动机、控制柜、传感器和各种线路组成，要求具有高可靠性和稳定性。

七、安全保护装置安全保护装置是矿井提升机的重要组成部分，用于在设备出现异常情况时及时发出警报或自动停车，保证设备和人员的安全。

安全保护装置通常由限速装置、过载保护装置和各种安全开关组成。

八、井架和天轮井架和天轮是矿井提升机的重要辅助设施，用于支撑和引导钢丝绳的走向，使提升容器能够按照预定路线上下移动。

井架通常由钢结构和混凝土结构组成，天轮则由轴承和轮盘组成。

一、机电系统整体情况概述主、副井提升系统：主提升采用一对12t箕斗，JKMD-3.5X4(E)型多绳提升机，提升能力较大，电控系统选用直流电动机驱动方式。

副立井提升担负矿井的矸石提升、人员升降及材料设备运送等全部辅助提升运送任务。

副立井井深255m，装备1t矿车二层四车四绳非标宽罐笼和1t矿车二层二车四绳非标窄罐笼各一个，异侧进出车。

提升最重部件为液压支架。

副立井提升选用落地式多绳摩擦轮提升机。

矿井主提升系统为立井双钩箕斗摩擦式提升系统，担负煤炭提升任务，井筒净径5.0m,垂深283.8m,提升高度267.26m。

主立井井口装备1台JKMD-3.5×4（Ⅲ）E型提升机，最大静张力525kN，最大静张力差137kN。

最大提升速度7.33m/s，一次提升循环时间66.5s。

摩擦轮直径3500mm，导向轮直径3500mm。

摩擦轮围包角182.4°。

设有数字式深度指示器。

配有1台ZKTD250/60直流电动机拖动，功率1250kW，额定电压660V，40r/min。

4根提升钢丝绳型号为36.5NAT6 V×37＋NF，绳径36mm；2根尾绳型号为170×28ZAAP8×4×9。

绞车电控系统为KVN28A-12型直流调速装置，操车电控采用PLC控制系统。

制动系统为盘式制动器，含二级制动AC800M控制器。

提升容器为1对12t箕斗(实际容量12.5t)。

矿井辅助提升系统为立井双钩罐笼摩擦式提升系统，担负材料、设备和人员的升降任务，井筒净径7.0m，垂深312.73m,提升高度279.16m。

副井井口装备1台JKMD-3.5×4（Ⅲ）E型提升机，最大静张力525kN，最大静张力差137kN。

最大提升速度6.6m/s，一次提升循环时间75s。

摩擦轮直径3500mm，导向轮直径3500mm。

摩擦轮围包角183.29°。

设有数字式深度指示器。

矿井提升机电控系统介绍矿井提升机在矿山和其它类似应用中起到了至关重要的作用。

它们用于将矿石、煤炭和其他物料从地下提升到地面。

矿井提升机的电控系统扮演着关键角色，它负责控制提升机的运行、监测其状态并确保操作的安全性和可靠性。

本文将介绍矿井提升机电控系统的架构、功能和关键技术。

架构矿井提升机电控系统通常包括以下几个关键组件：1.主控制器：主控制器是电控系统的核心，它负责接收操作员的指令、监测提升机的状态，并根据需要控制电机和其他执行器的运行。

2.电机驱动器：电机驱动器将主控制器发送的指令转化为电机可以理解的信号，以控制电机的转速和方向。

3.传感器：传感器用于监测提升机的状态，例如提升机的位置、负载重量、速度等。

这些传感器可以是位置传感器、重量传感器、速度传感器等。

4.安全系统：矿井提升机的安全性至关重要，安全系统用于监测潜在的危险情况，并在必要时采取相应的措施，例如紧急停机、报警等。

5.通信模块：通信模块用于与其他系统进行数据交换，例如与监控系统、调度系统等进行通信。

功能矿井提升机电控系统的功能主要包括以下几个方面：1.运行控制：电控系统可以控制提升机的启动、停止、运行速度和方向。

它可以根据操作员的指令以及传感器的反馈信息，智能地调整提升机的运行状态。

2.故障检测与诊断：电控系统可以通过传感器监测提升机的状态，并及时检测和诊断故障。

一旦发现故障，系统可以发送警报并采取相应的措施，例如停机或切换到备用系统。

3.安全保护：电控系统可以通过安全检测和控制功能确保提升机的安全运行。

例如，它可以监测提升机的负载重量，当超过额定载荷时，系统会发出警报并停止运行，以防止提升机超负荷工作。

4.数据记录与分析：电控系统可以记录提升机的运行数据，例如运行时间、负载情况、故障情况等。

这些数据可以用于后续分析和优化工作，以改进提升机的性能和可靠性。

关键技术矿井提升机电控系统的设计和实现涉及了多种关键技术，包括但不限于以下几个方面：1.PLC（可编程逻辑控制器）：PLC是常用的控制设备，可以灵活地实现逻辑控制和数据处理。