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一、全轮驱动系统普拉多全部车型的全轮驱动系统均配备了全时2速VF4BM型分动器和非均匀扭矩分配式中央差速器（TORSEN LSD），使用了低摩擦分动器齿轮油，通过降低其黏度改善了车辆的燃油经济性。
1．机械系统（1）分动器VF4BM型分动器的技术参数如（表1）所示。
（2）中央差速器 (TORSEN LSD)①结构组成中央差速器主要由差速器壳体、齿圈啮合套、齿圈、8个小齿轮、太阳齿轮齿毂、太阳齿轮和行星齿轮架组成（图1），其元件分解图如（图2）所示。
②动力传递控制中央差速器按驱动力矩成比例地产生限滑扭矩,并自动改变前后轮扭矩分配比例以防止前后轮打滑。
当车辆直线行驶时，前后扭矩分配比设置为41:59，以改善转弯初始阶段的操控性；当车辆转弯加速行驶时，扭矩分配比设为30:70，以弥补转向不足（表2）。
a.直线行驶当车辆直线行驶时，太阳齿轮和齿圈之间没有转速差，因此，由于齿轮转动半径差，决定了前后扭矩分配比为41:59（图3）。
b.转弯行驶（加速状态）当车辆加速转弯行驶时，太阳齿轮转速和齿圈转速有差异，小齿轮开始自转。
此时，小齿轮和行星齿轮架座孔之间产生摩擦阻力，这种摩擦阻力阻止小齿轮转动同时促使低速侧齿轮转动，这样高速侧齿轮转速减慢同时动力被分配到低速侧（图4）。
车辆转弯时，太阳齿轮转速高于齿圈，一旦产生转速差，因LSD的工作，驱动扭矩立刻改变至30:70。
当前后轮存在速度差时，若前轮转速快的情况下，小齿轮开始旋转并施加摩擦力给行星架，此制动力和斜齿轮产生滑移力，分别作用在齿圈前侧、小齿轮后侧及太阳齿轮后侧。
齿轮滑动时会施加压力给离合器，离合器将转速和扭矩由高速侧向低速侧重新分配。
c.后轮打滑时的运作 (加速状态下)当前后轮存在速度差时，若前轮转速快的情况下，小齿轮开始旋转并施加摩擦力给行星架，此制动力和斜齿轮产生滑移力，分别作用在齿圈前侧、小齿轮后侧及太阳齿轮后侧。
（图5）齿轮滑动时会施加压力给离合器，离合器将转速和扭矩由高速侧向低速侧重新分配。
丰田陆地巡洋舰底盘升降不起作用
一辆行驶里程约18.7万km，装配2UZ-FE发动机的2007款丰田陆地巡洋舰，用户反映：该车按压升降开关时，车辆无法正常升降，此时仪表上OFF灯不断闪烁。
故障分析：用检测仪进行检测，调出故障码，检测仪上检测到的故障码是泵压力不足。
对燃油泵进行动作测试，发现无法进行，然后将燃油泵上的油管断开，正常操作，按压升降开关，此时燃油泵有轻微响声，而且持续时间很短。
当燃油泵工作时，油管接口处没有油，由此断定燃油泵有故障，更换燃油泵，清洗油路，更换新的液压油，故障排除。
故障解决：
1）用电脑检测仪进行检测，调出故障码。
2）对该部件进行故障确认。
3）更换部件，排除故障。
故障启示：在维修操作时，有些故障可以用检测仪进行检测和测试，但是有些故障由于有故障码存在无法清除，电脑无法正常进行动作测试，还需要维修人员想办法解决。
故障点评：液压升降底盘的车辆，在故障判断时，是存在一定困难的，还是应当严格按照维修手册上的步骤进行。
结合主动测试，以及数据流的读取，来做出最终判断。
切记要小心从事！。
汽车悬挂系统结构原理图解系统结构, 汽车, 原理, 图解, 悬挂汽车悬挂系统结构原理图解教程什么是悬挂系统舒适性是轿车最重要的使用性能之一。
舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。
所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。
同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。
因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。
汽车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。
汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。
保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。
由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。
弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。
弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。
导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。
种类有单杆式或多连杆式的。
陆地巡洋舰升降原理陆地巡洋舰的升降原理主要涉及水平移动和垂直移动两个方面。
首先，水平移动主要通过履带或轮子来实现。
陆地巡洋舰通常配备有多对履带或轮子，通过控制其中的一个或几个进行正向或反向运动，从而实现水平方向的移动。
履带或轮子的旋转和运动套件的后退或前进都由电子控制系统控制，通过调节马达的转速和方向来控制车辆的行进方向和速度。
同时，陆地巡洋舰还可以通过差速传动系统来实现转向，左右两边的履带或轮子可以分别控制转速，从而实现转弯。
其次，垂直移动主要通过高低速升降系统来实现。
该系统通常由升降机构和电动机组成，通过电动机的驱动，通过液压缸或升降臂等装置，使整个车体上下移动。
这样的设计既可以实现在平坦地面上的稳定移动，也可以在不平坦的地面上进行升降平衡。
在陆地巡洋舰的升降过程中，主要涉及到以下几个关键部件：1.履带或轮子：履带或轮子是陆地巡洋舰水平移动的关键部件。
履带通常由金属链节组成，通过链齿与涡轮相互啮合，实现履带的旋转。
而轮子通过转动轴实现车辆的前进。
2.电子控制系统：电子控制系统是陆地巡洋舰的核心控制设备，负责控制车辆的行进方向、速度和转弯等功能。
通过操控中央控制装置，操作员可以通过按钮、杆位或操纵杆等输入设备控制车辆的移动。
3.液压升降系统：液压升降系统由液压泵、液压缸和控制阀等组成。
通过液压泵提供液压力，将液压油压入液压缸，从而推动升降装置实现车体的垂直移动。
控制阀可控制液压油的流向和流量，从而控制升降速度和平衡。
在实际应用中，陆地巡洋舰的升降原理可以根据具体需求进行改进和优化。
比如，某些型号的陆地巡洋舰可以通过电动机和滑轨等设计，实现车体的旋转和转向；另外，一些先进的陆地巡洋舰还可以通过气动系统和电子控制模块实现自动感应和升降调节，提高车辆的稳定性和适应性。
总结起来，陆地巡洋舰的升降原理主要通过水平移动和垂直移动两个方面来实现。
水平移动依靠履带或轮子来实现，通过电子控制系统控制行进方向和速度；垂直移动则依靠高低速升降系统，通过液压升降装置实现车体的上下移动。
汽车悬挂系统结构原理图解系统结构, 汽车, 原理, 图解, 悬挂汽车悬挂系统结构原理图解教程什么是悬挂系统舒适性是轿车最重要的使用性能之一。
舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。
所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。
同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。
因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。
汽车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。
汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。
保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。
由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。
弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。
弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。
导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。
种类有单杆式或多连杆式的。
