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第三章智能电子节气门控制系统第一节概述丰田智能电子节气门控制系统（ETCS-i）首先应用在’98款凌志LS400上，它可在发动机所有工作范围实现理想的节气门控制，其系统构成如图3-1所示。
图3-1 智能电子节气门控制系统ETCS-i具有如下特点：（1）在普通节气门体上，节气门的开度由油门踏板的踏下量来控制。
与此相反，ETCS-i 利用发动机ECU，对应于驾驶状况来计算出最佳的节气门开度，并利用节气门控制电机来控制节气门的开度。
（2）ETCS-i同时控制ISC系统，巡航控制系统和VSC系统，原有的这三个系统也可取消，使车辆结构大大简化。
（3）为确保车辆行驶的可靠性，提供了一个双重操作系统。
当ETCS-i出现异常时，此系统可被切断，由油门踏板以缓慢模式操纵汽车的行驶。
第二节ETCS-i的结构和工作原理一、ETCS-i的结构智能电子节气门的结构如图3-2所示。
图3-2 智能电子节气门的结构1、油门踏板位置传感器安装在节气门体上的油门踏板位置传感器和由油门踏板伸出的拉索连接的节气门拉杆结合在一起。
如图3-3所示，油门踏板位置传感器将油门踏板移动量转换成带有不同输出特性的两类电子信号。
然后信号被输入发动机ECU。
图3-3 油门踏板位置传感器及输出特性2、节气门位置传感器节气门位置传感器将节气门阀开度转换为一个电子信号后输入发动机的ECU，输出特性与油门踏板位置传感器的一样。
3、节气门控制电机一个具有灵敏反应和低能耗的直流电机被用作节气门控制电机。
发动机ECU通过对流往节气门控制电机的电流方向和电流强度进行占空比控制来调节气门阀的开度。
4、电磁离合器在正常情况下，电磁离合器接合使节气门控制电机能够打开或关闭节气门阀。
当系统出现故障时，电磁离合器被分开，以防止节气门控制电机打开和关闭节气门阀。
二、ETCS-i的运作发动机ECU对应于各种工作条件，决定目标节气门阀开度以驱动节气门控制电机，实现如下控制：1）非线性控制；2）怠速控制；3）减少换档冲击控制；4）TRC节气门控制；5）VSC协调控制；6）巡航控制。
