智能电子节气门控制系统(ECTS

第三章智能电子节气门控制系统第一节概述丰田智能电子节气门控制系统（ETCS-i）首先应用在’98款凌志LS400上，它可在发动机所有工作范围实现理想的节气门控制，其系统构成如图3-1所示。

图3-1 智能电子节气门控制系统ETCS-i具有如下特点：（1）在普通节气门体上，节气门的开度由油门踏板的踏下量来控制。

与此相反，ETCS-i 利用发动机ECU，对应于驾驶状况来计算出最佳的节气门开度，并利用节气门控制电机来控制节气门的开度。

（2）ETCS-i同时控制ISC系统，巡航控制系统和VSC系统，原有的这三个系统也可取消，使车辆结构大大简化。

（3）为确保车辆行驶的可靠性，提供了一个双重操作系统。

当ETCS-i出现异常时，此系统可被切断，由油门踏板以缓慢模式操纵汽车的行驶。

第二节ETCS-i的结构和工作原理一、ETCS-i的结构智能电子节气门的结构如图3-2所示。

图3-2 智能电子节气门的结构1、油门踏板位置传感器安装在节气门体上的油门踏板位置传感器和由油门踏板伸出的拉索连接的节气门拉杆结合在一起。

如图3-3所示，油门踏板位置传感器将油门踏板移动量转换成带有不同输出特性的两类电子信号。

然后信号被输入发动机ECU。

图3-3 油门踏板位置传感器及输出特性2、节气门位置传感器节气门位置传感器将节气门阀开度转换为一个电子信号后输入发动机的ECU，输出特性与油门踏板位置传感器的一样。

3、节气门控制电机一个具有灵敏反应和低能耗的直流电机被用作节气门控制电机。

发动机ECU通过对流往节气门控制电机的电流方向和电流强度进行占空比控制来调节气门阀的开度。

4、电磁离合器在正常情况下，电磁离合器接合使节气门控制电机能够打开或关闭节气门阀。

当系统出现故障时，电磁离合器被分开，以防止节气门控制电机打开和关闭节气门阀。

二、ETCS-i的运作发动机ECU对应于各种工作条件，决定目标节气门阀开度以驱动节气门控制电机，实现如下控制：1）非线性控制；2）怠速控制；3）减少换档冲击控制；4）TRC节气门控制；5）VSC协调控制；6）巡航控制。

节气门是汽车发动机的重要控制部件。

为了提高汽车行驶的动力性、平稳性及经济性，并减少排放污染，世界各大汽车制造商推出了各种控制特性良好的电子节气门及其相应的电子控制系统，组成电子节气门控制系统（ETCS）。

采用电子节气门控制系统，使节气门开度得到精确控制，不但可以提高燃油经济性，减少排放，同时，系统响应迅速，可获得满意的操控性能；另一方面，可实现怠速控制、巡航控制和车辆稳定控制等的集成，简化了控制系统结构。

电子节气门的系统组成和功能1带加速踏板位置传感器的加速踏板模块—用来确定踏板位置并将踏板位置信号传递给控制单元2发动机控制单元（ECU) —接收踏板位置传感器信号，根据输入电压信号计算得知所需动力。

并根据其他如急加速，空调，自动变速器起步的扭矩信号，计算出实际的节气门开度。

同时还监控节气门系统3节气门控制单元—控制所需进气量，根据控制系统提供信号调节节气门开度，反馈节气门信号。

4节气门故障灯（大众车型在仪表上为EPC灯）—提供节气门故障信息给驾驶员5传感器和执行器传感器：带油门踏板传感器G79,G185的加速踏板模块，带节气门开度传感器的G187,G188 ,节气门控制器J338, 离合器踏板开关F36,制动踏板开关F47,制动灯开关F 6执行器：带节气门驱动装置的G186和G338，节气门故障灯K132c(划片变组器，等同与油浮子）控制系统根据两个信号来确定踏板位置。

2个信号值正好相反，形成对比。

2 当一个传感器坏。

系统监测到还有一个节气门信号时，能进入怠速运行，但节气门全开要很慢。

系统还通过制动灯开关和制动踏板开关信号来判别怠速状态，关闭巡航，点亮EPC,在故障存储器存储故障码。

3 节气门角度传感器G187,.G188(滑动变阻器式）向系统反馈节气门位置信号。

装两个传感器是为了精确和备用。

当一个传感器坏。

系统使用另一个传感器信号，对加速踏板响应不变，巡航关闭。

EPC灯亮存储故障码。

当2 个信号中断，发动机在1500转左右运行，踩油门踏板无反应。

汽车电子节气门位置最优预见控制发布时间：2021-05-25T05:56:41.391Z 来源：《中国科技人才》2021年第7期作者：刘奉坤[导读] 目前主流的汽车电子节气门是直流伺服电机。

驾驶员作为动力输入，其踏板力的大小将直接决定节气门开闭指令的大小。

济宁市技师学院山东省济宁市 272000摘要：汽车电子节气门（ETCS）是现代汽车发动机控制技术之一，是一种灵活的控制系统，在怠速控制、牵引力精确控制、车辆驱动力控制、定速巡航等方面都得到了应用。

电子节气门由驱动电机打开，由回位弹簧关闭，与粘性摩擦力混合等。

节气门在转动过程中，受弹簧回位力矩、阻尼力矩等不平衡力矩的影响，非线性时变很强，同时也存在一定的不确定性。

关键词：汽车电子节气门；位置；最优预测；控制；分析1汽车电子节气门的系统结构目前主流的汽车电子节气门是直流伺服电机。

驾驶员作为动力输入，其踏板力的大小将直接决定节气门开闭指令的大小。

油门踏板下方设有位移传感器。

位移传感器可以直接检测油门踏板的位置，并将位置信息传递给油门控制器。

油门控制器通过底层算法计算后，向驱动电机发出信号。

电机控制器接收到信号后，控制电机的转速和转数，驱动节流阀的传动机构。

传动机构将直接决定节气门开闭的大小，节气门开闭的大小作为节气门控制器的反馈值。

2电子节气门系统的工作原理加速踏板角度传感器将驾驶员需要加速或减速的信息传递给节气门电子控制单元，Ecu接收该信息，计算出最佳节气门位置，并向执行器发送控制信号。

根据接收到的信息，执行器计算出节气门开度的最佳位置。

然后，Ecu通过CAN总线与其他Ecu和Ecu进行通信，了解其他系统的工作状态。

在发动机运行过程中，各种传感器将信息传输到ECU，然后调整节气门的位置，以达到驾驶员所需的位置。

整个系统的控制过程是典型的位置反馈闭环控制，并具有监控功能。

2.1油门踏板角度传感器。

电子节气门取代了油门踏板和节气门之间的机械连接。

它主要是在油门踏板上安装一个角度传感器，当驾驶员踩下油门踏板时，它可以检测到油门踏板的角度，并将油门踏板角度信号转换成电信号传输给控制单元，也称为线控操作。

反 饋电子节气门控制系统（ETCS）简介1. 采用ETCS后，可以省去哪些部件？A. 节气门体、减振缓冲器膜片和单向阀、ECM/PCM、快怠速阀。

B. 加速踏板位置传感器、IACV、ECM/PCM、快怠速阀。

C. 节气门体、驱动装置、IACV、快怠速阀。

D. X IACV、快怠速阀、减振缓冲器膜片和单向阀、巡航控制作动器和控制装置。

2. ETCS操纵节气门：A. 直接使用拉线操纵。

B. X 采用电机操纵。

C. 采用加速踏板位置传感器操纵。

D. 直接由加速踏板操纵。

3. 加速踏板位置传感器 。

A. 连接到节气门体上。

B. X 包含两个相同的工作回路。

C. 紧靠加速踏板上面的前围板下支架上。

D. 向ECM/PCM提供可变电阻信号，指示节气门位置。

4. 进行下面哪一种操作时要求完成怠速学习步骤？A. 更换右前车轮。

B. X 使用扫描工具或HDS清楚DTC和/或重新设置ECM/PCM。

C. 断开及/或更换加速踏板位置传感器。

D. 进行阀门调整。

5. 发生ETCS故障时，下面哪一项是正确的？A. X MIL点亮。

B. 车辆只能移动到路肩上。

C. 燃油在1200 rpm以上被切断。

D. 可以使用后备节气门拉线。

6. ECM/PCM输出一个信号__________。

A. 直接给节气门控制电机。

B. 给加速踏板位置传感器。

C. X 给驱动装置。

D. 给TPS。

7. 在维修一种在ECM/PCM中储存有DTC的系统故障后，必须在工作结束前完成什么操作？A. 将点火开关轮回切换到ON和OFF，以擦除所储存的DTC。

B. 踩下制动踏板，转动点火开关至“ON（II）”位置，以擦除储存的DTC。

C. 踩下巡航控制按钮，转动点火开关至“ON（II）”位置，以擦除储存的DTC。

D. X 使用扫描工具或HDS擦除储存的DTC，并完成怠速学习步骤。

8. ETCS由如下部分组成：。

A. IACV、节气门体和快怠速阀。

B. 加速踏板位置传感器、IACV、ECM/PCM和快怠速阀。

丰田ETCS-i智能电子节气门控制系统故障检测
刘军
【期刊名称】《汽车维修》
【年(卷),期】2009(000)004
【摘要】@@ 常规的节气门的开闭,是由驾驶员操控加速踏板,然后通过拉索来实现的.智能电子节气门控制系统不使用节气门拉索,而是在加速踏板上方加装一个踏板位置传感器,驾驶员踩下踏板量的大小和速度的快慢,以电压信号送给发动机电子控制单元(ECM),ECM接收踏板位置传感器的信号后,经计算得出所需的动力,并根据其它信号(如急加速、开启空调、自动变速器车的起步等)计算出实际的节气门开度,然后控制流向节气门控制马达的电流大小和方向,使马达转动或维持,并通过减速齿轮打开或关闭节气门到相应的最佳角度,节气门的开启角度再由节气门位置传感器检测并反馈给ECM(如图1所示).
【总页数】4页(P10-13)
【作者】刘军
【作者单位】(Missing)
【正文语种】中文
【中图分类】U4
【相关文献】
1.丰田ETCS-i智能电子节气门控制系统故障诊断与排除 [J], 黄中景
2.丰田智能电子节气门控制系统性能分析 [J], 刘国新;王晓华
3.丰田智能电子节气门控制系统 [J], 刘汉军;王慧
4.丰田卡罗拉 ETCS-i 智能电子节气门控制系统诊断与维修 [J], 肖旭
5.丰田卡罗拉汽车智能电子节气门控制系统原理及检测 [J], 刘汉森
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电子节气门的定义在汽车技术的发展中轨道，智能化、电子化的倾向逐渐明显。

什么是电子节气门呢？电子节气门有什么好处呢？温州二手车商城网为大家娓娓而道。

电子节气门的概念首先节气门是发动机的重要部件。

然后为了提高汽车行驶的动力性、平稳性及经济性，并减少排放污染，各大汽车制造商推出了各种控制特性良好的电子节气门及其相应的电子控制系统，组成电子节气门控制系统（ETCS）。

因此，电子节气门实际上是指ETCS整个系统。

电子节气门的优点采用电子节气门控制系统，使节气门开度得到精确控制，不但可以提高燃油经济性，减少排放，同时，系统响应迅速，可获得满意的操控性能；另一方面，可实现怠速控制、巡航控制和车辆稳定控制等的集成，简化了控制系统结构。

电子节气门可改善安全性和舒适性由于电子节气门系统是通过ECU来调整节气门的，因此电子节气门系统可以设置各种功能来改善驾驶的安全性和舒适性，其中最常见的是ASR（牵引力控制系统）和速度控制系统（巡航控制）。

当ASR系统传感到车轮的旋转速度，ECU就根据加速踏板的位置、车辆速度和转向盘转向角度等之间的不同而求出滑动率，通过减少节气门开度来调整混合气流量，以降低发动机功率来达到控制目的。

而在ASR系统中，电子节气门起到十分关键的作用。

它涉及整个ASR系统中对车速控制、怠速控制等功能，使系统能迅速准确地执行指令。

即当但在节气门系统接受到ASR系统指令时，它对节气门控制指令只来自于ASR，这样就可以避免驾驶人的误操作。

当驾驶人使用速度控制系统时，车速传感器将车速信号输入ECU，在由ECU输出指令伺服电动机控制节气门开度。

在这样的系统中，根据行驶阻力的变化有控制系统自动调节发动机节气门开度，使行驶车速保持稳定。

结语：随着汽车技术的发展，越来越多提升汽车性能并改善驾驶体验的新技术新设备出现，相信会有更多的电子节气门出现。