定时器典型程序

定时器的PLC 程序设计发表时间：2014-11-25T15:44:27.903Z 来源：《价值工程》2014年第6月上旬供稿作者：倪涛轶[导读] 定时器的计时编程设定值一般都是以一个整数的形式给出，这个整数乘以该定时器的最小计时单位才是最终的计时时间值。

On the PLC Program Design of Timer倪涛轶NI Tao-yi（昆明高级技工学校，昆明650033）（Kunming Advanced Technical School，Kunming 650033，China）摘要院本文旨在实现接通延时定时器、断开延时定时器、多谐震荡器的时序图及PLC 程序设计。

Abstract: This paper aims to realize to the timing diagram of On-delay, Off-delay and Self-hold and program design of PLC.关键词院定时器；工作原理；编程方法；时序图；PLC 程序设计Key words: timer；working principle；programming method；timing diagram；PLC program design中图分类号院TP391.8 文献标识码院A 文章编号院1006-4311（2014）16-0055-020引言在PLC 中，定时器（Timer）用来提供计时操作。

根据定时器的最小计时单位，定时器可分为高速定时器和低速定时器两种。

一般情况下，高速定时器的最小计时单位为0.01 秒（10ms），可供用户使用的数量较少，而低速定时器的最小计时单位为0.1 秒（100ms），可供用户使用的数量较多。

在PLC 程序设计中，我们应针对被控制对象对计时的不同要求来合理选择使用。

从功能上来看，定时器有可以分为接通延时（Ondelay）定时器、断开延时（Off-delay）定时器、自保持（Selfhold）定时器和累积定时器（Integrating Timer）等。

PIC16F72 TIMER0 定时器练习程序要使用PIC 的TIMER0，首先需要看数据手册，熟悉寄存器配置这里需要用到OPTION,INTCON 的配置，还有TMR0 计数值的预置。

典型应用程序：利用定时中断实现发光管一闪一闪功能。

源程序：#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define LED1 RC0///////////////////////初始化设置程序////////////////////////////////void Init(void){ PORTA = 0B00000000; PORTB = 0B00000000; PORTC = 0B00000000;TRISA = 0B00000000;//设置PORTA 口为输出TRISB = 0B00000001;//设置RB0 为输入，作为按键口TRISC = 0B00000000;//设置RC 输出ADCON1=0B11111111;//设置为数字I/Ocounter=0;OPTION=0B01010011;//配置中断和定时器0 TMR0=5; T0IE=1;//使能定时器中断0 GIE=1; //全局中断使能}///////////////////////定时中断程序////////////////////////////////void interrupt timer0_int(void){ T0IF=0;//清除中断标志位TMR0=5; //重新设置定时器时间counter++; if(counter==250) { counter=0; LED1=!LED1; }}///////////////////////主程序////////////////////////////////void main (void){Init();//初始化程序。

arduino定时器中断原理概述及解释说明1. 引言1.1 概述本文将介绍Arduino定时器中断的原理及其概述和解释。

在Arduino开发中，定时器中断是一种常见且重要的技术，它可以帮助我们实现时间相关的任务和功能。

通过了解定时器的工作原理以及如何使用Arduino中的定时器引脚和寄存器，我们可以更好地利用定时器中断来完成各种应用需求。

1.2 文章结构本文分为五个主要部分，具体内容如下：第二部分“定时器中断基础”将介绍定时器的作用和原理，以及在Arduino中如何使用定时器引脚和寄存器进行编程。

第三部分“Arduino定时器库函数介绍”将详细讲解delay()函数、millis()函数和micros()函数，以及设置定时器中断的函数（attachInterrupt）。

第四部分“定时器中断的编程实例与说明”将提供几个典型案例，包括心跳灯示例程序、超声波测距模块使用中断计算距离实例程序和PWM调光实例程序，并对每个案例进行详细的分析和说明。

最后，在第五部分“结论”将强调理解Arduino定时器中断原理的重要性以及其应用范围，并总结全文的主要观点和内容。

1.3 目的本文的目的是帮助读者理解Arduino定时器中断的原理和应用，以及如何使用定时器中断来实现各种功能。

通过学习本文，读者将能够更加灵活地运用Arduino定时器中断来解决各种时间相关的问题，并扩展其在物联网、嵌入式系统以及电子制作等领域的应用。

2. 定时器中断基础2.1 定时器的作用和原理定时器是一种常见的电子设备，它能够按照特定的时间间隔产生周期性的信号。

在Arduino中，定时器可以用来实现各种功能，如精确的时间测量、延时操作、PWM输出等。

定时器是由计数器和一个或多个比较/捕获寄存器组成的。

计数器可以根据输入时钟源递增，并在达到某个预设值时触发比较/捕获寄存器。

这个触发信号可以产生中断，在中断处理函数中执行相应的操作。

2.2 Arduino中的定时器引脚和寄存器在Arduino开发板上，存在多个引脚可用于定时器功能。

采用定时器/ 计数器T0 对外部脉冲进行计数，每计数100 个脉冲后，T0 转为定时工作方式。

定时1ms 后，又转为计数方式，如此循环不止。

假定MCS-51 单片机的晶体振荡器的频率为6MHz ，请使用方式 1 实现，要求编写出程序。

解答：定时器/ 计数器T0 在采用定时器/计数器T0对外部脉冲进行计数，每计数100个脉冲后，T0转为定时工作方式。

定时1ms后，又转为计数方式，如此循环不止。

假定MCS-51单片机的晶体振荡器的频率为6MHz，请使用方式1实现，要求编写出程序。

解答：定时器/计数器T0在计数和定时工作完成后，均采用中断方式工作。

除了第一次计数工作方式设置在主程序完成外，后面的定时或计数工作方式分别在中断程序完成，用一标志位识别下一轮定时器/计数器T0的工作方式。

编写程序如下：ORG 0000HLJMP MAINORG 000BHLJMP IT0PMAIN: MOV TMOD,#06H ；定时器/计数器T0为计数方式2MOV TL0,#156 ；计数100个脉冲的初值赋值MOV TH0,#156SETB GA TE ；打开计数门SETB TR0 ；启动T0，开始计数SETB ET0 ；允许T0中断SETB EA；CPU开中断CLR F0 ；设置下一轮为定时方式的标志位WAIT: AJMP W AITIT0P: CLR EA；关中断JB F0,COUNT ；F0=1，转计数方式设置MOV TMOD,#00H ；定时器/计数器T0为定时方式0MOV TH0,#0FEH ；定时1ms初值赋值MOV TL0,#0CHSETB EARETICOUNT: MOV TMOD,#06HMOV TL0,#156SETB EARETI。

几种在PLC编程中实现定时器的方法上海佰晟化工设备有限公司雷鸣摘要：本文对如何在PLC编程中实现定时器提出了几种编程思路，包括运用PLC内部定时器、扫描周期累加编程定时和周期中断累加定时等等。

关键词：PLC ；编程；定时器在现代工业现场控制中，PLC作为控制系统的重要组成部分，起着不可替代的作用。

现代PLC的功能不仅局限于简单的逻辑运算，而且具备了定时、计数、数值计算、中断处理、网络配置等多种强大的功能，使之应用于工业现场时更能发挥其作用。

作为PLC重要功能之一的定时，在PLC程序中，可以进行时序构造、等待响应、人为制造中断、产生时间脉冲等多种应用，是PLC编程中不可或缺的重要手段。

在PLC编程中构造定时器常用的方法是使用PLC内部的计时器资源，另外还可以利用其扫描周期和周期性的中断来构造定时器，下面将以上三种方法进行介绍一．计时器定时这种方式是应用最普遍也是最便捷的方式，广泛地应用于PLC程序之中。

各种厂家及型号的PLC，在其软件内部都提供有限的计时器资源。

当条件满足时，计时器启动，根据计时器的类型及所定时间的长度执行。

以SIEMENS公司的S7-300系列PLC为例，其提供的计时器（TIMER）资源类型有：S_ODT（导通延时）、 S_ODTS（导通同步延时）、S_OFFDTS（关断同步延时）、S_PULSE（脉冲延时）、S_PEXT（扩展脉冲延时）等五种。

各种计时器都有自己不同的通断特性，例如S_OFFDT(断开延时)的通断特性如图1所示。

这五种计时器资源可以单独图1 S7-300系列PLC内部导通延时定时器时序图使用，也可以任意组合，满足各种工程需要。

这种计时器方式最大的特点是方法简单、易于操作，但其也有一定的局限性，主要表现在占用过多的系统资源，并且各种 PLC对计时器个数有一定限制，以S7-300系列PLC来说，允许系统使用的计时器为512个。

所以在一些大型的项目中，会出现不够用的情况；即使够用，也会因为占用过多资源而使扫描周期变长，对于精度要求比较高的系统，会有一定影响。

电子报/2012年/1月/29日/第011版制作与开发PLC中定时器的几个典型应用程序(上)江苏李兴莲定时控制是PLC的重要功能之一，PLC中的定时器类似于控制系统中的时间继电器，由它们去完成各种各样的时间控制，但是使用起来比时间继电器更方便、灵活，功能也更强大，控制精度也更高。

本文以三菱FX2N系列PLC为例，介绍定时器的种类及通用型定时器的几个典型应用程序(这些程序同样适应于汇川、台达等PLC)。

一、定时器及其种类定时器分为通用定时器和累积型定时器两种，在定时器启动后可以对可编程控制器内的1ms、10ms、l00ms等时钟脉冲信号进行累加计数，当累加的数值达到预先设定的值时,定时器的触点就动作。

定时器设定值可以用十进制常数(K)来设定，也可以用数据寄存器(D)的内容进行间接指定。

FX2N系列PLC中TO～T199为单位时间l00ms的通用型定时器；T200～T245为单位时间10ms 的通用型定时器；T246～T249为单位时间为lms的累积型定时器；T250～T255为单位时间l00ms 累积型定时器。

这些定时器的设定值可以从K1到K32767。

通用定时器和累积型定时器的区别是:前者断开后,其数值立刻恢复为0；而后者在断开后，其数值保持不变，再次接通后，在原有数值基础上继续。

二、典型应用程序1.延时接通程序延时接通就是当开关接通时，需要延迟一定的时间，才有输出信号。

实现延时接通功能的梯形图程序如图1所示。

在图1的梯形图程序中，当X000接通时，T0线圈得电，开始计时，此时T0常开触点还未闭合，Y000失电，输出没有信号，当X000接通3s(30×0.1s)时，T0常开触点接通，Y000有输出信号。

可见输出比输入延时了3s接通。

用时序图来表示，如图2所示。

若要改变延时时间，只需要改变定时器TO的定时时间常数。

2.延时断开程序延时断开就是当开关断开时，需要延时一定时间后，输出信号才断开。

1s时钟plc写法
在PLC程序中实现1秒钟（1s）时钟可以使用定时器或计数器功能块。

以下是使用S7-1200 PLC的指令列表：
1. 创建一个定时器（Timer）功能块，并设置定时器的周期为1秒（T#1s）。

2. 在主程序中创建一个标签（Tag），命名为Clock，用于保存时钟的值。

3. 在主程序中添加一个网络（Network），用于控制时钟的逻辑。

4. 把定时器的输出（Q）连接到Clock标签上。

请参考以下PLC程序示例：
主程序：
```
NETWORK
TITLE Main Program
VAR
Clock: BOOL := FALSE;
Timer1: TON;
END_VAR
// 初始化定时器
Timer1(IN:=TRUE, PT:=T#1s);
// 当定时器到达设定时间时输出
IF Timer1.Q THEN
Clock := NOT Clock;
Timer1(IN:=FALSE); // 重新启动定时器
END_IF
```
以上示例程序中，每当定时器（Timer1）的计时值到达1秒时，输出（Q）会置位，然后通过逻辑控制，标签Clock的值取反。

这样就实现了一个1秒钟的时钟功能。

此外，具体的PLC型号和使用的编程软件也会影响到PLC程
序的编写方式。

因此，在实际应用中，建议根据具体的PLC
型号和编程软件参考相应的PLC文档和编程手册进行编写。

C语言单片机定时器计数器程序1. 简介C语言是一种被广泛应用于单片机编程的高级编程语言，它可以方便地操作单片机的各种硬件模块，包括定时器和计数器。

定时器和计数器是单片机中常用的功能模块，它们可以用来实现精确的时间控制和计数功能。

本文将介绍如何使用C语言编程实现单片机的定时器计数器程序。

2. 程序原理在单片机中，定时器和计数器通常是以寄存器的形式存在的。

通过对这些寄存器的操作，可以实现定时器的启动、停止、重载以及计数器的增加、减少等功能。

在C语言中，可以通过对这些寄存器的直接操作来实现对定时器和计数器的控制。

具体而言，可以使用C语言中的位操作和移位操作来对寄存器的各个位进行设置和清零，从而实现对定时器和计数器的控制。

3. 程序设计在编写单片机定时器计数器程序时，首先需要确定定时器的工作模式，包括定时模式和计数模式。

在定时模式下，定时器可以按照设定的时间间隔生成中断，从而实现定时功能；在计数模式下，定时器可以根据外部的脉冲信号进行计数。

根据不同的应用需求，可以选择不同的工作模式，并根据具体情况进行相应的配置。

4. 程序实现在C语言中，可以通过编写相应的函数来实现对定时器和计数器的控制。

需要定义相关的寄存器位置区域和位掩码，以便于程序对这些寄存器进行操作。

编写初始化定时器的函数、启动定时器的函数、停止定时器的函数、重载定时器的函数等。

通过这些函数的调用，可以实现对定时器的各种操作，从而实现定时和计数功能。

5. 示例代码以下是一个简单的单片机定时器计数器程序的示例代码：```c#include <reg52.h>sbit LED = P1^0; // 定义LED连接的引脚void InitTimer() // 初始化定时器{TMOD = 0x01; // 设置定时器0为工作在方式1TH0 = 0x3C; // 设置初值，定时50msTL0 = 0xAF;ET0 = 1; // 允许定时器0中断EA = 1; // 打开总中断void Timer0_ISR() interrupt 1 // 定时器0中断服务函数{LED = !LED; // 翻转LED状态TH0 = 0x3C; // 重新加载初值，定时50msTL0 = 0xAF;}void m本人n(){InitTimer(); // 初始化定时器while(1){}}```以上代码实现了一个简单的定时器中断程序，当定时器计数到50ms 时，会触发定时器中断，并翻转LED的状态。