13FANUC PMC应用实例—主轴正反转控制

FANUC系统PMC程序教程FANUC是一个世界知名的工业机器人和自动化设备制造商，其PMC （Programmable Machine Controller）程序是用于控制和监控机器的一种编程语言。

本教程将介绍FANUC系统PMC程序的基础知识和使用方法。

一、PMC程序的基础知识1.PMC是一个独立的控制器，与CNC控制器分开，用于控制机器中的继电器、传感器和其他线路。

2.PMC程序由一系列指令组成，用于控制和监控机器的运行状态。

3.PMC程序采用G代码编程，类似于CNC程序，但有一些特殊指令。

二、PMC程序的编写步骤1.创建PMC程序文件。

使用PMC编程软件（如PMC写作）创建一个新的PMC程序文件。

2.编写程序头部。

在PMC程序文件中，编写程序头部，包括程序号、程序说明等信息。

3.编写变量声明。

PMC程序中可以定义变量，用于存储和操作数据。

在程序中声明需要使用的变量，并指定变量的类型和初始值。

4.编写主程序。

主程序是PMC程序的入口点，用于控制机器的运行。

在主程序中编写一系列指令，根据需要控制继电器、传感器和其他线路的操作。

5.编写子程序。

子程序是独立的代码块，可以在主程序或其他子程序中调用。

编写需要重复使用的代码块，并在需要的地方进行调用。

7.调试和优化程序。

在机器上运行PMC程序，调试和优化程序，确保机器能够按照预期执行。

三、PMC程序的常用指令1.LD指令：将一个常数或变量加载到一个寄存器中。

2.OR指令：对两个寄存器进行逻辑或操作。

3.AND指令：对两个寄存器进行逻辑与操作。

4.OUT指令：将一个寄存器的值输出到一个继电器或输出口。

5.JMP指令：无条件跳转到指定的程序行。

6.JMPZ指令：如果指定的寄存器为零，则跳转到指定的程序行。

7.CALL指令：调用一个子程序。

8.RET指令：从子程序返回到调用它的地方。

四、PMC程序的常见应用场景1.通过PMC程序控制继电器、传感器和其他线路的开关状态，实现机器的自动操作。

F A N U C数控系统P M C功能的妙用标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]pmc 意思PMC与PLC分别是什么共同点和区别PLC （Programmable Logic Controller）用于通用设备的自动控制，称为可编程控制器。

PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制，称为可编程序机床控制器（Programmable Machine Controller/Programmable Machine Tool Controller）。

有些数控系统厂商，如FANUC，等将其称之为PMC，而另一些如SIEMENS，还是将其称之为PLC。

也就是说PMC是PLC的一个子集，某些厂商将专用于数控机床的PLC称为PMC，所以PMC 和PLC是非常相似的。

与传统的继电器控制电路相比较，PMC的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。

另外，由于PMC使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。

你们的概念都十分模糊或者说干脆不懂。

PLC是最基本的逻辑控制，为什么机床叫的PLC 叫PMC，M就是MACHINE，他体现出了区别，首先PLC 对外只有INPUT,OUTPUT的概念，而PMC增加了与数控系统的专用接口,FANUC用F和G地址来区分，SIEMENS用DB来区分，举个例子，比如主轴旋转指令，PLC处理时先有主轴旋转指令输入信号，然后根据逻辑要求处理完后直接有输出外围设备直接执行，而PMC有输入信号后，有可能要先传送到PMC 处理互锁信号（如卡盘夹紧，刀具锁紧，防护门关闭）然后PMC再将处理结果传送到数控系统专用地址，然后数控系统将指令发给伺服系统执行，数控系统如果执行或没有执行都要将信号在传送给PMC，PMC再处理执行或没有执行的输出。

FANUC的PMC是属于专用的PLC，地址有详细的划分，不能独立出来使用。

加工中心机床圆盘式刀库发那科系统PMC的编程技术安庆长谷川数控机床有限公司 雷晓鹏北京发那科机电有限公司 胡 年自动换刀机构（ATC）是数控机床易发生故障的地方。

本文介绍PMC的编程思路和方法，供大家讨论。

此程序自2004年始已在数百台加工中心运用。

一、基本规则1、刀具在D0000到D0032登录。

D0000登录主轴刀具号，D0001到D0032登录刀套内刀具号，在此假定刀库容量为32把刀。

2、执行T码时,刀库中T码刀具旋转到换刀口位置，在刀库旋转过程中，程序自动加工运行不中断，称之为预选刀。

3、M6执行换刀过程，执行前，Z轴必须回第一参考点，即 G91 G28 Z0或 M19 G91 G28 Z0。

4、允许的大径刀（如面铣刀）直径不容许超过普通刀具（以下简称：小径刀）最大直径的二倍，否则大径刀之间随机交换会撞刀。

刀具重量不能超过刀库容许重量。

大径刀刀具号设定规则：大径刀的相临两侧刀套内必须为空，空刀套的刀具号自动设定为99（也可设定其他数字，PMC识别为空刀）。

D100内设定大径刀个数，小径刀刀具号必须大于大径刀个数乘2加1。

初始设定主轴刀具号D0000必须是小径刀刀具号。

5、大径刀具交换规则：小径刀可放进大径刀刀套内，大径刀不可放进小径刀刀套内。

主轴小径刀与刀库小径刀交换，一次性换刀；主轴大径刀与刀库大径刀交换，一次性换刀；主轴小径刀与刀库大径刀交换，一次性换刀，小径刀放进大径刀刀杯套内；主轴大径刀与刀库小径刀交换， 第一次将原大径刀刀套内的小径刀换到主轴上，第二次再进行小径刀之间的交换。

以上交换规则PMC自动识别换刀。

6、在刀库运行中发生停电等故障，具备中断点记忆和用按键操作恢复功能。

有完善的电机保护和报警操作提示。

7、以上自动刀具交换（ATC）动作本文介绍的都用PMC完成，读者也可用宏程序和PMC结合编程实现。

二、PMC程序框图三、详细介绍刀库盘旋转部分PMC程序和说明1、准备工作自动换刀部分反馈信号：R30.0=1 主轴抓刀反馈；R30.1=1 主轴松刀反馈，延迟0.2秒是消除信号反馈传感器安装误差，其它信号反馈延迟道理相同；R30.2=1 刀杯上（水平位置）信号反馈；R30.3=1 刀杯下（刀具垂直向下位置）信号反馈。