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从图6-1-2急停硬件原理图中,我们还可以看出,当机床 碰上行程开关后,机床出现急停报警,将无法运行。此时 ,可通过按下超程解除按钮SB1来复位急停报警。使机床 沿着超程进给轴的反方向运行,从而离开行程开关。
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• 二.急停功能PMC处理
• 数控机床要实现急停功能,首先需要硬件电路,如图6-1-5 所示。此外还需要PMC程序进行处理,如图6-1-3所示。硬 件上,虽然X8.4信号为1,但真正要让机床无急停报警, 还要取决于G8.4是否为1,G8.4信号时FANUC数控系统内 部定义的急停信号,低电平有效,符号表示为*ESP。
任务实施
• 一.准备工作 • 1.设备:配置FANUC 0i 系统的CK6150数控车床或者具有
相似功能的实验台。
• 2.工具:万用表、螺丝刀、压线钳等工具。 • 3.情境导入:数控车床出现急停报警且复位按钮按下时也
不能解除故障。
• 4.任务确定:根据急停报警产生原理,结合CK6150电气 原理图,完成急停故障诊断与排除。
• X8.4信号为1时,对应的PMC程序G8.4信号为1,则表明数 控系统处于正常运行状态,反之,G8.4信号为0,数控系 统则处于急停报警状态,如图6-1-3所示。
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在βiSVM伺服放大器侧,CX30为急停信号控制接口,如图 6-1-4,当急停线圈KA1断电时,KA1触点断开,KA1触点 接CX30的管脚1、3.当CX30管脚1、3处于断开状态时,伺 服放大器处于急停状态,伺服放大器接口CX29断开, CX29可用来控制伺服放大器外部电源输入。
任务实施
• (1)依次按[system]、[PMCMNT]、[信号],进入PMC维修 菜单,该菜单显示PMC信号状态的监控、跟踪、PMC数据 显示/编辑等与PMC的维护相关的画面。