nec协议
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电子报/2006年/7月/23日/第013版资料(开发)常用红外遥控信号传输协议详解(二)四川 杨叶珍四、NEC 协议1,主要特性:8位地址码、8位命令码;地址码和命令码均传送两次,一次是原码,一次是反码,以确保可靠;PWM (脉冲宽度编码)方式;载波频率38kHz ;每一位用时1.12ms 或2.25ms 。
2.协议:NEC 协议采用PWM 编码,每个脉冲宽560μs ,载波频率38kHz (约21个周期)。
逻辑“1”需时2.25ms ,逻辑“0”需时1.12ms 。
图9是NEC 协议的“0”和“1”的表示方法示意图,图10是用NEC 协议传送命令的格式示意图。
推荐的载波占空比为1/4或1/3(如图11所示)。
从图10中可以看出,每一条信息均以一个起自动增益调整作用的引导码开始(9ms 的传号加4.5ms 的空号),后面是8位地址码(又称用户码)和8位地址的反码,接着是8位命令码和8位命令的反码,最后是一个尾脉冲。
地址码和命令码的发送均是低位在前、高位在后,如图10中的地址码是59H ,命令码是16H 。
由于每一位都是原码和反码各发一次,因此总的传输时间是恒定的。
如果接收的16位地址或16位数据的后8位和前8位不是反码关系,则说明所接收的数据是无效的。
实际上,在遵循NEC 协议的红外线发射芯片中,大多提供两种地址编码方式:一是如图10所示的8位地址码原码+8位地址的反码的方式,二是16位地址,即地址码原码+8位地址原码的方式,使用者可以通过改变外部电路来选择不同的地址编码方式(参见发送芯片数据手册)。
NEC 协议规定,在按键期间命令信息只发送一次,只要按键不释放,每隔108ms 发一次重复码。
如图12所示。
重复码由9ms 的自动增益调整脉冲和2.25ms 的空号,以及一个560μs 脉冲组成。
图13是持续按键期间信息发送的情况。
Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Software Company,2005-2008For Evaluation Only.3.发送芯片:NEC协议在VCD、DVD、电视机、组合音响、电视机机顶盒,以及投影机等产品中应用十分普遍。
nec协议单片机波形NEC协议单片机波形一、引言在现代电子设备中,单片机作为控制核心扮演着至关重要的角色。
而在单片机的通信中,波形的生成和解析是必不可少的环节。
NEC (National Electrical Code)协议是一种常见的红外通信协议,广泛应用于电视遥控器、空调遥控器等各类家电设备中。
本文将详细介绍NEC协议单片机波形的生成和解析过程。
二、波形生成1. 脉冲出现NEC协议的波形由一系列脉冲组成,脉冲的宽度和间隔决定了不同的功能码或数据。
首先,单片机需要输出一个特定宽度的脉冲作为起始信号,通常为9ms的高电平脉冲。
这个脉冲的作用是告诉接收端,即红外接收器,接下来将传输的信号解码为NEC协议。
2. 逻辑"0"和逻辑"1"在NEC协议中,逻辑"0"和逻辑"1"是通过不同的脉冲宽度来表示的。
逻辑"0"的脉冲宽度为560μs的高电平脉冲,后面跟一个560μs的低电平脉冲;逻辑"1"的脉冲宽度为560μs的高电平脉冲,后面跟一个1690μs的低电平脉冲。
单片机通过控制输出引脚的高低电平来生成相应的脉冲序列,以传输数据。
3. 数据传输NEC协议的数据传输是通过8位的功能码和8位的反码来表示的。
单片机通过将功能码和反码按照逻辑"0"和逻辑"1"的规则转化为一系列脉冲,完成数据传输的过程。
每个功能码和反码之间都会有一个逻辑"0"的脉冲作为分隔符。
4. 结束码在NEC协议的波形中,结束码的作用是告诉接收端,当前这个信号已经传输完毕。
结束码由连续的逻辑"1"脉冲组成,通常为45ms的高电平脉冲。
单片机在发送完功能码和反码后,需要输出结束码,以完成一次完整的NEC协议通信。
三、波形解析1. 脉冲检测在接收端,红外接收器接收到来自发送端的红外信号后,需要进行波形解析。
红外遥控原理与nec协议介绍
红外遥控原理与NEC协议介绍
在现代家居中,我们经常使用的电器设备多数都配备了红外遥控功能,这是一种非常方便的控制方式,它使得我们可以在不接触设备的情况下,方便地控制它们的开关、调节等操作。
那么,红外遥控是如何实现的呢?NEC协议又是什么?
红外遥控原理
红外遥控所用的信号是红外线,光波的频率高于红外线的频率,因此红外线是我们肉眼无法看到的。
当我们按下遥控器上的按钮后,遥控器内部的红外LED会发出一个特定频率的光波,这个光波会通过空气传递到电器设备中的红外接收器(IR Receiver)。
红外接收器会将接
收到的光波转化为电信号,并将其传递给设备的中央处理器,中央处理器便会根据接收到的电信号执行相应的操作。
NEC协议介绍
NEC是红外遥控信号最为常用的协议之一,它是由日本NEC公司开发的。
NEC协议采用了脉冲编码调制技术(Pulse Coded Modulation, PCM),将发送的数据进行脉冲编码,以使接收端可以正确地解码。
NEC
协议的传输速率为38kHz,每个数据包由4个字节组成,其中第一个字节表示设备地址,第二个字节表示设备地址的反码,第三个字节表示数据码,第四个字节表示数据码的反码。
NEC协议可以支持多达256个设备地址,因此可以同时控制多个设备。
总结
红外遥控技术在现代家居中得到广泛应用,它是一种方便、快捷的控制方式,使得我们可以在不接触设备的情况下控制它们。
NEC协议是红外遥控信号最为常用的协议之一,它采用了脉冲编码调制技术,能够支持多达256个设备地址,因此能够满足多设备控制的需求。
NEC合同讲义NEC合同是一种用于建设工程项目的合同模式,其全称为New Engineering Contract,意为“新型工程合同”。
NEC合同的特点在于其注重风险分摊、强调合同各方的合作关系以及灵活性,被广泛应用于世界各地的建筑项目。
本文将对NEC合同进行详细介绍,以便读者对其有更深入的了解。
一、NEC合同的基本原则NEC合同基于一些核心原则,这些原则包括公正、合作、协商、风险分摊和效率。
NEC合同强调合同各方之间的平等和合作,鼓励双方共同努力以实现项目目标。
此外,NEC合同还注重风险分摊,合同各方需承担自身责任并进行风险管理。
最后,NEC合同提倡高效的合同管理和决策,以确保项目按时、按质完成。
二、NEC合同的合同结构NEC合同的结构相对简单,主要包括以下几个部分:1. 合同条款:列出了合同的基本信息,包括各方当事人的身份、项目背景、合同价值、支付条款等等。
这些条款用于确立合同的基本框架。
2. 明确的责任分配:NEC合同明确规定了合同各方的权利和责任。
责任分配清晰明确,有助于各方了解自己的角色和职责。
3. 变更和补偿机制:NEC合同中包含了变更和补偿机制,用于处理合同履行过程中的变更情况。
通过此机制,合同各方可根据实际情况进行变更和调整,并协商相应的补偿。
4. 争议解决机制:NEC合同规定了争议解决的程序和方式。
合同各方需通过友好协商解决争议,若无法解决则可通过仲裁或法院诉讼等方式解决。
三、NEC合同的优势和适用范围NEC合同具有以下几个优势,这些优势使之成为广泛使用的建筑工程合同模式:1. 风险分摊:NEC合同强调风险分摊,使得各方能够合理分担风险,减少单方面的风险承担。
2. 合作关系:NEC合同鼓励合同各方之间的紧密合作,促进信息共享和资源协同,从而提高项目的成功概率。
3. 灵活性:NEC合同具有较大的灵活性,合同各方可根据实际情况进行变更和调整,以满足项目需要。
4. 可操作性:NEC合同结构简单明了,易于理解和执行。
红外协议红外协议是一种应用于红外通信的通信规约,用于红外遥控和红外通讯等场景中。
红外协议主要分为红外遥控协议和红外通信协议两部分。
红外遥控协议是指将遥控设备发送的红外信号编码成特定的协议格式,经过红外传感器接收并解码后,再由目标设备根据协议规则执行相应的操作。
常见的红外遥控协议有NEC、RC-5、RC-6等。
NEC红外协议是一种最常见的红外遥控协议,通常用于电视遥控器、空调遥控器等。
NEC协议通过调制红外载频信号来表示数字信号。
每个数字信号由9ms的起始位和4.5ms的起始位隔开,然后由16位地址码、16位数据码和8位反码构成。
地址码用于区分不同的遥控器设备,数据码表示遥控器键值。
接收设备在解码后,通过判断地址码和数据码来判断是哪个键被按下。
RC-5红外协议也是一种常见的红外遥控协议,常用于DVD遥控器、音响遥控器等家电设备中。
RC-5协议将每个红外信号分为两个连续的半周期。
每个半周期由1.778ms的载频信号和1.778ms的无载频信号组成。
一个完整的信号由13位二进制数据构成,其中1位为起始位,5位为地址码,6位为命令码,1位为反码。
接收设备通过解码操作,根据地址码和命令码执行相应的功能。
RC-6红外协议是RC-5的升级版,具有更高的功能扩展性和更低的误码率。
RC-6协议将红外信号延长到2.667ms的载频信号和2.667ms的无载频信号。
一个完整的信号由20位二进制数据构成,其中1位为起始位,2位为系统码,5位为地址码,8位为命令码,1位为反码,3位为扩展码。
接收设备在解码后,根据地址码和命令码进行区分和执行命令。
红外通信协议是指将红外信号用于设备之间的通讯,实现数据的传输和交互。
常用的红外通信协议有IrDA(红外数据通信协议)和红外遥测通信协议。
IrDA红外通信协议是一种用于近距离高速红外通信的协议。
它采用了扩频技术和差分编码技术,能够在红外载频信号中传输数字数据。
IrDA协议规定了通信双方的通信速率、数据格式、时序等参数,保证了数据的可靠传输和解码。
nec红外遥控工作原理-回复红外遥控是一种常见的无线通信技术,用于控制电子设备的操作。
NEC红外遥控是一种广泛应用于电视遥控器、空调遥控器、DVD遥控器等家电产品中的一种红外遥控协议。
一、红外遥控概述红外遥控是通过红外线传输信息的一种技术。
人眼无法直接看到红外线,但红外线可以被物体表面反射、传导和放射,从而实现控制信号的传输。
红外线传输具有无线、不易被干扰和适合短距离传输等特点。
二、NEC红外遥控协议NEC是一种广泛应用的红外遥控协议,其工作原理包括协议格式、信号编码、数据包传输、命令解析等。
1. 协议格式NEC的协议格式中包含了标记位、地址码、地址反码、命令码和命令反码等字段。
标记位用于标识红外遥控信号开始的位置,地址码和地址反码用于识别设备的唯一地址,命令码和命令反码用于指示遥控设备的具体操作。
2. 信号编码NEC协议使用脉宽编码方式,即通过红外信号的高电平和低电平时间来编码传输的信息。
高电平时间一般为560微秒,低电平时间分为两种,长电平时间为1.69毫秒,短电平时间为0.56毫秒。
信号编码时,通过不同组合的高低电平时间来表示不同的位数,从而实现遥控命令的传输。
3. 数据包传输NEC协议的数据包传输是通过一系列的信号编码来实现的。
通常一个完整的数据包由协议格式中的标记位、地址码、地址反码、命令码和命令反码组成。
数据包的传输时长相对固定,即通过一定时间间隔发送不同的数据包。
4. 命令解析接收端接收到红外遥控信号后,需要进行命令解析才能识别出具体的操作。
解析过程包括对信号编码的解码、校验地址码和地址反码是否相反、是否接收到正确的数据包等步骤。
通过解析命令码,可以确定需要执行的操作,从而实现对电子设备的控制。
三、NEC红外遥控的工作原理NEC红外遥控的工作原理基于红外线的传输和信号编码。
具体工作原理如下:1. 发送端工作原理发送端通常由红外发射器和控制电路组成。
控制电路根据用户的操作指令生成相应的信号编码。
nec投影仪lan口控制协议(一)NEC投影仪LAN口控制协议模板1. 引言该协议旨在规范和定义NEC投影仪的LAN口控制协议,以便实现对投影仪的远程控制和管理。
本协议适用于所有支持LAN口控制的NEC 投影仪设备。
2. 目标本协议的目标是确保NEC投影仪设备能够通过LAN口进行远程控制操作,并实现以下功能: - 实时监测投影仪设备状态 - 控制投影仪设备的开关、输入源、音量等操作 - 获取投影仪设备的相关信息,如型号、序列号等 - 支持灵活的网络配置和升级3. 通信协议基于TCP/IP协议,使用以下通信参数进行通信: - IP地址:[投影仪设备IP地址] - 端口号:[指定端口号]4. 消息格式通过LAN口与投影仪设备进行通信,需遵循以下消息格式: - 请求消息格式:[请求消息的具体格式,例如JSON/XML格式] - 响应消息格式:[响应消息的具体格式,例如JSON/XML格式]5. 支持指令以下是NEC投影仪LAN口控制协议所支持的指令列表: - 打开投影仪:开启投影仪设备的电源 - 关闭投影仪:关闭投影仪设备的电源- 设置输入源:设置投影仪设备的输入信号源 - 调整音量:调整投影仪设备的音量大小 - 获取设备信息:获取投影仪设备的型号、序列号等信息6. 错误码以下是NEC投影仪LAN口控制协议定义的常见错误码列表: - 200: 请求成功 - 400: 请求格式错误 - 401: 未授权的访问 - 404: 无法找到资源 - 500: 服务器内部错误 - 503: 服务不可用7. 安全性为确保通信安全性,建议在通信过程中采取以下安全措施: - 使用加密算法对通信数据进行加密 - 限制LAN口接入权限,避免未授权访问 - 增加身份验证措施,如用户名密码验证8. 兼容性NEC投影仪LAN口控制协议应兼容以下版本的投影仪设备: - [投影仪设备型号1] - [投影仪设备型号2] - [投影仪设备型号3] 9. 声明本协议中提到的NEC投影仪为NEC Corporation的注册商标,本协议主要用于NEC投影仪设备的远程控制和管理,未经授权,不得用于其他设备。
NEC工程合同条款---第一条:合同双方甲方(业主):___________乙方(承包商):___________双方根据平等、自愿的原则,就_________工程项目(以下简称“本工程”)的施工达成如下协议。
第二条:工程描述本工程位于___________,包括以下主要部分:1. 工程设计与规划;2. 土建工程;3. 机电安装;4. 装修装饰;5. 配套设施建设。
具体工程内容、规模及标准详见附件《工程技术规范》。
第三条:合同价格本工程合同总价为人民币______元,包含所有施工、材料、人工和管理费用。
价格构成详见附件《工程量清单》。
第四条:工期要求本工程计划开工日期为____年____月____日,竣工日期为____年____月____日。
除非因不可抗力或双方书面同意,否则不得擅自延长工期。
第五条:质量标准乙方必须按照国家相关标准及甲方提供的技术规范执行,确保工程质量达到优良等级。
第六条:变更与调整如遇设计变更或工程量调整,应及时通知对方,并协商确定变更后的工程内容、价格和工期。
第七条:支付方式1. 预付款:甲方在本合同签订后____天内支付合同总价的____%作为预付款。
2. 进度款:根据实际完成的工程量按月支付,每月的支付金额不得超过当月完成工程量的____%。
3. 竣工款:工程竣工验收合格后,甲方支付至合同总价的____%。
4. 质保金:剩余的____%作为质保金,在质保期满后无质量问题一次性支付给乙方。
第八条:违约责任任何一方违反合同约定,应承担违约责任,赔偿对方因此造成的损失。
第九条:争议解决因履行本合同所发生的任何争议,双方应首先通过友好协商解决;协商不成时,可提交_____仲裁委员会进行仲裁。
第十条:其他约定1. 本合同一式两份,甲乙双方各执一份,具有同等法律效力。
2. 本合同自双方签字盖章之日起生效。
3. 未尽事宜,双方可另行签订补充协议。
甲方(盖章):___________ 乙方(盖章):___________代表签字:___________ 代表签字:___________签订日期:____年____月____日---。
nec红外协议NEC红外协议。
NEC红外协议是一种用于红外遥控器通信的协议标准,广泛应用于家电、电子设备等领域。
它采用了38kHz的载波频率,通过调制不同的脉宽来实现数据的传输,具有传输距离远、抗干扰能力强等优点。
本文将对NEC红外协议的原理、格式、编码方式等进行详细介绍,以便对该协议有更深入的了解。
NEC红外协议的原理是通过调制38kHz的载波信号来传输数据。
在NEC协议中,逻辑“0”和逻辑“1”分别用不同的脉宽来表示,通常逻辑“0”用560us的脉宽表示,而逻辑“1”用1690us的脉宽表示。
通过这种方式,接收端可以根据脉宽的不同来解析出发送端发送的数据,从而实现通信的目的。
NEC红外协议的格式通常包括引导脉冲、地址码、反码、命令码等部分。
其中,引导脉冲是一个9ms的高电平脉冲和4.5ms的低电平脉冲交替组成,用于唤醒接收器;地址码用来表示遥控器的地址信息;反码是地址码的反码,用于提高数据传输的可靠性;命令码用来表示具体的操作命令,比如开关机、音量调节等。
通过这样的格式组织,NEC红外协议可以实现对各种遥控器指令的准确传输。
NEC红外协议的编码方式是采用了32位的编码格式,其中包括8位的地址码、8位的地址反码、8位的命令码和8位的命令反码。
这种编码方式可以保证数据的准确性和可靠性,同时也便于接收端对数据进行解析和识别。
通过这种编码方式,NEC红外协议可以实现对各种遥控器指令的精准传输。
总的来说,NEC红外协议作为一种广泛应用的红外遥控器通信协议,具有传输距离远、抗干扰能力强、编码方式简单等优点。
通过对NEC红外协议的原理、格式、编码方式等方面的介绍,相信读者对该协议有了更深入的了解,可以更好地应用于实际的产品开发和设计中。
总结一下,NEC红外协议在红外遥控器通信领域有着重要的地位,其原理简单明了,格式清晰规范,编码方式可靠性高。
相信随着科技的不断发展,NEC红外协议将会有更广泛的应用和发展。
红外遥控编码传输协议生产厂家对红外遥控的编码做了严格的规范,目前国内外主流的红外遥控编码传输协议有十多种,女口 NEC 、Philips RC-5、Philips RC-6、Philips RC-MM 、Philips RECS80、 RCA 、 X-Sat 、ITT 、JVC 、Sharp 、Nokia NRC17 和 Sony SIRC 等。
国内最常用的规范有两种: NEC 和Sony SIRC 。
这两种规范的调制方式分别为: PPM(脉冲间隔调制)和PWM (脉冲宽度调制)。
谈到这两个概念,我需要具体讲解一下,因为我在 网上查阅相关资料时甚是郁闷,好多说法相互矛盾。
有说NEC 属于PWM 的因为它的脉宽 不同,PPM 的脉宽是固定的。
而细心地朋友如果探究到 NEC 的典型芯片的芯片手册时,会发现上面这种说法是错误的。
比如 UPD6121这款红外远程控制芯片的调制方式为PPM 。
后来终于在一家国外的网站上找到了能够自圆其说的解释。
个人认为比较正确,拿来和大家分享。
要想认清红外遥控编码传输协议的具体内容,我想还是先捡其重点来讲一下, 编码规范中最重要的当属调制这部分了。
而主流的调制方式有两种分别为 PPM 和PWM ,当然其他 还有好几种,这里先不讲解,免得糊涂了。
本文就先介绍下 PPM 和PWM 的区别。
PPM ( Pulse Position Modulation),其实更加准确的说法应该是PDM(Pulse DistaneeModulation)即脉冲间隔调制:------ :----- 225ms ------------- ------- 112ms ---- IE33上图为典型编码规范 NEC 协议的调制图,为PPM 调制。
可以看出不管是“0”还是“1 ”, 有高频调制波的地方(下文称其为脉冲)其宽度都是相同的位560us ,而脉冲间的间隔则是不同的:“1”时为(2.25ms-560us),“0”时为(1.12ms-560us)。
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nec协议
篇一:necprotocolnec协议
necprotocol
tomyknowledgetheprotocolidescribeherewasdevelopedby nec.iveseenverysimilarprotocoldescriptionsontheinte rnet,andtheretheprotocoliscalledjapaneseFormat.
idoadmitthatidontknowexactlywhodevelopedit.whatidok nowisthatitisusedinmylateVcRproducedbysanyoandwasma rketedunderthenameofFisher.necmanufacturedtheremote controlic.
thisdescriptionwastakenfromtheVcRsservicemanual.tho sewerethedays,whenservicemanualswerefulledwithusefu linformation!
Features
8bitaddressand8bitcommandlengthaddressandcommandare transmittedtwiceforreliabilitypulsedistancemodulati oncarrierfrequencyof38khzbittimeof1.125msor2.25ms modulation
thenec
protocoluses
pulsedistance
encoding
pulseisofathebits.each
560μ
slong38khzcarrierburst(about21cycles).alogical"1"ta kes2.25mstotransmit,whilealogical"0"isonlyhalfoftha t,being1.125ms.therecommendedcarrierduty-cycleis1/4 or1/3.
protocol
thepictureaboveshowsatypicalpulsetrainofthenecproto col.withthisprotocolthelsbistransmittedfirst.inthis caseaddress$59andcommand$16istransmitted.
amessageisstartedbya9msagcburst,whichwasusedtosetth egainoftheearlieriRreceivers.thisagcburstisthenfoll owedbya4.5msspace,whichisthenfollowedbytheaddressan dcommand.addressandcommandaretransmittedtwice.these condtimeallbitsareinvertedandcanbeusedforverificati onofthereceivedmessage.thetotaltransmissiontimeisco nstantbecauseeverybitisrepeatedwithitsinvertedlengt h.ifyourenotinterestedinthisreliabilityyoucanignore theinvertedvalues,oryoucanexpandtheaddressandcomman dto16bitseach!
acommandistransmittedonlyonce,evenwhenthekeyonthere motecontrolremainspressed.every110msarepeatcodeistr ansmittedforaslongasthekeyremainsdown.thisrepeatcod eissimplya9msagcpulsefollowedbya2.25msspaceanda560μsburst.
extendednecprotocol
thenecprotocolissowidelyusedthatsoonallpossibleaddr esseswereusedup.bysacrificingtheaddressredundancyth eaddressrangewasextendedfrom256possiblevaluestoappr oximately65000differentvalues.thiswaytheaddressrang ewasextendedfrom8bitsto16bitswithoutchanginganyothe rpropertyoftheprotocol.thecommandredundancyisstillp reserved.thereforeeachaddresscanstillhandle 256differentcommands.
keepinmindthat256addressvaluesoftheextendedprotocol areinvalidbecausetheyareinfactnormalnecprotocoladdr esses.wheneverthelowbyteistheexactinverseofthehighb yteitisnotavalidextendedaddress.
externallinks
examplecommands
thetablebelowliststhemessagessentbytheremotecontrol ofmylateFisher530VcR(itserveduswellduringits20years longlife).
篇二:红外遥控协议分析之:nec协议
红外遥控编码传输协议
生产厂家对红外遥控的编码做了严格的规范,目前国内
外主流的红外遥控编码传输协议有十多种,如nec、philipsRc-5、philipsRc-6、philipsRc-mm、philipsRecs80、Rca、x-sat、itt、jVc、sharp、nokianRc17和sonysiRc等。
国内最常用的规范有两种:nec和sonysiRc。
这两种规范的调制方式分别为:ppm(脉冲间隔调制)和pwm(脉冲宽度调制)。
谈到这两个概念,我需要具体讲解一下,因为我在网上查阅相关资料时甚是郁闷,好多说法相互矛盾。
有说nec 属于pwm的因为它的脉宽不同,ppm的脉宽是固定的。
而细心地朋友如果探究到nec的典型芯片的芯片手册时,会发现上面这种说法是错误的。
比如upd6121这款红外远程控制芯片的调制方式为ppm。
后来终于在一家国外的网站上找到了能够自圆其说的解释。
个人认为比较正确,拿来和大家分享。
要想认清红外遥控编码传输协议的具体内容,我想还是先捡其重点来讲一下,编码规范中最重要的当属调制这部分了。
而主流的调制方式有两种分别为ppm和pwm,当然其他还有好几种,这里先不讲解,免得糊涂了。
本文就先介绍下ppm和pwm的区别。
ppm(pulsepositionmodulation),其实更加准确的说法应该是pdm(pulsedistancemodulation)即
脉冲间隔调制:
上图为典型编码规范nec协议的调制图,为ppm调制。
可以看出不管是“0”还是“1”,有高频调制波的地方(下文称其为脉冲)其宽度都是相同的位560us,而脉冲间的间。