2014年同济大学813机械原理考研真题(回忆版)【圣才出品】

第5章机械的效率和自锁5.1 复习笔记一、机械的效率1．功和效率（1）机械效率①驱动功机械上的驱动功（输入功）为W d，有效功（输出功）为W r，损失功为W f。

则有W d＝W r＋W f②机械效率a．定义机械的输出功与输入功之比称为机械效率，反映了输入功在机械中的有效利用程度，以η表示。

b．计算方法用功计算时η＝W r/W d＝1－W f/W d；用功率计算时η＝P r/P d＝1－P f/P d；式中，P d——输入功率；P r——输出功率；P f——损失功率。

（2）损失率①定义机械的损失功与输入功之比称为损失率，以ξ表示。

②计算方法由定义有ξ＝W f/W d＝P f/P d。

注：η＋ξ＝1，由于摩擦损失不可避免，故必有ξ＞0和η＜1。

（3）效率的简便计算方法为便于效率的计算，可应用下式进行计算η＝理想驱动力/实际驱动力＝理想驱动力矩/实际驱动力矩①斜面机构正反行程的机械效率分别为η＝tanα/tan（α＋φ）η′＝tan（α－φ）/tanα式中，α——斜面夹角；φ——总反力与法向反力的夹角。

②螺旋机构拧紧和放松螺母时的效率计算式分别为η＝tanα/tan（α＋φv）η′＝tan（α－φv）/tanα式中，α——中径升角；φv——螺旋副的摩擦角。

2．机器（或机组）的效率已知各机构的效率可计算确定整个机构的效率。

常用机构的效率见教材表5-1。

（1）串联①计算公式由k个机器串联组成的机组，设各机器的效率分别为η1、η2、…、ηk，机组的输入功率为P d，输出功率为P r。

则整个串联机组的机械效率为η＝P r/P d＝（P1/P d）（P2/P1）…（P k/P k－1）＝η1η2…ηk②特点a．前一机器的输出功率即为后一机器的输入功率；b．只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；c．串联机器的数目越多，机械效率也越低。

③提高串联机组效率的措施a．减少串联机器的数目；b．优先提高效率最低机器的效率。

第一章：机构的自由度一：填空题1，（08 同济大学）某平面基本杆组有四个构件，其低副数为（）2，（西安工业学院05）一个平面运动副最多提供（）个约束，最少提供（）约束。

3，在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。

4，机构具有确定运动的条件是自由度（）而且机构的原动件数目（）机构自由度数目。

5，（04 西北工大）在机构中，原动件指的是（）。

机架指的是（）。

从动件指的是（）。

6，（04 重大）机构具有确定运动的条件是（）；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由（），（）和（）组成。

7，（重大07）在平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。

8，（重大07）做平面运动的构件自由度为，平面机构的自由度为9，（江苏大学09）零件和构件的区别在于：零件是单元，构件是单元。

10，（江苏大学09）平面机构自由度计算公式F=3n-2p 5-p 4 n 指，p5指，p4指。

11，（江苏大学08 ）平面机构组成原理表明：机构的组成就是把若干个自由度为零的联接到和机架上。

12，（江苏大学07）平面机构由机架、、组成。

13，（江苏大学06）平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点接触，可分为及两类。

14，（江苏大学05）平面机构运动简图的比例尺是指长度与长度之比。

15，（江苏大学10）两构件之间只作平面相对转动的运动副称为，该运动副引入个约束；齿轮副属于（高副或低副），引入个约束。

16·组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。

17· 具有等三个特征的构件组合体称为机器。

18· 机器是由所组成的。

19· 机器和机构的主要区别在于。

20·从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。

运动副元素是指 。

构件的自由度是指; 机 构的自由度是两 构件 之 间 以 线接 触所 组 成 的平 面运 动副 ，称为 副， 它产 个 约束， 而 保留 了 个 自由 度。

第5章机械的效率与自锁[视频讲解]5.1本章要点详解本章要点■机械效率的定义及其计算方法■提高机械效率的措施■机械的自锁现象及其应用■机械的自锁条件及其确定重难点导学一、机械的效率1．机械效率的概念及意义（1）概念①机械效率机械的输出功与输入功之比称为机械效率，它反映了输入功在机械中的有效利用程度，以 表示。

②损失率机械的损失功（W f）与输入功（W d）的比值称为机械损失系数或损失率，以ξ表示。

（2）意义①机械效率反映了输入功在机械中的有效利用的程度。

②机械效率是机械中的一个主要性能指标。

③因摩擦损失是不可避免的，故必有ξ＞0和η＜1。

2．机械效率的确定（1）机械效率的计算确定①以功表示的计算公式式中W r表示有效功、W f表示损失功、W d表示总功。

②以功率表示的计算公式式中P r表示有效功率、P f表示损失功率、P d表示总功率。

③以力或力矩表示的计算公式η＝F0／F＝M0／M式中M0和M分别表示为了克服同样生产阻力所需的理想驱动力矩和实际驱动力矩，所以其计算公式也可表示为（2）机械效率的实验测定机械效率的确定除了用计算法外，更常用实验法来测定，许多机械尤其是动力机械在制成后，往往都需作效率实验。

3．机组的机械效率计算已知机构的效率可计算确定整个机构的效率。

常用机构的效率见如表5-1-1所示。

表5-1-1简单传动机构和运动副的效率（1）机组的定义由若干个机器组成的机械系统称为机组。

当已知机组各台机器的机械效率时，则该机械的总效率可由计算求得。

（2）机组的分类①串联机组如图5-1-1所示，由k个机器串联组成的机组，设各机器的效率分别为1η、2η、…、η，则串联机组的效率为k图5-1-1串联机组由此可见，只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；且串联机器的数目越多，机器的效率也越低。

因此，提高串联机组机械效率的方法有：a．减少串联机构的数目；η。

b．提高机组中最小的机械效率min②并联机组如图5-1-2所示，由k个机构并联组成的机组，设各机构的效率分别为1η、2η、……kη，则并联机组的效率为图5-1-2并联机组由此可见，并联机组的特点有：a．机组的输入功率为各机器的输入功率之和，而其输出功率为各机器的输出功率之和。

一、填空题
有四五道题吧，平键的表示方法、防松方法、万向轴联轴器、20Cr齿轮的加工方法、
二、选择题
忘了几道题了，有过盈连接、链传动斜齿轮直齿轮带传动锥齿轮的连接顺序、各种材料（45、Q235、HT200、合金钢）的应力集中系数、圆柱齿轮接触疲劳应力相等、带传动拉应力的循环特性、疲劳损伤累积损伤、
三、计算题
1、带传动
两个增速传动和减速传动
问：a,哪个圆周力大
b,哪个功率大
c,哪个寿命短
d,普通常规计算
2齿轮
给出两组齿轮齿数和中心距，许用接触疲劳强度，各种工作环境、材料、加工相同，给出一组齿轮的宽度
问：另一组齿轮宽度为多少时，两组齿轮承载能力相同？（即T）
3、螺纹连接
单个螺纹受变载荷工作拉力根据公式可以求解
问：a,最大工作拉力
b,选择适合的螺栓（表格中若干）
c,什么时候容器泄漏（残余预紧力）
4、机械零件强度
给出若干数据
问：a,画图
b,疲劳安全分区
c,判断零件破坏方式
d,许用疲劳强度
5、传动方向问题
蜗杆蜗轮和锥齿轮
6、轴承
两个斜齿轮，各种常规问题
7、设计题
水库闸门，提升10米，设计方案四、动滑轮装置设计
给出部分数据
五、轴系改错+画图。

2014年华中科技大学机械复试真题（回忆版1）
一、设计计算题（15分）
1．机构简图如下图1所示
（1）计算图中机构的自由度，请说说图中机构虚约束的利弊？
（2）这种传动采用六杆机构的好处？
（3）由于加工出现差错导致实际中心距增大，试想出两种补救措施，并且说说这两种措施对重合度的影响是变大还是变小？
图1
二、分析题（15分）（一般列出两点理由即可）
（1）若增加图2凸轮半径至无穷大（即变成平底传动），问从动件的运动规律会不会变化？
（2）图3皮带张紧轮的布置合不合理？
（3）分析图4举升机构的特点，并构思另一种机构代替之？
图2
图3
图4
三、综合题（10分）
（1）汽车发动机减速器与后桥之间有一种弹性连接，问应该选择哪一种联轴器，为什么？
（2）有七个球类零件，其中有一件是次品，而且重量比其他正常的要轻，现有一个天平，问最多称几次就可以找出这件次品？。

2014年机械原理回忆版真题1.问题和以前一样，不过没问关于瞬心求角速度比的问题。

求自由度、杆组、机构级别、高副低代2.轮系计算，电机M 转子相对于齿轮2 的转速n1000r / min ，Z4 94 ，轮系中只m有轮 1 的齿数没给，其余都给了（个轮具体齿数忘了）。

求:1)Z1? ,2)n6 转速？，3）n1 转速？3.平衡题m2=1kg,r2=140mm,m3=90kg,r3=4mm,m1,r1，θ1，θ2，θ3数值忘了。

轴转速n2000r / min .m求：1）A、B 的支座反力。

2）欲在平面I、II 上达到动平衡，求mI,θI,m II,θII.4.动力学模型如图，Md 为常数，Mr 如图，J=1.求：1）、Md？，2）S，n max ,n min ,3）、n m 600r / min ，J F ？5.这是关于齿轮变位后是零传动、正传动还是负传动的判断，一共三问，都很简单，以往没考过。

1）、a' 100,a a' ，z1=16,z2=18(这个数具体忘了)，m=4，设计此轮系适合的传动类型？2）、Z1=12，Z2=20，中心距不限，m=4，设计此轮系适合的传动类型？3）、a' 100, i12 2.5，m=4,设计此轮系适合的传动类型？思路：X1≧(17 Z1)/17 ,X2≧(17 Z2)/17 ,然后比较一下，看看适合等变位零传动还是正传动或负传动，下面两题也是这个思路。

这一问答案是等变位零传动。

6.曲柄滑块，主要用瞬心做，这题的问题类型从未见过，好多人只做了前两问。

AB 杆角速度w1，a=e,λ=b/a=4,最大时,1 杆转动角度φ1，4）、求求：1）、θ？，2）H（用 a 表示），3）、VCmaxV Cm H /t m，t m为慢行程时间，用a表示V Cm ，5）知道V C max /V Cm的值，能求出a的值吗？思路：前两问不说。

第三问，找出1杆与滑块3的瞬心P13，并用其表示出Vc，后面的问题全部迎刃而解。

第3章平面连杆机构及其设计一、选择题1．在曲柄摇杆机构中，为了提高机构的传力性能，应该（）。

[清华大学2002研] A．增大传动角γB．减小传动角γC．增大压力角αD．减小极位夹角θ【答案】A【解析】传动角越大，机构的传动性能越好。

2．汽车发动机中的曲柄滑块机构的原动件是（）。

[上海交通大学2006研]①滑块②连杆③曲柄【答案】①3．曲柄摇杆机构，以摇杆为原动件时机构出现死点的位置在（）。

[上海交通大学2006研]①摇杆和连杆成一直线处②摇杆和机架成一直线处③曲柄和连杆成一直线处④曲柄和机架成一直线处【答案】③ 【解析】以摇杆为原动件时，机构死点位置出现在从动曲柄和连杆共线处。

4．四杆机构的杆长满足：1234l l l l <<<且1324l l l l +<+,1l 杆为连架杆，则该机构为（ ）。

[浙江大学2005研]A ．曲柄摇杆机构B ．双曲柄机构C ．双摇杆机构D ．不能判断【答案】D【解析】不能确定该机构是否满足杆长条件1423+≤+l l l l5．在双摇杆机构中，当取其中一个摇杆为原动件时（ ）。

[华中科技大学2006研]A ．肯定会出现死点位置B ．可能会出现死点位置C ．摇杆的运动肯定具有急回特性D ．摇杆的运动可能会出现急回特性【答案】B【解析】双摇杆机构不具有急回特性，不一定会出现死点位置。

6．若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将( )。

[重庆大学2005研]A．原机构连杆为机架B．原机构曲柄为机架C．原机构摇杆为机架【答案】B7．一个K大于1的铰链四杆机构与K＝1的对心曲柄滑块机构串联组合成一机构，该机构的行程速比系数( )。

[重庆大学2005研]A．大于1B．小于1C．等于1D．等于2【答案】A8．平面四杆机构行程速度变化系数是指从动杆反、正行程（）。

[东南大学2003研]A．瞬时速度的比值B．最大速度的比值C．平均速度的比值【答案】C9．平行四杆机构工作中，其传动角（）。

2014同济大学机械设计真题与答案解析考试真题科目代码:812 科目名称:机械设计满分分值:150答题要求:1、答题一律做在答题纸上,做在试卷上无效。

2、考试时间180分钟。

3、本试卷不可带出考场,违反者作零分处理。

一、单项选择题(每格2分,共30分)1、设计一台机器,包含以下几个阶段:①总体设计阶段;②计划阶段;③技术设计阶段。

它们正确进行的顺序是()。

A. ①②③B. ③②①C. ②①③③D. ②③①2、某零件采用45号钢制造,经调质后的对称循环疲劳极限σ =307MPa,应力循环基数N=5×10 次,材料常数m=9,当实际应力循环次数N=10 次时,则有限寿命疲劳极限σ为()。

A.257B.367C.474D.4253、为降低螺栓总拉伸载荷F 的变化范围,可以()。

A.增大螺栓刚度或增大被联接件刚度B.减少螺栓刚度或增大被联接件刚度C.减少螺栓刚度或减少被联接件刚度D.增大螺栓刚度或减少被联接件刚度4.在下列参数中,()对齿轮的齿形系数值没有影响。

A.齿数zB.螺旋角βC.模数mD.分度圆锥角δ5、已知一齿轮的制造工艺工程是:加工齿坯,滚齿,表面淬火和磨齿,则该齿轮的材料是()。

A.20CrB.Q235C.40CrD.HT2006、用联轴器联接的两轴,若主动轴直径为d ,从动轴直径d ,则()。

A、d >dB、d <dC、d 、d 一定相等D、d 、d 可以不相等或相等7、一般,在齿轮减速器轴的设计中包括:①强度校核,②轴系结构设计,③初估轴径?,④受力分析并确定危险剖面,⑤刚度计算。

正确的设计程序是()。

A. ①②③④⑤B. ⑤④③②①C. ③②④①⑤D. ③④①⑤②8、用弯扭合成计算轴的强度时,公式中系数α是考虑()。

A.计算公式不准确B.材料抗弯与抗扭的性能不同C.载荷计算不精确D.转矩和弯矩的循环性质不同9、设平键联接原来传递的最大转矩为T,现欲增为1.5T,则应()。

《2014同济大学机械设计考研复习精编》历年考研真题试卷同济大学2007年硕士研究生入学考试试卷 科目代码：812 科目名称：机械设计 满分分值：150答题要求：1、答题一律做在答题纸上，做在试卷上无效。

2、考试时间180分钟。

3、本试卷不可带出考场，违反者作零分处理。

一、单项选择题（每格2分，共30分）1、设计一台机器，包含以下几个阶段：①总体设计阶段；②计划阶段；③技术设计阶段。

它们正确进行的顺序是（ ）。

A. ①②③ B. ③②① C. ②①③③ D. ②③①2、某零件采用45号钢制造，经调质后的对称循环疲劳极限σ=307MPa ，应力循环1-基数N =5×10次，材料常数m=9，当实际应力循环次数N=10次时，则有限寿命疲劳极066限σ为（ ）。

N 1-A.257 B.367 C.474 D.4253、为降低螺栓总拉伸载荷F 的变化范围，可以（ ）。

2A.增大螺栓刚度或增大被联接件刚度 B.减少螺栓刚度或增大被联接件刚度C.减少螺栓刚度或减少被联接件刚度 D.增大螺栓刚度或减少被联接件刚度4.在下列参数中，（ ）对齿轮的齿形系数值没有影响。

A.齿数z B.螺旋角β C.模数m D.分度圆锥角δ5、已知一齿轮的制造工艺工程是：加工齿坯，滚齿，表面淬火和磨齿，则该齿轮的材料是（ ）。

A.20Cr B.Q235 C.40Cr D.HT2006、用联轴器联接的两轴，若主动轴直径为d ，从动轴直径d ，则（ ）。

12A 、d >d B 、d <dC 、d 、d 一定相等D 、d 、d 可以不相等或相等121212127、一般，在齿轮减速器轴的设计中包括：①强度校核，②轴系结构设计，③初估轴径？，④受力分析并确定危险剖面，⑤刚度计算。

正确的设计程序是（ ）。

A. ①②③④⑤ B. ⑤④③②① C. ③②④①⑤ D. ③④①⑤②8、用弯扭合成计算轴的强度时，公式中系数α是考虑（ ）。

2008年同济大学813机械原理考研真题一、概念题（每空1.5分，共30分）1．请写出三种可作间歇运动的机构______、______、______。

2．当直齿轮与直齿条标准啮合时，齿轮的节圆与分度圆______，齿条的节线与分度线______；当直齿轮与直齿条非标准啮合时，齿轮的节圆与分度圆______，齿条的节线与分度线______。

3．机械的周期性速度波动可采用______来调节，而非周期性速度波动一般用______来调节。

4．对于静平衡的转子，有可能是______不平衡的；而动平衡的转子，则一定是______平衡的。

5．某平面基本杆组有4个构件，其低副数为______。

6．某机械系统的等效质量的大小，（）。

A．等于系统中所有构件的质量之和B．与系统中各构件质量的平方和有关C．与系统的瞬时功率的大小有关D．与该系统的动能的大小有关7．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度之比仍保持原值不变，原因是（）。

A．啮合角不变B．压力角不变C．基圆半径不变D．节圆半径不变8．在下列的传动比计算公式中，对蜗杆传动来说，（）是错误的？A．12I n n =B．12I ωω=C．21I Z Z =D．21I d d =9．有急回运动特性的平面连杆机构的行程速比系数（）。

A．K＝1B．K＞1C．K≤1D．K＜110．斜齿圆柱齿轮的法面模数n m 与端面模数t m 的关系是（）。

A．cos t n m m β=B．t nm m =C．cos t n m m β=D．sin t n m m β=11．若以曲柄为原动件，当曲柄摇杆机构的原动件位于（）时，机构的传动角最小？A．曲柄与连杆共线的两个位置之一B．曲柄与机架共线的两个位置之一C．曲柄与机架相垂直的位置D．摇杆与机架相垂直，对应的曲柄位置12．相同的轮廓曲线和偏距，正偏置比负偏置的凸轮机构（）。

A．升程时压力角小B．回程时压力角小C．基圆半径小D．易产生刚性冲击13．凸轮机构推杆的等速运动规律（）。

2013同济大学812机械设计回忆版真题一选择题1, 管螺纹的公称直径a管螺纹外径b管螺纹内径c管螺纹中径d管内径2普通粗牙螺纹M10，螺距1.5 ,1, 0.75哪一个是其螺距3小带轮包角计算公式a=180-57.3（d2-d1）/a4计算K ，给出表面状态系数，表面强化系数，表面应力系数5计算滚动轴承最大受力，根据【PV】[V] ，给出宽径比，直径6键的设计选择顺序，根据选类型根据轴径选参数-轴毂选键长-校核7求斜齿轮的齿宽系数，给出一对的宽度75，80，螺旋角14 还有几题忘了、二填空题1，A1400/TGB1993- 解释带的名称2动压轴承的偏心距跟随转速增大怎么变化，随受力增大怎么变化3各种材料加工条件一样的情况下斜齿轮锥齿轮直齿轮承载能力最大和最小三计算题1画出5种影响锥齿轮Yhbe 系数的轴承安排变异结构图2画涡轮蜗杆-斜齿轮-锥齿轮受力方向。

（PS哈工大机械设计试题精选与答题技巧原题）3直齿轮齿条啮合，按接触强度校核直径，给出功率，主动轮转速，设计d,,m,z 4角接触球轴承常规题，水平方向，竖直方向受力分析合成Fr,最后算寿命，给出温度系数和载荷系数，轴中间斜齿轮啮合处三个力大小给出5螺纹连接题，残余预紧力是工作载荷 1.5倍，给出箱体内部压强和直径，求各种力，性能等级8.8，螺钉，按安全系数设计直径，在所给表格中选出，画受力变形图6皮带轮受力分析和10年真题相似（PS哈工大机械设计试题精选与答题技巧原题）四结构设计1 ，10分。

蜗杆轴比较长发热大设计轴系结构图2 20分结构改错画出正确轴系图锥齿轮精心整理出独家最全面最系统的同济大学《机械设计》专业课全套备考资料！同济大学考研初试复试考812《机械设计》这门专业课可以报考的专业：080204 车辆工程080202 机械电子工程080203 机械设计及理论080201 机械制造及其自动化082304 载运工具运用工程080703 动力机械及工程120204 技术经济及管理081103 系统工程080100 力学航空航天材料与结构设计430102 机械工程（专业学位）430135 车辆工程（专业学位）430123 交通运输工程（专业学位）430107 动力工程 （专业学位 ）考研指定参考书目 :《机械设计》（第八版） ,濮良贵主编 ,高等教育出版社 ,2006 同济大学机械设计考研真题全套复习资料初试资料纸质部分1、2012-2010年同济大学硕士考试科目参考书及考试大纲 2013年同济大学硕士考试科目参考书及考试大纲后期更新免费发放 2011-2007年机械工程学院各专业硕士招生情况（招生人数、复试分数线） 机械设计总结后期更新 2013年考试大纲！2、同济大学 812《机械设计》 1998-2012年考研真题和答案，纸质， 80页。