北理工17春秋自动控制理论I在线作

19春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。

A.是B.否正确答案:A调节时间的长短反映了系统动态响应过程的波动程度，它反映了系统的平稳性。

A.是B.否正确答案:BA.是B.否正确答案:A对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。

（）A.是B.否正确答案:A开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。

（）A.是B.否正确答案:A典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。

A.是B.否正确答案:A振荡次数越少，说明系统的平稳性越好。

A.是B.否正确答案:A系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（）保持不变。

A.输入信号B.输出信号C.反馈信号D.偏差信号正确答案:B上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。

A.是B.否正确答案:A开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。

（）A.是B.否正确答案:A在典型二阶系统中，当（）时，系统是不稳定的。

A.AB.BC.CD.D正确答案:DA.是B.否正确答案:B典型二阶系统，（）时为二阶工程最佳参数。

A.AB.BC.CD.D正确答案:B时滞环节在一定条件下可以近似为（）A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节正确答案:D最大超调量反映了系统的平稳性。

A.是B.否正确答案:A自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。

A.是B.否正确答案:A频率特性可分解为相频特性和幅频特性。

（）A.是B.否正确答案:A对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。

（）A.是B.否正确答案:B在典型二阶系统中，（）时，系统是不稳定的。

A.过阻尼状态B.欠阻尼状态C.临界阻尼状态D.无阻尼状态正确答案:D最大超调量反映了系统的A.稳定性B.快速性C.平稳性D.准确性正确答案:C对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的A.持续振荡过程B.衰减振荡过程C.发散振荡过程D.等幅振荡过程正确答案:B振荡次数越多，说明系统的平稳性越好。

1.2 说明以下控制原理，并指出哪些是开环控制，哪些是闭环控制？（1）空调器的温度调节；a.温度控制器是由温度监测、信号处理、输出控制三部分组成。

系统框图如图1-1所示，它通过预埋在变压器三相绕组中的三只铂电阻传感器获取绕组温度值，经信号调理电路处理后直接送入控制器的A/D转换输入端。

微控制器根据信号数据及设定的各种控制参数，按照嵌入的软件控制规律执行计算与处理，自动显示变压器绕组的温度值、输出相应的控制信号、控制风机的启停，预先设定一温度值，当显示高于设定的温度值时，风机启动，开始制冷；当显示低于设定温度值时，风机停止运行。

b.属于闭环控制。

图1-1 系统结构框图（2）射箭运动；a.通过人眼观察，使箭头瞄准靶心，把箭射出，箭射在靶子上。

b.属于开环控制。

（3）司机驾驶汽车；a.司机驾驶汽车要控制汽车的速度和方向。

当司机期望的目标方向和目标速度与汽车实际行进过程中的方向和速度不相符的时候，司机通过方向盘和调速器对汽车进行控制，从而达到期望的目标方向和目标速度。

b.属于闭环控制（4）人体温保持在37℃的温度系统；a.位于人体下丘脑中的体温中枢担负着调节人体产生的热量与散发的热量保持平衡的任务。

当环境的温度高时，皮肤上的感受器通过神经通知大脑的恒温中枢，大脑就会“命令”皮肤表面血管扩张，促使机体出汗散热；如果天气寒冷，又会让皮肤血管收缩，减少散热。

同时，发生寒颤却可增加产热，也就是提高内脏的代谢率以增加产热量，从而维持体温的相对恒定。

b.属于闭环控制。

（5）汽车刹车防抱死系统；a. ABS系统是一种能防止车轮被抱死而导致车身失去控制的安全装置，全称防抱死刹车系统。

ABS的工作原理是利用装在车辆刹车系统上的传感器来感知刹车时车轮的运动状态，当车辆紧急制动时，车轮的转速在制动系统的作用下迅速降低，当传感器感知到车轮即将停止转动时，会发出一个指令给刹车系统，减小制动力，当车轮恢复转动后制动力又会加大，到车轮又要停转时制动力再减小，如此反复，确保车轮不被抱死，这种动作是十分迅速的，每秒钟大约发生几十次。

2017秋17春北理工《数据库技术及应用》在线作业一、单选题（共20 道试题，共50 分。

）1. 下列命题中不正确的是（）。

A. 数据库减少了不必要的数据冗余B. 数据库中不存在冗余数据C. 数据库中的数据可以共享D. 若冗余数据是可控的，则数据更新的一致性得以保证正确答案：2. 五种基本关系代数运算是( )。

A. ∪，-，×，π和σB. ∪，-，∞，π和σC. ∪，∩，×，π和σD. ∪，∩，∞，π和σ正确答案：3. 在关系数据库系统中，为了简化用户的查询操作，而又不增加数据的存储空间，常用的方法是创建（）。

A. 索引B. 视图C. 存储文件D. 另一个表正确答案：4. ( )属于信息世界的模型，是现实世界到机器世界的一个中间层次。

A. 数据模型B. 概念模型C. E-R图D. 关系模型正确答案：5. 下列聚合函数中，不忽略空值(null) 的是( )。

A. SUM(列名)B. MAX(列名)C. COUNT(*)D. A VG(列名)正确答案：6. 客户/服务器结构与其它数据库体系结构的根本区别在于( )。

A. 数据共享B. 数据分布C. 网络开销小D. DBMS和应用分开正确答案：7. 在数据库设计中，将ER图转换成关系数据模型的过程属于( )。

A. 需求分析阶段B. 逻辑设计阶段C. 概念设计阶段D. 物理设计阶段正确答案：8. SQL语言的SELECT语句中，能实现投影操作的是（）。

A. SELECTB. FROMC. WHERED. GROUP BY正确答案：9. 单个用户使用的数据视图的描述称为( )。

A. 外模式B. 概念模式C. 内模式D. 存储模式正确答案：10. 在数据库系统中，网状模型具有的特征是( )。

①允许有一个以上的结点没有双亲②有且仅有一个结点无双亲③根以外的结点有且仅有一个双亲④一个结点可以有多个双亲A. ①和③B. ②和③C. ①和④D. ②和④正确答案：11. 在关系代数的专门关系运算中，从表中选出满足某种条件的元组的操作称为( )。

2017秋17春北理工《运营管理》在线作业一、单选题（共15 道试题，共30 分。

）1. （）是按照一定的标准设计的产品，其运用面广需求量大。

A. 专用产品B. 通用产品C. 批量产品D. 装配产品正确答案：2. 下列不属于团队作业的优点的是（）。

A. 提高生产效率B. 提高激励水平与柔性C. 建立良好的工作氛围D. 提高个人收入正确答案：3. 生产控制的主要内容有生产作业控制、质量控制、库存控制、成本控制、资金控制等，其中生产控制的基本方面是（）。

A. 质量控制B. 库存控制C. 成本控制D. 生产作业控制正确答案：4. （）是生产计划系统的核心。

A. 主生产作业计划B. 物料需求计划C. 短期作业计划D. 能力计划正确答案：5. 强调设备以预防为主，采用适当的方法和组织措施，注重设备使用过程中的维护、保养和检查，并依据设备磨损规律和检查结果，在设备发生故障之前进行有计划的修理的管理模式属于设备管理哪一发展时期（）。

A. 设备事后修理时期B. 设备预防维修时期C. 设备综合管理时期D. 设备管理的集成化正确答案：6. 能力需求计划的计划对象为相关需求件，主要面向的是（）。

A. 主生产计划B. 车间C. 产品D. 顾客需求正确答案：7. 生产与运作系统的控制项目主要是质量、（）和费用。

A. 进度B. 效益C. 评价D. 成本正确答案：8. 代表产品法是将各种产品的产量按（）折合为某一种代表产品的产量，然后计算代表产品的节拍。

A. 加工劳动量B. 加工时间C. 耗用原材料D. 耗用工时正确答案：9. 用于生产电力、热力和其他动力的设备为（）。

A. 管理用设备B. 生产用设备C. 动力设备D. 传导设备正确答案：10. 精益生产应以（）为最终目标。

A. 用户B. 人C. ‘精简’生产过程D. 零缺陷正确答案：11. 产品（）指标作出企业“生产什么”的决策。

A. 产量B. 品种C. 质量D. 产值正确答案：12. 加工劳动量比重法是按各种产品在流水生产线加工的（）中占的比重分配有效工作时间，然后计算各种节拍的方法。

北京理工大学自动控制原理内部讲义第一讲专业信息介绍首先欢迎大家来听我讲课，既然大家选择报考北京理工大学，相信大家对学校的自动化这个专业在全国的一个整体的位置肯定有个大致的了解！我个人认为还是相当不错的！那我们学校招收这个专业的学院很多，主要以原信息科学技术学院和原宇航科学技术学院为主，当然也包括其他几个学院，下面就是08年招生的一个表。

招生学院招生人数（单位：个）信息科学技术学院（1院）133宇航科学技术学院（2院）34化工与环境学院（5院）13管理与经济学院（8院） 1计算机学院（12院） 22009年由于学校进行了学院调整，原信息学院调整为自动化学院，信息与电子学院以及光电学院，宇航科学技术学院调整为宇航学院与机电学院等，专业调整较大，人数不便统计，在此不一一列举。

总体而言，招生人数很多，但同时报考人数也多，历年来比例均维持在1：3到1：4之间，竞争非常激烈。

整个控制科学与工程这个一级学科下面分了6个方向，分别是控制理论与控制工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统、检测技术与自动化装置、系统工程、运动驱动与控制。

由于各个方向以后的发展不同招生的人数不同，所以报考的人数也不同。

这就导致了复试分数线也不同，所以选好相对应的方向直接影响你是否会被录取。

下面以就自动化学院，宇航学院以及机电学院为例介绍关于此方面的信息。

控制理论与控制工程（简称双控）是国家重点学科，所以报考人非常多，其中最出名的导师就是伍清河教授，控制理论与控制工程比较偏向于理论研究，有这方面爱好的同学可以报考。

就业方面导航、制导与控制方向是国防重点学科，长期有国家大型项目，所以发展的非常好，其中最富盛名的导师有付梦印教授；模式识别与智能系统这个比较偏向电子，这个方向的导师有任雪梅等教授，检测技术与自动化装置方向的导师主要有陈祥光，彭光正等教授。

系统工程方向也是比较偏向理论的方向，与控制理论与控制工程相比报考的人数会少些，当然钟秋海教授就是这个方面比较权威的专家。

(单选题)1: 梅森公式主要用来（）。

A: 判断稳定性B: 计算输入误差C: 求系统的传递函数D: 求系统的根轨迹正确答案:(单选题)2: 放大环节的对数幅频特性曲线是（）。

A: 平行于横轴的直线B: 斜率为1的直线C: 逐渐增大至某一值的曲线D: 垂直于横轴的直线正确答案:(单选题)3: 最小相位系统的开环增益越大，其（）。

A: 振荡次数越多B: 稳定裕量越大C: 相位变化越小D: 稳态误差越小正确答案:(单选题)4: 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A: 频率特性的谐振峰值越小B: 阻尼比越大C: 闭环增益越大D: 相角裕度越小正确答案:(单选题)5: 系统的频率特性（）A: 是频率的函数B: 与输入幅值有关C: 与输出有关D: 与时间t有关正确答案:(单选题)6: 系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明( )。

A: 型别ν<2B: 系统不稳定C: 输入幅值过大D: 闭环传递函数中有一个积分环节正确答案:(单选题)7: 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。

A: 0型系统B: I型系统C: II型系统D: 高阶系统正确答案:(单选题)8: 采用负反馈形式连接后，则 ( )。

A: 一定能使闭环系统稳定B: 系统动态性能一定会提高C: 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D: 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案:(单选题)9: 一阶系统的阶跃响应（）。

A: 无超调B: 当时间常数较大时有超调正确答案:(单选题)10: 用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A: 相位B: 频率C: 稳定裕量D: 时间常数正确答案:(单选题)11: 开环控制系统特征是没有（）环节。

A: 给定B: 放大C: 反馈D: 执行正确答案:(单选题)12: 系统型次越高，稳态误差越（）。

1. 解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）A. 控制算法B. 控制结构C. 控制器智能化D. 控制系统仿真正确答案：C 满分：2 分2. 一种值得研究的新型智能控制是（）A. 机器人控制B. 反馈控制C. 进化控制D. 在线控制正确答案：C 满分：2 分3. 成为“专家控制先行者”的科学家是（）A. P.H.WinstonB. N.J.NilssonC. K.J.AstromD. E.A.Feigenbaum正确答案：D 满分：2 分4. 最早提出人工神经网络思想的学者是（）A. McCulloch-PittsB. HebbC. Widrow-HoffD. Rosenblatt正确答案：A 满分：2 分5. 递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）A. 精度随智能降低而提高B. 精度随智能提高而提高C. 精度随智能降低而降低D. 精度与智能无关正确答案：A 满分：2 分6. 建立专家系统最艰难的任务是（）A. 知识表示B. 知识应用C. 知识推理D. 知识获取正确答案：A 满分：2 分7. 被称为“智能控制先驱”的科学家是（）A. G-N-SaridisB. K-S-FuC. K-J-AstromD. N-Wiener正确答案：B 满分：2 分8. 智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）A. 60年代B. 70年代C. 80年代D. 90年代正确答案：C 满分：2 分9. 智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）A. 计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络B. 人工智能、自动控制、信息论、系统论C. 人工智能、自动控制、信息论、机器学习D. 自动控制、人工智能、信息论、运筹学正确答案：D 满分：2 分10. 增强学习属于（）A. 自主学习B. 有师学习C. 主动学习D. 无师学习正确答案：B 满分：2 分11. 基于模式识别的控制系统属于（）A. 学习控制系统B. 专家控制系统C. 进化控制系统D. 模糊控制系统正确答案：A 满分：2 分12. 模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）A. N.J.NilsonB. L.A.ZadehC. A.TuringD. H.A.Simon正确答案：B 满分：2 分13. 一般认为，人工神经网络适用于（）A. 线性系统B. 多变量系统C. 多输入多输出系统D. 非线性系统正确答案：D 满分：2 分14. 智能自动化研究开发与应用应当面向（）A. 生产系统B. 复杂系统C. 管理系统D. 非线性系统正确答案：B 满分：2 分15. 能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）A. 最优控制B. 反馈控制C. 随机控制D. 学习控制正确答案：D 满分：2 分16. 学习控制具有（）等功能。

北理⼯⾃控实验报告三⾃动控制理论实验报告（三）班级：学号：姓名：2012.11⼀、实验⽬的1、了解和掌握各典型环节以及⼆阶系统模拟电路的构成⽅法、传递函数表达式及输出时域函数表达式。

2、观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响。

3、研究I型⼆阶闭环系统的结构参数——⽆阻尼振荡频率ω和n阻尼⽐ξ对过渡过程的影响。

4、观察和分析I型⼆阶闭环系统在⽋阻尼、临界阻尼、过阻尼的瞬态响应曲线及在阶跃信号输⼊时的动态性能指标M、p t值，并p与理论计算值作对⽐。

⼆、实验内容2.1、⽐例环节的模拟电路⽐例环节的模拟电路如图1：图1 ⽐例环节模拟电路⽐例环节的阶跃响应曲线如图2：图2⽐例环节的阶跃响应曲线2.2、惯性环节的模拟电路惯性环节的模拟电路如图3：图3 惯性环节模拟电路惯性环节的阶跃响应曲线如图4：图4惯性环节的阶跃响应曲线2.3、积分环节的模拟电路积分环节的模拟电路如图5：图5 积分环节模拟电路积分环节的阶跃响应曲线如图6：图6积分环节的阶跃响应曲线2.4、⽐例积分环节的模拟电路⽐例积分环节的模拟电路如图7：图7 ⽐例积分环节模拟电路⽐例积分环节的阶跃响应曲线如图8：图8⽐例积分环节的阶跃响应曲线2.5、⽐例微分环节的模拟电路⽐例微分环节的模拟电路如图9：图9 ⽐例微分环节模拟电路⽐例微分环节的阶跃响应曲线如图10：图10⽐例微分环节的阶跃响应曲线2.6、⽐例积分微分环节的模拟电路⽐例积分微分环节的模拟电路如图11：图11 ⽐例积分微分环节模拟电路⽐例积分微分环节的阶跃响应曲线如图12：图12⽐例积分微分环节的阶跃响应曲线以下实验内容均在典型I 型⼆阶单位反馈闭环系统下进⾏。

该系统结构框图如图13：图13 I 型⼆阶闭环系统的系统框图该系统模拟电路如图14：图14I型⼆阶闭环系统模拟电路该⼆阶系统由积分环节和惯性环节构成，其积分时间常数为：111i T R C s=?=惯性时间常数为：220.1T R C s=?= 故，该系统的开环传递函数为：()(0.11)K G s s s =+ 其中，2100R KR R==所以，该系统的闭环传递函数为：2()10()1()1010G s K s G s s s Kφ==+++故，⾃然频率为：n ω=阻尼⽐为：5ξ=2.7、过阻尼响应为实现过阻尼响应，须有：1ξ>，故电路参数选为：70R k =Ω。

2017秋17春北理工《汽车构造与原理》在线作业一、单选题（共15 道试题，共30 分。

）1. 转向器类型不包括（）。

A. 齿轮齿条式转向器B. 循环球-齿条齿扇式转向器C. 循环球-祛病直销是转向器D. 循环球-齿轮齿条式转向器正确答案：2. 下列说法错误的是（）。

A. 汽车转弯时内外两侧车轮中心在同一时间内移动的曲线距离不同B. 汽车转弯时外侧车轮驶过的距离小于内侧车轮C. 汽车在不平的路上直线行驶时两侧车轮实际移过的曲线距离不相等D. 只要各车轮角速度相等车轮对路面的滑动就必然存在正确答案：3. 对于要求能在坏路或者无路地区行驶的越野车较适应（）。

A. 全轮驱动方案B. 发动机前置前轮驱动方案C. 发动机后置后轮驱动方案D. 发动机中置后轮驱动方案正确答案：4. 下列说法错误的是（）。

A. 车轮对地面的滑动会加速车胎的磨损B. 车轮对地面的滑动不会增加车的动力消耗C. 在正常行驶条件下，应使车轮尽可能不发生滑动D. 在汽车机构上必须保证各个车轮有可能以不同角速度旋转正确答案：5. 承载式车身具有的特点下列说法不正确的是（）。

A. 增重了车的质量B. 使地板高度降低，是上、下车方便C. 传动系统和悬架的振动与噪声会直接传入车内D. 应采取隔音和防振措施正确答案：6. 当转向轮处于与汽车直线行驶状态相对应的中立位置是，梯形壁与横拉杆在与道路平行的平面内的交角大于（）度。

A. 30B. 60C. 90D. 120正确答案：7. 汽车发动机发出的动力首先经过( )到达变速器。

A. 万有节B. 传动轴C. 减速器D. 离合器正确答案：8. 下列不属于汽车变速器操纵机构分类的是（）。

A. 直接操纵机构B. 远距离操纵机构C. 电子监视操纵机构D. 预选气动式操纵机构正确答案：9. 下列关于驱动桥壳功用说法不正确的是（）。

A. 独自支撑车架及其上的各总成质量B. 支撑保护主减速器C. 使左右驱动车轮的轴向相对位置固定D. 承受由车轮传来的路面反作用力和力矩正确答案：10. 下列关于汽车动力转向系统的相关说法中正确的是( )。