17春北理工《自动控制理论I》在线作业

北交《自动控制原理》在线作业、单选题（共15道试题，共30分。

）1. 最小相位系统的开环增益越大，其（）•A. 振荡次数越多B. 稳定裕量越大C. 相位变化越小D. 稳态误差越小正确答案：2. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。

A. PDIB. PDIC. IPDD. PID正确答案：3. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）A. 比例环节B. 微分环节C. 积分环节D. 惯性环节正确答案：4. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）A. 上升时间B. 峰值时间C. 调整时间D. 最大超调量正确答案：5. A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时, 分析系统时可忽略极点A。

A. 5倍B. 4倍C. 3倍D. 2倍正确答案：6. 设一阶系统的传递G（s）=7/（s+2），其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）A. 7B. 2C. 7/2D. 1/2正确答案：7. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）A. 系统综合B. 系统辨识C. 系统分析D. 系统设计正确答案：8. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统分析D. 最优设计正确答案：9. 3从0变化到+ R时，延迟环节频率特性极坐标图为（）.A. 圆B. 半圆C. 椭圆D. 双曲线正确答案：10. 在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A. 相位B. 频率C. 稳定裕量D. 时间常数正确答案：11. 某典型环节的传递函数是G （s）=1/Ts，则该环节是（）A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 微分环节正确答案：12. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）A. 谐振频率B. 截止频率C. 最大相位频率D. 固有频率正确答案：13. 实际生产过程的控制系统大部分是（）A. 一阶系统B. 二阶系统D. 高阶系统正确答案：14. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC (s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种()A. 相位超前校正B. 相位滞后校正C. 相位滞后一超前校正D. 反馈校正正确答案：15. 相位超前校正装置的奈氏曲线为( )。

北交《自动控制理论》在线作业一-0004把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
答案：A
在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。

A:采样器
B:保持器
C:传输器
D:接收器
答案：B
超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

A:相位
B:角度
C:幅值
D:增益
答案：A
单位脉冲函数的拉氏变换等于（）。

A:1
B:2
C:3
D:4
答案：A
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
常用的典型外作用有（）。

17春北交《自动控制理论》在线作业二北交《自动控制理论》在线作业二一、单选题（共5题，总分10分）1.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

a.比较元件b.给定元件c.反馈元件d.放大元件正确答案：2.单位脉冲函数的拉普拉斯变换等于（）。

a、 1b。

2c。

3d。

四正确答案：3.闭环控制系统也称为（）。

a、反馈系统B.前馈系统C.串联系统D.并联系统正确答案：4.把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

a.等m圆图b.系统图c.伯德图d.结构图正确答案：5.超前校正是由于正相移，使截止频率附近的（）显著上升，因此具有较大的稳定裕度。

a、相位B.角度C.振幅D.获得正确答案：北交《自动控制理论》在线作业二二、多项选择题（共5题，共15分）1.消除系统结构不稳定的措施有（）。

a.改变积分性质b、引入比例微分控制C.改变微分方程的性质d.引入比例-积分控制正确答案：2.根据提供的相位角，串联校正可分为（）种。

a、超前校正B.滞后校正c.超前-滞后校正d.滞后-超前校正正确答案：3.动态结构图由以下符号组成。

（a）信号线B.分支点C.添加点D.方框正确答案：4.以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。

a.比例环节b.积分环节c.微分环节d.惯性环节正确答案：5.根据系统中的连接方式，校正元件可分为：。

（a）系列校正B.反馈校正C.预校正D.干扰补偿正确答案：北交《自动控制理论》在线作业二三、判断题（共25题，总分75分）1.串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。

（）a.错误b.正确正确答案：2.在开环对数频率特性的频带内，低频段决定了系统的稳定性和快速性。

（a） B.正确答案：3.利用根轨迹法，能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律，形象地看出参数对系统动态过程的影响。

（）a.错误b.正确正确答案：4.图解法特别适用于解析法无法求解的二阶非线性系统。

北理工《自动控制理论I》在线作业一、单选题（共 20 道试题，共 60 分。

）1. 一阶系统的阶跃响应（）。

. 无超调. 当时间常数较大时有超调. 当时间常数较小时有超调. 有超调正确答案：2. 二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。

. 0.6. 0.707. 0. 1正确答案：3. 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。

. 1. 2. 5. 10正确答案：4. 单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)))，其幅值裕度h等于（）. 0. 4sqrt(2). 16. 无穷正确答案：5. 分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）。

. 上升时间. 峰值时间. 调整时间. 最大超调量正确答案：6. 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）. 频率特性的谐振峰值越小. 阻尼比越大. 闭环增益越大. 相角裕度越小正确答案：7. 系统在作用下的稳态误差，说明 ( )。

. 型别ν<2. 系统不稳定. 输入幅值过大. 闭环传递函数中有一个积分环节正确答案：8. 梅森公式主要用来（）。

. 判断稳定性. 计算输入误差. 求系统的传递函数. 求系统的根轨迹正确答案：9. 确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

. 特征方程. 幅角条件. 幅值条件. 幅值条件+幅角条件正确答案：10. 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。

. 0型系统. I型系统. II型系统. 高阶系统正确答案：11. 主导极点的特点是（）。

. 距离虚轴很近. 距离实轴很近. 距离虚轴很远. 距离实轴很远正确答案：12. 系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。

. 低频段. 开环增益. 高频段. 中频段正确答案：13. 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。

. 右半部分. 左半部分. 实轴上. 虚轴上正确答案：14. 系统的频率特性（）. 是频率的函数. 与输入幅值有关. 与输出有关. 与时间t有关正确答案：15. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）. 阻尼比增大，超调量增大. 阻尼比减小，超调量增大. 阻尼比增大，超调量减小. 无阻尼自然频率减小正确答案：16. 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。

北交《自动控制理论》在线作业一-0005
积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。

A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
答案：A
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。

A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案：C
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
以下哪种措施不能提高系统的稳定性。

（）
A:增加开环极点
B:在积分环节外加单位负反馈
C:增加开环零点
D:引入串联超前校正装置
答案：A
把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A:等M圆图
B:系统图
C:伯德图
D:结构图
答案：A
降低稳态误差所采取的措施有。

（）
A:增大开环增益
B:增加前向通道中积分环节数
C:采用复合控制
D:采用综合控制
答案：A,B,C
结构图的基本组成形式有。

（）
A:串联连接
B:并联连接
C:反馈连接
D:混联连接
答案：A,B,C
以下环节哪些（）为控制系统的典型环境。

A:比例环节
B:积分环节
C:微分环节。

2017秋17春北理工《自动控制理论II》在线作业一、单选题（共10 道试题，共30 分。

）1. 对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。

A. 渐近稳定B. BIBO稳定C. 平衡状态D. 大范围渐近稳定正确答案：2. 线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。

A. 一个B. 两个C. 三个D. 无穷多个正确答案：3. 线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。

A. 一个B. 两个C. 三个D. 四个正确答案：4. 可控性用来分析（）对状态的控制能力。

A. 输入B. 输出C. 状态D. 系统正确答案：5. 由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。

A. 零输入响应B. 零状态响应C. 输入响应D. 输出响应正确答案：6. 齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。

A. 输入B. 输出C. 状态D. 系统正确答案：7. 能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。

A. 状态变量B. 状态空间C. 状态方程D. 输出方程正确答案：8. 齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。

A. 自由运动B. 强迫运动C. 离心运动D. 旋转运动正确答案：9. 系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。

A. u=KyB. u=KxC. u=KuD. u=K/y正确答案：10. 描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。

A. 状态变量B. 状态空间C. 状态方程D. 输出方程正确答案：北理工《自动控制理论II》在线作业二、多选题（共10 道试题，共30 分。

）1. 线性定常连续系统的可控性判据有（）。

A. 格拉姆矩阵判据B. 秩判据C. PBH判据D. 对角线规范型判据正确答案：2. 对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。

A. 原系统的输入B. 原系统的输出C. 原系统的状态D. 自身的状态正确答案：3. 建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。

(单选题)1: 梅森公式主要用来（）。

A: 判断稳定性B: 计算输入误差C: 求系统的传递函数D: 求系统的根轨迹正确答案:(单选题)2: 放大环节的对数幅频特性曲线是（）。

A: 平行于横轴的直线B: 斜率为1的直线C: 逐渐增大至某一值的曲线D: 垂直于横轴的直线正确答案:(单选题)3: 最小相位系统的开环增益越大，其（）。

A: 振荡次数越多B: 稳定裕量越大C: 相位变化越小D: 稳态误差越小正确答案:(单选题)4: 典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A: 频率特性的谐振峰值越小B: 阻尼比越大C: 闭环增益越大D: 相角裕度越小正确答案:(单选题)5: 系统的频率特性（）A: 是频率的函数B: 与输入幅值有关C: 与输出有关D: 与时间t有关正确答案:(单选题)6: 系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=&infin;，说明( )。

A: 型别&nu;&lt;2B: 系统不稳定C: 输入幅值过大D: 闭环传递函数中有一个积分环节正确答案:(单选题)7: 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为（）。

A: 0型系统B: I型系统C: II型系统D: 高阶系统正确答案:(单选题)8: 采用负反馈形式连接后，则 ( )。

A: 一定能使闭环系统稳定B: 系统动态性能一定会提高C: 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除D: 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能正确答案:(单选题)9: 一阶系统的阶跃响应（）。

A: 无超调B: 当时间常数较大时有超调正确答案:(单选题)10: 用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A: 相位B: 频率C: 稳定裕量D: 时间常数正确答案:(单选题)11: 开环控制系统特征是没有（）环节。

A: 给定B: 放大C: 反馈D: 执行正确答案:(单选题)12: 系统型次越高，稳态误差越（）。

北交《自动控制理论》在线作业一-0001
频率特性是线性系统(或部件)在（）输入下的稳态响应。

A:线性
B:正弦
C:余弦
D:正切
答案：B
积分环节和惯性环节的频率特性在（）上相等。

A:幅频特性的斜率
B:最小幅值
C:相位变化率
D:穿越频率
答案：A
二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

A:±45°
B:±30°
C:±60°
D:±90°
答案：A
在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。

A:采样器
B:保持器
C:传输器
D:接收器
答案：B
闭环控制系统又称为（）。

A:反馈系统
B:前馈系统
C:串联系统
D:并联系统
答案：A
消除系统结构不稳定的措施有（）。

A:改变积分性质
B:引入比例-微分控制。

大工17春《自动控制原理》在线作业1答案5.劳斯准则是用来判断系统稳定性的一种方法，但并不是唯一的方法。

A.正确B.错误满分：4分正确答案:A6.传递函数是指系统输出与输入之间的关系，通常用拉普拉斯变换表示。

A.正确B.错误满分：4分正确答案:A7.一阶惯性环节的传递函数为1/(Ts+1)，其中T表示时间常数。

A.正确B.错误满分：4分正确答案:A8.根轨迹法是一种图形分析法，可以用来分析系统的稳定性和动态响应。

A.正确B.错误满分：4分正确答案:A9.在控制系统中，负反馈可以提高系统的稳定性和抑制干扰。

A.正确B.错误满分：4分正确答案:A10.滞后环节的传递函数为T/(Ts+1)，其中T表示时间常数。

A.错误B.正确满分：4分正确答案:B一、单选题1.下列哪个量又称为参考输入？A。

给定值B。

被控量C。

反馈通道D。

前向通道答案：A2.当二阶系统为()响应时，系统的特征根为共轭虚根。

A。

欠阻尼B。

过阻尼C。

无阻尼D。

临界阻尼答案：C3.下列哪个是经典控制理论中最基本也是最重要的概念？A。

传递函数B。

频率法C。

根轨迹法D。

微分方程答案：A4.用哪种方法建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型？A。

数学法B。

差分法C。

演绎法D。

归纳法答案：C5.若系统劳斯阵列表的第k行所有系数()，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。

A。

均为零B。

均为1C。

不为零D。

恒定答案：A6.电枢控制的直流电动机属于哪种阶系统？A。

一阶系统B。

二阶系统C。

三阶系统D。

四阶系统答案：C7.下列哪种输入信号属于斜坡函数？A。

突然转换B。

突然合闸C。

负荷突变D。

数控机床加工斜面的进给指令答案：D8.测速发电机属于哪种环节？A。

比例环节B。

惯性环节C。

积分环节D。

振荡环节答案：A9.判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括哪个方法？A。

劳斯判据法B。

奈奎斯特判据法C。

___第二方法D。

1. 由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。

A. 零输入响应B. 零状态响应C. 输入响应D. 输出响应正确答案：A 满分：3 分2. 齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。

A. 自由运动B. 强迫运动C. 离心运动D. 旋转运动正确答案：A 满分：3 分3. 原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。

A. 2nB. nC. 3nD. n-1正确答案：A 满分：3 分4. 引入状态反馈的目的是（）。

A. 配置系统的极点B. 改变系统的能控性C. 改变系统的能观性D. 使得系统能观正确答案：A 满分：3 分5. 系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。

A. u=KyB. u=KxC. u=KuD. u=K/y正确答案：B 满分：3 分6. 可控性用来分析（）对状态的控制能力。

A. 输入B. 输出C. 状态D. 系统正确答案：A 满分：3 分7. 对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。

A. 零点B. 极点C. 拐点D. 死点正确答案：B 满分：3 分8. 对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。

A. 渐近稳定B. BIBO稳定C. 平衡状态D. 大范围渐近稳定正确答案：B 满分：3 分9. 线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。

A. 一个B. 两个C. 三个D. 无穷多个正确答案：A 满分：3 分10. 能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。

A. 状态变量B. 状态空间C. 状态方程D. 输出方程正确答案：A 满分：3 分1. 现代控制理论适用于（）系统。

A. 单变量控制系统B. 多变量控制系统C. 线性定常系统D. 线性时变系统正确答案：ABCD 满分：3 分2. 线性定常连续系统的可控性判据有（）。

A. 格拉姆矩阵判据B. 秩判据C. PBH判据D. 对角线规范型判据正确答案：ABCD 满分：3 分3. 建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。

大工17秋《自动控制原理》在线作业1 总分：100分100分一、单选题共10题，50分15分()是控制装置的核心,决定着控制系统性能的好坏。

••••学生答案：C得分:5分25分一个传递函数只能表示()的函数关系。

••••学生答案：A得分:5分35分典型环节的阶数最高不超过()。

••••学生答案：C得分:5分45分只有输出支路没有输入支路的节点称为()。

••••学生答案：D得分:5分55分振荡环节包含()储能元件。

••••学生答案：B得分:5分65分结构图等效变换的实质相当于对方程组进行()。

••••学生答案：B得分:5分75分建立系统或元件微分方程时,首先要()。

••••学生答案：A得分:5分85分时域分析法属于()。

••••学生答案：A得分:5分95分等速度函数指的是()。

••••学生答案：B得分:5分105分系统对不同频率()信号的稳态响应称为频率响应。

••••学生答案：A得分:5分二、判断题共10题，50分15分最优控制属于现代控制理论的研究课题。

••学生答案：A得分:5分25分同一个物理系统,可以用不同的数学模型来表达。

••学生答案：A得分:5分35分采用演绎法时,能够满足观测数据的系统模型有无穷多个。

••学生答案：B得分:5分45分传递函数只取决于初始条件,与部件的结构和参数无关。

••学生答案：B得分:5分55分比例环节不失真也不延滞,故又称为放大环节。

••学生答案：A得分:5分65分控制系统在稳定的情况下,一般都存在一定的稳态误差。

••学生答案：A得分:5分75分一阶系统指的是用一阶微分方程描述其动态过程的系统。

••学生答案：A得分:5分85分线性定常系统稳定的充分、必要条件是系统特征方程的所有根均具有正的实部。

••学生答案：B得分:5分95分劳斯阵列表第一列有负数,说明系统是稳定的。

••学生答案：B得分:5分105分系统的稳态误差只与系统的结构、参数有关。

••学生答案：B得分:5分。

一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。

）V1. 题面见图片A.B.C.D.满分：4 分2. 题面见图片A.B.C.D.满分：4 分3. 题面见图片A.B.C.D.满分：4 分4. 题面见图片A.B.C.D.满分：4 分5. 题面见图片A.B.C.D.满分：4 分二、多选题（共5 道试题，共20 分。

）V1. 有哪几种基本的控制方式（AB）A. 开环控制B. 闭环控制C. 复合控制D. 离散控制满分：4 分2. 以下有关传递函数的说明，正确的是（ABCD）。

A. 传递函数的概念仅用于线性定常系统B. 系统的传递函数是一种数学模型C. 传递函数是系统本身的一种属性D. 它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法满分：4 分3. 控制系统的性能由以下两部分组成（AB）。

A. 静态性能B. 动态性能C. 常态性能D. 非常态性能满分：4 分4. 以下属于系统稳定充要条件的是（AB）。

A. 系统所有闭环特征根均具有负的实部B. 所有闭环特征根均位于左半s平面C. 系统所有闭环特征根均具有正的实部D. 所有闭环特征根均位于右半s平面满分：4 分5. 下列属于典型输入信号的是（ABCD）A. 阶跃函数B. 速度函数C. 加速度函数D. 脉冲函数满分：4 分三、判断题（共15 道试题，共60 分。

）V1. 在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。

BA. 错误B. 正确满分：4 分2. 串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。

BA. 错误B. 正确满分：4 分3. 阻尼比等于0时，系统处于临界阻尼情况。

AB. 正确满分：4 分4. 系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。

BA. 错误B. 正确满分：4 分5. 带宽宽的系统可有效过滤高频噪声。

AA. 错误B. 正确满分：4 分6. 在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输。

AA. 错误B. 正确满分：4 分7. 支路不是连接两个节点的定向线段。

北交《自动控制理论》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 10 分)
1. 二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

A. ±45°
B. ±30°
C. ±60°
D. ±90°
满分：2 分
正确答案:A
2. 把系统的开环频率特性画在（）上可以求得闭环频率特性。

A. 等M圆图
B. 系统图
C. 伯德图
D. 结构图
满分：2 分
正确答案:A
3. 在采样过程中，（）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。

A. 采样器
B. 保持器
C. 传输器
D. 接收器
满分：2 分
正确答案:B
4. 以下哪种措施不能提高系统的稳定性。

（）
A. 增加开环极点
B. 在积分环节外加单位负反馈
C. 增加开环零点
D. 引入串联超前校正装置
满分：2 分
正确答案:A
5. 闭环控制系统又称为（）。

A. 反馈系统
B. 前馈系统
C. 串联系统
D. 并联系统。

2017秋17春北理工《自动控制理论II》在线作业一、单选题（共10 道试题，共30 分。

）1. 对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。

A. 渐近稳定B. BIBO稳定C. 平衡状态D. 大范围渐近稳定正确答案：2. 线性系统的系数矩阵A如果是奇异的，则系统存在（）平衡点。

A. 一个B. 两个C. 三个D. 无穷多个正确答案：3. 线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。

A. 一个B. 两个C. 三个D. 四个正确答案：4. 可控性用来分析（）对状态的控制能力。

A. 输入B. 输出C. 状态D. 系统正确答案：5. 由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。

A. 零输入响应B. 零状态响应C. 输入响应D. 输出响应正确答案：6. 齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。

A. 输入B. 输出C. 状态D. 系统正确答案：7. 能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。

A. 状态变量B. 状态空间C. 状态方程D. 输出方程正确答案：8. 齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。

A. 自由运动B. 强迫运动C. 离心运动D. 旋转运动正确答案：9. 系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。

A. u=KyB. u=KxC. u=KuD. u=K/y正确答案：10. 描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。

A. 状态变量B. 状态空间C. 状态方程D. 输出方程正确答案：北理工《自动控制理论II》在线作业二、多选题（共10 道试题，共30 分。

）1. 线性定常连续系统的可控性判据有（）。

A. 格拉姆矩阵判据B. 秩判据C. PBH判据D. 对角线规范型判据正确答案：2. 对于确定性线性连续时不变系统，设计的线性观测器输入信号有（）。

A. 原系统的输入B. 原系统的输出C. 原系统的状态D. 自身的状态正确答案：3. 建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。

1. 解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）A. 控制算法B. 控制结构C. 控制器智能化D. 控制系统仿真正确答案：C 满分：2 分2. 一种值得研究的新型智能控制是（）A. 机器人控制B. 反馈控制C. 进化控制D. 在线控制正确答案：C 满分：2 分3. 成为“专家控制先行者”的科学家是（）A. P.H.WinstonB. N.J.NilssonC. K.J.AstromD. E.A.Feigenbaum正确答案：D 满分：2 分4. 最早提出人工神经网络思想的学者是（）A. McCulloch-PittsB. HebbC. Widrow-HoffD. Rosenblatt正确答案：A 满分：2 分5. 递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）A. 精度随智能降低而提高B. 精度随智能提高而提高C. 精度随智能降低而降低D. 精度与智能无关正确答案：A 满分：2 分6. 建立专家系统最艰难的任务是（）A. 知识表示B. 知识应用C. 知识推理D. 知识获取正确答案：A 满分：2 分7. 被称为“智能控制先驱”的科学家是（）A. G-N-SaridisB. K-S-FuC. K-J-AstromD. N-Wiener正确答案：B 满分：2 分8. 智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）A. 60年代B. 70年代C. 80年代D. 90年代正确答案：C 满分：2 分9. 智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）A. 计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络B. 人工智能、自动控制、信息论、系统论C. 人工智能、自动控制、信息论、机器学习D. 自动控制、人工智能、信息论、运筹学正确答案：D 满分：2 分10. 增强学习属于（）A. 自主学习B. 有师学习C. 主动学习D. 无师学习正确答案：B 满分：2 分11. 基于模式识别的控制系统属于（）A. 学习控制系统B. 专家控制系统C. 进化控制系统D. 模糊控制系统正确答案：A 满分：2 分12. 模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）A. N.J.NilsonB. L.A.ZadehC. A.TuringD. H.A.Simon正确答案：B 满分：2 分13. 一般认为，人工神经网络适用于（）A. 线性系统B. 多变量系统C. 多输入多输出系统D. 非线性系统正确答案：D 满分：2 分14. 智能自动化研究开发与应用应当面向（）A. 生产系统B. 复杂系统C. 管理系统D. 非线性系统正确答案：B 满分：2 分15. 能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）A. 最优控制B. 反馈控制C. 随机控制D. 学习控制正确答案：D 满分：2 分16. 学习控制具有（）等功能。