TIM系列迷你型激光扫描器选型手册(中文版)

光纤激光器的控制系统随着激光器在切割、焊接、表面处理等广泛应用。

文中设计了应用于激光打标的功率控制系统，采用数字电位器方式使激光器的性能得到大幅提高，硬件电路设计结构简单、系统响应速度快，不需要额外器件，成本低廉、功能齐全、实用性强。

1、系统总体设计1.1、控制系统设计控制系统主要由单片机MC9S12XDP512、开关电源PC0-6131、数字电位器DS1867、数字温度传感器DS18B20、LCD1602显示器、键盘和报警装置等组成。

系统进行读写操作时，光纤激光器输出功率由单片机进行控制调节，提供所需要的激光功率，功率设定时，由单片机MC9S12XDP512对数字电位器DS1867输出电阻进行控制，以改变开关电源控制端的输入电压，使开关电源的输出电流改变，得到光纤激光器输出功率所需要的驱动电流，从而实现激光输出功率的变化。

同时利用数字温度传感器对光纤激光器工作环境温度进行采集，利用单片机实现对温度数据的处理，当温度超出规定的40℃时，单片机会控制发光二级管进行温度报警，并利用LCD显示装置显示信息，用户可实时了解激光器的工作情况。

1.2、控制原理激光器为电流型驱动器件，驱动电流是输出光功率的前提，通过改变激光器电源电流的大小来改变激光器的输出功率。

系统控制激光器的输出功率的基本方法是：由单片机控制数字电位器DS1867的输出电阻，使开关电源控制端的电压改变，从而控制了开关电源的输出电流，改变光纤激光器功率的输出。

数字电位器DS1867的输出电阻由式(1)计算R=D×RWL+RW (1)其中，RW为滑臂电阻，即为内部电位器电子开关电阻，通常RW≤100 Ω，典型值为40 Ω；RWL为数字电位器DS1867内部电子阵列中每个电阻单元的阻值；D为输入的数字量。

根据光纤激光器功率控制的要求，即用户对光纤激光器的输出功率性能的要求，设计出用户要求的10等级功率输出产品，不同的功率等级输出对激光打标的对象有不同的要求。

G6经济型迷你光电开关德国西克传感器产品简介2 S I C K超越标准 - G6易于对准经济型迷你光电开关3w w w.s i c k.c o m/g lo b al s en so r片技术S I C K4 S I C KGTB6L+M QL+MQ NC漫反射式光电开关，背景遮蔽型LED光源技术，光点更亮更精确 金属螺纹安装孔，安装简便且坚固 大旋钮方便调节 指示灯大而明亮类激光性能施克 芯片，抗环境干扰和传感器互相干扰ASIC 光轴接收光轴发射所有尺寸均为毫米（英寸）G6S I C K5252010501550(1.97)mm(inch)100(3.94)150(5.91)200(7.87)250(9.84)300(11.81)Ø 6.6Ø 5.6Ø 5.3(5.91)(9.84)(1.97)(7.87)(3.94)(11.81)18 % 90 %2 6 %311)对90%反射率物体(基于DIN 5033的标准白色)2) T a=+25°C下平均工作时间100,000小时3)限定值，电源极性反接在短路保护下电流最大8A4) 不可以超出供电电压Vs允许范围值信号冗余最大典型检测范围检测距离对白色（ 的反射率）的检测距离对灰色（ 的反射率）的检测距离对黑色（ 的反射率）的检测距离5) 空载8) 0°C以下不可弯曲6)电阻性负载情况下信号传输时间7) 亮/暗比例1:1所有尺寸均为毫米（英寸）距离单位为毫米（英寸）距离单位为毫米（英寸）6 S I C KL+M Q所有尺寸均为毫米（英寸）LED光源技术，光点更亮更精确 金属螺纹安装孔，安装简便且坚固施克ASIC芯片，抗环境光干扰和传感器互相干扰 大旋钮方便调节 指示灯大而明亮光轴接收光轴发射L+M Q NC反射式光电开关，增强型漫类激光性能GTE6G6S I C K 71)对90%反射率物体(基于DIN 5033的标准白色)2) T a=+25°C下平均工作时间100,000小时3)限定值，电源极性反接在短路保护下电流最大8A4) 不可以超出供电电压Vs允许范围值检测范围1000101信号冗余mm(inch)50(1.9)100(3.9)150(5.9)200(7.9)250(9.8)300(11.8)215) 空载8) 0°C以下不可弯曲6)电阻性负载情况下信号传输时间7) 亮/暗比例1:1最大典型检测距离距离[mm]8 S I C KGL6镜反射式光电开关金属螺纹安装孔，安装简便且坚固 施克ASIC芯片，抗环境光干扰和传感器互相干扰 大旋钮方便调节指示灯大而明亮L+M Q所有尺寸均为毫米（英寸）L+M Q NC光轴接收光轴发射M3螺纹安装孔LED光源技术，光点更亮更精确G6S I C K 9(inch)(78.7)(157.5)(236.2)(315.0)1) Ta=+25°C下平均工作时间100,000小时2)限定值，电源极性反接在短路保护下电流最大8A 3) 不可以超出供电电压Vs允许范围值4)空载5) 电阻性负载情况下信号传输时间6) 亮/暗比例1:17) 0°C以下不可弯曲检测范围 (EGR: 2)[m]GL6镜反射式光电开关，可调节灵敏度检测距离 6 m镜反射式光电开关尺寸图所有型号调节+–4针，M81L+M Q34棕色蓝色黑色3 x 0.14 mm 2连接类型GL6-P4211GL6-N4211GL6-P1211GL6-P1212GL6-N1211GL6-N1212附件电缆和接头安装附件反射镜所有尺寸均为毫米（英寸）1L+M Q NC342棕色蓝色黑色白色光轴接收器光轴发射器M3螺纹安装孔绿色LED 指示灯，电源黄色LED 指示灯，接收光线亮通/暗通旋钮： L = 亮通D = 暗通接收器灵敏度调节器①②③④⑤⑥⑦PinPoint LED 光源技术，光点更亮更精确金属螺纹安装孔，安装简便且坚固SICK ASIC 芯片，抗环境光干扰和传感器互相干扰可通过270°电位计调节接收器灵敏度适用于特殊表面和光亮物体7.6(0.30)9.7(0.38)18.3(0.72)21 (0.83)11.4(0.45)31.5 (1.24)28.5 (1.12)25.4 (1.00)0.5 (0.02)0.5 (0.02)9.7(0.38)3 (0.12)L D12(0.47)S I C K10G6S I C K 11信号冗余Ø 8 mmØ 25 mmØ 80 mmØ 130 mm距离（米）传感器3.05.01.00.351)TA = +25°C 时，平均工作时间100000小时2) 限定值，短路保护下的最大电流为8 A 3)不得超出供电电压V S 的允许范围值4) 空载5)V S > 24 V 或环境温度大于49 °C 时，最大电流I A = 50 mA6) 电阻负载下的信号传输时间7) 亮/暗比例为1:18) 低于0 °C 时不可弯曲最大检测距离6 m 检测范围 5 m接收器灵敏度调节器270°电位计配套装置 PL80A 反射镜光源类型LED 红光，650 nm 1) 光点直径8 mm ，距离350 mm 处偏光滤镜 供电电压V S 10 ... 30 V DC 2)残余纹波 ± 10 % 3) 能耗 ≤ 30 mA 4)开关输出 NPN ：集电极开路：QPNP: QPNP 高/低输出电压V S – (≤ 3 V)/约0 V NPN 高/低输出电压约V S /≤ 3 V 输出方式 亮通/暗通旋钮最大输出电流I A 100 mA 5)响应时间 < 625 µs 6)切换频率典型值为1 kHz 7)连接方式电缆，PVC ，2 m 8)M8接头，4针防护等级电流保护电源极性反接保护输入输出短路保护输出过流保护防护等级IP 67环境温度工作温度 –25 °C ... +55 °C储存温度 –40 °C ... +70 °C 重量 M8接头型，约20 g2 m 电缆型，约60 g 外壳材质ABS, PC, PMMA随附配件P250反射镜，安装支架N1211技术数据GL6-N1212N4211P1211P1212P4211检测距离和信号冗余型号Part no.GL6-P1211GL6-P1212GL6-P4211GL6-N1211GL6-N1212GL6-N4211105992210608151059241105992310608141059631订货信息REF-IRF-56型反射镜PL20A 型反射镜P250型反射镜PL40A 型反射镜PL80A 型反射镜反射镜型号 检测范围0.25 ... 1.6 m0.07 ... 2.2 m 0.07 ... 3.5m 0.07 ... 3.8 m 0.07 ... 5.0 m 订货号检测范围最大检测距离距离单位为米（英寸）距离单位为米（英寸）最大检测距离检测范围12GL6G 镜反射式光电开关检测距离6 m镜反射式光电开关尺寸图所有型号调节4针，M81L+M Q34棕色蓝色黑色3 x 0.14 mm 2连接类型GL6G-P4211GL6G-P4212GL6G-N4211GL6G-N4212GL6G-P1211GL6G-P1212GL6G-N1211GL6G-N1212附件电缆和接头安装附件反射镜7.6(0.30)9.7(0.38)18.3(0.72)21 (0.83)11.4(0.45)31.5 (1.24)28.5 (1.12)25.4 (1.00)0.5 (0.02)0.5 (0.02)9.7(0.38)3 (0.12)L D12(0.47)所有尺寸均为毫米（英寸）1L+M Q NC342棕色蓝色黑色白色光轴接收器光轴发射器M3螺纹安装孔绿色LED 指示灯，电源黄色LED 指示灯，接收光线亮通/暗通旋钮： L = 亮通D = 暗通接收器灵敏度调节器+–PinPoint LED 光源技术，光点更亮更精确金属螺纹安装孔，安装简便且坚固SICK ASIC 芯片，抗环境光干扰和传感器互相干扰可通过270°电位计调节接收器灵敏度适用于特殊表面和光亮物体①②③④⑤⑥⑦S I C KG6S I C K 13信号冗余Ø 8 mmØ 25 mmØ 80 mmØ 130 mm距离（米）3.05.01.00.351)T A = +25 °C 时，平均工作时间100000小时2) 限定值，短路保护下的最大电流为8 A 3) 不得超出供电电压V S 的允许范围值4) 空载5)最小光束衰减为20%6) V S > 24 V 或环境温度大于49 °C 时，最大电流I A = 50 mA7) 电阻负载下的信号传输时间8) 亮/暗比例为1:19)低于0 °C 时不可弯曲10) 温度需稳定在±10 °C 范围内最大检测距离 6 m 检测范围 5 m接收器灵敏度调节器270°电位计配套装置 PL80A 反射镜光源类型 LED 红光，650 nm 1) 光点直径 8 mm ，距离350 mm 偏光滤镜 供电电压V S 10 ... 30 V DC 2)残余纹波 ± 10 % 3)能耗 ≤ 30 mA 4)开关输出 NPN ：集电极开路：QPNP: Q 光束衰减 > 20%特殊设计 适用于透明物体 5)PNP 高/低输出电压V S – (≤ 3 V)/约0 V NPN 高/低输出电压约V S /≤ 3 V 输出方式 亮通/暗通旋钮最大输出电流I A 100 mA 6)响应时间 < 625 µs 7)切换频率典型值为1 kHz 8) 连接方式电缆，PVC ，2 m 9)M8接头，4针防护等级电流保护电源极性反接保护输入输出短路保护输出过流保护防护等级IP 67环境温度T A 工作温度 –25 °C ... +55 °C 10)储存温度 –40 °C ... +70 °C 重量 M8接头型，约20 g2 m 电缆型，约60 g 外壳材质ABS, PC, PMMA随附配件P250反射镜，安装支架N1211技术数据GL6G-N1212N4211N4212P1211P1212P4211P4212检测距离和信号冗余型号订货号GL6G-P1211GL6G-P1212GL6G-P4211GL6G-P4212GL6G-N1211GL6G-N1212GL6G-N4211GL6G-N421210599241060812105963210608101059925106081110596331060809订货信息REF-IRF-56型反射镜PL20A 型反射镜P250型反射镜PL40A 型反射镜PL80A 型反射镜反射镜型号 检测范围0.25 ... 1.6 m0.07 ... 2.2 m 0.07 ... 3.5m 0.07 ... 3.8 m 0.07 ... 5.0 m检测范围最大检测距离距离单位为米（英寸）距离单位为米（英寸）最大检测距离检测范围传感器S I C KL+M QL+MQ NC射式光电开关对 LED光源技术，光点更亮更精确 金属螺纹安装孔，安装简便且坚固 大旋钮方便调节 指示灯大而明亮类激光性能光轴接收光轴发射所有尺寸均为毫米（英寸）GSE610G6S I C K 111,000100101(inch)(157.48)(472.44)(314.96)(629.92)[m]信号冗余检测范围1) Ta=+25°C下平均工作时间100,000小时2)限定值，电源极性反接在短路保护下电流最大8A 3) 不可以超出供电电压Vs允许范围值4)空载5) 电阻性负载情况下信号传输时间6) 亮/暗比例1:17) 0°C以下不可弯曲最大典型检测距离距离电缆和插头/安装附件Ø9.8(.4)8.2Ø9.81)使用过程中最小弯曲半径R min = 20 x 电缆直径所有尺寸均为毫米（英寸）所有尺寸均为毫米（英寸）所有尺寸均为毫米（英寸）所有尺寸均为毫米（英寸）Ø9.8(.4)8.2Ø9.81)使用过程中最小弯曲半径R min = 20 x 电缆直径12S I C KS I C K13附件L1412All dimensions in mm (inch)所有尺寸均为毫米（英寸）所有尺寸均为毫米（英寸）锁紧螺丝反射镜14 S I C K1)发货包含 GL6 标准型号S I C K15附件完善的服务领先的技术独特的产品SICK 概览SICK CHINA| 客户服务专线: 4000-121-0008014182/2013-09-09中文译本 内容如有变更，恕不另行通知SICK 是一家世界顶级的传感器技术提供商，在全球建立了接近50个子公司和众多的销售机构, 雇员总数超过6,300人。

ESINTSHOP使用说明（软件版本：ESINTSHOP B2C V2.0 RELEASE）CopyrightCopyright 2018–2020 .cn. All rights reserved.目录ESINTSHOP使用说明 (1)一、前言 (6)二、产品简介 (6)三、运行环境 (7)四、管理后台操作 (8)1.管理员登录 (8)2.管理员注销 (10)4.管理中心首页 (12)5.系统设置 (13)6.地区管理 (23)7.支付方式 (25)8.配送方式 (26)9.物流公司 (28)10. 支付插件 (30)11. 存储插件 (33)12. 登录插件 (34)13. 管理员 (36)14. 角色管理 (38)15. 发送消息 (40)16. 消息列表 (42)17. 草稿箱 (43)18. 审计日志 (45)19. 访问统计 (46)20. 统计设置 (48)21. 会员统计 (50)22. 订单统计 (51)23. 会员排名 (53)24. 商品排名 (54)25. 促销管理 (56)26. 优惠券管理 (59)27. SEO 设置 (61)28. 导航管理 (63)29. 文章管理 (64)30. 文章分类 (66)31. 文章标签 (68)32. 友情链接 (70)33. 广告位 (72)34. 广告管理 (74)35. 模板管理 (76)36. 缓存管理 (78)37. 会员管理 (79)38. 会员等级 (81)39. 会员注册项 (83)40. 积分管理 (85)41. 预存款 (87)42. 评论管理 (89)43. 咨询管理 (91)44. 消息配置 (93)45. 订单管理 (95)46. 订单编辑 (98)47. 订单查看 (100)48. 订单打印 (102)49. 订单支付 (108)50. 订单退款 (111)51. 订单发货 (112)52. 订单退货 (112)53. 发货点管理 (114)54. 快递单模板 (116)55. 商品管理 (118)56. 库存管理 (122)57. 商品分类 (124)58. 商品标签 (126)59. 商品参数 (128)60. 商品属性 (130)61. 规格管理 (132)62. 品牌管理 (134)63. 到货通知 (136)一、前言非常感谢您选择ESINTSHOP网上商城系统，希望我们的产品和服务能带给您一个安全、高效、强大的电子商务解决方案。

TIM3xx简明操作手册TIM3xx系列激光扫描器是一款智能区域扫描传感器。

得益于其小巧轻便的外形及对于激光扫描器而言极低的功耗，非常适合于AGV/RGV/机器人及其他用于室内设备防撞及区域检测应用。

由于采用了SICK专利的HDDM技术，TIM3系列产品可以可靠检测黑色物体，对细小物体的检测及抗环境光干扰能力也优于同类产品。

TIM310/320工作距离最远为4米,TIM351工作距离最远为10米。

可通过4个开关量输入信号组合选取16组区域组（field set）中的任一个作为当前工作区域组。

本操作手册展示了如何快速简便的通过预设区域组获得检测结果。

更多有关机械及电气安装信息请参考TIM3产品手册（technical information）手册该文档包含在随机光盘或以下网址/products/div08/laser-measurement/indoor/TIM310●TIM3xx和其他设备间电气连接或断开连接必须在设备没有工作的状态下进行，否则可能会损坏本设备。

●请在允许的环境条件下使用本设备（例如温度、接地等）●当USB接口打开时请将TIM3xx远离水汽及灰尘。

为了在使用中达到IP65防护等级，请将USB接口上黑色橡胶罩盖紧。

●请不要擅自打开本设备外壳，否则保修将会失效●根据相应机器安全标准，TIM3xx不能构成人身保护设备内容目录：1.产品型号 (3)2.电气连接 (4)3.安装对准 (5)4.区域组及参数 (7)5.SOPAS软件设置 (9)6.自学习模式 (14)* 粗体为常用型号,货期较短* 区域形状类型定义参见“区域组及区域设置”,TIM310常用于AGV/RGV等防撞应用，TIM320用于区域物体有无检测。

*附注1 TIM3XX为检测型扫描器，无测量数据输出。

通讯电缆只用于参数设置阶段，实际工作时可无需连接。

*附注1 TIM3XX为检测型扫描器，无测量数据输出。

通讯电缆只用于参数设置阶段，实际工作时可无需连接。

TIM中文操作手册TIM系列激光扫描器是一款智能激光型区域扫描传感器。

得益于其小巧轻便的外形及对于激光扫描器而言极低的功耗，非常适合于AGV/RGV/机器人及其他用于室内设备防撞及区域检测应用。

由于采用了SICK专利的HDDM技术，TIM系列产品可以可靠检测黑色物体，对细小物体的检测及抗环境光干扰能力也优于同类产品。

TIM310/320/510工作距离最远为4米,TIM351/361/551/561工作距离最远为10米。

可通过4个开关量输入信号组合选取16组区域组（field set）中的任一个作为当前工作区域组。

（TIM3xx系列为区域检测开关量输出型，TIM5xx系列为测量数据输出型）本操作手册展示了如何快速简便的通过预设区域组获得检测结果。

更多有关机械及电气安装信息请参考TIM产品手册（technical information）手册●TIM3xx/5xx和其他设备间电气连接或断开连接必须在设备没有工作的状态下进行，否则可能会损坏本设备。

●TIM3xx/5xx的工作电压为10～28v，超过供电电压限定值会导致设备损坏●请在允许的环境条件下使用本设备（例如温度、接地等）●当USB接口打开时请将TIM3xx/5xx远离水汽及灰尘。

为了在使用中达到IP65防护等级，请将USB接口上黑色橡胶罩盖紧。

●请不要擅自打开本设备外壳，否则保修将会失效●根据相应机器安全标准，TIM3xx/5xx不能构成人身保护设备●本操作手册涉及SOPAS软件版本为3.0.0及以上有效. Firmware版本V2.13/2.14/2.5内容目录：1.产品型号 (3)2.调试配置 (6)3.安装对准 (9)4.SOPAS软件设置 (10)5.数据输出 (19)6.自学习模式 (22)室内室外4m/2m 10m/8mIP65TIM系列产品命名规则：第一位数字表示工作模式分类：3表示检测型，5表示测量型第二位数字表示检测距离分类：1/2表示检测距离4米，5/6表示检测距离10米第三位数字表示应用环境分类：0表示室内型, 1表示室外型TIM310/320：（检测距离4米，室内型）* 粗体为常用型号,货期较短* 区域形状类型定义参见“区域组及区域设置”,TIM310常用于AGV/RGV等防撞应用，TIM320用于区域物体有无检测。

microScan3 – EtherCAT®安全激光扫描仪所述产品microScan3 – EtherCAT®制造商SICK AGErwin-Sick-Str.179183 Waldkirch, Germany德国法律信息本文档受版权保护。

其中涉及到的一切权利归西克公司所有。

只允许在版权法的范围内复制本文档的全部或部分内容。

未经西克公司的明确书面许可，不允许对文档进行修改、删减或翻译。

本文档所提及的商标为其各自所有者的资产。

© 西克公司版权所有。

EtherCAT®与Safety over EtherCAT® 是由德国倍福自动化有限公司（ BeckhoffAutomation GmbH ）授权许可的注册商标和获得专利保 护的技术。

原始文档本文档为西克股份公司的原始文档。

2操作指南 | microScan3 – EtherCAT®8025226/1L9Q/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知内容内容1关于本文档的 (8)1.1本文件的功能 (8)1.2适用范围 (8)1.3本操作指南的目标群体 (8)1.4更多信息 (8)1.5图标和文档规范 (9)2安全信息 (10)2.1基本安全提示 (10)2.2规定用途 (11)2.3不当使用 (11)2.4网络安全 (12)2.5合格的安全人员 (12)3产品说明 (13)3.1通过 SICK Product ID 标识产品 (13)3.2设备概览 (13)3.3结构和功能 (14)3.4产品特性 (15)3.4.1变型 (15)3.4.2接口 (16)3.4.3系统插头 (16)3.4.4区域类型 (16)3.4.5区域组 (19)3.4.6监控情况 (20)3.4.7同步监控 (21)3.5应用示例 (22)4项目 (24)4.1机器制造商 (24)4.2机器的运营商 (24)4.3设计 (24)4.3.1防止干扰 (25)4.3.2避免无保护区域 (26)4.3.3安全激光扫描仪的响应时间 (28)4.3.4参考轮廓监控 (28)4.3.5监控情况切换的时间点 (30)4.3.6危险区域保护 (31)4.3.7危险点保护 (37)4.3.8访问保护 (40)4.3.9动态危险区域保护 (42)4.3.10窄巷道中的移动防护 (47)4.4与电气控制系统的连接 (54)4.4.1电磁兼容性 (54)8025226/1L9Q/2023-08-14 | SICK操作指南 | microScan3 – EtherCAT®3如有更改，恕不另行通知内容4.4.2电压供给 (55)4.4.3USB 接口 (55)4.4.4EtherCAT (55)4.4.5以太网 (55)4.4.6重启联锁 (55)4.5集成到网络 (59)4.5.1网络服务和端口 (59)4.5.2将安全激光扫描仪集成到网络 (59)4.5.3配置控制器 (59)4.5.4可用数据 (60)4.6检查方案 (62)4.6.1调试中和特殊情况下的检查规划 (62)4.6.2定期检查的规划 (62)4.6.3检查提示 (63)5装配 (66)5.1安全性 (66)5.2拆封 (66)5.3安装流程 (66)5.3.1更改系统插件位置 (68)5.3.2直接安装 (69)6电气安装 (71)6.1安全性 (71)6.2接口概览 (71)6.2.1microScan3 – EtherCAT® (71)6.3接口配置 (72)6.3.1电压供给 (XD1) (72)6.3.2备用 FE 接口 (72)6.3.3用于 EtherCAT 的网络接口 (XF1, XF2) 和用于数据输出、配置和诊断的以太网 (XF3) (72)7系统配置 (74)7.1交货状态 (74)7.2Safety Designer 配置软件 (74)7.2.1安装 Safety Designer (74)7.2.2项目 (74)7.2.3用户界面 (75)7.2.4用户组 (76)7.2.5设定 (77)7.2.6配置 (77)7.2.7联网 (78)7.3概览 (79)7.3.1功能范围 (80)7.4网络设置 (82)7.4.1EtherCAT (82)4操作指南 | microScan3 – EtherCAT®8025226/1L9Q/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知内容7.4.2以太网 (83)7.5时间同步 (84)7.6读取配置 (84)7.7识别 (85)7.8协议设置 (86)7.8.1EtherCAT FSoE 配置 (86)7.9应用 (87)7.10监控平面 (88)7.10.1监控范围的参数 (88)7.10.2安全激光扫描仪的参数 (91)7.11轮廓参考区域 (92)7.12区域 (93)7.12.1使用区域编辑器 (94)7.12.2创建区域组模型 (97)7.12.3导入和导出区域组和区域 (97)7.12.4背景图片 (98)7.12.5区域编辑器的设置 (99)7.12.6借助坐标编辑区域 (99)7.12.7绘入无法监控的区域 (101)7.12.8定义全局几何形状 (101)7.12.9建议区域 (102)7.13输入和输出 (104)7.14监控事件 (105)7.14.1针对监控情况表格的设置 (106)7.14.2监控情况设置 (106)7.14.3输入条件 (106)7.14.4关断路径 (106)7.14.5分配区域组 (107)7.14.6分配确定的关断行为 (107)7.14.7导入和导出监控事件表格 (108)7.15模拟 (109)7.16数据输出 (110)7.17传输 (111)7.18启动和停止安全功能 (112)7.19EtherCAT 概览 (113)7.20报告 (114)7.21服务 (115)7.21.1设备重启 (115)7.21.2出厂设置 (115)7.21.3管理密码 (115)7.21.4访问管理 (116)7.21.5光学镜头罩调整 (117)7.21.6比较配置 (117)8调试 (119)8.1安全 (119)8025226/1L9Q/2023-08-14 | SICK操作指南 | microScan3 – EtherCAT®5如有更改，恕不另行通知内容8.2校准 (119)8.3接通 (120)8.4在调试和发生变化时检查 (121)9操作 (122)9.1安全性 (122)9.2定期检查 (122)9.3显示元件 (122)9.3.1LED状态 (122)9.3.2网络 LED (123)9.3.3利用显示屏的状态显示 (124)10维护 (128)10.1安全性 (128)10.2定期清洁 (128)10.3更换光学镜头罩 (129)10.4更换安全激光扫描仪 (131)10.4.1更换不带系统插件的安全激光扫描仪 (131)10.4.2完整更换安全激光扫描仪 (132)10.5更换系统插头 (132)10.6定期检查 (133)11故障排除 (134)11.1安全 (134)11.2利用显示屏的详细诊断 (134)11.3显示屏上的故障显示 (135)11.4利用 Safety Designer 诊断 (137)11.4.1数据记录器 (138)11.4.2事件历史 (139)11.4.3消息历史 (141)11.4.4EtherCAT 状态 (142)11.5使用控制器诊断 (142)12停机 (143)12.1废物处理 (143)13技术数据 (144)13.1变型概览 (144)13.2版本号和功能范围 (144)13.3数据表 (145)13.3.1microScan3 – EtherCAT® (145)13.4响应时间 (151)13.5扫描范围 (152)13.6网络中的数据交换 (156)13.6.1过程数据的详细信息 (156)13.6.2服务数据对象 (SDO) (162)13.7尺寸图 (170)6操作指南 | microScan3 – EtherCAT®8025226/1L9Q/2023-08-14 | SICK如有更改，恕不另行通知内容14订购信息 (172)14.1供货范围 (172)14.2订购信息 (172)15备件 (173)15.1不带系统插件的安全激光扫描仪 (173)15.2系统插头 (173)15.3更多备件 (173)16附件 (174)16.1用于碰撞保护的配件 (174)16.2其他配件 (174)17术语表 (175)18附件 (178)18.1合规性和证书 (178)18.1.1符合歐盟聲明 (178)18.1.2符合英國聲明 (178)18.2关于标准的注意事项 (178)18.3初次试运行和试运行核对表 (180)18.4保护设备不受相邻系统影响的安装方式 (180)19图片目录 (184)20表格目录 (186)8025226/1L9Q/2023-08-14 | SICK操作指南 | microScan3 – EtherCAT®7如有更改，恕不另行通知1 关于本文档的1关于本文档的1.1本文件的功能本操作指南中包含了安全激光扫描仪生命周期中必需的各项信息。

TF03 RS-485 / RS-232高频长距单点激光雷达用户手册所述产品高频长距单点激光雷达：TF03 RS-485 / RS-232制造商公司：北醒（北京）光子科技有限公司地址：北京市海淀区上地信息产业基地创业路6号自主创新大厦3层3030 邮编100085版权声明法律信息本文档受版权保护。

其中涉及到的一切权利归北醒公司所有。

仅允许在版权法的规定范围内复制本文档的全部或部分内容。

未经北醒公司的官方书面许可，禁止对本文档进行修改、删减或翻译。

© 北醒公司版权所有原文档本文档是归北醒公司所有的原文件。

目录1关于此文档 (4)目标读者 (4)标志和文档协定 (4)2产品使用说明 (4)产品简介 (4)安全建议 (5)维护、服务和维修 (5)3产品介绍 (6)外观概述 (6)尺寸图 (6)技术规格 (7)4硬件接口及协议 (8)连接器引脚定义 (8)RS-232通讯 (9)RS-485通讯 (9)通信协议 (10)数据帧 (10)RS-485组网 (11)M ODBUS协议 (11)4.7.1协议说明 (12)4.7.2功能码 (12)4.7.3可访问寄存器地址及说明 (12)4.7.4Modbus常用指令 (13)5自定义配置 (14)协议描述 (14)常用协议 (15)指令编辑 (16)6可选配件 (16)自清洁模组 (16)指示光模组 (17)测试用延长线 (18)7快速测试指南 (19)连接测试 (19)初次使用排查指南 (20)测量模式 (20)测距影响因素 (21)8异常及故障排除 (24)9附录 (26)不同材质的反射率 (26)1 关于此文档用户使用手册是描述如何设置TF03和配置接口的操作说明。

用户使用手册包含关于TF03接口的详细信息，包括语法和可用功能，但未描述每种接口的基本技术背景。

输出结果格式的详述以及指令通道的内容和语法在对所有相关接口有效的附录中描述，由多个接口共享。

专业音频音乐术语中英文对照AF Safety 安全装置，保险装置，保护装置Safeguard by 防护器SALT symmetry air load technique 对称空气负载技术Samba 桑巴Sample 声音信号样品，采样，取样，抽样Sampling 抽样，脉冲调制SAP second audio program 第二套音频节目SAT saturate 饱和效果处理Save 贮存Save 存储，保存Saxophoneb 萨克司管Saxophome 顶馈直线天线SC set clock 置位时钟SC sigmal control 信号控制SC subcarrier 副载波SC system controller 系统控制器SC scan 扫描Scale 音阶，刻度尺标Scale unit 标度单位，分频器Scan 搜索，记录，扫描Scar 激光唱片上的缺陷SCART connector欧洲标准21脚AV接口Scattering 散射Scene 实况，场面SCH search 搜索，寻找Scheme 设计图，原理图SCMS serial copy management system 成套复制管理系统Screw 螺丝钉Scrollback 回找SCH stereochrous 立体声合唱Schmidt trigger 施密特触发器Scintillation 闪烁，调制引起的载频变化SCMS successive copy manage system连续复制管理系统（DAT设备中防止多次转录节目的系统）Scoop 戽斗，收集器Scope 范围，显示器Scoring 音乐录音SCR signal to clutter ratio 信噪比SCR silicon controlled rectifier 晶闸管整流器Scraper 刮声器Screen 屏蔽SD space division 空间分布S-DAT stationary head DAT 固定磁头DAT机SDDS sony dynamic digital sound 索尼动态数字环绕声系统SDI standard data interface 标准数据接口SDLC synchronous data link control 同步数据链控制器SE single end 单端的SE sound effect 音响效果SE storage element 存储元件SE support equipment 支援设备SEA soond effect amplifier 音响效果放大器SEA special effects amplifier 特殊效果放大器Search 搜索，扫描Searcher 扫描器SEC Second 秒，第二SECAM sequential color and memory 调频行轮换彩色制式Section 单元，环节Sectoral horm 扇形号筒Security 保险，加锁SED system effectiveness demonstration 系统效果演示Seek 搜索SEL selector 选择装置，寻线器，转换开关Select 选择Selectivity （收音机）选择性Semi- 半-Semibreve 全音符Semioctave 半个八度音Semit 半音SEN sensor 传感器Send 送出，发送，发射SENS Sensitivity 灵敏度Sense 分辨率Sensor 传感器Sentinel 发射器，传送器SEP standard electronic package 标准电子组件SEP system engineering process 系统工程处理Separator 分离器，分解器Septieme 七倍音SEQ sequencer 音序器，定序器SEQ Stereo equalizer 立体声均衡器Sequence 排序，序列Series 系列，串连Service 维修，服务Servo 伺服机构，随机系统Servo motor 伺服马达SES spatial effect system 立体声空间效果系统Session 跟随自动伴奏Set 调整，设定，装置，定位，接收机Setout 开始，准备Setup 设定，构成，菜单，组合，调整SFC sound field composer 声场合成装置SFL stereo flange 立体声法兰镶边SFS sound field synthesis 声场合成SG signal generator 信号发生器SGL signal 信号S-hall small hall 小型厅堂效果Shake 震动Shape 波形，轮廊Shaper 整形器，脉冲成形Share drum 小军鼓Sharpness 清晰度，鲜明度，锐度Shelving 滤除，滤波处理SHG sub harmonic generator 次（分）谐波发生器Shield 保护，屏蔽Shift 转换，变调，移频，漂移Shock 冲击Short 短的Short gate 短时选通门（混响效果）Shower 指示器，显示器SHUF Shuffle 随机顺序节目播放Shunt 分路，并联SHUTT shuttle 变速搜索，往复SI sneak in 淡入Sibilance 齿音，咝音Sibilant 咝音Sibilation 咝音，高频声畸变SICS sound image control system 声像控制系统Side 边，面，侧面，方面Side chain 旁链SIG signal 声音信号Signature 特征，音乐的调号SIF 伴音中频Silencer 静噪器Silent 静噪调谐Simple tone 纯音Simplex 单工Simulate 模拟的Simultaneous 同步，联立SINAD signal to noise and distortion ratio信号对噪声和失真比Sine wave 正弦波Single 单，单次的，单独的，单碟SIP solo in place 独奏入位SIP standard information package 标准信息包Siren 旋笛Size 尺寸Skew control 扭曲校正，菱形失真器Skip 跳跃，省略SL signal level 信号电平Slap 拍打效果Slap back 山谷回声Slap reverb 山谷混响效果Slate 预定，标记，（录音调音台）标记开关Slave 从属的，从机，从动的Sleep 睡眠定时开关，静止Sleeve(SLE) 接地点，袖端，套Slew rate 瞬态率Sliding tone 滑音Slope 斜率，坡度，跨导Slow 慢速SLP super long play 超长（三倍）时间播放Sliding tone 滑音SLS studio listen 演播室监听SM sequential machine 时序机SM signal meter 信号强度计SM storage mark 存储标志S/M speech/music 语言/音乐S/N signal-to-noise radio 信噪比Small club 小俱乐部效果Smear 曳尾，拖尾，浑浊不清Smear correction 拖尾校正SMF Standard MIDI File 标准SMP sampler 取样器SMPTE society of motion picture television engineers（美国）电影及电视工程师学会S/N signal/noise 信号/噪声，信噪比SND sound 声音，音响，伴音Snake 集体线Snapshot 片段，场景状态设置Snubber 缓冲器，减震器SO sneak out 淡出Socket 插座，插口Soft 软的，柔和的Soft click 柔性箝位Soft knee 软拐点（压限器）Soft-touch 轻触式Software 计算机软件Solo 独唱，独奏Sone 宋（响度单位）Song 乐曲Sound colum 声柱Sound field 声场Sound image 声像Sound intensity 声强Sound shadow region 声影区Sound cousole desk 调音台Source 声源SOS sound on sound 叠加录音SP speaker 扬声器SP speed 速度SP standard-play 标准走带速度录放SPA stereo pan allochthonous 立体声声像漂移Space 间隙，空间效果Spaciousness 空间感ST stereo 立体声，立体STI speech transmission index 语言传输系统Sticks **作杆，安置，卡子Still 静止STM send test massage 发送测试信号STO stand point 位置STO stereo 立体声STO stop 停止STO store 存储，存储器STP shielded twisted pnir 屏蔽双绞线Strike note 击弦音，撞击声String instrument 弦乐器Strip 卸下附属设备，轨道，类别Strobe 选通脉冲，频闪放电管Strong 有力的Structure 装置，结构STU Studio 演播室效果SUB 副，辅助，附加，低音Subgroup 副，（调音台的通道集中控制网络）编组Suboctave 次八度Subsonic 次声，超低音Subwoofer 超低音Sum 和，总和，总数SUP Supply 电源Supper 超Super bass 超低音Super over drive 超激励Suppressor 抑制器Support programs 支援程序SUR Surround 环绕声，环绕，包围Sustain 保持，维持SVP surge voltage protector 浪肖电压保护器SW signal wire 信号线SW S-Wite 塞套引线SW switch 开关，切换SW short wave 短波S/W specification of wiring 布线规格Swap 交换，调动（等量齐观），调换Sweep 扫描，曲线Swell 增音器Swing 摆幅，摇摆舞Swishing 飕飕声SX simplex 单工SXE stereo exciter 立体声激励器Symphobass 调谐低音系统Symphonic 交响，谐音SYS Ex system expanding 系统扩展TRIG trigger 触发，触发器，触发脉冲Trim 调整，微调，调谐，削波TRK track 音轨TRK trunk 总线，母线，**线Trouble 故障Trumpet 小号TRS time reference system 时间基准系统TST test 测试TTY teleltypewriter 遥控打印机，电传机Tube 电子管，真空管Tune 调谐，和谐，调音Tuner 调谐器Tunetable （唱盘的）转盘Tunnel reverb 隧道混响效果Tupe 处理模式Turbo distortion 涡轮失真效果Turntable 电唱盘，转台TV television 电视Tweeter 高音扬声器·Twin channel 双通道Two complement 补码Two way mode 双面轮流放音模式（录音机）TX transmit 发送，发射TX transmitter 发射机TYP trpe 类型Typical 标准的，典型的TRIG trigger 触发触发器，触发脉冲Trim 调整，微调，调谐，削波TRK track 音轨TRK trunk 总线，母线，**线Trouble 故障Trumpet 小号TRS time reference system 时间基准系统TST test 测试TTY teletypewriter 遥控打印机，电传机Tube 电子管，真空管Tune 调谐，和谐，调音Tuner 调谐器Tunetable （唱盘的）转盘Tunnel reverb 隧道混响效果Tupe 处理模式Turbo distortion 涡轮失真效果Turntable 电唱盘，转台TV television 电视Tweeter 高音扬声器Twin channel 双通道Two complement 补码Two way mode 双面轮流放音模式（录音机）TX transmit 发送，发射TX transmitter 发射机TYP type 类型Typical 标准的，典型的T talk 呼叫，联络Tab 防误抹挡片TACH tachometer 测速器TADI time assigument digital tnterpolation 时分数据插空（技术）Tag 电缆插头Take 实录Takeoff 取出Takeover 恢复，话音叠入，商议Talkback 对讲，联络Tally 播出，提示，插入Tap 电流输出，节拍Tape 带，磁带Tango 探戈TB talkback 对讲回送TB terminal board 接线端子子板TB time base 时基TBC time base corrector 时基校正器TBK tallback 对讲TC telecine 电影电视机TC time code 时间码TC transmitter-tunning circuit 发射机调谐电路TC trim coil 微调线圈TCC tripl concentric cable 三芯同轴电缆TDE time domain equalizer 时域等化器TECH technique 技术，技能，技巧TED television disk 电视唱片TEL telescopic 拉杆天线TEMP temperature 温度Temp 节奏TEMOP temporary 中间（工作）单元TEMPO Tempo 节奏，连接，速度Terminal 终端，接线柱，引线，接头Tentelometer 张力表TER termination 终端Test 测试，试验，检验THD total harmonic distortion 总谐波失真Theater 剧场效果，现场Thermal noise 热噪声Thick 沈重，厚重度Thin 单薄声音Thinness 薄（打击乐）THR THRESH threshold 阈值，阈，门限Thresh thrash 多次反复Three dimension 3D音响，三维立体声音响系统Throat 高音号角的喉THRU through 通过，过桥，直接转送Trump 键击噪声，低频噪声，开机砰声Thrust 插入，强行加入THX tom holman"s eXpriment 汤·霍尔曼实验，家庭影院TI temperatun indicator 温度指示器TIE terminal interface exchange 终端接口交换Tie 连接符号，馈线，通信Tierce 第三音，五倍音Tight 硬，紧，硬朗TIM transient intermodulation 瞬态互调失真Timber 音质，音色Timbre 声部Time 时间，倍，次，定时的Timer 定时器，计时器Tininess 单薄Tint 色调TIP terminal interface processor 终端接口处理机Tip 头端，热端Title 标题，字幕TK track 音轨TL track loss 轨迹丢失TLE trunk line equipment **线设备TM trade mark 注册商标TMS transmission mesurement set 电平表TMT transmit 发送TN tuning unit 调谐装置TOC 节目目录Tone 音调，声调，纯音Tone burst 猝发音Tone color 音色Tone quality 音色，音品Tonic 律音Top 最高TOS tape operating system 磁带**作系统Total 总，总共Total tune 整体协调，总调谐Touch 触，压，按Touch sens 键盘乐器指触的触感TPD turnout piece delay 分支延时TR tape recorder 磁带录音机TR telerecording 电视屏幕录像TR tracking 跟踪TR transfer 传输，转移TR trick 特技效果Track 曲目号，磁迹，音轨Tracking 寻迹，跟踪，统调Tracking monitor 调校监听Trad 陷波器，带阻滤波器Tramp 三通道功放系统Transfer 转印，转接Transformer 变压器Transpose 转调，变换器，移调Transport 运行，发送Transient 瞬态Transient distortion 瞬态失真Transient response 瞬态反应Transmit 发射Transistor 晶体管，三极管Transponder 转调器，变换器Transposer 变调器Transversal equalizers 横向均衡器Treble 高音，三倍的，三重的Tremold tremor 颤音Tremolo 震音Tremor 颤音，振音装置Triamp 三路电子分音Trick 特技Trig 修饰Spatializer 声场定位技术SPD speed 调制速度SPDIF sony/philips digital interface 索尼/飞利浦数字接口SPE speaker 扬声器，音箱Special 临时（装置），特设的Specificatin 性能Spectrum 音域，频谱Speech 语言，语音Speed 速度，调制速度Speed select （录音机）带速选择SPG severo pulse generator 伺服脉冲发生器SPH single phase 单相SPL sound pressure level 声压级Split 分割，分配，等信号区SPM spiral modulation 螺旋调制Spot effects 现场效果Spring 弹簧效果，弹簧混响器SPS stereo pitch shift 立体声变调SPSS self program search system 自动节目搜索系统Sport 运动场效果SQ squelch 静噪，噪声抑制（电路）SQ stereo quadraphonic record 四声道立体声唱片Square 广场音响效果Squawker 中音扬声器Squeal 啸叫Squegger 间歇振荡器Squib drivers 电爆激励器SR 遥控**作SR speed ratio 转换速率SR stabilizeation receiver 稳定接收机SRL standard recording level 标准录音电平SRS sound retrieval system 声音归真（恢复）系统，是一种利用双声道产生环绕声场的虚拟环绕声方式。

HP LaserJet Enterprise MFP M528dn HP LaserJet Enterprise MFP M528fMFP M528dn (1PV64A) MFP M528f (1PV65A) Flow MFP M528z (1PV67A)Easy-access USB port 3Top cover (access to Original HP JetIntelligence toner cartridge) and HP EveryPage 250-sheet output bin 100-sheet multipurpose tray 1 supports media sizes up to 216 x 356 mm MFP M528dn (1PV64A) MFP M528f (1PV65A) Flow MFP M528z (1PV67A) Print, scan, copy (fax optional) Print, scan, copy, fax Print, scan, copy, faxNot availableNot available Not availableAdd up to three Add up to one Up to 650/2,300 sheets 2,000 to 7,500 pages OptionalOptional Built-in wireless direct printing; 20.3 cm (8.0-inch) pivotingcolour touchscreen 2nd generation Hardware Integration Pocket 2Easy-access USB port 3Top cover (access to OriginalHP JetIntelligence toner cartridge) 100-sheet ADF with single-pass, two-sided scanning and HP EveryPage 1 250-sheet output bin 100-sheet multipurpose tray 1 supports media sizes up to 216 x 356 mm 550-sheet input tray 2 supports media sizes up to 216 x 356 mm Gigabit EthernetSlot for cable-type security lockHi-Speed USB 2.0 printing portUSB port for connecting external USB devices Pull-out keyboard 1100页ADF、单通双面扫描与HP EveryPage超声波双张进纸检测1第二代硬件彩色触屏集成接口2方便插拔的USB端口3顶盖(便于检修更换基于惠普智捷技术的JetIntelligence全新智能原装硒鼓)250页出纸盒100页多用途纸盒1支持最大216x356毫米介质550页进纸盒2支持最大216x356毫米介质MFP M528dn(1PV64A)MFP M528f(1PV65A)Flow MFP M528z(1PV67A)打印、扫描、复印(传真可选)打印、扫描、复印、传真打印、扫描、复印、传真高达43/45页/分钟(A4/letter) (所有机型)不适用前视图HP LaserJet Enterprise Flow MFP M528z 企业级数码多功能一体机I/O面板后视图特写20.3厘米(8.0英寸)可旋转彩色触摸屏高速USB 2.0打印端口用于连接外部USB设备的USB端口千兆以太网线缆式防盗锁槽抽拉式键盘1惠普服务停机会产生严重的后果，所以惠普公司提供超出标准保修范围的支持。