清明节的英文翻译
celebrated two weeks after the vernal equinox, tomb sweeping day is one of the few traditional chinese holidays that follows the solar calendar-- typically falling on april 4, 5, or 6. its chinese name "qing ming" literally means "clear brightness," hinting at its importance as a celebration of spring. similar to the spring festivals of other cultures, tomb sweeping day celebrates the rebirth of nature, while marking the beginning of the planting season and other outdoor activities.
qing ming jie in ancient times
in ancient times, people celebrated qing ming jie with dancing, singing, pi
the tomb sweeping day as celebrated today
with the passing of time, this celebration of life became a day to the honor past ancestors. following folk religion, the chinese believed that the spirits of deceased ancestors looked after the family. sacrifices of food and spirit money could keep them happy, and the family would prosper through good harvests and more children.
today, chinese visit their family graves to tend to any underbrush that has grown. weeds are pulled, and dirt swept away, and the family will set out offerings of food and spirit money. unlike the sacrifices at a familys home altar, the offerings at the tomb usually consist of dry, bland food. one theory is that since any number of ghosts rome around a grave area, the less appealing food will be consumed by the ancestors, and not be plundered by strangers.
honoring ancestors
honoring ancestors begins with proper positioning of a gravesite and coffin. experts in feng shui, or geomancy, determine the quality of land by the surrounding
aspects of streams, rivers, trees, hills, and so forth. an area that faces south, with groves of pine trees creates the best flow of cosmic energy required to keep ancestors happy. unfortunately, nowadays, with chinas burgeoning population, public cemetaries have quickly surplanted private gravesites. family elders will visit the gravesite at least once a year to tend to the tombs.
while bland food is placed by the tombs on qing ming jie, the chinese regularly provide scrumptious offerings to their ancestors at altar tables in their homes. the food usually consists of chicken, eggs, or other dishes a deceased ancestor was fond of. ac
新闻联播用英语怎么说 6月5日清晨，央视《新闻联播》主持人罗京因病在北京逝世，终年48岁。2008年9月，罗京被确诊患有淋巴瘤，并暂停工作入院接受治疗。 请看CRI的报道： Luo Jing, a popular presenter with Chinese audiences, co-anchored CCTV's national news program "Xinwen Lianbo", or News Broadcast, for the past twenty years. 罗京，中国观众熟知的一位新闻主持人，参与主持中央电视台的《新闻联播》节目长达20年。 上述报道中，"Xinwen Lianbo" 和 News Broadcast就是《新闻联播》的英文表达。《新闻联播》的主持人/播音员在这里的表达是：presenter。下面我们来看看外媒的报道，感觉更地道一些。 请看《华盛顿邮报》(WashingtonPost)的一则报道： "Network News Broadcast" has become one of the world's most watched news programs. CSM Media Research, sponsored by CCTV, said its surveys show the 7 p.m. news has an average viewing rate of 11.5 percent. 《新闻联播》是世界上收视率超高的几个栏目之一。有CCTV参与资助的CSM媒介研究称调查显示晚7点《新闻联播》的平均收视率达到11.5%。 Xing Zhibin, and Luo Jing anchor the 7 p.m. "Network News Broadcast" on China Central Television. 央视邢质斌，罗京主持晚7点的《新闻联播》。 上述外媒的报道中，"Network News Broadcast"就是《新闻联播》的英文表达了。其中，“主持”用了另一个词：anchor 。anchor既可以用作动词，表示担任（广播，电视新闻节目）的主持人，也可以做名词，意思就是（广播，新闻节目）的主持人/播音员。播音员还可以称为"anchorman","anchorperson"；而(晚会，娱乐节目)的主持人可以被称为“host”。
附录 科技译文： Numerical Control Numerical Control(NC) is a method of controlling the movements of machineComponents by directly inserting coded instructions in the form of numerical data(numbers and data ) into the system.The system automatically interprets these data and converts to output signals. These signals ,in turn control various machine components ,such as turning spindles on and off ,changing tools,moving the work piece or the tools along specific paths,and turning cutting fluits on and off. In order to appreciate the importer of numerical control of machines ,let’s briefly review how a process such as machining has been carried out traditionally .After studying the working drawing of a part, the operator sets up the appropriate process parameters(such as cutting speed ,feed,depth of cut,cutting fluid ,and so on),determines the sequence of operations to be performed,clamps the work piece in a workholding device such as chuck or collet ,and proceeds to make the part .Depending on part shape and the dimensional accuracy specified ,this approach usually requires skilled
本次翻译实习有四天的时间，实习的内容很多，我在这有限的时间内，翻译了第一部分。我觉得这篇文章比较有难度，文章中很多单词都是我不了解的。但是，我通过查字典，查辅导书，请教同学，解决了绝大部分的问题。 英语的句子是通过一整套完整系统的语法结构和连接词将单词和词组组合在一起，强调结构上正确，逻辑上严密，思维上严谨。而汉语不是这样。一个汉语句子的分句与分句之间，或是短语与短语之间，在意思上有联系，但很少用关联词，是用每一个分句或是短语的意思组合成一个完整的句子的。比如，“Around the grave in the rundown cemetery were a few of his former advertising colleagues from New York, who recalled his energy and originality and told his daughter, Nancy, what a pleasure it had been to work with him.”我的译文是“在衰败的墓地周围，有几个他以前的纽约的广告公司的同事，他们使他想起了他曾经的精力和独创性，他告诉他的女儿南希过去和他们在一起工作是多么地愉快。”英语的句子是一个整句，但是翻译成汉语不需要连接词，却要把每个分句都翻译成单独的句子。我认为英语翻译就是理解和表达的结合，翻译力求做到信、达、雅。翻译的质量取决于我们应用两种语言的水平。但是，有一点不容忽视，那就是说英语的人的思维和说汉语的人的思维方式有很大差异。同样，英语和汉语本身也有很大差异。这是我感觉最困难的事情。例如，“If you gave my brother a box of envelopes, he could count them faster than anybody because his fingers were so dexterous and because he counted the envelopes by fives.”我的译文是“如果你给我弟弟一盒信封，他比谁都数得快，因为他的手指十分灵巧，数起信封都是用五个手指。”经过请教同学，我知道了“he counted the envelopes by fives”不应翻译成“数起信封都是用五个手指”而英翻译成“五个一数”。 英汉两种语言，除了一些专有名词之外，几乎没有绝对等值的词语，那是因为英语与汉语的词汇都普遍存在一词多义、一词多类的现象。就像一位语言学家所说：“在新的上下文里使用的每一个词都是新词。”正是词的这种多义性和变义性，决定了对英语词义的理解及其汉语表达是英译汉的难点所在。所以，我觉得，对于英译汉中每个词语的翻译都需要仔细斟酌，不可轻易地凭感觉而译。词的含义是复杂的，它不仅有直接的、表面的、一般的意思，还有引申的、内涵的、特定的含义。这是语言的共性，英语尤其如此。随便翻开英语字典，几乎每个词都有多种含义，有的甚至有几十个意思，错综复杂。比如标题“Everyman”,我翻译的是“每个人”，但是后来听说其他同学翻译的是“凡人”。我顿时恍然大悟，还是自己之前思考地不周全，没有像到引申义。
毕业设计（论文） 外文翻译 题目一种配电网小电流故障 选线新方法 专业电气工程及其自动化 班级 学生 指导教师 年
一种配电网小电流故障选线的新方法 I. Zamora, Member, IEEE, A. J. Mazón, Member, IEEE, K. J. Sagastabeitia, and J. J. Zamora 摘要：在配电网系统中，故障点经经高阻接地或者中性点经消弧线圈接地使得故障电流比较小。以前高的故障电阻主要由于非有效接地或者绝缘降低引起。到后来，中性点就不接地或者经消弧线圈接地，然而，由于这样使得故障电流很小，无法使传统的过流继电器动作或者熔断熔断。本文提出了一种适用于辐射状配电网的基于特定频率电压信号叠加原理的单相接地故障选线新方法，计算机仿真和实验室试验都证明这种方法对于任何形式的接地故障选线都比较准确。 关键词：配电网，故障诊断，小电流接地，信号叠加 符号说明 R fbi馈线i单相对地电阻 Iresi 馈线i残余电流 VNG中性点电压 VpG相电压 Vh参考电压 Ki 馈线i的不对称度 △Kri 馈线i对称度的相对变化率 (a) Prefault situation 故障前 (b) Superposition situation叠加信号时
1简介 配电网的维护和运行里面两个必须要考虑的关键问题是公网安全和电能质量。在最大限度内输送电能必须协调好电能质量和苛刻的安全极限之间的矛盾。所有这些实现都要以新的立法形势和把握好技术改进和经济维护为前提。 然而，设计一种完全可靠的电力系统是不可能的，所以就要发展在最短时间内找到故障点并恢复供电的各种技术，短路故障情况下，短路电流变化比较明显，所以很容易找出故障线路。但是，由于故障的特殊性，配电网中的小电流接地不能被通常的保护监测到。 小电流接地故障通常发生在于高阻接地或有中性点有补偿装置的系统中。在第一种情况下，间接接地或弧光接地使得故障电阻很大，从而限制了故障电流。在第二种情况下，独立的系统或者中性点经电抗接地的系统在发生单相接地故障时，允许系统急需运行相负荷供电一段时间。 无论如何，如果对小电流接地不进行监控，有可能使巨大的电能危及人身安全和设备安全，即使短路电路很小，对设备来说是安全的，但是故障时刻的高电压已经威胁到人身的安全。因此，研究小电流接地选线装置对公众安全是必要的。 目前，有很多人从事这方面的研究工作，期望找出最好的办法来解决这个问题。利用神经网络，小波变换和人工智能的方法已经越来越重要了。低频信号分析也已经被用来分析故障特征，在中性点经消弧线圈接地系统中，利用改变消弧线圈的档位或者在中性点向系统注入工频电流信号，通过检测其对地的流通回路，但是，大部分这种技术只是用于一些小电流接地故障或者仅仅用于特定的情况下和特定类型的配电网中。 本文提出了一种基于电压信号叠加原理来监测小电流故障的的新方法，该方法适用配电网中的任何接地故障类型。
一套 ?00:09动物世界 ?00:46今日说法:以案说法 ?01:20看见 ?01:51我们有一套 ?02:43寻宝 ?03:35动物世界 ?04:00动物世界 ?04:05精彩一刻 ?04:16今日说法:以案说法 ?04:44生活早参考 ?05:26人与自然:探秘自然 ?06:00天天饮食 ?06:10焦点访谈:用事实说话 ?06:24新闻联播 ?07:00朝闻天下 ?08:35生活早参考 09:22电视剧:西游记-续7/15 10:15电视剧:西游记-续8/15 ?11:06电视剧:西游记-续9/15 ?12:00新闻30分 ?12:35今日说法:以案说法 ?13:10看见 ?13:45电视剧:情深深雨濛濛16/46 ?14:37电视剧:情深深雨濛濛17/46 ?15:28电视剧:情深深雨濛濛18/46 ?16:22人与自然:探秘自然 ?16:56第一动画乐园 ?18:02我们有一套 ?19:00新闻联播 ?19:38 焦点访谈:用事实说话 ?19:50身边的感动231 ?20:00电视剧:东方14/39 ?20:51电视剧:东方15/39 ?21:41精彩一刻 ?22:00晚间新闻 ?22:28电视剧:说好不分手23/26 ?23:17 电视剧:说好不分手24/26 二套 ?00:11经济信息联播:把握经济脉搏 ?01:03谈商论道 ?03:03谈商论道 ?05:03谈商论道 ?06:00早间精编节目 ?07:00第一时间:资讯唤醒每一天 ?09:00交易时间(权威解读财经资讯) ?11:50环球财经连线 ?12:30经济与法:一切皆有规则周末版2011（重 播）50 ?13:10经济半小时:观经济大势 ?13:45交易时间(权威解读财经资讯) 15:33经济与法:一切皆有规则 ?16:07 2011财经小辞典10 ?16:13消费主张:享受优质产品和服务 ?16:53对话 ?18:00市场分析室 ?18:43生财有道 ?19:18消费主张:享受优质产品和服务 ?20:00经济与法:一切皆有规则 ?20:30经济信息联播:把握经济脉搏 ?21:20经济半小时:观经济大势 ?21:55今日观察 ?22:30环球财经连线 ?23:21公司的力量2 三套 ?01:00动物狂欢节
附录 INTEGRATION OF MACHINERY （From ELECTRICAL AND MACHINERY INDUSTRY）ABSTRACT Machinery was the modern science and technology development inevitable result, this article has summarized the integration of machinery technology basic outline and the development background .Summarized the domestic and foreign integration of machinery technology present situation, has analyzed the integration of machinery technology trend of development. Key word：integration of machinery ，technology，present situation ，product t，echnique of manufacture ，trend of development 0. Introduction modern science and technology unceasing development, impelled different discipline intersecting enormously with the seepage, has caused the project domain technological revolution and the transformation .In mechanical engineering domain, because the microelectronic technology and the computer technology rapid development and forms to the mechanical industry seepage the integration of machinery, caused the mechanical industry the technical structure, the product organization, the function and the constitution, the production method and the management system has had the huge change, caused the industrial production to enter into “the integration of machinery” by “the machinery electrification” for the characteristic development phase. 1. Integration of machinery outline integration of machinery is refers in the organization new owner function, the power function, in the information processing function and the control function introduces the electronic technology, unifies the system the mechanism and the computerization design and the software which constitutes always to call. The integration of machinery development also has become one to have until now own system new discipline, not only develops along with the science and technology, but also entrusts with the new content .But its basic characteristic may summarize is: The integration of machinery is embarks from the system viewpoint, synthesis community technologies and so on utilization mechanical technology, microelectronic technology, automatic control technology,
学士学位证书及毕业证英文翻译模板 附录：今天老师给我们留了个作业，让我们把本科毕业证书翻译成英文的，怎么翻译啊~所以请大家帮帮忙吧~谁能给我提供一个毕业证书的英文模版啊~本科毕业证书的啊~越快越好，如果老师满意，多少钱我都不在乎~包括专升本证书，能有工商管理硕士的最好！学士学位证书英语翻译与毕业证英文翻译模板，为爱大学本科生及研究生提供英文毕业证翻译样本。首先请看《办理中英文成绩单、英文毕业证学位证书的须知》。涉及中文或英文成绩单翻译，含英文毕业证书学位证书的证明。学生学位证书英文翻译模板BACHELOR’S DEGREE CERTIFICATE This is to certify that Ms. Wang Danli, born in October 1977, has studied in the Department of Law, xxx University with a specialty of Law from September 1996 to June 2000. Upon completing and passing all the required courses of the 4-year undergraduate program, she is granted graduation. In accordance with the academic degree act of the People’s Republic of China, the aforesaid student is awarded the Bachelor’s Degree in Law. xxx Chairman of Degree Appraising Committee of xx University June 30, 2000 Certificate No.: 103354003888 本科毕业证书翻译模板DIPLOMA This is to certify that Ms. Wang Lan, born on February 29, 1980, has studied in the Department of Foreign Languages,xxxUniversity with a specialty of English from September 1997 to June 2000. Upon completing and passing all the required
cctv-news的女主持人有哪些？ 田薇，女。中央电视台英文国际频道（CCTV NEWS）《Dialogue 》cctv-9田薇和《World Insight》节目主持人。曾在中国国际广播电台任播音员，制作人，历任POP全国少儿英语风采大赛资深评委，CCTV希望之星英语风采大赛资深评委(CCTV-10)。曾驻美国报道伊拉克战争等国内外重大事件。在2009年2月20～22日希拉里来华访问期间田薇应美国方面邀请，以个人身份，亲历了美国国务卿希拉里对中国为期两天的访问全过程，并与希拉里进行了面对面的访谈。 李东宁，女。中央电视台英文国际频道（CCTV9）《中国各地》节目主持人。专长是编稿、责编与主持，曾制作电视专题片《西藏的灵感》。李东宁生活中清新随意，清秀干净，明澈灵动的双眸，纯净得不含一丝杂质。她的话不多，但流畅而隽永，尤其在谈到她心弛神往的西藏时，纯净的眼眸间更夹裹着丝丝神秘与热切。娇小纤细一如东宁，却素爱探险活动。她如高原藏民般单纯、自信、乐观的性格，外加一份对大自然不断探寻的执著与热爱使然。敢于冒险更是缘自她对工作的热爱与投入。 于泽 一口流利简洁的英语，一双犀利敏锐的眼睛，她就是CCTV-9的新闻节目主持人于泽（英文名字cctv-9于泽shirley）。于泽在2002年以优异的成绩毕业于美国佛州州立大学并获得MBA工商管理硕士学位，不久就加入MerrillLynch （美林集团）工作。在2007年，她应邀参加了美国前总统克林顿组织的一场私人聚会，终于有幸站在了心目中的英雄身边，她感到从这位老人的身上得到一种非凡的力量。从那以后，在中国博鳌论坛上，她邂逅了澳大利亚前总理霍克（RobertHawke），后来又结识了菲律宾前总统拉莫斯和美国前国务卿鲍威尔，还有《福布斯》富豪榜的几十名英才。从克林顿到霍克，她倾听他们身后那些鲜为人知的人生经历，了解了领袖们的成功故事并深深感受着他们的人格魅力。这些高端人物带给她的时空视野，坚定了她的高远志向，也触发了她报效祖国，做出了到中央电视台工作的人生选择。 刘欣江苏镇江人，1993年考取南京大学外国语学院英语系。1996年3月代表南大参加首届“21世纪杯”全国大学生英语演讲比赛，获得冠军；1996年5月代表中国大学生首次参加在伦敦举办的世界英语演讲比赛，获得冠军。1997年8月进入中央电视台。她精通英语，法语流利，还可以用土耳其语进行日常对话。刚进中央电视台工作，一开始做翻译，然后慢慢向新闻采访转轨，再到后来做主持人，刘欣一直在一个小小的角落里默默耕耘，至于观众看到看不到，她从来没有多想。但是在不知不觉中，已经有很多人开始关心刘欣、爱护刘欣。她也被网友评为“最富有智慧且富有美感的女性。 谈及主持风格，刘欣有着独到的追求。刘欣的节目追求平淡，但力求实在，把自己放在与观众平等的的位置，以最自然的态度与观众交流。刘欣的主持没有过多花哨的东西，不以气势压人，电视上的刘欣显得很沉稳，不是靠华丽的装束，
本科毕业论文(设计) 外文翻译 学院：机电工程学院 专业：机械工程及自动化 姓名：高峰 指导教师：李延胜 2011年05 月10日 教育部办公厅 Failure Analysis，Dimensional Determination And
Analysis，Applications Of Cams INTRODUCTION It is absolutely essential that a design engineer know how and why parts fail so that reliable machines that require minimum maintenance can be designed．Sometimes a failure can be serious，such as when a tire blows out on an automobile traveling at high speed．On the other hand，a failure may be no more than a nuisance．An example is the loosening of the radiator hose in an automobile cooling system．The consequence of this latter failure is usually the loss of some radiator coolant，a condition that is readily detected and corrected．The type of load a part absorbs is just as significant as the magnitude．Generally speaking，dynamic loads with direction reversals cause greater difficulty than static loads，and therefore，fatigue strength must be considered．Another concern is whether the material is ductile or brittle．For example，brittle materials are considered to be unacceptable where fatigue is involved． Many people mistakingly interpret the word failure to mean the actual breakage of a part．However，a design engineer must consider a broader understanding of what appreciable deformation occurs．A ductile material，however will deform a large amount prior to rupture．Excessive deformation，without fracture，may cause a machine to fail because the deformed part interferes with a moving second part．Therefore，a part fails(even if it has not physically broken)whenever it no longer fulfills its required function．Sometimes failure may be due to abnormal friction or vibration between two mating parts．Failure also may be due to a phenomenon called creep，which is the plastic flow of a material under load at elevated temperatures．In addition，the actual shape of a part may be responsible for failure．For example，stress concentrations due to sudden changes in contour must be taken into account．Evaluation of stress considerations is especially important when there are dynamic loads with direction reversals and the material is not very ductile． In general，the design engineer must consider all possible modes of failure，which include the following． ——Stress ——Deformation ——Wear ——Corrosion ——Vibration ——Environmental damage ——Loosening of fastening devices
文档简介 一，英语翻译经典文章之英文原稿二，中文翻译：这篇英语文章的最好翻译版本！不是俺说的，是俺老师说哒！！ 英文原稿Brian It seems my only request (“please, let me sleep”) is not clear enough, so I made this simple table that can help you when you’re in doubt. Especially during the night
中文翻译小子： 我只想好好地睡觉，你不明白吗？！所以，我做了这个简表。当你不知道怎么办时，特 别是在晚上的时候，你可以看看它。 具体情况行动指南 1，我正在睡觉禁止进入 2，你不确定我是否睡觉，你想搞清楚管你“鸟”事；禁止进入 3，你嗑了药，想奔向我的床你他妈的滚远点 4，你在youtube上看了一个超赞的视频，禁止进入；在脸书上把链接发给我想让我看看 5，就算第三次世界大战开始了管我屁事，他妈的别进来 6，你和你的基友们想和我“玩玩”抱歉，直男一枚。不要碰我的任何东西，门都别碰 7，你想整理我的房间我谢谢你了！我自己会打扫 8，普京宣布同性婚姻合法化终于等到“它”！还好你没放弃！还是不要来我房里！ 9，我不在家进我房间，想都别想 10，白天，我在家。你敲了门，我说“请进” 你可以进来了 福利放送！！
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栏目名和书名、文章标题一样，是画龙点睛之笔，其翻译应遵循以下原则：1.能够反映本栏目的中心内容，突出主题。2.译名必须简洁，明白易懂，朗朗上口。 3.不用句子结构，即主谓宾或主系表结构。 4.不能望文生义。如《东方时空》译为Oriental Horizon。horizon的意思是地平线,即"向水平方向望去,天与地相交接的线"，以此作为栏目名意境深远,给人想象的空间。如果译为Eastern Tim e and Space，就失去其深邃的意义了。又如社会经纬是中央电视台最早的一个法制节目，目的是向观众普及法律知识，增强观众的法律意识，弘扬司法公正。"社会经纬"字面上并没有法律，如直译成英文，会显得莫名其妙。但如果译成N et of Justice，就会使人由法律想到公正，由经纬想到天网恢恢。再如《夕阳红》译为Sunset Glow，比较贴切，又富有诗意。因为glow的意思"throw out light and heat without flame"(The Concise Oxford Dictionary of Curren t English,p.502)。下面，笔者把收集到的栏目名称英译与大家分享： 焦点访谈 Topics in Focus 新闻调查 News Probe 新闻30分 News in 30 Minutes 商业电视 Business TV 市场热线 Market Hotline 世界经济报道 World Economic Report 股市分析 Stock Market Analysis 足球之夜 Soccer Night 健康俱乐部 Health Club 春节联欢晚会 Spring Festival Gala Evening 半边天 Half the Sky 综艺大观 Super Variety Show 戏迷园地 Garden for Opera Fans 大风车 Big Pinwheel 七巧板 Tangram 12演播室 Twelve Studio 中华民族 Chinese Ethnic Peoples 科技博览 Science and Technology Review 人与自然 Man and Nature 正大综艺 Zhengda Variety Show 书坛画苑 Gallery of Calligraphy Painting 天涯共此时 Time Together across the Strait 华夏风情 China Kaleidoscope 中国新闻 China News 中国报道 China Report 旅行家 Travelogue 中国各地 Around China 今日中国 China Today 周日话题 Sunday Topics 英语新闻 English News 东方时尚 Oriental Fashion
沈阳工业大学工程学院 毕业设计（论文）外文翻译 毕业设计（论文）题目：工具盒盖注塑模具设计 外文题目：Friction , Lubrication of Bearing 译文题目：轴承的摩擦与润滑 系（部）：机械系 专业班级：机械设计制造及其自动化0801 学生姓名：王宝帅 指导教师：魏晓波 2010年10 月15 日
外文文献原文： Friction , Lubrication of Bearing In many of the problem thus far , the student has been asked to disregard or neglect friction . Actually , friction is present to some degree whenever two parts are in contact and move on each other. The term friction refers to the resistance of two or more parts to movement. Friction is harmful or valuable depending upon where it occurs. friction is necessary for fastening devices such as screws and rivets which depend upon friction to hold the fastener and the parts together. Belt drivers, brakes, and tires are additional applications where friction is necessary. The friction of moving parts in a machine is harmful because it reduces the mechanical advantage of the device. The heat produced by friction is lost energy because no work takes place. Also , greater power is required to overcome the increased friction. Heat is destructive in that it causes expansion. Expansion may cause a bearing or sliding surface to fit tighter. If a great enough pressure builds up because made from low temperature materials may melt. There are three types of friction which must be overcome in moving parts: (1)starting, (2)sliding, and(3)rolling. Starting friction is the friction between two solids that tend to resist movement. When two parts are at a state of rest, the surface irregularities of both parts tend to interlock and form a wedging action. To produce motion in these parts, the wedge-shaped peaks and valleys of the stationary surfaces must be made to slide out and over each other. The rougher the two surfaces, the greater is starting friction resulting from their movement . Since there is usually no fixed pattern between the peaks and valleys of two mating parts, the irregularities do not interlock once the parts are in motion but slide over each other. The friction of the two surfaces is known as sliding friction. As shown in figure ,starting friction is always greater than sliding friction . Rolling friction occurs when roller devces are subjected to tremendous stress which cause the parts to change shape or deform. Under these conditions, the material in front of a roller tends to pile up and forces the object to roll slightly uphill. This changing of shape , known as deformation, causes a movement of molecules. As a result ,heat is produced from the added energy required to keep the parts turning and overcome friction. The friction caused by the wedging action of surface irregularities can be overcome
基于反馈神经网络肘关节力矩的动态预测 R.Song K.Y.Tong 健康技术与信息学系，香港理工大学 KowIoon，香港
摘要 肌肉模型是身体部分运动分析的一个重要组成部分。尽管许多研究已经集中在静态条件下,但是肌电信号（EMG）和关节转矩在自愿动态情况下之间的关系并没有被很好的研究。本研究的目的是调查的一个反馈人工神经网络的性能（RANN）自愿动态情况下的复杂肘扭矩估计。肌电信号和运动数据，其中包括角度和角速度，被用来作为估计在运动过程中预期的扭矩输入。此外，角度和角速度的预测精度的作用进行了研究，并比较两个模型。一个模型的肌电图和关节运动的投入和其他的模型只使用肌电图无运动数据输入。六例健康体检者，和两个平均角速度（60°S 7和90°S 7）三种不同负荷（0公斤，1公斤，2公斤）在手的位置被选择来训练和测试90°屈肘、全伸肘之间的递归神经网络（0 ~）。训练结束后，根平均平方误差（RMSE）预期的扭矩和扭矩之间的模型预测，在训练数据集的肌电图和关节运动的投入和测试数据集，分别为0.17±0.03 nm和0.35 + 0.06 nm。预期的扭矩和预测模型的RMSE值之间的扭矩，在训练数据集只有肌电输入和测试集，分别为0.57 t - 0.07 nm和0.73 T 0.11 nm。结果表明，肌电信号一起运动的数据提供了更好的性能预测的关节力矩；关节角度和角速度提供了重要信息的关节力矩的估计在自愿的运动。 关键词:肌肉骨骼模型，自愿的运动，反馈人工神经网络，逆动力学模型
第一章绪论 由于希尔提出了1938肌肉的经典论文，神经生理学和神经肌肉骨骼系统的生物力学已被广泛研究，使人体运动生成的原理可以发现（希尔，1938）。 探讨中枢神经系统（CNS）激发肌肉和其后的发展力和产生不同的人体运动，许多模型来描述和定性的肌肉骨骼系统的不同层次的性能（温特斯，1990；扎杰克和温特斯，1990）。一个被普遍接受的山为基础的神经肌肉骨骼系统由以下子模型，一步一步：肌肉兴奋-收缩模型；肌腱骨骼模型；动态模型（扎耶克，1989）。 图1 肌肉骨骼模型框图 图1显示了基于hillbased模型的运动生成。图1，肌肉兴奋收缩模型是用来估计中枢神经系统指挥肌肉活动的状态。肌腱模型产生的肌肉力量不仅基于肌肉激活状态，而且基于肌腱式长度和肌腱式收缩速度，这与关节角速度和角速度（温特斯和斯塔克，1988）。前项状态的肌肉力量，它决定了肌腱的依从性，还负责肌肉力在后一阶段（扎耶克，1989）。一旦所有负责的关节运动的肌肉力量已经发现，肌肉的力量与各自的肌肉力臂和的结果求和乘法可以产生关节力矩。所有子模型的数学积分可以用来描述关节运动是中枢神经系统的命令产生哪些参数斧负责关节力矩。 肌电信号反映肌肉的活动，和许多类似的肌电力矩的关系已经在静态和动态情况的研究（张等人，1997；麦森纳和莫润，1995）。肌肉的肌电信号也常被认