永磁无刷直流电机简介

对永磁无刷直流电机和开关磁阻电机的理解一、永磁无刷直流电动机（1）、简介直流电动机虽然起动和调速性能好，堵转转矩大，但是直流电动机具有电刷和换向器组成的机械换向装置，其间的滑动接触严重影响了电机的精度和可靠性，缩短电机寿命，需要经常维，产生的火花会引起无线电干扰，并且电刷换向装置又使直流电机变得结构复杂，工作噪声大。

在微电子技术、电力电子技术和电机控制技术日趋成熟的基础上，人们应用高性能永磁材料创造出了无接触式换向的直流电机，我们称之为永磁无刷直流电机。

（2）、基本结构永磁无刷直流电动机主要由永磁电动机本体、转子位置传感器和功率电子开关三部分组成。

直流电源通过电子开关向电动机定子绕组供电，由位置传感器检测电动机转子位置并发出电信号去控制功率电子开关的导通和关断，使电动机转动。

（3）、工作原理以下举一相导通星形三相三状态的例子说明。

一相导通星形三相三状态永磁无刷直流电动机三只光电位置传感器H1、H2、H3在空间对称均布，遮光圆盘与电机转子同轴安装，调整圆盘缺口与转子磁极的相对位置使缺口边沿位置与转子磁极的空间位置相对应。

缺口位置使光电传感器H1受光而输出高电平，功率开关管VT1导通，电流流入A相绕组，形成位于A相绕组轴线上的电枢磁动势Fa，Fa顺时针方向超前于转子磁动势Ff150°电角度。

Fa与Ff相互作用拖动转子顺时针旋转，当转子转过120°电角度时，与转子同轴安装的圆盘转到使光电传感器H2受光、H1遮光，功率开关管VT1关断、VT2导通，A相绕组断开，电流流入B相绕组，电流换相。

电枢磁动势变为Fb，Fb在顺时针方向继续领先转子磁势Ff150°电角度，两者相互作用，又驱动转子顺时针方向旋转。

当转子磁极转到240°时，电枢电流从B相换流到C相，产生的电磁转矩继续使电机转子旋转，直至重新回到起始位置，完成一个循环。

（4）、控制方法永磁无刷直流电动机的控制方法，按有无转子位置传感器，可分为有位置传感器控制和无位置传感器控制。

永磁无刷电机工作原理
永磁无刷电机是一种基于永磁体和电磁感应原理工作的电机。

它与传统的有刷直流电机相比，不需要用刷子和换向器来实现换向，从而简化了结构，提高了效率。

下面将介绍永磁无刷电机的工作原理。

1. 永磁体：永磁无刷电机中的永磁体通常采用稀土磁体，例如钕铁硼磁体。

这些永磁体具有较高的磁能积和剩余磁感应强度，能够提供强大的磁场。

2. 电磁线圈：永磁无刷电机中的转子周围有若干个电磁线圈，被称为定子线圈。

当电流通过定子线圈时，会产生磁场。

3. 动态转子：动态转子由绕组和永磁体组成。

当定子线圈通电时，产生的磁场会与永磁体的磁场相互作用，从而使转子受到力矩的作用旋转。

4. 磁极位置探测：永磁无刷电机中需要检测转子的位置，并根据转子位置来控制电流的流向。

通常使用霍尔传感器或编码器来检测转子的位置。

5. 电子换向器：根据转子的位置信号，电子换向器可以实时地控制定子线圈的通断，使电流按照正确的方向流动。

这样，定子线圈的磁场就能够随着转子位置的变化而转动，从而推动转子旋转。

综上所述，永磁无刷电机的工作原理是利用定子线圈产生的磁
场与永磁体的磁场相互作用，从而产生力矩驱动转子旋转。

通过电子换向器控制定子线圈的通断，实现正常的电流流动方向。

这种无刷电机具有结构简单、效率高、维护方便等优点，在许多应用中得到广泛应用。

永磁无刷直流电机的构造永磁无刷直流电机是一种重要的电动机类型，其构造与传统的有刷直流电机有所不同。

在本文中，我们将深入探讨永磁无刷直流电机的构造，了解其工作原理以及与其他类型电机的区别。

一、永磁无刷直流电机的构造永磁无刷直流电机由多个关键组件构成，包括转子、定子和电子调速器。

下面我们将逐一介绍这些部件的功能和特点。

1. 转子转子是电机中的旋转部分，由永磁体和轴承组成。

其中，永磁体通常由稀土永磁材料制成，具有较高的磁场强度和矫顽力，能够提供较大的转矩。

轴承则用于支撑转子的转动，通常采用滚珠轴承或磁悬浮轴承。

2. 定子定子是电机中的固定部分，由线圈、铁心和绕组等组成。

线圈通常由导电材料绕制而成，绕制方式包括单层绕组和多层绕组。

铁心则用于增强磁场，并且通过绕组与转子的磁场相互作用，实现电能到机械能的转换。

3. 电子调速器电子调速器是永磁无刷直流电机的控制中枢，通过电子器件对电机的电流进行控制和调节。

常见的电子调速器包括三相桥式整流器、逆变器和控制芯片等。

电子调速器通过控制转子上的永磁体和定子上的绕组之间的电流关系，实现对电机转速和扭矩的精准调控。

二、永磁无刷直流电机的工作原理永磁无刷直流电机的工作原理基于磁场的相互作用，其具体过程如下：1. 磁场形成当电流通过定子绕组时，会在定子和转子之间产生一个旋转磁场。

这个旋转磁场由定子绕组的电流和转子上的永磁体形成。

2. 磁场相互作用转子上的永磁体与定子绕组之间的磁场相互作用，导致转子受到力矩的作用而开始旋转。

这个力矩的大小与磁场强度、永磁体形状和绕组电流等因素有关。

3. 电子调速器控制电子调速器通过控制定子绕组的电流和磁场强度，可以实现对电机转速和扭矩的调节。

通过改变电子调速器的工作方式，可以实现电机的正转、反转和调速等功能。

三、永磁无刷直流电机与其他电机的区别与传统的有刷直流电机相比，永磁无刷直流电机具有以下特点：1. 无刷结构永磁无刷直流电机采用了无刷结构，消除了传统电机中刷子的使用，减少了能量损耗和机械磨损，并提高了电机的可靠性和寿命。

永磁无刷电机电流计算公式永磁无刷电机是一种采用永磁体作为励磁源的无刷直流电机，它具有结构简单、效率高、噪音小等优点，因此在工业和家用电器中得到了广泛应用。

在永磁无刷电机的设计和应用过程中，电流计算是一个重要的工作，它可以帮助工程师们确定电机的工作状态和性能参数，为电机的优化设计和控制提供重要参考。

本文将介绍永磁无刷电机电流计算的公式及其应用。

永磁无刷电机的电流计算涉及到电机的电磁特性、电气特性和机械特性等多个方面，其中最基本的是电机的电磁特性。

在电机工作时，电流是由电压和电阻决定的，而电机的电阻是固定的，因此电机的电流主要取决于电压。

在永磁无刷电机中，电机的电磁特性可以用下面的公式来描述：U = E + I R。

其中，U为电机的输入电压，E为电机的电动势，I为电机的电流，R为电机的电阻。

根据这个公式，可以得到永磁无刷电机的电流计算公式：I = (U E) / R。

在这个公式中，如果已知电机的输入电压和电阻，就可以通过测量电机的电动势来计算电机的电流。

电动势是电机的一个重要参数，它可以反映电机的磁场强度和转动状态。

在永磁无刷电机中，电动势可以用下面的公式来计算：E = K ω。

其中，K为电机的电动势常数，ω为电机的转速。

根据这个公式，可以得到永磁无刷电机的电流计算公式的另一种形式：I = (U K ω) / R。

这个公式表明，永磁无刷电机的电流不仅取决于电机的输入电压和电阻，还取决于电机的电动势常数和转速。

因此，在实际应用中，需要对这些参数进行准确测量和计算，以确保电机的正常工作和高效运行。

除了上述的基本电流计算公式外，还有一些其他因素也会影响永磁无刷电机的电流，例如电机的负载特性、控制方式、温度等。

在实际应用中，需要综合考虑这些因素，通过实验和仿真等手段来确定电机的电流计算公式，以指导电机的设计和控制。

总之，永磁无刷电机的电流计算是一个复杂而重要的工作，它涉及到电机的多个方面，需要对电机的电磁特性、电气特性和机械特性等进行全面分析和计算。

书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
无刷直流电机（BLDC）构成及工作原理详解（附部
分生产厂家）
无刷直流电机（BLDC）是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流电机，英文简称BLDC。

区别于有刷直流电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势，是当今最理想的调速电机。

一、有刷直流电机简介
介绍无刷直流电机之前，我们来看看有刷电机：
直流电机以良好的启动性能、调速性能等优点着称，其中属于直流电机
一类的有刷直流电机采用机械换向器，使得驱动方法简单，其模型示意图如下图所示。

直流电机模型示意图
DC电机（有刷电机）的运转示意图
电机主要由永磁材料制造的定子、绕有线圈绕组的转子（电枢）、换
向器和电刷等构成。

只要在电刷的A和B两端通入一定的直流电流，电机的换向器就会自动改变电机转子的磁场方向，这样，直流电机的转子就会持续运转下去。

专注下一代成长，为了孩子。

有刷和无刷永磁直流电机的主要区别在于永磁有刷直流电机的励磁绕组用永磁铁代替的。

下面具体讲解下。

永磁无刷直流电动机：是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。

与他励式直流电动机相比，具有体积小、效率高、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的主要类型。

永磁有刷直流电机：有刷电机的定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。

直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。

由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。

论电机在汽车中的应用作者：张艺越来源：《山东工业技术》2019年第03期摘要：电机是指通过电磁感应将电能转化成其他形式能量的一种装置。

电机的发明不仅仅实现了简单的代替人力的作用，更是使人类的生产方式以及生产效率有了质的飞跃。

现如今，电机的应用已经普及，电机分为直流电机，电磁电机以及永磁式电机。

本文中阐述一下永磁无刷直流电机在汽车中的应用与选择。

关键词：永磁无刷直流电机;汽车;系统应用1 永磁无刷直流电机简述1.1 永磁无刷直流电机永磁无刷直流电机是由一块或多块永磁体建立磁场的直流电动机，其性能与恒定励磁电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。

与他励式直流电动机相比，具有体积小、效率高、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的主要类型电流的他励直流电动机相似，可以由改变电枢电压来方便地调速。

与他励式直流电动机相比，具有体积小、效率高、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的主要类型。

1.2 选用永磁无刷直流电机的原因无刷直流电机（BLDCM）是具有定子（电枢）绕组和永磁（PM）或凸极软铁转子结构的新型电机，具有大转矩、高效率、控制简单、易维护等优点。

随着电力电子技术、永磁材料及新型控制理论的发展，永磁无刷直流电机在高性能的伺服驱动领域具有广阔的应用前景。

与复杂的直流电机相比，它具有结构简单、损耗小、效率高等优点。

与异步电动机相比，它具有效率高，输出功率高，力矩惯量比大，定子电流消耗低、定子电阻损耗小，且控制性能好等优点;但它与异步电机相比，也有成本高、起动困难等缺点。

和普通同步电动机相比，它省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率。

永磁同步电机还可以实现定位控制，所以现在永磁式无刷电机可以很可靠的应用，所以在零件复杂的汽车中，能够可靠运行的电机显得尤其重要，综合永磁电机以及无刷直流电机的优点来考虑，自然要选择永磁无刷直流电机。

2 电机在汽车中的应用2.1 电机在汽车控制系统的应用2.1.1 电机在助力转向系统中的应用汽车电动助力转向系统是一个依靠辅助力矩的动力转向辅助系统，而不是直接控制汽车的转向。

永磁无刷直流电机设计实例永磁无刷直流电机（Brushless DC Motor，BLDC）是一种形式先进的电机，具有高效率、长寿命、高功率密度、高控制精度等优点，已广泛应用于机床、机器人、电动工具等领域。

在本文中，我们将介绍永磁无刷直流电机的设计实例。

1. 电机参数计算在进行永磁无刷直流电机设计之前，首先需要计算出电机的一些参数，包括额定功率、额定转速、额定电压、额定电流等。

这些参数将作为电机设计的基础。

1.1 标称功率Pn = Tmax × ωnPn 为电机标称功率，Tmax 为电机最大扭矩，ωn 为电机额定转速。

1.2 额定转速永磁无刷直流电机的额定转速通常由应用需求决定。

对于电动工具来说，需要较高的额定转速，而对于机床来说，需要较低的额定转速。

通常情况下，可以根据应用的要求来选择适当的额定转速。

永磁无刷直流电机的额定电压通常由电源系统决定。

通常情况下，可以选择电压稳定器或直流电源来提供稳定的电压。

根据实际需求和电源系统的限制，可以确定电机的额定电压。

2. 永磁体设计永磁体是永磁无刷直流电机中最重要的组件之一，其设计将直接影响电机的性能。

永磁体的设计包括永磁体的形状、尺寸以及选用的材料。

2.1 形状与尺寸永磁体的形状和尺寸对电机的输出特性有着重要的影响。

通常情况下，可以选择方形、圆形、椭圆形等形状，并根据电机设计参数计算出永磁体的尺寸。

2.2 材料选择永磁体选用的材料决定了电机的性能。

目前常用的永磁体材料有 NdFeB、SmCo、AlNiCo 等。

不同的永磁体材料具有不同的磁性能、机械性能和耐温性能，应根据实际应用需求进行选择。

3. 绕组设计绕组是永磁无刷直流电机中的另一个关键组件，在电机的输出特性和效率上起着重要作用。

绕组的设计涉及到绕组的形状、导线直径、匝数和线材材料等方面。

绕组的形状通常与永磁体相对应，可以根据永磁体的形状来确定绕组的形状。

3.2 导线直径导线直径直接影响到电机的电阻和电感，对电机的输出特性和效率有着重要影响。

无刷直流电动机简介和基本工作原理无刷直流电动机简介直流无刷电机:又称“无换向器电机交一直一交系统”或“直交系统”。

是将交流电源整流后变成直流，再由逆变器转换成频率可调的交流电,但是,注意此处逆变器是工作在直流斩波方式。

无刷直流电动机Brushless Direct Current Motor ,BLDC,采用方波自控式永磁同步电机,以霍尔传感器取代碳刷换向器,以钕铁硼作为转子的永磁材料;产品性能超越传统直流电机的所有优点,同时又解决了直流电机碳刷滑环的缺点,数字式控制,是当今最理想的调速电机。

无刷直流电动机具有上述的三高特性,非常适合使用在24小时连续运转的产业机械及空调冷冻主机、风机水泵、空气压缩机负载;低速高转矩及高频繁正反转不发热的特性，更适合应用于机床工作母机及牵引电机的驱动;其稳速运转精度比直流有刷电机更高,比矢量控制或直接转矩控制速度闭环的变频驱动还要高,性能价格比更好,是现代化调速驱动的最佳选择。

基本工作原理无刷直流电动机由同步电动机和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

同步电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。

而转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。

驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等无刷直流电动机的位置传感器编码使通电的两相绕组合成磁场轴线位置超前转子磁场轴线位置，所以不论转子的起始位置处在何处，电动机在启动瞬间就会产生足够大的启动转矩，因此转子上不需另设启动绕组。

由于定子磁场轴线可视作同转子轴线垂直，在铁芯不饱和的情况下，产生的平均电磁转矩与绕组电流成正比，这正是他励直流电动机的电流—转矩特性。

永磁直流无刷电动机的结构详解永磁无刷电动机可以看作是一台用电子换相装置取代机械换向的直流电动机，如图3 -16所示，永磁直流无刷电动机主要由永磁电动机本体、转子位置传感器和电子换向电路组成。

无论是结构或控制方式，永磁直流无刷电动机与传统的直流电动轿车电机都有很多相似之处：用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极；用具有多相绕组的定子取代电枢；用由固态逆变器和轴位置检测器组成的电子换向器取代机械换向器和电刷。

1．电动机本体电动机本体和永磁同步电动机（PMSM）相似，转子采用永久磁铁，目前多使用稀土永磁材料，但没有笼式绕组和其他启动装置。

其定子绕组采用交流绕组形式，一般制成多相（三相、四相或五相），转子由永久磁钢按一定极对数（2P=2，4，6）组成。

设计中要求在定子绕组中获得顶宽为1 200的梯形波，因此绕组形式往往采用整距、集中或接近整距、集中的形式，以便保留磁密中的其他谐波。

有刷直流电动机是依靠机械换向器将直流电流转换为近似梯形波的交流电流供给电枢绕组，而无刷纯电动汽车直流电动机是依靠电子换向器将方波电流（由于绕组电感的作用？实际上也是梯形波）按一定的相序逐次输入到定子的各相电枢绕组中。

当无刷直流电动机定子绕组的某相通电时，该相电流产生的磁场与转子永久磁铁所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转。

位置传感器将转子磁铁位置变换成电信号去控制电子开关线路，从而使定子的各相绕组按一定的次序导通，使定子的相电流随转子位置的变化而按正确的次序换相。

这样才能让定子磁场随转子的旋转不断地变化，产生与转子转速同步的旋转磁场，并使定子磁场与转子的磁场始终保持900左右的空间角，用最大转矩推动转子旋转。

由于电子升关线路的导通次序与转子转角同步，起到机械换向器的换向作用，保证了电动机在运行过程中定子与转子的磁场始终保持基本垂直，以提高运行效率。

所以无刷直流电动机就其基本结构而言，可以认为是一台由电子开关换相电路、永磁式同步电动汽车电机以及位置传。

永磁无刷直流电机的设计摘要：永磁无刷直流电机是一种新型电机，其特点是不需要传统的机械电刷，因此在家用电器等领域得到广泛运用。

其简单结构、高可靠性和高效率使其备受青睐。

关键词：永磁无刷直流电机；设计虽然其工作原理与传统的电磁式直流电机相似，但借助高性能的永磁材料和电子控制技术，这种电机在单位体积内能提供较高的转矩，同时转矩惯性比较小，启动时的转矩也很大，此外，其调速特性也相当优越。

因此，在家用电器领域，永磁无刷直流电机得以广泛应用。

1.永磁无刷直流电机的主要特点和应用1.1永磁无刷直流电机的主要特点(1) 由于无电火花和磨损问题，永磁无刷直流电机拥有卓越的工作寿命和高度可靠性。

(2) 其低转动惯量和高转矩惯量比使其具有出色的响应速度。

(3) 通过永磁体产生的气隙磁场，使得电机的效率和功率因数保持在高水平，且发热主要分布在定子上，便于热量散发。

(4) 虽然与有刷直流电机相比略微成本较高，但与异步电机相比，其控制性能卓越。

1.2永磁无刷直流电机的主要应用目前，不断扩大的市场需求迅速推动了永磁无刷直流电机的蓬勃发展。

自上世纪90年代起，随着科技的不断进步，永磁材料的性能得到了显著提升。

尤其以钕铁硼等第三代永磁材料为代表，不仅在耐腐蚀性方面有了巨大突破，其在高温环境下的稳定性也得到了显著提升，同时生产成本也在逐步降低。

许多高校和制造单位都在永磁无刷直流电机的研发中投入了大量资源，为其发展注入了新的活力。

永磁无刷直流电机的功率范围广泛，从毫瓦级到数十千瓦级不等，为用户提供了多样的选择。

2.无刷直流电机的结构及工作原理2.1无刷直流电机的基本结构无刷直流电机的基本组成结构包括电机本体、转子位置传感器和电子换相电路，具体如图2.1所示。

图2.1永磁无刷直流电机系统的组成结构示意图无刷直流电机的结构类似于永磁同步电机，其核心部分是电机本体，是实现机电能量转换的核心。

因此，其设计在确保整个系统可靠运行方面具有关键性作用。

无刷直流电机矢量控制技术一、引言无刷直流电机（BLDC）在工业生产和家用电器中都有广泛应用，而矢量控制技术是BLDC控制的重要方法之一。

本文将详细介绍无刷直流电机矢量控制技术的原理、实现方法以及应用场景。

二、无刷直流电机简介无刷直流电机是一种基于永磁体和交变电源的转子驱动器，其结构与传统的有刷直流电机不同。

BLDC具有高效、低噪音、长寿命等优点，在许多领域都有广泛应用。

三、矢量控制原理矢量控制是一种高级的BLDC控制方法，它充分利用了BLDC结构中的永磁体，通过对永磁体和转子位置进行精确测量和计算，实现对转子位置和速度的精确控制。

1. 空间矢量理论空间矢量理论是BLDC矢量控制中最基本的理论之一。

它将三相交流信号表示成一个旋转向量，在不同时间点上旋转不同角度，从而实现对BLDC驱动器输出信号的精确调节。

2. 磁场定向控制磁场定向控制是BLDC矢量控制中的另一个重要理论。

它通过对BLDC中的永磁体和转子位置进行精确测量和计算，实现对转子位置和速度的精确控制。

四、矢量控制实现方法BLDC矢量控制有多种实现方法，其中最常见的是基于DSP芯片的数字式矢量控制。

下面将介绍数字式矢量控制的实现方法。

1. 传感器信号采集数字式矢量控制需要采集BLDC驱动器中的多个信号，包括电流、电压、角度等。

这些信号需要通过传感器进行采集，并通过AD转换器将模拟信号转换为数字信号。

2. 控制算法设计数字式矢量控制需要设计一套高效稳定的控制算法，以实现对BLDC 驱动器输出信号的精确调节。

这些算法包括PID算法、FOC算法等。

3. DSP芯片编程DSP芯片是数字式矢量控制中最重要的组成部分之一。

它需要编写相应的程序代码，以实现对BLDC驱动器输出信号的精确调节。

五、应用场景BLDC矢量控制技术在许多领域都有广泛应用，包括工业生产、家用电器、电动车等。

下面将介绍BLDC矢量控制在电动车中的应用。

1. 电动车驱动系统BLDC矢量控制技术可以应用于电动车驱动系统中，通过对BLDC驱动器输出信号的精确调节，实现对电动车速度和转向的精确控制。

无刷直流电机（或简称BLDC电机）是一种采用直流电源并通过外部电机控制器控制实现电子换向的电机。

不同于有刷电机，BLDC 电机依靠外部控制器来实现换向。

简言之，换向就是切换电机各相中的电流以产生运动的过程。

有刷电机是指具有物理电刷的电机，其每转一次可实现两次换向过程，而 BLDC 电机无电刷配备，因此而得名。

由于其设计特性，无刷电机能够实现任意数量的换向磁极对。

与传统有刷电机相比，B L D C电机具有极大的优势。

这种电机的效率通常可提高15-20%；没有电刷物理磨损，因而能减少维护；无论在什么额定速度下都可以获得平坦的转矩曲线。

虽然BL DC电机并不是新发明，但由于需要复杂控制和反馈电路，所以广泛采用的进展较为缓慢。

然而，由于近期半导体技术的发展、永磁体品质提升，以及对更高效率不断增长的需求，促使BL DC 电机在大量应用中取代了有刷电机。

B LD C 电机在许多行业找到了市场定位，包括白色家电、汽车、航空航天、消费、医疗、工业化自动设备和仪器仪表等。

随着行业朝着需要在更多应用中使用B LD C电机的方向发展，许多工程师不得不将目光投向该技术。

虽然电机设计的基础要素仍然适用，但添加外部控制电路也增加了另一系列需考虑的设计事项。

在诸多设计问题中，最重要的一点是如何获取电机换向的反馈。

电机换向在深入探索BL DC 电机反馈选项之前，先了解为什么需要它们至关重要。

BLD C电机可配置为单相、两相和三相；其中最常用的配置为三相。

相数与定子绕组数相匹配，而转子磁极数根据应用需求的不同可以是任意数量。

因为BL DC电机的转子受旋转的定子磁极影响，所以须追踪定子磁极位置，以有效驱动三个电机相。

为此，需使用电机控制器在三个电机相上生成六步换向模式。

这六步（或换向相）移动电磁场，进而使转子永磁体移动电机轴。

图1：B LD C 电机六步换向模式通过采用这种标准电机换向序列，电机控制器即可利用高频率脉宽调制(P WM) 信号，有效降低电机承受的平均电压，从而改变电机速度。