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机械手气动系统的设计气压传动是依靠空气或其他气体作为介质，将压缩气体的压力能转化为机械能的一种传动方式。
近20年来，随着PLC技术与气动技术的结合，使得整个气压传动系统在多种自动化生产线上得到了广泛的应用。
气压传动以空气作为介质，取用方便没有污染，用完可以直接排入大气;由于空气黏度很小，所以气压传动可以实现中、远距离输送;气压传动的环境适应性好，无论在易燃、易爆，多尘埃、振动等环境中气压传动均能安全可靠的工作。
但是，气压传动噪声较大，必须在排气端加装消声器来降低噪声。
气压传动系统主要由气体发生装置、执行元件、控制元件以及辅助元件四部分构成。
气体发生装置将原动机提供的机械能转变成气体的压力能，一般使用空气压缩机。
执行元件是以压缩空气为介质产生机械运动，将气体的压力能转变为机械能以驱动工作部件，包括气缸和气动马达。
控制元件用来调节和控制压缩空气的压力、流量和流向，使执行机构按要求的程序和性能工作。
控制元件种类比较多，基本包括压力、流量和方向三大类的各种阀。
辅助元件是使压缩空气净化、润滑、消声以及用于元件间连接等所需要的一些装置，如分水过滤器、油雾器、消声器等。
由于气压传动技术具有控制动作迅速、反应快等优点，为了保证产品的一致性，减轻工人体力劳动，提高生产效率降低成本，气压传动技术广泛应用在生产自动化领域，尤其在生产线的连接中使用更加广泛。
这项技术应用在注塑机械手上，可以明显降低机械手的重量，降低机械手总体的能耗，使得机械手产品变的更具有竞争力[16，17]。
1 气动系统总体方案描述本课题设计的机械手所拾取的工件为注塑件，不具磁性起模面一般是规则的表面，最大重量为5kg，在拾取时不能划伤工件，一次只能拾取一件。
由于废料在工件顶出以后仍与工件相连，需要有效的夹断废料，同时废料的夹持必须可靠以防止落入注塑机中。
最后工件的翻转还要求工作平稳快速。
基于以上的要求选用气动设备来完成拾取的工作。
在端拾器上安装真空吸盘，采用真空吸盘抓取和放置工件，能够有效地保护工件表面不被划伤，工件只受到自身重力作用，端拾器上的真空吸盘不给工件施加其他方向的力，工件在输送过程中不会产生变形。
气动回路知识点总结一、气动回路的概念及作用气动回路是利用压缩空气传递能量的系统，其作用是实现机械传动、控制和执行功能。
气动回路通过压缩空气的作用，实现元件的运动、工作和控制，广泛应用于工业生产和机械制造领域。
二、气动元件及其作用1. 气动元件的分类：气动元件包括执行元件、控制元件和辅助元件。
执行元件主要包括气缸、气动阀门、气动执行机构等；控制元件主要包括电磁阀、压力阀、流量阀等；辅助元件主要包括过滤器、减压阀、接头等。
2. 气缸的作用：气缸是气动系统中的执行元件，主要用于产生直线运动和回转运动。
气缸通过压缩空气的作用，推动活塞杆实现工件夹持、工作台移动、门窗启闭等操作。
3. 气动阀门的作用：气动阀门是气动系统中的控制元件，主要用于控制压缩空气的流动方向、压力和流量。
气动阀门通过操作手柄或电磁信号，实现气源的开关、正反转和速度调节等功能。
4. 气动执行机构的作用：气动执行机构是气动系统中的执行元件，主要用于实现阀门、闸板、蝶阀等设备的自动控制。
气动执行机构通过扁致气缸或旋转气缸，驱动设备达到开关、调节和定位等目的。
三、气动回路的基本原理和结构1. 压缩空气的生成：气动回路首先需要压缩空气，常见的压缩空气设备有空压机、螺杆压缩机、活塞式压缩机等。
压缩空气的压力和流量要根据具体的工作要求进行选择。
2. 气源处理装置：压缩空气需要经过滤、减压、干燥等处理，以确保气源的纯净和稳定。
气源处理装置主要包括过滤器、减压阀、干燥器等。
3. 气动回路的控制方式：气动回路的控制方式主要有手动控制、机械控制和自动控制。
手动控制是通过操作手柄或脚踏板等手动装置实现；机械控制是通过齿轮、链条、连杆等机械传动实现；自动控制是通过电磁阀、传感器、控制器等电气元件实现。
4. 气源供给系统：气源供给系统主要包括气源管道、接头、接头和压缩空气的输送和连接。
四、气动回路的特点和优势1. 动能传递：气动系统通过压缩空气传递能量，无需依赖电源，适用于防爆环境和恶劣条件下的工作。
气动基本回路气动常用回路气动基本回路是指通过气动元件和管路构成的气动系统中的基本回路。
气动常用回路是指在工业自动化控制系统中经常使用的一些气动回路。
本文将介绍气动基本回路和气动常用回路的一些概念和应用。
气动基本回路主要包括气源回路、执行回路和控制回路。
气源回路是指气动系统中提供压缩空气的部分，通常包括压缩空气发生器、气源处理装置和储气设备。
执行回路是指通过气动执行元件来实现机械运动的部分，通常包括气缸和气动执行阀等。
控制回路是指用来控制执行元件的控制系统，通常包括开关、传感器和控制阀等。
气动常用回路包括单向气缸回路、双向气缸回路、速度控制回路、位置控制回路、压力控制回路等。
单向气缸回路是指通过一个气缸来实现单个工作机构的运动控制，常用于一些简单的工作场合。
双向气缸回路是指通过两个气缸来实现工作机构的正反转运动控制，常用于一些需要双向运动的工作场合。
速度控制回路是通过调节气缸的进气量来实现对气缸运动速度的控制，常用于一些对速度要求较高的工作场合。
位置控制回路是通过使用位置传感器来检测工作机构的位置，并通过控制阀来调节气缸的进气量，从而实现对工作机构位置的控制。
压力控制回路是通过使用压力传感器来检测气缸的压力，并通过控制阀来调节气缸的进气量，从而实现对气缸压力的控制。
气动基本回路和气动常用回路在工业自动化控制系统中具有广泛的应用。
其优点包括响应速度快、动力强、结构简单、成本低廉等。
因此，在许多工业领域中，气动系统被广泛应用于各种自动化生产线、机械设备和工艺控制系统中。
气动基本回路和气动常用回路是工业自动化控制系统中常用的回路类型。
通过对气源回路、执行回路和控制回路的合理设计和配置，可以实现对工作机构的运动控制、速度控制、位置控制和压力控制等功能。
气动系统具有快速响应、动力强大、结构简单、成本低廉等优点，因此在工业领域中具有广泛的应用前景。
