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第1篇一、实验目的1. 熟悉步进电机的工作原理和特性。
2. 掌握步进电机的驱动方式及其控制方法。
3. 学会使用常用实验设备进行步进电机的调试和测试。
4. 了解步进电机在不同应用场景下的性能表现。
二、实验设备1. 步进电机：选型为双极性四线步进电机，型号为NEMA 17。
2. 驱动器：选型为A4988步进电机驱动器。
3. 控制器：选型为Arduino Uno开发板。
4. 电源：选型为12V 5A直流电源。
5. 连接线、连接器、电阻等实验配件。
三、实验原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机。
它具有以下特点：1. 转动精度高，步距角可调。
2. 响应速度快，控制精度高。
3. 结构简单，易于安装和维护。
4. 工作可靠，寿命长。
步进电机的工作原理是：通过控制驱动器输出脉冲信号，使步进电机内部的线圈依次通电，从而产生步进运动。
四、实验步骤1. 搭建实验电路（1）将步进电机连接到驱动器上，确保电机线序正确。
（2）将驱动器连接到Arduino Uno开发板上，使用连接线连接相应的引脚。
（3）连接电源，确保电源电压与驱动器要求的电压一致。
2. 编写控制程序（1）使用Arduino IDE编写程序，实现步进电机的正转、反转、调速等功能。
（2）通过串口监视器观察程序运行情况，调试程序。
3. 调试步进电机（1）测试步进电机的正转、反转功能，确保电机转动方向正确。
（2）调整步进电机的转速，观察电机运行状态，确保转速可调。
（3）测试步进电机的步距角，确保步进精度。
4. 实验数据分析（1）记录步进电机的正转、反转、调速等性能参数。
（2）分析步进电机的运行状态，评估其性能。
五、实验结果与分析1. 正转、反转测试步进电机正转、反转功能正常，转动方向正确。
2. 调速测试步进电机转速可调，调节范围在1-1000步/秒之间。
3. 步距角测试步进电机的步距角为1.8度，与理论值相符。
4. 实验数据分析步进电机的性能指标符合预期，可满足实验要求。
步进电机的测试方法
1、步进电机的测试方法六根线一般是两组的，这两组不是直通的，所
以测试起来就方便多了！
先用万用表表笔接其中一个线，然后依次点其他的线，凡是不通的都
是另外一个组的，剩下的两个是跟你接的这个是一组的，一组里面的
三个线，其中一个是中心抽头，你用表笔反复测试三根线，电阻最大
的是线圈的两头抽头，剩下的就是中心抽头的。
这样就可以测出所有
的线的定义了！
2、如何确定电机电压
一般步进电机的标称值是没有电压这一个参数的，但也有很多的步进
电机上面标了，如果是标了电压值，那么这个标称值就是最低驱动电
压，比如说标称值为5V，那么一般就要5V 以上的驱动电压才能带动
负载。
一般只有标称为12V 电压的电机使用12V（如电脑硬盘步进电机），其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器选择驱动电
压(一般建议 :57BYG采用直流 24V-36V，86BYG采用直流 50V，110BYG 采用直流 80V），混合式步进电机的驱动电压可以在直流24V-90V 范围
内选择 --主要决定于驱动器的额定输入电压。
步进电机的分类
步进电机分为三大类：
1)反应式步进电机（VAriABle ReluCtAnCe，简称VR）反应式步进电机的转子是由软磁材料制成的，转子中没有绕组。
它的结构简洁，成本距角可以做得很小，但动态性能较差。
反应式步进电机有单段式和多段式两种类型。
2)永磁式步进电机（PermAnent MAgnet），简称PM永磁式步进电机的转子是用永磁材料制成的，转子本身就是一个磁源。
转子的极数和定子的极数相同，所以一般步进角比较大，它输出转矩大，动态性能好，消耗功率小（相比反应式），但启动运行频率较低，还需要正负脉冲供电。
3)混合式步进电机（HyBrid，简称HB）混合式步进电机综合了反应式和永磁式两者的优点。
混合式与传统的反应式相比，结构上转子加有永磁体，以供应软磁材料的工作点，而定子激磁只需供应变化的磁场而不必供应磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。
因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪声低、低频振动小。
这种电动机最初是作为一种低速驱动用的沟通同步机设计的，后来发觉假如各相绕组通以脉冲电流，这种电动机也能做步进增量运动。
由于能够开环运行以及掌握系统比较简洁，因此这种电机在工业领域中得到广泛应用。
步进电机实验步进电机实验注意事项：1、系统通电后，身体的任何部位不要进入系统运动可达范围之内；2、实验中，请严格按照实验步骤进行操作，以防发生意外；3、实验完成后按下“停止”按钮，使电机停止运行，关闭电源；4、实验中注意用电安全，如遇紧急情况立即拨动电源开关，切断电源。
一、步进电机调速实验1、实验目的1.1熟悉步进电机的工作原理；1.2了解步进电机调速的方法；1.3 了解目标频率和转速之间的关系；1.4 掌握步进调速平台的操作方法。
2、实验设备1、步进电机测试平台一套3、实验原理（1）步进的工作原理步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的，广泛应用于开环控制。
通过控制步进电机的脉冲频率，可以对电机进行精确调速；控制步进电机的脉冲个数，可以对电机精确定位。
步进电机分三种：永磁式(PM)，反应式(VR)和混合式(HB)。
永磁式步进电机一般为两相，转距和体积较小, 步距角一般为7.5°或15°；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步距角一般为1.5°，但噪声和振动都很大。
混合式步进电机是混合了永磁式和反应式的优点，可分为两相和五相。
两相混合式步进电机步距角一般为1.8°，而五相混合式步进电机步距角一般为0.72°。
混合式步进电机的应用最为广泛，本测试平台使用的步进电机即为步距角为1.8°的两相混合式步进电机。
( 2 ) 步进驱动器的参数及设置驱动器的细分步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为电机固有步距角的十分之一，也就是说，当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本原理。
细分功能究全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生, 与电机无关。
步进电机实验一、实验目的1. 测定不同型号步进电机的最大空载启动频率。
2. 测定不同型号步进电机的空载最高转速。
3. 测定不同型号步进电机的空载相电流波形以及随转速变化的规律。
4. 测定不同型号步进电机的空载相电压波形以及随转速变化的规律。
5. 测定不同型号步进电机的负载相电流波形随转速及负载大小变化的规律。
6. 测试不同型号步进电机单步运行。
7. 测试不同型号步进电机加减速运行。
8. 测试不同型号步进电机带加减速的正反转运行。
9. 测试不同型号步进电机带加减速的限定角度范围内运动。
10. 测定单相通入不同电流时不同型号步进电机的矩角特性。
11. 测定两相通入正弦细分电流时不同型号步进电机的矩角特性。
二、实验器材1. 不同型号的步进电机：2. 步进电机驱动器（1）3. 信号发生器（1）4. 示波器（1）5. 12V 开关电源（1）、24V 开关电源（1）6. 单片机（1）7. 万用表（1）8. 角度指示盘（自制）9. 电子称（1）10. 沙捅及吊线三、实验内容、步骤、方法（一）校正信号发生器实验1.实验必要性：由于信号发生器显示的方波频率与实际输出的方波频率之间存在一定的误差，为了使实验更加准确，因而首先需要进行校正。
2.校正方法：（1）将信号发生器置于某一频率档位，在这一频率档位下让频率从最低到最高依次变化，并均匀选取20个频率点，记录信号发生器显示的频率值，同时用示波器观察其实际频率值并记录。
（2）将信号发生器置于不同的档位，重复上面的操作，做好记录。
（二）测定步进电机最大空载启动频率的实验实验步骤：首先选定某一型号的步进电机，将信号发生器输出方波调至某一频率突加到步进电机驱动器上，观察并记录使得步进电机失步的频率值，则为步进电机的最大启动频率。
（三）测定步进电机空载最高转速的实验1.实验方法：（1）通过输入脉冲频率f 的测定来计算转速：60200f v m =⨯⨯ （r/min ） （2）通过相电流频率i f 的测定来计算转速：6050i f v =⨯ （r/min ）2.实验步骤：首先选定某一型号的步进电机，逐渐增大信号发生器输出方波的频率，直至步进电机发生堵转，此时信号发生器输出方波的频率max f 即为步进电机最高空载转速对应的频率，则步进电机（步距角1.8°）的最大转速为：max max 60200f v m =⨯⨯ （r/min ） ， 再用示波器测出此时的相电流波形（具体方法将会在后面介绍），得到相电流频率max i f ，则步进电机（步距角1.8°）的最大转速为：max max 6050i f v =⨯ （r/min ） ， （四）测定不同型号步进电机空载相电流波形的实验1.实验方法：首先选取某一型号步进电机，并用万用表测出每相绕组电阻。
步进电机试验报告一、实验目的本实验的目的是通过对步进电机的测试和观察，了解步进电机的原理、特性和工作方式。
二、实验器材和材料1.步进电机2.驱动器3. Arduino开发板4.电源5.电压表6.实验线缆三、实验原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的电机。
它由定子、转子和驱动器组成。
通过输入的电脉冲信号，驱动器会以确定的角位移方式控制转子的运动。
四、实验步骤1.连接电源和驱动器，确保电源稳定工作。
2. 将驱动器与Arduino开发板连接。
3. 编写Arduino代码，控制步进电机的运动。
4.将步进电机的输出轴与测量装置相连接，以观察步进电机的运动情况。
5.开始实验，并记录实验数据。
6.分析实验数据，总结步进电机的特性和工作方式。
五、实验结果和数据分析在实验过程中，通过控制Arduino开发板发送不同频率的电脉冲信号给驱动器，观察步进电机的转动情况。
记录下实验数据后，我们进行了数据分析。
我们观察到步进电机在接收到电脉冲信号后，会按照既定的步进角度进行转动。
当电脉冲信号的频率越高时，步进电机的转动速度也越快。
当电脉冲信号的频率达到一定值时，步进电机会进入到连续转动状态。
此外，我们还观察到步进电机在停止接收电脉冲信号后，会停止转动并保持当前位置。
这种特性使得步进电机在需要精确定位的场合非常有用。
六、实验结论通过本次实验，我们进一步了解了步进电机的原理、特性和工作方式。
步进电机可以按照固定的步进角度进行精确控制，并且可以实现定位和定时任务。
在实际应用中，步进电机被广泛应用于打印机、数控机床、自动化设备等领域。
七、实验心得通过本次实验，我们对步进电机有了更深入的了解。
在实验过程中，我们不仅学习到了步进电机的原理和工作特性，还通过实际观察和数据分析，加深了对步进电机的认识。
同时，通过与Arduino开发板的结合，我们也更好地掌握了电脉冲信号控制步进电机的方法。
这对于我们今后的学习和实践都非常有帮助。
总之，本次实验使我们对步进电机有了全面的认识，对于今后的学习和应用都具有重要意义。
项目总结（步进电机认知测试）2019年7月30日至2019年8月3日一、概述步进电机，是理解运动控制重要的一步。
而运动控制，则是数控机床、工业机器人、精密加工仪器甚至光刻机等先进智能制造的核心。
而其中步进、伺服电机做为其执行的核心电气机构，更是起到了手脚般重要的作用。
步进电机结构利用单片机的快速控制以及C语言高效的逻辑控制性，能更快的掌握其控制原理。
同时利用Arduino控制平台，能够更廉价、高效的对脉冲控制进行把握，做到其控制效果。
二、耗材Arduino Uno 控制器步进电机+控制器三、自我评价这也是我首次将Arduino控制器进行步进电机控制测试，其实对于测试结果也没有什么把握。
当时也没有想太多，即使是把控制器烧了，对我来说，也就是20多块钱嘛，所以就大胆的做了一些测试。
但最终结果还是好的，也完成了相应的功能，这对于我来说也是新的尝试。
重点测试了其正反转以及速度控制，及PWM占空比的改变对速度的影响，其结果还是令人满意的。
对理解步进电机控制，起到了至关重要的作用。
此后虽然也没有过多的去深挖这一块的内容。
但确实对我后续理解步进伺服控制系统原理，也起到了一些帮助的作用。
下图为测试的内容呈现。
（驱动器硬件连接）（程序调试）（总体测试）四、远期发展对于在这一块内容，我觉得还是不要放弃了，即使说自己英语一塌糊涂，但其实也是有办法克服的。
只要多练习，还是能看得懂一部分简单的。
不止是我，其实有一批人，为什么对于高端制造领域两眼一抹黑，其实就是对这一块缺乏学习和和认识不够到位，导致了学习积极性较差。
后期，我还是想不断对其单片机，特别是Arduino进行一些系统性的探索。
并加入伺服控制系统，让控制器更加功能更加丰富。
再此基础上，更深入的研究通讯控制。
让伺服驱动器直接通过通讯总线进行链接。
五、后续事宜此项目后续事宜，不知道有没有经历进行完成，但我还是先把它纳入计划内，等哪天万一回想起来，哇，还有个不错的ID，也可以拿出来做一下。
步进电机的电磁兼容性设计与测试步进电机的电磁兼容性设计与测试步进电机是一种常见的电机类型，常用于控制机械设备的运动。
然而，由于其特殊的工作原理和高频率的开关操作，步进电机往往在电磁兼容性方面存在一些问题。
为了解决这些问题，我们需要在设计和测试过程中采取一系列步骤。
首先，在设计阶段，我们应该选择适当的步进电机驱动器和控制电路。
这些电路应该具有良好的电磁抗扰能力，能够抵御外界电磁干扰。
我们可以寻找经过认证的产品或使用专门的EMC滤波器来降低电磁干扰。
其次，我们需要合理布局步进电机和相关电路的布线。
尽量减少电流回路和信号线之间的距离，使用屏蔽电缆和连接器，以降低电磁辐射和敏感度。
第三，我们应该注意地面的设计。
地面是电磁干扰的重要路径，不良的地面设计可能导致电磁干扰问题。
我们可以采用大面积的地面层，通过增加地面连接点、地面回路的密度和减小地面回路长度来改善地面的性能。
第四，进行电磁兼容性测试是不可或缺的。
在测试过程中，我们可以使用专业的电磁兼容性测试设备，如频谱分析仪和辐射扫描仪，以评估步进电机的电磁辐射和敏感度。
同时，还可以使用电磁兼容性测试工具，如电磁干扰电压和电流测试仪，来测量步进电机和相关电路对电磁干扰的抵抗能力。
最后，在测试结果基础上，我们可以采取一系列的措施来改善步进电机的电磁兼容性。
例如，我们可以增加屏蔽材料或屏蔽罩，优化电路布局，增加滤波器来减少电磁辐射和敏感度。
综上所述，步进电机的电磁兼容性设计与测试是一个系统工程，需要在设计和测试过程中采取一系列的步骤来解决电磁干扰问题。
通过合理的设计和测试，我们可以提高步进电机的电磁兼容性，确保其正常可靠地工作。
步进电机性能测
试报告
步进电机性能测试报告
步进电机是一种常见的电动机，其性能测试报告对于了解电机的工作特性以及质量评估具有重要意义。
下面将按照步骤逐步解读这份报告。
报告首先提到了测试的目的，即评估步进电机的性能。
这是测试工作的出发点，也是测试结果的依据。
接着报告列出了测试项目，包括静态特性测试、动态特性测试以及噪声测试。
通过这些测试项目，可以全面地评估步进电机的性能。
首先进行的是静态特性测试。
报告中提到了测试步进电机的定位精度、转动角度误差以及静态保持力等指标。
这些指标直接反映了电机的准确性和稳定性。
接下来是动态特性测试。
报告中提到了测试步进电机的转速范围、加速度和减速度等指标。
这些指标反映了电机的响应速度和控制能力。
最后是噪声测试。
报告中提到了测试步进电机在不同工作负载下的噪声水平。
这个指标对于一些对噪声要求较高的应用场景非常重要。
在每个测试项目中，报告都列出了具体的测试方法和测试结果。
这些结果以表格或者图表的形式展示，便于读者理解和比较。
在报告的结尾，总结了步进电机的性能测试结果，并且对比了测试结果与预期指标之间的差距。
这个部分的分析可以帮助读者评估步进电机的性能是否符合要求。
通过这份步进电机性能测试报告，我们可以全面了解电机的工作特性和性能表现。
这对于购买和使用步进电机的用户来说具有重要意义，同时也对于电机制造商来说是一项重要的质量评估工作。
步进电机类型与测试
对于工控技术兴趣者来说，最轻易得到的步进电机是单极性(又称双线或4 相)和双极性(又称单线或两相)步进电机，因为参加变频器维修培训班学习的时候，经常会遇到这种技术性的讲解。
一、单极性步进电机
这种步进电机之所以称为单极性是由于每个绕组中电流仅沿一个方向活动。
它也被称为两线步进电机，由于它只含有两个线圈。
两个线圈的极性相反，卷绕在统一铁芯上，具有同一个中间抽头。
单极性步进电机还被称为4 相步进电机，由于它有4 个激励绕组。
单极性步进电机的引线有5 或6 根。
假如步进电机的引线是 5 根，那么其中一根是公共线(连接到V+)，其他4 根分别连到电机的4 相。
假如步进电机的引线是6 根，那么它是多段式单极性步进电机有两个绕组，每个绕组分别有一个中间抽头引线。
1、分辨5线单极性步进电机接头
为了找出 5 线单极性步进电机各条引线的准确配置，事先需要做一番实际上很简朴的考察。
为了找出准确的引线顺序并使电机滚动，需要一块电池和一段胶带(当然也需要一个5引线步进电机)。
按以下步骤操纵：
①用数字万用表找到公共线。
其他引线与公共线之间的电阻丈量值都相同。
将此线连接到电池的V+。
5V 或6V 就足够测试用了。
②胶带粘贴到步进电机的输出铀上，并使它垂直于轴端伸出成为一个标志。
此标志的作用在于判定电机是否滚动。
③任意挑出一条引线称之为相1。
若将此线接地，则电机输出轴将做稍微的滚动。
现在步进电机被锁定在相1 的位置上。
④取另一根引线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。
假如输出轴向右稍微地旋转，那么此根引线是相2。
⑤取另一根线并将其接地，仔细观察输出轴上的胶带。
假如输出轴向左稍微地旋转，那么此根引线是相4。
⑥再取另一根线并将其接地，仔细观察输出轴上胶带的运动状态。
假如输出轴不旋转，那么此根引线就是相3。
2、分辨6 线单极性步进电机接头
回收打印机旧电机时最常碰到这种类型的单极性步进电机。
6 线单极性步进电机通常看起来像是两个单段式电机叠放在一起，每个单段有3 根线引出(参见图6)。
这种步进电机的引线非常轻易分辨。
分辨6 线步进电机引线顺序的工作相称简朴。
假如它的结构形式是多段式步进电机，那么引线的顺序实际上已经给出了，用数字万用表可以找出每对绕组的公共线。
只要保持绕组对的两根引线对应一致，它们的顺序并无关紧要，仅会影响电机的旋转方向而已。
假如不是多段式的 6 线步进电机，可以按以下步骤确定绕组对的引线：
①使用数字万用表找出每对绕组的公共端。
②照上述方法能找出两个绕组对，分隔它们并加以标记。
请将其中一个绕组对标记为A和C(也可以是1 和3)，另一个标记为B 和D(也可以是2 和4)。
在每一对绕组中，哪条引线是何顺序并不重要，只要成对就足够了。
二、单极性步进电机的步进方式
单极性步进电机可以来用三种步进方式：单拍、双拍、半拍方式。
单拍步进方式是指每次仅给一个绕组通电，结果导致转子旋转，并运动到转子永磁体与具有相反极性的绕组对齐的位置。
双拍方式同时给两个绕组通电，这样就导致转子旋转，并在永磁体到达两个通电绕组的中间位置点时平衡。
双拍方式的长处是比单拍方式多获得41.4％的输出力矩，不外代价是需要花费后者两倍的能量，由于它有两相绕组同时通电。
最后，半拍方式工作时则让两个绕组通电与单个绕组通电方式交替地进行。
半拍方式的输出力矩比双拍方式小，随设计不同，
在15％——30％之间变化，不外它可以获得双拍方式两倍的步进分辨率(每周两倍的步数)。
三、双极性步进电机
双极性步进电机之所以如斯命名，是由于每个绕组都可以两个方向通电。
因此每个绕组都既可以是N 极又可以是S 极。
它又被称为单绕组步进电机，由于每极只有单一的绕组，它还被称为两相步进电机，由于具有两个分离的线圈。
双极性步进电机有四根引线，每个绕组两条。
与同样尺寸和重量的单极性步进电极比拟，双极性步进电机具有更大的驱动能力，原因在于其磁极(不是中间抽头的单一线圈)中的场强是单极性步进电机的两倍。
双极性步进电机的每个绕组需要一个可逆电源，通常由H 桥驱动电路提供。
因为双极性步进电机比单极性步进电机的输出力矩大，因此老是应用于空间有限的设计中。
这也是软盘驱动器的磁头步进机械系统的驱动之所以老是采用双极性步进电机的原因。
可以相称简朴地使用数字万用表来查找两个绕组。
假如在某两根引线之间能够丈量到阻值，那么这两根引线之间就属于一个绕组，其他两根线之间是另外一个绕组。
双极性步进电机的步距通常是1.8°，也就是每周200 步。
四、双极性步进电机的步进方式
双极性步进电机具有和单极性步进电机相同的步进方式，仅仅因为绕组配置的不同，在实现上存在一些差别。
五、步进驱动方式的相似之处
假如在实践时很细心，也许就会留意到单极性步进电机和双极性步进电机在步进驱动方式上是极其相似的。
以前面先容的单极性步进电机的步进方式表格为例，交换列B 和列C 的位置，将所有的“通”替代为“+”，然后在与状态为“+”的引线同一绕组的另一列中补上“-”，就将看到和上面双极性步进电机同样格局的表格，只是电机的转向相反。
这说明控制单极性步进电机的任何逻辑也可以用来驱动双极性步进电机。
留意是逻辑，而非驱动电路。
双极性步进电机的绕组需要H 桥电路，而单极性步进电机仅仅需要一个简朴的晶体管开关。
做到在控制单极性步进电机和双极性步进电机之间切换，惟一需要的变化是交换B 和C 的逻辑输出。
六、通用步进电机
通用步进电机有8 根引线。
它既可配置为单极性也可配置为双极性步进电机。
在分辨这类步进电机的绕组时可能使用户产生某些困惑，由于需要把握准确的绕组极性以及顺序。
通常，仅仅依赖观察是无法确定绕组的极性的。
幸运的是，可以通过电子丈量的方法来推断它。
1、分辨通用步进电机绕组的极性
为了丈量和确定通用步进电机的绕组极性，需要一个电源或电池组，以及一块数字万用表。
请遵循以下步骤进行：
①首先，使用数字万用表的欧姆档找出 4 个引线对，从而确定4 个绕组。
②选择两个绕组，并各选一条引线相互短接。
将数字万用表切换到AC 电压的20V 档，将数字万用表的两个表笔连接到正在丈量的两个绕组的末端。
③转电机轴，假如得到2V 左右的电压读数，那么就找到了统一组的绕组，也就确定了它们的极性。
假如万用表的读数是0V，同样也确定了绕组的极性，它们的极性相反。
切换到绕组的另一根引线并短接到另一绕组，以验证前面的假设。
④标注引线以指示绕组的极性。
至于哪一端定为上述图示中所标示的记号斑点端并不重要，只要你知道如何分组即可。
2、配置通用步进电机极性的方法
配置通用步进电机极性的三种方式：单极性、双极性串联和双极性并联。
双极性配置可以较低的工作频率传递较高的力矩。
它的工作频率无法较高，是由于串联绕组具有高的磁阻，因此电流无法快速达到峰值。
双极性并联配置步进电机的输出力矩小于双极性串联配置，但是它具有更高的工作频率，由于并联绕组配置具有低磁阻，电流可以快速达到峰值。
七、有关步进电机极性配置
至今为止，我们已看到了6 线单极性步进电机和串联配置的通用步进电机之间的令人惊异的相同点。
事实上，可以通过忽略两条公共绕组的连接，将一个6线单极性步进电机用作双极性步进电机。
通过测试，工作状态良好。
