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iAStar-S3系列电梯专用变频器使用说明书出版状态：标准产品版本：V2.03德国Sigriner电子有限公司授权中国上海辛格林纳新时达电机有限公司全权负责本变频器使用说明书德文版的翻译、印刷，有权对其内容进行调整。
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All Copyright© reserved by STEP SigrinerElektronik GmbH, GermanySTEP Sigriner Elektronik GmbH authorizes in the translation,printing to the German edition of this inverter manual ofShanghai Sigriner STEP Electric Co.,Ltd. have the right to adjustthe contents.All rights reservedThe information in this document is subject to change withoutprior notice. No part of this document may in any form or by anymeans (electronic, mechanical, micro-coping, photocopying,recording or otherwise) be reproduced, stored in a retrial systemor transmitted without prior written permission from STEPSigriner Elektronik GmbH & Shanghai Sigriner STEP ElectricCo.,Ltd.序言iAStar-S3系列电梯专用变频器是根据电梯运载特性研发的新型变频器。
NEW ENERGY AUTOMOBILE | 新能源汽车新能源汽车驱动电机制造层面的NVH分析和优化研究朱克非上海汽车电驱动有限公司 上海市 201806摘 要： N VH（Noise Vibration Harshness噪音振动平顺性）是新能源汽车行业衡量驱动电机的设计水平和制造质量的重要指标。
为了从制造过程来分析和优化驱动电机的NVH性能，提升量产电机产品的制造质量，本文结合六西格玛DMAIC质量体系方法，应用到车用驱动电机产品的实际量产制造中，进行了制造产线中NVH相关的MSA（测量系统分析），利用FTA（故障树分析）得到了影响电机制造NVH的相关变量，通过相关性分析方法和最佳子集回归法得到了影响制造NVH的关键因素，优化并将改善点加入了产线NVH控制计划。
本研究对于提升车用驱动电机的制造质量水平及建立车用驱动电机制造NVH开发体系具有重要意义。
关键词：新能源汽车 驱动电机 量产制造 NVH1 引言NVH是新能源汽车行业衡量驱动电机设计和制造水平的重要指标，因此NVH性能不仅与电机的电磁、结构和控制设计相关，也与电机制造过程中的来料质量和装配工艺密切相关。
很多论文做了驱动电机、电驱系统设计层面的NVH分析优化，但是从量产制造层面来研究驱动电机NVH性能分析优化的研究相对较少。
为了保证实际电机产品在大规模量产制造时的质量和工艺一致性，需要建立量产制造层面的电机NVH开发体系，本文采用六西格玛质量体系的DMAIC方法。
六西格玛质量体系包含DFSS和DMAIC两种方法。
DFSS即Design For Six Sigma 六西格玛设计，包含DOE（Design of Experiment 实验设计）等实用工具，主要应用于新产品的设计。
DMAIC方法即Define定义，Measure测量，Analysis分析，Improve改进，Control控制，这一套方法流程主要应用于对现有产品的优化改进，如图1所示。
上海电驱动控制器装 配 手 册上海电驱动EC1181C系列控制器2013年5月6日V1.0版目 录一、 控制器结构一般介绍 (3)二、 控制器本体装配要求 (3)三、 电缆装配介绍 (4)四、 冷却循环系统装配介绍 (7)五、 整车装配及调试注意事项 (8)一、 控制器结构一般介绍控制器接口说明二、 控制器本体装配要求1. 布置控制器相对位置要求：以整车底盘为参照，控制器水平安装于支架上，接线方向朝车身两侧或后方，避免迎风方向出线，高度高于车底盘。
另外，控制器尽量靠近电池，节约布线长度；顶部预留检修空间约150mm （确保工具可操作）；信号接口、水管侧预留装配空间约150mm 。
整车推荐装配位置前 后水管AC/DC 接线信号接口支脚铭牌警示标识钢印区备注：√ 为推荐安装方式× 为不推荐安装方式2. 减振固定要求：控制器与整车支架连接增加减振垫，如下图所示。
三、 电缆装配介绍1. 工具准备： ·扭矩扳手2. 线束安装： ·拆卸箱盖用M5套筒扳手依次拧下箱盖上的所有螺钉，取下箱盖妥善放置，防止异物进入。
减振垫整车支架·线缆安装·AC 电缆安装UVW分别拧下控制器上的线缆防水塞螺帽和橡胶塞，相应穿插到线缆上。
在W 相安装螺柱上涂2~3个螺牙的紧固胶，将W 线缆穿过线缆防水塞接插到极板上，用M6(Q320)法兰螺母拧紧，拧紧力矩为8N.m ， 拧紧橡胶塞和防水塞螺帽，力矩约为22 N.m 。
屏蔽线暂不装。
在V 相安装螺柱上涂2~3个螺牙的紧固胶，将V 线缆穿过线缆防水塞接插到极板上，用M6(Q320)法兰螺母拧紧，拧紧力矩为8N.m ， 拧紧橡胶塞和防水塞螺帽，力矩约为22 N.m 。
屏蔽线暂不装。
在U 相安装螺柱上涂2~3个螺牙的紧固胶，将U 线缆穿过线缆防水塞接插到极板上，用M6(Q320)法兰螺母拧紧，拧紧力矩为8N.m ， 拧紧橡胶塞和防水塞螺帽，力矩为约22 N.m 。
公司名称大洋电机江特电机万向钱潮宁波韵升股份有限公司卧龙电气集团信质电机上海电驱动南车时代电动汽车股份有限公司北京中纺锐力机电有限公司精进电动科技有限公司上海大郡自动化有限公司浙江尤奈特电机有限公司天元电机东风电机大连电机华川电装公司简介大洋电机新动力科技有限公司是中山大洋电机股份有限公司旗下的全资子公司之一，是中国微特电机行业龙头企业之一，是全球同类电机产品的领先供应商。
大洋电机新动力科技有限公司是一家致力于提供新能源汽车用永磁同步电机及控制系统卓越解决方案的大型民营企业。
江特电机经营范围：电动机、发电机及发电机组、通用设备、水轮机及辅机、液压和气压动力机械及元件、专用设备、建筑工程用机械、模具、金属制品的制造、销售。
向电动汽车有限公司成立于2002年，是万向集团全资子公司，公司致力于掌握清洁能源技术，发展节能环保汽车。
按照“电池－电机－电控－电动汽车”的发展战略，公司在大功率、高能量聚合物锂离子动力电池、一体化电机及其驱动控制系统、整车电子控制系统、汽车工程集成技术以及试验试制平台等方面取得了显著的成果。
电机方面，万向在商用车 公司主要从事稀土永磁材料、汽车电机、伺服电机、八音琴、紧密纺装置及智能技术等产业领域的研究与经营，产品销往20多个国家和地区。
公司在新能源、新材料和精密机械领域坚持不懈地进行科技创新并卓有成就。
目前，公司已实现年产6000吨烧结钕铁硼永磁体的生产规模。
卧龙控股集团有限公司现拥有卧龙电气（600580SH）、卧龙地产（600173）、卧龙ATB（0000617832AT）卧龙-LJ公司（LIJO.SI）4家上市公司、47家控股子公司、员工14000余人、总资产180亿元、年销售200亿元，形成了制造业为主业、房地产业和金融投资业为两翼发展的产业布局信质电机股份有限公司占地面积220余亩，拥有员工1600余人，是长期致力于以自主创新、产品研发、模具开发为基础实现电机及其核心零部件供应的国家高新技术企业、中国汽车电子电器行业十强企业。
WISE Spindle Drive and Motor Selection Guide2st EditionWISE（维智）主轴驱动器及电机选型手册上海维宏电子科技股份有限公司Weihong Electronic Technology Co., Ltd.The copyright of this manual belongs to Weihong Electronic Technology Co., Ltd. (hereinafter referred to as Weihong Company). This manual and any image, table, data or other information contained in this manual may not be reproduced, transferred, or translated without any prior written permission of Weihong Company.The information contained in this manual is constantly being updated. You can login to the official website of Weihong Company to download the latest PDF edition for free.本手册版权属于上海维宏电子科技股份有限公司所有。
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上海维宏电子科技股份有限公司SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD.前言手册简介本手册主要介绍了维智主轴驱动器，对WSMS、SVM、SE系列电机的型号、规格、尺寸等信息进行说明，为用户在进行电机选型时提供参考。
车用电机及其控制系统技术要求与说明Specification and Instruction of E-motor and PowerElectric Used in EV车用电机及其控制系统采用永磁同步电动机作为驱动电机，电机转子位置传感器采用旋转变压器，电机控制器控制电路采用TMS240F2407作为主控芯片，功率部分采用IGBT作为功率变换元件，采用永磁同步电机变压变频矢量控制方法，实现对永磁同步电动机的转矩闭环控制。
E-motor and its power electric used in Electric vehicle (EV) adopts permanent-magnet synchronous motor (PMSM) as the driving Motor, taking resolver as its rotor position sensor, and TMS240F2407 from TI as the main control chip, and IGBT as the power module, and using vector control of PMSM to achieve torque closed loop.1 The principal technical data of E-motor and power electric牵引电机及其驱动系统主要技术指标●Continues output mechanical power持续输出机械功率：30-40kW●Continues output torque持续输出转矩：240-320Nm●Rated speed额定转速：1000rpm●Peak power of e-motor电机峰值功率：65kW●Peak torque of e-motor电机峰值转矩：500-600Nm●Maxim speed最高转速：2500rpm●Time for peak torque/ peak power峰值转矩/功率持续时间：≤60s●Peak efficiency of e-motor and its control system电机及其控制系统峰值效率：≥92%●High efficiency area (over 80%) of motor and its control system电机及其控制系统高效区（效率≥80%）：over 50% of total area占电机整个运行区间50%以上●Rated voltage of power electric电机控制器额定电压：330 – 350V●Range of normal working voltage正常电压范围：280 – 420V DC●Control method电机控制方式：Torque closed-loop转矩闭环●Energy feedback is available电机控制器具有能量回馈功能●Cooling style电机与控制器冷却方式：Water cooling水冷●Inlet temperature of cooling water冷却水进口温度：no more than 70 degreeC不超过70℃●Water flux冷却水流量：no less than 12L/min不低于12L/min●Ambient temperature of power and electric电机控制器工作环境温度：-30°C～+85°C●Ambient temperature of E-motor电机工作环境温度：-30°C～+105°C●Torque control error 转矩控制误差：no more than±5Nm不超过±5Nm●Communication mode通信方式：CAN●Protection rank防护等级：IP662 Basic operation principle of e-motor and power electric电机及其驱动系统的基本工作原理永磁电机转矩闭环控制基本控制系统原理如图1所示。
企业概况
上海电驱动有限公司由上海安乃达驱动技术有限公司、中科院北京中科易能新技术有限公司、宁波韵升股份有限公司和核心团队共同发起成立。
公司集中国内优势资源，主要从事新能源汽车电驱动系统的研发、生产、销售，公司注册资金5000万，位于闵行区沧源科技园内。
公司拥有电磁设计部、系统控制部、结构设计部、信息咨询部、产业推进部、试验检测部、中试基地等部门，拥有技术骨干80 余人，承担国家863 专项项目80 余个。
拥有研发仿真平台、测试平台、制造平台。
国家“十五”863计划中将电动汽车作为重大专项，在“十一五”863计划中又将节能与新能源汽车列为重大项目进行攻关。
电驱动系统是节能与新能源汽车的关键零部件之一，是电动汽车动力总成的心脏。
上海电驱动有限公司集中了行业中资源优势，具备研发、中试和产业化的初步能力。
公司目前正和国内主流企业进行产品的同步开发，已在国内电驱动研发与生产企业中脱颖而出。
公司致力于节能与新能源汽车电机驱动系统产品及服务，开展了高密度车用电机系统的热、机、电、磁、噪声振动等多物理域的综合研究，经过多年的探索、实践和应用积累，掌握车用驱动电机系统的工艺技术，积累了相当经验，尤其是专业工艺、生产工艺和成本控制方面；在车用电机及其驱动系统的产业化能力建设上，建立了较为完整的生产管理流程和质量管理规范。
目前已形成纯电动车、混合动力车、轮毂电机和辅助电机等四个产品研发平台，完成了三种系列化产品开发，产品达到国际同类产品的先进水平，拥有自主知识产权。
公司旨在通过技术和产品领先战略，紧密结合我国整车企业的实际需求，实现车用驱动电机系统批量化生产，形成与汽车配套的电机系统产业链；通过专业化和全球化，成为行业领袖并可持续发展，打造节能与新能源汽车的关键零部件的中国品牌和世界品牌，使产品进入汽车行业全球分工体系。
上海电驱动有限公司于2010.8月顺利通过TS16949体系认证。
业务范围
目前公司主要产品如下：主驱动系统（燃料电池电动轿车、纯电动轿车、混合动力轿车、混合动力客车、微型电动轿车、轮毂驱动电动轿车）；辅助驱动系统（电动助力转向、空调压缩机、燃料电池空气压缩机、电动风扇电机、电动水泵电机）。
公司研制了适用于各种电动汽车的电机控制器样机，大部分电机驱动系统已经进行装车运行考核。
配套情况
上海电驱动有限公司研制的车用电机及其驱动系统样机的应用客户几乎涵盖了
国内全部汽车厂商，如一汽、上汽、东风、长安、奇瑞、吉利、华普、华晨、夏利、万向等汽车厂商，应用车型从燃料电池汽车、纯电动轿车、混合动力汽车等；同时，公司还为其他有关电机生产企业配套生产了相关的电机和控制器产品，具有形成车用电机及其驱动系统系列化产品的良好基础。
产品概况
a.电动车用90kW永磁驱动电机及其控制器
b.混合动力车用15kW永磁ISG电机及其控制器
c.混合动力/纯电动车用120KW/200KW永磁电机及控制器
d.燃料电池、纯电动车用驱动电机系统
产能产量
电机生产线：拥有1）电机柔性装配线一条（汽车电机系统示范组装生产线）2009 年形成12000 台套生产能力。
除装配外，还拥有关键工艺如“整体充磁”；2）电机控制器柔性装配生产线一条。
目前公司已开发出满足整车应用要求、机电一体化集成的具有自主知识产权的电机驱动系统产品；完成不同形式混动车用ISG 电机系统；完成微型轿车用驱动系统的产品系列并开展批量化生产；通过产学研联合完成燃料电池/纯电动轿车电机系统产品和批量化生产。
车用电机系统产业化能力建设目标：由于新能源汽车尚处于研制开发和示范运行阶段，还是小批量试生产，生产规模较小，09 年底具1.2 万台套产能（销售约1000 台），2010 年具50000 台套产能，2011 年将达到10 万台套产能。
目前，上海电驱动产品开发的应用车型有纯电动轿车、燃料电池轿车、串联插电式混合动力轿车、微型电动轿车、混合动力客车等车型。
产品品种有驱动电机、ISG 电机和轮毂电机。
这些产品与奇瑞、华晨、华普、北汽、上汽、吉利、长安、一汽、玉柴等的新能源车均有合作配套关系。
2010 年公司目标是做到收入1 亿，上半年已完成接近5000 万元。
公司长远配套目标是轿车（电驱动电机产品均价3—4
万元/套），而南车时代主攻大型汽车。
试用范围广、地方政策是新能源车上量的重要催化剂：目前国内超过80%的整车企业都有试用上海电驱动的产品，公司认为地方政府对新能源车的扶持力度对下游整车上量带动很大，公司产品配套整车的路试等试验都做完，只等政策，上量可能在2012 年。
由于公司在“混动ISG”上开发得相当成熟，市场关注的“十城千辆”公司均有涉足。
由于政府要求新能源车必须装配国产电机才能获得全额补贴，公司获得了部分为伊顿配套的电机订单，伊顿采购后再提供整套新能源动力系统给整车，从而绕开政策的“国产化”要求。
