直流电动机直流电机直流电机是实现直流电能与机械能之间相互 转换的电力机械。
按其用途可以分为直流电 动机和直流发电机两类。
将机械能转换成直流电能的电机称为直流发电 机；将直流电能转换成机械能的电机称为直流 电动机。
直流电动机直流电动机具有优良的调速性能和启动性能 ，可实现频繁的快速启动、无级调速、制动和反 转；过载能力强；能满足自动化生产系统各种不 同的特殊运行要求。
直流电动机制造工艺复杂，生产成本高；可靠 性较差，维护比较困难。
直流电动机随着变频调速技术的迅速发展，但是在某些 要求调速范围大、快速性能高、精密度好、控 制性能优异的场合，直流电动机的应用目前仍 占有一定的比重。
直流电动机的结构国产Z2系列直流电动机直流电动机的结构国产Z4系列直流电动机直流电动机的结构直流电动机的结构直流电动机的结构组成：定子、转子。
直流电动机的结构定子作用：产生磁场和作为电动机的机械支撑。
组成：主磁极、机座、换向磁极、电刷装置、端盖和轴承。
3作用：产生磁场。
组成：主磁极铁心和主磁极绕组。
主磁极主磁极铁心作为电动机磁路的一部分，一般用1~1.5mm薄钢板冲制成型后，再用铆钉铆紧成一个整体，最后用螺钉固定在机座上。
主磁极铁心主磁极铁心极靴与极身交界的肩部，用以支撑主磁极绕组。
极身极靴极靴沿气隙表面处作成弧形，使磁通密度分布更为合理。
主磁极绕组通常用绝缘铜线制成一个集中的线圈，经过绝缘处理，套在磁极铁心外面。
主磁极绕组主磁极绕组主磁极总是N、S两极成对出现、交替排列。
作用：改善换向条件。
换向磁极组成：换向磁极铁心和换向磁极绕组。
主磁极与换向磁极的空间位置排列。
定子（机座）机座是主磁路的一部分，起支撑作用。
主磁极、换向磁极及端盖均固定在机座上，机座机座一般为铸钢件。
作用：通过电刷与换向器表面之间的滑动接触，把电枢绕组中的电流引入或引出组成：电刷、刷握、刷杆、刷杆座等。
电刷一般用石墨粉压制而成。
电刷置于电刷盒内，用弹簧把它压紧在换向器上。
