1.端面深孔加工循环(G74)

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令”FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为:G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X,Y为孔的位置、Z为孔的深度,F为进给速度(mm/min),R为参考平面的高度。

G△△可以就是G98与G99,G98与G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具就是返回初始平面还就是参考平面;G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90与相对坐标G91编程,建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下(1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y);(2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R;(3)钻孔加工;(4)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例:如图a所示零件,要求用G81加工所有的孔,其数控加工程序如下:图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0、 Y0、 Z30、 M08;N08 G81 G99 X10、 Y10、 Z-15、 R5 F20; 在(10,10)位置钻孔,孔的深度为15mm,参考平面高度为5mm,钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50,10)位置钻孔(G81为模态指令,直到G80取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80; 取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为:G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间,单位为ms(毫秒),其余各参数的意义同G81。

多次固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是C N C车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。

主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。

利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。

在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。

(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。

编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。

(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。

(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。

(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。

(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。

如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。

该指令的执行过程如图a所示，其指令格式为：G71U(Δd)R(e)；G71P____Q____U(Δu)W(Δw)F____S____T____；N(P)………… 用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。

车削方向取决于方向A A΄。

该参数为模态值。

E：退刀量，该参数为模态值。

P：精车削程序第一段程序号。

Q：精车削程序最后一段程序号。

Δu： X方向精车预留量的距离和方向。

Δw： Z方向精车预留量的距离和方向。

固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。

主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。

利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。

在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。

(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。

编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。

(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。

(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。

(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。

图a图b(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。

如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。

该指令的执行过程如图a 所示，其指令格式为：G71 U(Δd) R(e)；G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____；N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。

车削方向取决于方向AA΄。

该参数为模态值。

E：退刀量，该参数为模态值。

P：精车削程序第一段程序号。

Q：精车削程序最后一段程序号。

Δu： X方向精车预留量的距离和方向。

Δw： Z方向精车预留量的距离和方向。

FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令之五兆芳芳创作”FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍.1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格局为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度.G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是前往初始平面仍是参考平面；G98前往初始平面，为缺省方法；G99前往参考平面.编程时可以采取绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采取绝对坐标编程.其动作进程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B.该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔.编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束前往参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格局为：G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81.该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更滑腻.G82一般用于扩孔和沉头孔加工.其动作进程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头在孔底暂停进给；B.3)高速深孔钻循环指令G73对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，倒霉于排屑，故采取间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止.见图b所示.G73高速深孔钻循环指令格局为：G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__在指令中Q为每次进给深度为Q，其余各参数的意义同G81.其动作进程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工，进给深度为Q；（4）退刀，退刀量为d（5）重复（3）、（4），直至要求的加工深度B.4)攻螺纹循环指令G84G84螺纹加工循环指令格局为：G84 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__攻螺纹进程要求主轴转速S与进给速度F成严格的比例关系，因此，编程时要求按照主轴转速计较进给速度，进给速度F=主轴转速×螺纹螺距，其余各参数的意义同G81. 使用G84攻螺纹进给时主轴正转，退出时主轴反转.与钻孔加工不合的是攻螺纹结束后的前往进程不是快速运动，而是以进给速度反转退出.该指令执行前，甚至可以不启动主轴，当执行该指令时，数控系统将自动启动主轴正转.其动作进程如下（1）主轴正转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X，Y)；（2）丝锥沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）攻丝加工；（4）主轴反转，丝锥以进给速度反转退回到参考平面R；（5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B.编程实例：对图5-34中的4个孔进行攻螺纹，攻螺纹深度10mm，其数控加工程序为：N02 T01 M06; 选用T02号刀具(Φ10丝锥.螺距为2mm)N04 G90 S150 M03; 启动主轴正转1000r/minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G84 G99 X10. Y10. Z-10. R5 F300; 在(10，10)位置攻螺纹，螺纹的深度为10mm，参考平面高度为5mm，螺纹加工循环结束前往参考平面，进给速度F=（主轴转速）150×（螺纹螺距）2=300N10 X50; 在(50，10)位置攻螺纹(G84为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置攻螺纹N14 X10; 在(10,30)位置攻螺纹N16 G80；取消攻螺纹循环N18 G00 Z30N20 M305)左旋攻螺纹循环指令G74G74螺纹加工循环指令格局为：G74 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__与G84的区别是：进给时主轴反转，退出时主轴正转.各参数的意义同G84.其动作进程如下：（1）主轴反转，丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点B(X，Y)；（2）丝锥沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）攻丝加工；（4）主轴正转，丝锥以进给速度正转退回到参考平面R；（5）当使用G98指令时，丝锥快速退回到初始平面B. 6)镗孔加工循环指令G85G85镗孔加工循环指令指令格局为：G85 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__各参数的意义同G81.其动作进程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）镗刀沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B；7)镗孔加工循环指令G86G86钻孔加工循环指令格局为：G86 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__与G85的区别是：在到达孔底位置后，主轴停止，并快速退出.各参数的意义同G85.其动作进程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）镗刀沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）主轴停，镗刀快速退回到参考平面R或初始平面B；8)镗孔加工循环指令G89G89镗孔加工循环指令格局为：G89G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__与G85的区别是：在到达孔底位置后，进给暂停.P为暂停时间(ms)，其余参数的意义同G85.其动作进程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）镗刀沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）进给暂停；（5）镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面B；9)精镗循环指令G76G76镗孔加工循环指令格局为：G76 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ Q__ F__与G85的区别是：G76在孔底有三个动作：进给暂停、主轴准停(定向停止)、刀具沿刀尖的反向偏移Q值，然后快速退出.这样包管刀具不划伤孔的概略.P为暂停时间(ms)，Q 为偏移值，其余各参数的意义同G85.其动作进程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）镗刀沿Z标的目的快速运动到参考平面R；（3）镗孔加工；（4）进给暂停、主轴准停、刀具沿刀尖的反向偏移；（5）镗刀快速退出到参考平面R或初始平面B；10)背镗循环指令G87G87背镗加工循环指令指令格局为：G87 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__各参数的意义同G76.其动作进程如下：（1）镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）主轴准停、刀具沿刀尖的反标的目的偏移；（3）快速运动到孔底位置；（4）刀尖正标的目的偏移回加工位置，主轴正转；（5）刀具向上进给，到参考平面R；（6）主轴准停，刀具沿刀尖的反标的目的偏移Q值；（7）镗刀快速退出到初始平面B；（8）沿刀尖正标的目的偏移；11)取消孔加工循环指令G80。

G74,G75功能增补说明(4) 端面深孔钻加工循环G74格式：G74 Z(W)__ R(e)__Q(△K)__F__；说明：G74指令可以实现三种钻孔方式，每种方式的编程说明如下：1、逐次进给到孔底，其动作顺序如图1.1所示：Z：绝对值编程时，为孔底终点在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为孔底终点相对于循环起点的有向距离，图形中用W表示。

e：钻孔每进一刀的退刀量，只能为正值；△K：每次进刀的深度，只能为正值；F：进给速度;图1.1 G74端面深孔钻加工循环编程实例例：如图1.1%1234T0101M03S500G01 X0 Z10G74 Z-60R1Q5F1000M302、直接钻孔到孔底，然后回退，其动作顺序如图1.2所示：A->B->A->……..Z：绝对值编程时，为孔底终点在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为孔底终点相对于循环起点的有向距离，图形中用W表示。

e：为0或不填。

△K：每次进刀的深度，只能为正值；F：进给速度;图1.2例：如图1.2%1234T0101M03S500G01 X0 Z10G74 Z-60Q5F1000M303、进给到距离端面的任意点返回，其动作顺序如图1.3所示：A->B->C->D->A->…..Z：绝对值编程时，为距离孔底的任意点在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为距离孔底的任意点相对于循环起点的有向距离。

e：为0或不填。

△K：每次进刀的深度，只能为正值；F：进给速度;图1.3例：如图1.3%1234T0101M03S500G01 X0 Z10G74 Z-30Q5F1000M30(5) 外径切槽循环G75格式：G75 X(U)__Z(W)__R(e)__Q(△K)__I(i)__F__；说明：G75指令可以实现三种切槽方式，每种方式的编程说明如下：1、逐次进给到槽底方式，其动作顺序如图1.4所示：A->B->C->D->E->F->G->H->I->J->A->K->.X：绝对值编程时，为槽底终点在工件坐标系下的坐标；增量值编程时，为槽底终点相对于循环起点的有向距离，图形中用U表示。

从事数控铣床编程加工中，常会遇到钻孔加工。

因此，编程人员首先需要了解孔加工类刀具的选择与使用；其次，要根据孔的形状和加工特点选择合适的固定循环指令，本文主要讲解fanuc发那科钻孔切削循环指令。

FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度(mm/min)，R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面;G98返回初始平面，为缺省方式;G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下(1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y);(2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R;(3)钻孔加工;(4)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

2)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。

G82一般用于扩孔和沉头孔加工。

其动作过程如下(1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y);(2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R;(3)钻孔加工;(4)钻头在孔底暂停进给;(5)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

3)高速深孔钻循环指令G73对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止。

FANUC系统〔加工中心〕的11种孔加工固定循环指令〞FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的局部指令加以介绍。

1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度〔mm/min〕，R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环完毕后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下〔1〕钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；〔2〕钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；〔3〕钻孔加工；〔4〕钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环完毕返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。

FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令”FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图bN02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／minN06 G00 X0. Y0. Z30. M08;N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔N14 X10; 在(10,30)位置钻孔N16 G80；取消钻孔循环N18 G00 Z30N20 M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。