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塔式起重机电气控制线路塔式起重机简称塔机，具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。
塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。
电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。
通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。
图３—６塔式起重机外型示意图１－机座；２－塔身；３－顶升机构；４－回转机构；５－行走小车；６－塔臂；７－驾驶室；８－平衡臂；９－配重塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。
下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。
（一）主回路部分图３－７QTZ80塔式起重机电气主线路（二）控制线路总起动部分（三）小车行走控制小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。
图3—９小车行走控制线路控制原理如下：1、小车行走控制2、线路保护（1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。
（2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。
（3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。
（四）塔臂回转控制塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。
控制原理如下：１、右（左）回转控制１、制动器控制图３—１０塔臂回转控制线路３、线路保护（１）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3SQ1（3SQ2）动作，3KM2（3KM3）失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作；（２）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3（3SQ4）动作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低速运行。
塔机电路解析
前言
由于各种机械设备的运动形式和工艺要求都不尽相同，所以在电力拖动自动控制中提出了各种要求；电气控制原理图中所包含的电气元件、设备的符号也比较多，要正确阅读和理解控制原理图，除了要遵循电气绘制的原理图的规则外，还要对整张图进行划区、注明各分支电路的用途及接触器、继电器的线圈与受其控制的触头的从属关系。
总起电路图原件名称
PLC
返回
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返回
起升变频电机主电路
HVV主电路（整体）
HVV主电路—电抗器接线
HVV主电路—电机、涡流
HVV主电路—制动、风标
HVV主电路—旋转编码器
旋转编码器损坏将
导致PLC报警，按
住盘路、风标按钮
30秒解除警，但是
从新启动后，将继
续发出警报。
变频回转主电路
回转控制电路
谢谢大家！。
塔式起重机电气控制线路，电工朋友们请收好塔式起重机，简称塔机，一般口头语叫做塔吊，它具有回转半径大、提升高度高、操作简单、装卸容易等优点，是建筑工地普遍使用的一种起重机械。
塔机外型示意图见图３—６，由金属结构部分、机械传动部分、电气系统和安全保护装置组成。
电气系统由电动机、控制系统、照明系统组成。
通过操作控制开关完成重物升降、塔臂回转和小车行走操作。
塔机又分为轨道行走式、固定式、内爬式、附着式、平臂式、动臂式等，目前建筑施工和安装工程中使用较多的是上回转自升固定平臂式。
下面以QTZ80型塔式起重机为例，对电气控制原理进行分析。
（一）主回路部分（二）控制线路总起动部分（三）小车行走控制小车行走控制线路见图３—９，操作小车控制开关SA3, 可控制小车以高、中、低三种速度向前、向后行进。
控制原理如下：1、小车行走控制2、线路保护（1）终点极限保护：当小车前进（后退）到终点时，终点极限开关4SQ1(4SQ2)断开，控制线路中前进（后退）支路被切断，小车停止行进。
（2）临近终点减速保护：当小车行走临近终点时，限位开关4SQ3、4SQ4断开,中间继电器4KA1失电，中速支路、高速支路同时被切断，低速支路接通，电动机低速运转。
（3）力矩超限保护：力矩超限保护接触器1KM2常开触头接入向前支路，当力矩超限时，1KM2失电，向前支路被切断，小车只能向后行进。
（四）塔臂回转控制塔臂回转控制线路见图３—１０，操作回转控制开关SA2 , 可控制塔臂以高、中、低三种速度向左、向右旋转。
控制原理如下：１、右（左）回转控制１、制动器控制３、线路保护（１）回转角度限位保护：当向右（左）旋转到极限角度时，限位器3SQ1（3SQ2）动作，3KM2（3KM3）失电，回转电动机停转，只能做反向旋转操作；（２）回转角度临界减速保护：当向右（左）旋转接近极限角度时，减速限位开关3SQ3（3SQ4）动作断开，3KA1、3KM5、3KM6、3KM7失电，3KM4得电，回转电动机低速运行。
![[整理]塔吊电气原理图幻灯片](https://img.taocdn.com/s1/m/d16b9472b0717fd5370cdc6c.png)
塔式起重机电气控制电路分析由于塔式起重机电动机较多，对应每一台电动机的控制电路也较复杂，为了分析电路图方便，我们用对应的方法进行标注，例如：M5的控制电器有KM5，KM51，KM52，KM53，SQ51，SQ52，SA5等。
（1）电源部分三相四线制380V电源用一根四心重型橡套电缆（3*16+1*6）送到电缆卷筒的集电环W1上。
经过装在电缆卷筒旁的铁壳开关QS、FU1，再用电缆送到装在驾驶室内的自动开关QF上，然后分送给主电路、控制电路和信号测量电路。
集电环的结构与环线式转子的滑环和电刷相类似，主要由滑环和碳刷等组成。
滑环装在有关的转动部件上，碳刷装在不动的部件上，转动部件上的电源可以通过集电环装置与不动部件上的导线连接起来。
W1用于行走机构，W2用于变幅机构的连线。
铁壳开关QS是全机电源的隔离开关熔断器EU1作为全机的后备短路保护。
本机加装了一个具有电磁脱扣器和热脱扣器的自动开关QF，脱扣电流为100A，作为本机的适中和过载保护，是保护更加完善，故障跳闸后恢复供电更加迅速。
为了使司机和维修人员在检查和修理时有一个明亮和舒适的工作环境，照明灯E、电铃HA以及电炉和电扇的插座XS1和XS2不受自动开关QF控制。
还设有电源指示灯HL、电流表A、电压表V、以便监视电源的工作情况。
因起重机高度大，变幅时不准提升，回转或行走，以保护安全。
为此用两个接触器KM1和KM5控制这两部分主电路的电源。
KM1用按钮SB1操作。
KM5用按钮SB5操作。
KM1和KM5之间不但有按钮互锁，而且有接触器触点互锁，使两者不能同时动作，以满足变幅时不准提升、行走和回转的要求。
（2）变幅部分各电气元件的作用①接触器KM51和KM52 实现电动机的正反转，起重臂上仰或下俯。
两者之间有电气互锁，防止因故同时动作而造成电源相间短路。
②接触器KM53 起动结束后短接频敏电阻器，以便提高电动机的转速，减小损耗。
KM53装在电动机M5旁，它的线圈有一端接在M5定子U相上。
塔式吊车电气线路原理分析该吊车是工业生产现场用于起吊、装卸货物及设备的主要机具，它的主要机械结构由大车行走机构、小车行走机构、起升机构、回转机构四大部分组成。
电气控制由鼠笼式异步电动机及绕线式异步电动机、接触器、继电器、极限开关等部件组成。
其电气控制原理可根据本吊车机构与性能分为六部分叙述：1、操作前的送电准备：合上总电源控制回路开关QS1、QS3使其得电，转动总电源控制钥匙开关SA1接通1-1A，按下总电源接触器KM起动按钮SB1接通1A-3A(此时大车、小车、回转、起升操作主令开关都已置于零位接通3A-9)使总电源接触器KM线圈得电并吸合自补，主触点并联接通总电源。
此时电源监视电压表V有电压指示，电源指示灯HL2、HL3、HL4、HL5点亮发出带电灯光信号，至此操作前准备工作就绪。
2、大车行走操作：此前总电源接触器KM常开点已经接通9-141使大车电源接触器1KM线圈得电常开点接通4A-4，将大车操作主令开关SA3扳向“向左”（左）一档接通9-153，使大车向左接触器1KM1线圈得电并吸合，主触点接通大车行走电动机1M1、1M2绕组电源，同时也接通抱闸线圈1YB1、1YB2电源，此时大车在电动机拖动下向左行走。
将大车操作主令开关SA3扳回零位断开9-153，使大车向左接触器1KM1线圈失电触点释放，主触点断开大车行走电动机绕组电源及抱闸线圈电源，大车停止向左行走并机械制动。
将大车操作主令开关SA3扳向“向右”（右）一档接通9-161，使大车向右接触器1KM2线圈得电并吸合，主触点接通大车行走电动机1M1、1M2绕组电源（已倒相），同时也接通抱闸线圈1YB1、1YB2电源，此时大车在电动机拖动下向右行走。
将大车操作主令开关SA3扳回零位断开9-161，使大车向右接触器1KM2线圈失电触点释放，主触点断开大车行走电动机绕组电源及抱闸线圈电源，大车停止向右行走并机械制动。
大车在行走过程中，如遇操作人员操作时精力不集中，使大车行走撞动两端极限开关5SQ、6SQ断开155-157、163-165使向左、向右接触器线圈失电触点释放；如遇某电动机因外部或内部原因产生运行电流过大时，过流继电器FR常闭点动作断开143-145，使大车电源接触器1KM线圈失电触点释放，常开点复位断开4A-4，使向左、向右接触器线圈失电触点释放，主触点断开大车电动机绕组电源；大车都将自动停止运行，起到安全保护作用。
