PLC实训报告1
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一、实验目的
1、根据具体的控制功能、控制速度、控制点数及其他控制功能要求来确定PLC的类型。
2、根据控制对象的控制特点和工艺流程选择合适的控制方案。
二、PLC设计的内容
PLC控制系统设计应包括PLC的选型、配置、编程与调试。
1、分析被控对象和明确控制要求。
首先应详细了解被控设备的工作原理、工艺流程和操作方法，了解被控对象机械、电气、液压传动之间的配合关系，确定被控对象的控制要求。
2、PLC选型及相关电气设备的选择。
根据系统的控制要求，确定系统的输入设备的数量及种类，明确输入信号的特点，选择与之相匹配的输入模块。
根据负载的要求选用合适的输出模块。
确定输入／输出点数。
同时还要考虑用户存储器的容量、通信功能是否能达到要求以及系列化、售后服务等因素。
3、控制流程设计。
对确定的控制对象，要明确划分控制的各个阶段及各阶段的特点，阶段之间的转换条件，归纳出各执行元件的动作节拍表，画出控制流程图。
4、电路设计。
电路设计包括被控设备的主电路及PLC外部的其他控制电
路设计，PLC输入／输出接线设计，PLC主机、扩展单元及输入／输出设备供电系统设计，电气控制柜结构及电气设备安装设计等。
5、控制程序设计。
控制程序的设计包括状态表、状态转换图、梯形图、指令表等四种形式。
6、PLC安装及接线。
按照电路图进行PLC的安装及接线，注意按照规定的技术指标进行安装，如系统对布线的要求、输入／输出对工作环境的要求等。
7、调试。
调试包括模拟调试和联机调试。
模拟调试是根据输入／输出模块的指示灯的显示，不带输出设备进行调试。
联机调试分两步进行，首先连接电气控制部分，不带负载(如电动机、电磁阀等)，检查各输出设备的工作情况，待各部分调试正常后，再带上负载进行调试。
三、实验设备
电脑、PLC实验箱、导线。
四、PLC设计要求
PLC设计的一般原则及要求：
1、供电可靠，保证控制系统安全可靠。
2、应根据控制特点、负载发展规划，适当考虑扩建的可能性。
3、安全、经济、合理性。
五、PLC设计的基本内容
PLC设计主要有直接进行PLC控制系统设计、利用原有的继电器-接触器控制电路改造成PLC控制系统、机电结合控制系统的PLC设计等方法。
⑴．直接进行PLC控制系统设计
①明确I／O的点数及类型。
②PLC选型与配置。
③硬件设计。
包括I／O口设备的选择与I／O点分配；执行元件的选择；控制台、柜的设计等。
④软件设计。
即PLC梯形图的设计。
⑤PLC控制系统抗干扰的设计。
⑥编写设计说明书及主要设备材料清单。
⑦绘制电气原理图、电气设备平面布置图及其他施工图。
⑧绘制PLC程序清单及注释。
⑵．利用原有的继电器-接触器控制电路改造成PLC控制系统。
①原有的继电器-接触器控制电路功能分析。
②明确I／O的点数及类型。
③PLC选型与配置。
④硬件设计。
⑤软件设计。
⑥PLC控制系统抗干扰的设计。
⑦编写设计说明书及主要设备材料清单。
⑧绘制电气原理图、电气设备平面布置图及其他施工图。
⑨绘制PLC程序清单及注释。
⑶．机电结合控制系统的PLC设计
①机电设备的控制特点和工艺流程的分析。
②机电设备的工作循环图的分析与设计。
③明确I／O的点数及类型。
④PLC选型与配置。
⑤硬件设计。
⑥软件设计。
⑦PLC控制系统抗干扰的设计。
⑧编写设计说明书及主要设备材料清单。
⑨绘制电气原理图、电气设备平面布置图及其他施工图。
⑩绘制PLC程序清单及注释。
六、设计课题及设计要求
1、设计课题。
如图所示是某剪板机的示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关X0和Xl为ON。
按下起动按钮X10，工作过程如下：
首先板料右行(Y0为ON)至
限位开关X3动作，然后压钳下
行(Y1为ON并保持)，压紧板料
后，压力继电器X4为ON，压
钳保持压紧，剪刀开始下行(Y2
为ON)。
剪断板料后，X2变为
ON，压钳和剪刀同时上行(Y3和Y4为ON，Y1和Y2为OFF)，它们分别碰到限位开关X0和Xl后，分别停止上行，均停止后，又开始下一周期的工作，剪完3块料后停止工作并停在初始状态并发出灯光指示。
试用步进指令方式实现PLC控制。
2、设计要求。
⑴进行PLC选型、外围电器元件的选型。
⑵绘制输入输出点定义表。
⑶编写设计说明书及电器元件选型清单。
⑷绘制电气原理图、电气接线安装图。
⑸PLC程序设计，绘制PLC顺序控制功能图、梯形图程序及注释、指令表清单等。
⑹进行仿真运行。
⑺在实验箱上进行模拟运行。
七、试题分析
本题的控制过程是循环3次。
每次循环可以分为5步。
1、按下启动按钮X10板料右行(Y0为ON)至限位开关X3动作。
2、限位开关X3动作后，钳下行压，紧板料后，压力继电器X4为ON 。
3、压钳保持压紧，剪刀开始下行。
4、剪断板料后，压钳和剪刀同时上行。
5、压钳和剪刀同时上行分别碰到限位开关X0和Xl后，分别停止上行，均停止后，又开始下一周期的工作，剪完3块料后停止工作并停在初始状态并发出灯光指示。
八、输入输出点的定义
1、输入点定义。
X0---压钳上升到位行程开关。
X1---剪刀上升到位行程开关。
X2---板料剪断行程开关。
X3---板料右行到位行程开关。
X4---压紧到位压力开关。
X10---启动按钮。
2、输出点定义
Y0---板料右行接触器。
Y1---压钳下行接触器。
Y2---剪刀下行接触器。
Y3---压钳上行接触器。
Y4---剪刀上行接触器。
Y5---指示灯。
九、设计步骤
本题设计可分为四个部分的设计：系统顺序功能图设计、梯形图设计、PLC外部电路的设计、电气原理图的设计。
1、系统顺序功能图设计。
2、梯形图设计。
3、PLC外部电路的设计。
4、电气原理图的设计
3、操作解释。
首先按下启动按钮X10板料右行(Y0为ON)至限位开关X3动作。
限位开关X3动作后，钳下行压，紧板料后，压力开关的压力上升。
压力快关为ON时压钳保持压紧，剪刀开始下行。
剪断板料后，X2变为ON，压钳和剪刀同时上行。
压钳和剪刀同时上行分别碰到限位开关X0和Xl后，分别停止上行，均停止后，又开始下一周期的工作，剪完3块料后停止工作并停在初始状态并发出灯光指示。
十、指令表
十一、PLC和外围电器元件的选型
元器件清单
⑴.PLC。
⑵电动机。
⑶按钮。
⑷指示灯。
⑸行程开关。
⑹压力开关。
⑺交流接触器。
3P：三对常开主触头。
NO：一对常开输出触头。
NC：一对常闭输出触头。
十二、实验总结
通过这次以三人为小组的自主实训，我从中受益匪浅，俗话说的好：三人行，必有我师!
以前每次实训课都是在老师的指导下完成的，大部分设计思路都在老师的点拨下有了轮廓，再成型，可是这次我们是在自己的思维方式下构建所有的知识系统。
并且通过编程、调试以及PPT形式的演讲来多样化且完整的将思路呈现在老师和同学面前。
大家很多人都一样，可以把构思完整近乎于完美的写在纸上，却不能清晰且完整的叙述出来，讲述的过程就会显得有点无序，
东平西凑。
通过这样的方式，大家都得到了锻炼，认识到了自己的不足之处，相信对自己以后的工作是弥足珍贵的!
这次实训我觉得是对自我的一种能力的提升，思维的一种拓展。
就单从PLC和外围元件的选型来说，这些对我们来说是陌生的。
我们需要自主学习，从网络以及图书馆来查悉资料，而且选择类型时，要考虑到具体的工作环境以及经济的合理性。
PLC 系统设计是非常严密和复杂的，这需要我们自己平时要多读程序，而且要读懂程序以及和小组成员合作交流，通过一次次调试来完善整个程序。
调试的过程中要非常熟悉操作步骤并且掌握每次操作得现象。
因为现象的直观性可以有助于加深我们对整个实验的印象。
对于我而言，在这次实训中，在他们的帮助下，让我慢慢构建起了属于自己的设计思路和理解方式。
相信只要用心去做，努力去做就可以做的很好！。
