PLC实训报告
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实训地点： 2
1、熟悉所用 PLC 的编程指令；
2、练习独立编写 PLC 梯形图程序的方法；
3 、掌握编程软件的使用方法以及程序的调试方法。
1 、TVT-90C 学习机 1 台
2、个人计算机 1 台
3、连接导线若干
4 、RS485 转 RS232 串行通信线 1 条。
5 、FPWIN-GR 软件。
按下启动按钮 SB1 时，电动机 Y 接运行， 即 KMY 接通。2s 后 KMY 断开 KM△接通，
电动机△接运行。即完成为了 Y/△换接启动。按下住手按钮 SB2 电动机住手运行。
表 2- 1 双按钮启停 I/O 分配表
用一个按钮 SB 控制电动机 Y/△换接启动/住手系统，即机电住手情况下按SB，电
动机 Y/△换接启动。第二次按 SB 电动机住手运行。第三次按 SB 电动机再 Y/△换接
启动，如此循环。
表 2-2 单按钮启停 I/O 分配表
①双按钮启停分析：通过两个按钮来控制机电的起停，当按下启动按钮 SB1 时，
机电 KMY 接通，并且保持， 2s 后常闭 T0 断开，常开 T0 闭合，机电 KM 接通。
△
当按下住手按钮 SB2 时， 机电 KM 断开， 并且复位定时器 T0，以便下一次重新按
△
下启动按钮 SB1，能够完成 Y/△换接启动。
②单按钮启停分析： 通过计数器指令来完成第一次按 SB 电动机 Y/△换接启动。 第
二次按 SB 电动机住手运行。第二次按下 SB 复位计数器 C100，定时器 T0,计时器
C101。以便下一次重新按下按钮SB 能够启动机电 KMY，并完成电动机 Y/△换接
启动。
输出设备
X0 KM Y0 Y
KM△ Y1 输入设备
启动/住手 SB 输入设备
启动 SB1 X0
住手 SB2 X1 输出设备 KM Y
KM △ Y0
Y3
(1)双按钮启停梯形图和时序图： 4
(2)单按钮启停梯形图和时序图： 5
1、熟悉所用 PLC 的编程指令；
2、练习独立编写 PLC 梯形图程序的方法；
3 、掌握编程软件的使用方法以及程序的调试方法。
1 、TVT-90C 学习机 1 台
2、个人计算机 1 台
3、连接导线若干
4 、RS485 转 RS232 串行通信线 1 条。 5 、FPWIN-GR 软件。
参加智力竞赛的 A、B 、C 三人的桌上各有一个抢答按钮，分别为 SB1、SB2 和
SB3，用三盏灯 HL1~HL3 显示他们的抢答信号。当主持人接通抢答允许开关Q 后，
抢答开始。最先按下按钮的抢答者对应的灯亮，与此同时应禁止此外两个抢答者，指
示灯在主持人断开开关 Q 后熄灭。
各外部输入/输出设备与 PLC I/O 端子的对应关系的如表 2- 1 所示。
表 2- 1 简单抢答器的 I/O 分配表
抢答者分为三组，儿童组 2 人，他们的控制按钮为 SB11 和 SB12，其中任何一个
按钮被按下，灯 HL1 都亮；学生组 1 人，用 按钮 SB2 控制灯 HL2；教授组 2 人，当
他们同时按下按钮 SB31 和 SB32 时灯 HL3 才会亮。主持人按下复位按钮 SB4，亮的
灯全部熄灭；在主持人接通抢答允许开关Q 的 10 秒内，如果参赛者按下按钮，电磁
阀接通，使一个彩球摇动， Q 接通 10 秒后电磁阀断开，彩球住手摇动，在彩球摇动期
间抢答有效，否则为无效。输入/输出对应关系如表 2-2 所示。
表 2-2 复杂抢答器的 I/O 分配表
输入设备
儿童组抢答按钮 SB11
儿童组抢答按钮 SB12
学生组抢答按钮 SB2
教授组抢答按钮 SB31
教授组抢答按钮 SB32
主持人复位按钮 SB4
主持人允许抢答开关 Q 输出设备
儿童组抢答信号灯 HL1
学生组抢答信号灯 HL2
教授组抢答信号灯 HL3
彩球摇动控制电磁阀 X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6 Y0
Y1
Y2
Y3 输出设备
A 的抢答信号灯 HL1
B 的抢答信号灯 HL2
C 的抢答信号灯 HL3 输入设备
抢答按钮 SB1
抢答按钮 SB2
抢答按钮 SB3
抢答允许开关 Q X0
X1
X2
X3 Y0
Y1
Y2 6
①简单抢答器分析抢答允许开关 Q 闭合后，抢答有效，所以在抢答信号灯前加之
常开触点 R0。当 A，B，C 三人中有人按下按钮时，对应的灯亮(加之自保持)，
禁止此外两个抢答者按下对应的灯不亮，所以还需要在未亮灯前加之已亮灯的常
闭触点。
②复杂抢答器分析：接通抢答允许开关 Q 的 10 秒内，任意一个参赛者按下按钮，
彩球都会摇动，通过定时器来实现参赛者只能在 10S 内抢答有效，并亮起对应的
灯，同时禁止其他组的灯亮。在开关 Q 闭合情况下，按下复位按钮 SB4，熄灭所
有亮的灯。把开关 Q 断开，重新闭合后，开始新一轮的抢答。
(1)简单抢答器梯形图和时序图 7
(2)复杂抢答器梯形图和时序图 8
1、熟悉所用 PLC 的编程指令；
2、练习独立编写 PLC 梯形图程序的方法；
3 、掌握编程软件的使用方法以及程序的调试方法。
1 、TVT-90C 学习机 1 台
2、个人计算机 1 台
3、连接导线若干
4 、RS485 转 RS232 串行通信线 1 条。
5 、FPWIN-GR 软件。
启动(待机)：按下启动按钮后运行指示灯点亮，进水阀打开，进水口开始进水，
进水指示灯亮，当水位达到高水位限制开关的时候，住手进水，进水指示灯灭。
洗衣过程：当进水完成时，洗涤机电开始转动，运行指示灯开始闪烁(闪烁周期自
定)。为了更好的洗涤衣服，我们设定洗涤机电正转，反转相互交替三次(洗涤次数可
自由改动， 假定每轮正转 2 秒反转 2 秒)。当设定洗涤次数完成时， 洗涤机电住手转动，
出水阀打开，开始排水， 出水指示灯亮。 当水排完即水位达到下限位， 已将桶内水排差
不多后，洗涤机电启动正转，开始衣服的甩干过程，假定甩干时间为3 秒， 当设定的时
间结束时，洗衣完成，出水阀关闭，出水指示灯熄灭，运行指示灯长亮，报警灯长亮，
5 秒后报警灯熄灭。
该全自动洗衣机的具体 I/O 分配表如下表 3- 1 所示：
表 3- 1 全自动洗衣机 I/O 分配表
输出设备
进水阀/指示灯
出水阀/指示灯 输入设备
启动 X0
住手 X1 Y0
Y1 9
上限 X2 机电正转 Y2
下限 X3 机电反转 Y3
运行指示灯 Y4
报警灯
Y5
全自动洗衣机分析：
①启动(待机)：按下启动按钮 X10，常开 R4 ，Y0 闭合，进水阀/指示灯 Y0 和运行指
示灯 Y4 亮起。
②洗衣过程：待上限开关闭合后(进水完成)，常闭 R0 断开，进水阀/指示灯熄灭；常
开 R1 闭合，通过 R901B 使运行指示灯闪烁(0.2s)；机电 Y2 开始正转， 2s 后定时
器常闭 T0 断开，机电 Y2 住手，常开 T0 闭合机电 Y3 反转，同样通过定时器T1 设
置 2s 后住手，常开 T1 闭合产生上升沿，计数器 C100 的计数值(计数值设置为 4)
减一，常闭 T1 断开，复位定时器 T0，T0 复位 T1，开始下一轮机电的正反转。
机电 Y2,Y3 经过 4 次的正反转后， 计数器 C100 闭合， 常开 R2 闭合， 常闭 R2 断开，
机电 Y2,Y3 住手转动，出水阀/指示灯 Y1 亮起。
待下限开关闭合后(出水完成)，常开 R3 闭合，机电 Y2 正转， 3s 后定时器 T2 常
闭断开，出水阀/指示灯 Y1 熄灭，机电 Y2 住手，常开 T2 闭合，运行指示灯 Y4 常
亮，报警灯 Y5 亮， 5s 后报警灯灭。
③当按下住手按钮 X11 时，常闭 R4 断开复位 T2,T3,C100, 运行指示灯 Y4 熄灭。 等下
次在按下启动按钮 X10, 常开 R4，Y0 闭合， 进水阀/指示灯 Y0 和运行指示灯 Y4 亮
起。洗衣机处于待机状态。
全自动洗衣机梯形图和时序图
