PLC实训报告
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济南大学
自动化与电气工程学院
专
业
综
合
实
训
报
告
题目 PLC与触摸屏综合实训
姓名
学号
班级 自动化1303
一 基本指令实训
一、实训目的
1、练习使用各基本指令；
2、根据控制要求，掌握PLC、触摸屏的编程方法和程序调试方法。
二、实训器材
1、采用模拟实训模块方案所需器材
序号 名称 数量 单位 备注 1 国标电源线 2 根 SDDL-UJA
2 可编程控制器实训挂箱 1 台 DLPLC-DVP20SNEN
3
装有 的电脑 1 台
4 PLC下载线 1 根 IFD6601
5 K2测试线 若干 根 头对头
6 台达触摸屏 1 台 DOP-B07E415 65536
Colors
7 指示灯模块 1 台
三、实训控制要求与方案
1、控制要求
(1) 在触摸屏画面上分别设置SB-1 、SB-2、 SB-3保持型按钮；
(2) 当按下SB-1时，指示灯L1、L2、L3依次间隔3s点亮，之后全部点亮；
(3) 在触摸屏上设定按下SB-2的次数N，当按下SB-2两次时L4点亮，按下SB-2三次时，L5闪亮，亮暗间隔为1s，按下SB-2超过N次时，出现报警界面；
(4) 按下SB-3按钮,指示灯全部熄灭、报警取消；
2、实训步骤
具体步骤如下：
a、把PLC模块的24V 0V分别连接到触摸屏单元电源对应位置 ；把PLC模块的RS485通讯的+ -分别连到触摸屏单元通讯口2对应位置。将PLC运行开关置“RUN”，接通其电源，通过WPLSoft向PLC写入程序；
b、实物模拟挂箱模块接通电源，观察系统有无异样；
c、观察指示灯的点亮和熄灭情况是否符合控制程序；
d、按照控制要求中的步骤进行实训，观察是否符合控制要求。
如不符合，则检查调试程序直至正确为止。
触摸屏部分截图
图 1 登录界面
图 2选择实训界面
图 3 实训一
基本指令实训系统PLC I/O分配表
SB-1：M0，SB-2：M1,SB-3：M2，
L1：Y0，L2：Y1，L3：Y2，L4：Y4，L5：Y3 PLC部分程序
（1）程序分析说明：
在程序中，M48是主程序中向P1子程序跳转的开关信号，M0为启动按钮，M1为第二题启动按钮，M2位停止复位按钮，M10为辅助寄存器，用于自锁。中间是第一个题目要求的延时启动，利用定时器，每隔３Ｓ启动一个Ｉ／Ｏ口；题目中要求的设置SB-2按下的次数进行报警，在PLC中使用了一个比较器来实现，当计数器中的数大于数值输入框中设置的数时，就会发出报警信号。
二 自动轧钢机控制实训
一、实训目的
1、练习使用各基本指令；
2、根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法；
3、使学生了解用PLC解决自动轧钢机的实际问题的全过程。
二、实训器材
1、采用模拟实训模块方案所需器材
序号 名称 数量 单位 备注
1 国标电源线 2 根 SDDL-UJA
2 自控轧钢机模块挂箱 1 台 PLC-ZGJ
3 可编程控制器实训挂箱 1 台 DLPLC-DVP20SNEN
4 装有 的电脑 1 台
5 PLC下载线 1 根 IFD6601
6 K2测试线 若干 根 头对头
7 台达触摸屏 1 台 DOP-B07E415 65536
Colors
三、实训方案
1、控制要求
在触摸屏上设置启动、停止按钮。按下启动按钮，电机M1、M2运转，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器有信号（指示灯S1亮），表示有钢板，压轮Y1动作，电机M3正转（MZ灯亮）；S1信号消失（指示灯S1不亮）,检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（指示灯S2亮）,表示钢板到位，压轮Y2动作,M3反转(MF亮)、M1反转（M1闪烁）、M2反转（M2闪烁），钢板离开S2(S2灭)，碰到S1再返回,反复轧3次，每次轧的力度用Y1-Y3表示。第三次轧完后S2有信号，电磁阀Y4动作（为ON），将钢板卸掉。Y1在初始状态，Y2轻度挤压状态,Y3重度挤压状态，最后按下停止按钮，系统停止。（扩展要求选做）。
2、实训步骤
（1）按控制要求和所确定的I/O分配接线；
（2）按控制要求和所确定的I/O分配编写PLC应用程序；
（3）完成PLC与实训模块的外部电路连接，然后通电运行。
3、扩展要求（选做）
非法操作或故障的处理要求：
（1）在未按下启动按钮之前，该系统不应该工作；
（2）系统工作过程中，启动按钮命令无效，即启动按钮仅用于系统启动和故障后重新启动；
（3）按钮和开关的动作必须按操作顺序执行（启动按钮除外），其他非法操作一律按故障处理，停止系统工作。
（4）触摸屏动画显示设备运行 ，故障状态弹出报警画面。
触摸屏部分截图
图 4 自动轧钢机控制界面
硬件设计：触摸屏变量设置（I/O分配表）：
基本指令实训系统PLC I/O分配表
M3：启动；M4：停止；S1：X1;S2:X2;Y1-Y4：Y1-Y4;
Y20：M1;Y21：M2;Y22：MZ;Y23：MF.
PLC部分程序
（3）设计分析：
启动按钮为M3，停止按钮为M4，当按下启动按钮后，程序启动，这时将S1打开，电机动画正转，冲压Y1点亮，关上S1，打开S2，电机动画反转，冲压Y2点亮，实验台上指示灯闪烁，再次打开S1，关闭S2，冲压Y3点亮，打开S2，关上S1，冲压全灭，电机停转，卸料。
三 自动送料装车控制实训
一、实训目的
1、练习使用各基本指令；
2、根据控制要求，掌握PLC、触摸屏的编程方法和程序调试方法；
3、使学生了解用PLC解决自动送料装车的实际问题的全过程。
二、实训器材
1、采用模拟实训模块方案所需器材
序号 名称 数量 单位 备注
1 国标电源线 2 根 SDDL-UJA 2 自动送料装车模块挂箱 1 台 SDDL-SLA
3 可编程控制器实训挂箱 1 台 DLPLC-DVP20SNEN
4 装有 的电脑 1 台
5 PLC下载线 1 根 IFD6601
6 K2测试线 若干 根 头对头
7 台达触摸屏 1 台 DOP-B07E415 65536
Colors
三、 采用自动送料装车模拟控制挂箱的实训方案
1、控制要求
在触摸屏画面上设置启动、停止按钮，启动和停车时间间隔。当按下启动按钮时系统启动，L2灯亮，表示无车在装料，拨上开关S2，L1亮，电机M3、M2、M1依次顺序延时启动，然后K1打开，开始进料到料斗，当物料高度到达位置S1时K1关闭， K2打开，物料经延时通过运输带到达车上，料斗放空，K2关闭，同时电机M1、M2、M3依次延时停止。M3熄灭后，当S2信号消失后，L1熄灭，表示可以继续进车，进行新的循环。按下停止按钮，系统停止。（可以在触摸屏上显示各个电机和其他点的状态）。
四、实训报告要求
a、控制要求及方案比较（设备型号对比）
b、硬件设计。（包括相应的硬件结构与I/O原理图）
c、软件设计（列出调试好的实训程序流程图、必须有程序分析说明及触摸屏设计过程）
d、感想与建议（600字），针对参加实训的收获与对该工作的建议。
触摸屏部分截图
硬件设计：触摸屏变量设置（I/O分配表）：
基本指令实训系统PLC I/O分配表
启动：M5;停止：M6;
L1：Y1; L2：Y2; K1：Y3; K2：Y4; S1：X1; S2：X2; M1：Y20;
M2：Y21; M3：Y22
PLC部分程序 （3）设计分析
M5为启动按钮，M6为停止按钮，数值输入框中输入的是间隔启动时间，下面几个数值显示框显示的是计算器当前计的数值，假设设置间隔时间为2s，则按下启动后，将S2打开，三级装料设备会间隔2S显示，其后K1,K2点亮，将S1打开，K2熄灭，电机间隔2s熄灭。
实训感想
为期四周的实训就这样结束了，这四周让我收获了不少。我的第一次PLC实训主要有三个项目：一、基本指令实训，二、自动轧钢机控制实训，三、自动送料装车控制实训。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。
我在实训的过程中，让我学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC 软件编程。在练习的时候，我们可以实现用编辑好的程序与自动分拣设备进行调试。总的来说，我是较好的完成了既定任务。还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。
PLC实训让我了解了PLC顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。按我的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
总之，这次PLC实训真的给我很多的收获，给我弥补了很多我欠缺的知识以及巩固了之前所学的知识点等等。在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，我相信在以后的工作里面有所作为。
