PLC实训报告

可编程控制器技术

（PLC）

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第- 1 -页共47页 目 录

实训一：PLC控制三台电机同时Y-Δ启动……………………………… 2

实训二：喷泉（时序图法）……………………………………………… 4

实训三：三台电机顺序启动（直译法）………………………………… 6

实训四：小车的控制（限位法）………………………………………… 8

实训五：运料小车的自动往返（步进指令）…………………………… 10

实训六：霓虹灯闪烁（步进指令）……………………………………… 12

实训七：大小铁球分类传送系统（选择分支）………………………… 15

实训八：人行道、车道的交通灯控制（并行分支）…………………… 18

实训九：用MOV指令控制三台电机顺序Y-Δ启动（MOV指令）……… 21

实训十：控制电机的正、反转与停止（通信编程）………………… 23

实训十一：小区车库车辆管理（CMP）………………………………… 25

实训十二：密码锁（CMP）……………………………………………… 26

实训十三：恒压供水（ZCP）…………………………………………… 27

实训十四：手动正反转控制（DECO）…………………………………… 28

实训十五：四台电机的起动（SFTR/SFTL）……………………………… 30

实训十六：电机正反转电气控制、PLC改造与GOT使用………………… 32

实训十七：PLC改造-控制两台电机的顺序启动………………………… 36

实训十八：模块通信……………………………………………………… 39

实训十九：PLC控制变频器三段调速…………………………………… 41

实训二十：网络通信（N:N通信）…………………………………… 43

实训二十一：传感器的接线与认识……………………………………… 46 PLC技术

第- 2 -页共47页 实训一：PLC控制三台电机同时Y-Δ起动

一、实训目的：

1、熟悉掌握编程指令；

2、熟悉编程软件的使用方法和梯形图的编写及简单功能的实现；

3、熟悉可编程控制器的接线方式。

二、实训仪器和设备

实验装置一套（PLC，灯组和开关）、电脑一台、传输线若干根

三、实训内容：

要求：

主触点：Y0、Y3、Y6（供电）

Y触点：Y1、Y4、Y7（Y启动）

Δ 触点：Y2、Y5、Y10（Δ启动）

按下SB0按钮开关，电路接通，电机进行Y启动，由于Y0、Y3、Y6（供电）闭合，延时3秒，3秒后，T0闭合，Y1、Y4、Y7 清零，2秒后，T1闭合，电机进行Δ启动，按下SB1，停止。

三台电机同时Y-Δ起动的I/O图：

指令表

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四、 实训总结

通过这次实训，让我了解了编程软件的基本使用方法和梯形图的编写，认识并掌握了一些基本的位元件，使我对PLC的外部接线图有了更好地了解。例如：多台电机同时进行Y-Δ起动时，需要用到三组Y，就需要把每组的COM端连接起来。熟悉了在线操作的基本步骤。

PLC实操的操作步骤：

1、PLC编程

2、PLC开关打开并置STOP

3、用软件对PLC清0

4、将程序写入PLC中

5、外部接线

6、监控执行

7、运行

具体软件操作GPPW编程软件：

1、在线—传输设置—串行选择COM端—通信测试—确认

2、在线—清除PLC内存

3、在线—PLC写入

4、在线—监视—监视开始

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第- 4 -页共47页 实训二、喷泉（时序图法）

一、实训目的：

1、进一步熟悉PLC的基本指令

2、熟悉时序图编程和编程软件的使用

3、熟悉梯形图的编写

4、熟悉可编程控制器的接线

二、实训仪器和设备

1、实验装置一套（PLC，灯和开关）；

2、电脑一台；

3、传输线若干根

三、实训内容

1、实训要求：现有三组喷头A（Y0）B（Y1）C（Y2），要求A先喷5s后停，然后B、C同时喷，5s后B停，又过5sC停，同时A、B喷，2s后，C也喷，ABC同时喷5s后，全停，2s后，又开始循环。

启动按钮

X0

停止按钮

X1

喷头A

Y0

喷头B Y1

喷头C Y2

2、喷泉电路I/O图： 梯形图

4、逻辑表达式：

Y0=M00T+T24T Y1=T01T+T24T Y2=T02T+T34T

5、喷泉电路梯形图： PLC技术

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6、指令表

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第- 6 -页共47页 实训三、三台电机顺序启动（直译法）

一、实训目的：

1、熟悉并掌握直译法编程；

2、熟悉直译法梯形图的编写；

3、熟悉I/O图的画法。

二、实训仪器与设备

实验装置一套（PLC，灯和开关）；电脑一台；传输线若干根

三、实训内容：

1、电气图如下：

2、I/O图：

3逻辑表达式：

KM1=（SB1+KM1）* 0SB

KM2=（SB2+KM2）* KM1

KM3=（SB3+KM3）* KM2 PLC技术

第- 7 -页共47页 4、梯形图：

5、指令表：

四、实训总结：

通过本次实训使我更加了解编程指令的使用，对直译法的使用有了进一步的认识，把复杂的电气图用这种简单的方法解决，熟练读电气图，把它转化为I/O图。熟悉将电气控制用PLC改造，会写出逻辑表达式。

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第- 8 -页共47页 实训四、小车的控制（限位法）

一、实训目的：

1、熟悉PLC的I/O连接；

2、熟悉限位法的应用。

二、实训仪器与设备：

1、实验装置一套（PLC，灯组和开关）

2、电脑一台

3、传输线若干根

三、实训内容：

1、控制要求：（1）可自动循环（在SQ1，SQ2之间往复运动）

（2）手动控制（点动）

（3）可以单循环（将X10串于X4常开点）

（4）6次循环控制

（5）抱闸保护

2、实际点数与I/O口对应表格与I/O图

输入端 输出端

正转SB0 X0 小车正转接触器KM1 Y0

反转SB1 X1 小车反转接触器KM2 Y1

停止SB2 X2

SQ1 X3

SQ2 X4

SQ3 X5

SQ4 X6

手动/自动开关SA1 X7

单循环/自动循环SA2 X10 PLC技术

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3、梯形图

四 、实训总结：

通过这次实训，我了解了PLC的广泛应用，掌握了限位法的使用，熟悉了计数器什么时候清零，掌握了循环控制的的方法。

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第- 10 -页共47页 实训五、运料小车的自动往返

一、实训目的：

1、熟悉步进指令及其运用实例

2、掌握SFC图的画法

3、熟悉步进指令编程和使用步进指令编程时的注意点

二、实训仪器与设备：

1、实验装置一套（PLC，灯组和开关）

2、电脑一台

3、传输线若干根

三、实训内容：

1、控制要求：

设运料小车开始停在左边，按下启动按钮SB，启动装料电磁铁YV1开始装料，延时10S，运料小车右行到SQ2停，此时启动卸料电磁铁YV2开始卸料，延时5S，小车左行到SQ1停。

2、运料小车自动控制I/O图

3、运料小车的自动控制SFC图

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第- 11 -页共47页 4、梯形图：

5、指令表

四、实训总结：

通过这次实训，掌握了步进指令的基本用法，熟悉了步进阶梯指令（STL）和状态元件S编制步进顺控程序的方法，比较直观。掌握了状态转移图(SFC)作法，RET返回原点指令要与OUT一起使用。

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第- 12 -页共47页 实训六、霓虹灯闪烁

一、实训目的：

1、进一步熟悉步进指令的编程方法

2、进一步熟悉SFC图的作法

3、深入了解步进指令的实际应用

二、实训仪器与设备：

1、实验装置一套（PLC，灯组和开关）

2、电脑一台

3、传输线若干根

三、实训内容：

1、控制要求：

按下X0，Y0Y1灯亮，1S后，Y0Y1灭，Y2Y3亮，1S后Y2Y3灭，Y4Y5亮,1S后，Y4Y5灭，Y6Y7亮，1S后，全亮，再过1S全灭，1S后又全亮，1S后又全灭，1S后又开始新的循环。

1S 1S 1S

1S 1S 1S 1S 1S

Y0 1 1 1

Y1 1 1 1

Y2 1 1 1

Y3 1 1 1

Y4 1 1 1

Y5 1 1 1

Y6 1 1 1

Y7 1 1 1

I/O图：