《工业机器人调试》综合测验6.

工业机器人测试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 示教器——再现型机器人属于第一代机器人A、正确B、错误正确答案：A2、( ) 根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。

A、正确B、错误正确答案：B3、断路器为电控柜内辅助电源开关。

( )A、正确B、错误正确答案：A4、传送同步运行时,可指定传送带的移动方向为工件坐标系的轴的方向。

( )A、正确B、错误正确答案：A5、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、正确B、错误正确答案：A6、( ) tool 是指代表的意思是工具。

A、正确B、错误正确答案：A7、步进电机: 易于控制,机械特性较好,但电刷易磨损且易形成火花。

( )A、正确B、错误正确答案：B8、( ) 磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件A、正确正确答案：B9、用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆.A、正确B、错误正确答案：A10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确B、错误正确答案：B11、( ) 机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。

A、正确B、错误正确答案：A12、电控柜内电路接线配线应符合的要求:电控柜内的导线不应有接头,导线芯线应无破损伤。

( )(A96)A、正确B、错误正确答案：A13、( ) 更换了 smb 电池情况下, 需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确B、错误正确答案：A14、( ) 和人长的很像的机器才能称为机器人。

A、正确B、错误正确答案：B15、( ) 机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A、正确B、错误正确答案：B16、在 AML 语言中; MOVE 命令是相对值, DMOVE 命令是绝对值。

B、错误正确答案：B17、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

A、正确B、错误正确答案：B18、把交流电变换成直流电的过程, 称为逆变换。

工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。

A、ONB、OFFC、急停报错D、不变正确答案：B2.(( )编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。

A、示教器示教编程B、离线编程C、在线编程D、自主编程正确答案：B3.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。

A、冷却降温B、降低摩擦C、减少磨损D、增大摩擦正确答案：D4.(工业机器人IO模块电源通常为( )。

A、48VB、24VC、12VD、36V正确答案：B5.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。

A、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。

为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场D、进行针对性处理,逐步恢复设备运行正确答案：C6.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。

A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。

此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案：B7.(.关于ABB 机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C8.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将( )。

1. 工业机器人的编程语言通常基于哪种标准？A. ANSIB. ISOC. RIAD. IEC2. 在机器人编程中，什么是“示教”？A. 使用计算机软件编写程序B. 手动移动机器人记录路径C. 通过网络远程控制机器人D. 使用传感器自动调整机器人动作3. 机器人编程中的“点位”指的是什么？A. 机器人的电源插座B. 机器人程序中的特定位置C. 机器人控制面板上的按钮D. 机器人传感器的位置4. 在机器人编程中，“插补”是什么意思？A. 插入新的程序代码B. 在两个点位之间平滑移动C. 检查程序中的错误D. 删除不必要的代码5. 机器人编程中的“循环”是什么？A. 机器人的物理回路B. 重复执行一段程序C. 机器人回到初始位置D. 程序中的错误回路6. 在机器人编程中，“子程序”是什么？A. 主程序的一部分B. 独立的程序文件C. 机器人的辅助程序D. 程序中的错误部分7. 机器人编程中的“条件语句”是什么？A. 根据条件执行不同动作的语句B. 机器人程序中的固定语句C. 机器人程序中的循环语句D. 机器人程序中的错误处理语句8. 在机器人编程中，“变量”是什么？A. 机器人的物理部件B. 程序中存储数据的容器C. 机器人程序中的固定值D. 机器人程序中的错误信息9. 机器人编程中的“函数”是什么？A. 机器人程序中的固定操作B. 机器人程序中的错误处理C. 机器人程序中的可重复使用代码块D. 机器人程序中的变量10. 在机器人编程中，“调试”是什么？A. 编写新的程序B. 测试和修正程序错误C. 删除不必要的程序D. 增加新的功能11. 机器人编程中的“仿真”是什么？A. 在计算机上模拟机器人操作B. 在实际环境中测试机器人C. 编写新的机器人程序D. 删除旧的机器人程序12. 在机器人编程中，“传感器”是什么？A. 机器人的视觉系统B. 机器人的听觉系统C. 机器人的触觉系统D. 机器人的感知和反馈系统13. 机器人编程中的“伺服系统”是什么？A. 机器人的控制系统B. 机器人的电源系统C. 机器人的传感器系统D. 机器人的通信系统14. 在机器人编程中，“轨迹”是什么？A. 机器人的移动路径B. 机器人的电源线路C. 机器人的传感器布局D. 机器人的控制面板15. 机器人编程中的“速度控制”是什么？A. 控制机器人的移动速度B. 控制机器人的电源速度C. 控制机器人的传感器速度D. 控制机器人的通信速度16. 在机器人编程中，“加速度控制”是什么？A. 控制机器人的启动速度B. 控制机器人的停止速度C. 控制机器人的加速和减速D. 控制机器人的电源加速度17. 机器人编程中的“力控制”是什么？A. 控制机器人的输出力B. 控制机器人的输入力C. 控制机器人的传感器力D. 控制机器人的通信力18. 在机器人编程中，“碰撞检测”是什么？A. 检测机器人是否碰撞B. 检测机器人的电源是否碰撞C. 检测机器人的传感器是否碰撞D. 检测机器人的通信是否碰撞19. 机器人编程中的“安全系统”是什么？A. 保护机器人和操作人员的安全B. 保护机器人的电源安全C. 保护机器人的传感器安全D. 保护机器人的通信安全20. 在机器人编程中，“用户界面”是什么？A. 机器人程序的图形界面B. 机器人程序的文本界面C. 机器人程序的命令行界面D. 机器人程序的传感器界面21. 机器人编程中的“远程控制”是什么？A. 通过网络控制机器人B. 通过本地控制机器人C. 通过传感器控制机器人D. 通过电源控制机器人22. 在机器人编程中，“数据记录”是什么？A. 记录机器人的操作数据B. 记录机器人的电源数据C. 记录机器人的传感器数据D. 记录机器人的通信数据23. 机器人编程中的“故障诊断”是什么？A. 检测和解决机器人故障B. 检测和解决机器人电源故障C. 检测和解决机器人传感器故障D. 检测和解决机器人通信故障24. 在机器人编程中，“维护计划”是什么？A. 定期检查和维护机器人B. 定期检查和维护机器人电源C. 定期检查和维护机器人传感器D. 定期检查和维护机器人通信25. 机器人编程中的“备份系统”是什么？A. 备份机器人程序B. 备份机器人电源C. 备份机器人传感器D. 备份机器人通信26. 在机器人编程中，“恢复系统”是什么？A. 恢复机器人程序B. 恢复机器人电源C. 恢复机器人传感器D. 恢复机器人通信27. 机器人编程中的“升级系统”是什么？A. 升级机器人程序B. 升级机器人电源C. 升级机器人传感器D. 升级机器人通信28. 在机器人编程中，“兼容性”是什么？A. 机器人程序与其他系统的兼容性B. 机器人电源与其他系统的兼容性C. 机器人传感器与其他系统的兼容性D. 机器人通信与其他系统的兼容性29. 机器人编程中的“优化”是什么？A. 提高机器人程序的效率B. 提高机器人电源的效率C. 提高机器人传感器的效率D. 提高机器人通信的效率30. 在机器人编程中，“模块化”是什么？A. 将机器人程序分为模块B. 将机器人电源分为模块C. 将机器人传感器分为模块D. 将机器人通信分为模块31. 机器人编程中的“集成”是什么？A. 将多个系统集成到机器人中B. 将电源集成到机器人中C. 将传感器集成到机器人中D. 将通信集成到机器人中32. 在机器人编程中，“自动化”是什么？A. 使机器人自动执行任务B. 使机器人自动充电C. 使机器人自动检测D. 使机器人自动通信33. 机器人编程中的“人机交互”是什么？A. 机器人与人的交互B. 机器人与电源的交互C. 机器人与传感器的交互D. 机器人与通信的交互34. 在机器人编程中，“任务规划”是什么？A. 规划机器人的任务B. 规划机器人的电源C. 规划机器人的传感器D. 规划机器人的通信35. 机器人编程中的“路径规划”是什么？A. 规划机器人的移动路径B. 规划机器人的电源路径C. 规划机器人的传感器路径D. 规划机器人的通信路径36. 在机器人编程中，“动态调整”是什么？A. 根据情况调整机器人程序B. 根据情况调整机器人电源C. 根据情况调整机器人传感器D. 根据情况调整机器人通信37. 机器人编程中的“静态调整”是什么？A. 固定调整机器人程序B. 固定调整机器人电源C. 固定调整机器人传感器D. 固定调整机器人通信38. 在机器人编程中，“实时监控”是什么？A. 实时监控机器人状态B. 实时监控机器人电源C. 实时监控机器人传感器D. 实时监控机器人通信39. 机器人编程中的“历史记录”是什么？A. 记录机器人的历史操作B. 记录机器人的历史电源C. 记录机器人的历史传感器D. 记录机器人的历史通信40. 在机器人编程中，“报警系统”是什么？A. 机器人出现异常时发出警报B. 机器人电源出现异常时发出警报C. 机器人传感器出现异常时发出警报D. 机器人通信出现异常时发出警报41. 机器人编程中的“日志系统”是什么？A. 记录机器人的操作日志B. 记录机器人的电源日志C. 记录机器人的传感器日志D. 记录机器人的通信日志42. 在机器人编程中，“权限管理”是什么？A. 管理机器人操作权限B. 管理机器人电源权限C. 管理机器人传感器权限D. 管理机器人通信权限43. 机器人编程中的“数据分析”是什么？A. 分析机器人的操作数据B. 分析机器人的电源数据C. 分析机器人的传感器数据D. 分析机器人的通信数据44. 在机器人编程中，“性能评估”是什么？A. 评估机器人的性能B. 评估机器人的电源性能C. 评估机器人的传感器性能D. 评估机器人的通信性能45. 机器人编程中的“能耗分析”是什么？A. 分析机器人的能耗B. 分析机器人的电源能耗C. 分析机器人的传感器能耗D. 分析机器人的通信能耗46. 在机器人编程中，“环境适应”是什么？A. 机器人适应不同环境B. 机器人电源适应不同环境C. 机器人传感器适应不同环境D. 机器人通信适应不同环境47. 机器人编程中的“多任务处理”是什么？A. 机器人同时处理多个任务B. 机器人同时处理多个电源任务C. 机器人同时处理多个传感器任务D. 机器人同时处理多个通信任务48. 在机器人编程中，“协同作业”是什么？A. 多个机器人协同工作B. 机器人与电源协同工作C. 机器人与传感器协同工作D. 机器人与通信协同工作49. 机器人编程中的“任务调度”是什么？A. 安排机器人的任务顺序B. 安排机器人的电源顺序C. 安排机器人的传感器顺序D. 安排机器人的通信顺序50. 在机器人编程中，“优先级设置”是什么？A. 设置机器人任务的优先级B. 设置机器人电源的优先级C. 设置机器人传感器的优先级D. 设置机器人通信的优先级51. 机器人编程中的“错误处理”是什么？A. 处理机器人程序中的错误B. 处理机器人电源中的错误C. 处理机器人传感器中的错误D. 处理机器人通信中的错误52. 在机器人编程中，“异常检测”是什么？A. 检测机器人程序中的异常B. 检测机器人电源中的异常C. 检测机器人传感器中的异常D. 检测机器人通信中的异常53. 机器人编程中的“自学习”是什么？A. 机器人自动学习新技能B. 机器人自动学习电源管理C. 机器人自动学习传感器使用D. 机器人自动学习通信技术54. 在机器人编程中，“自适应”是什么？A. 机器人自动适应新环境B. 机器人自动适应电源变化C. 机器人自动适应传感器变化D. 机器人自动适应通信变化55. 机器人编程中的“自诊断”是什么？A. 机器人自动诊断自身问题B. 机器人自动诊断电源问题C. 机器人自动诊断传感器问题D. 机器人自动诊断通信问题56. 在机器人编程中，“自修复”是什么？A. 机器人自动修复程序问题B. 机器人自动修复电源问题C. 机器人自动修复传感器问题D. 机器人自动修复通信问题57. 机器人编程中的“自优化”是什么？A. 机器人自动优化程序B. 机器人自动优化电源C. 机器人自动优化传感器D. 机器人自动优化通信58. 在机器人编程中，“自升级”是什么？A. 机器人自动升级程序B. 机器人自动升级电源C. 机器人自动升级传感器D. 机器人自动升级通信59. 机器人编程中的“自保护”是什么？A. 机器人自动保护自身B. 机器人自动保护电源C. 机器人自动保护传感器D. 机器人自动保护通信60. 在机器人编程中，“自监控”是什么？A. 机器人自动监控自身状态B. 机器人自动监控电源状态C. 机器人自动监控传感器状态D. 机器人自动监控通信状态61. 机器人编程中的“自记录”是什么？A. 机器人自动记录操作B. 机器人自动记录电源C. 机器人自动记录传感器D. 机器人自动记录通信62. 在机器人编程中，“自报告”是什么？A. 机器人自动报告状态B. 机器人自动报告电源状态C. 机器人自动报告传感器状态D. 机器人自动报告通信状态63. 机器人编程中的“自配置”是什么？A. 机器人自动配置程序B. 机器人自动配置电源C. 机器人自动配置传感器D. 机器人自动配置通信64. 在机器人编程中，“自管理”是什么？A. 机器人自动管理自身B. 机器人自动管理电源C. 机器人自动管理传感器D. 机器人自动管理通信65. 机器人编程中的“自执行”是什么？A. 机器人自动执行任务B. 机器人自动执行电源任务C. 机器人自动执行传感器任务D. 机器人自动执行通信任务答案：1. D2. B3. B4. B5. B6. A7. A8. B9. C10. B11. A12. D13. A14. A15. A16. C17. A18. A19. A20. A21. A22. A23. A24. A25. A26. A27. A28. A29. A30. A31. A32. A33. A34. A35. A36. A37. A38. A39. A40. A41. A42. A43. A44. A45. A46. A47. A48. A49. A50. A51. A52. A53. A54. A55. A56. A57. A58. A59. A60. A61. A62. A63. A64. A65. A。

“工业机器人设备安装与调试”（中职）赛项（总时间：240分钟）任务书选手编号：场次号：工位号：一、竞赛要求1．正确使用工具，操作安全、规范；2．部件安装、电路、气路连接、接头处理正确、可靠，符合要求；3．爱惜赛场的设备和器材，尽量减少耗材的浪费；4．保持工作台及附近区域干净整洁；5．竞赛过程中如有异议，可向现场考评人员反映，不得扰乱赛场秩序；6．遵守赛场纪律，尊重考评人员，服从安排；7．第一次上电源时，请举手示意，待裁判检查允许，才可上电。

8．二、注意事项1．每个工位提供2份赛题，用于绘制原理图的电路图框和编写工作流程表每个工位提供1份。

2．参考资料和触摸屏组态使用的位图在桌面的“技术文档”文件夹目录下查找。

3．参赛选手在比赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值。

4．在任务书指定处写上选手编号、比赛场次、工位号标识，不得在赛题及草稿上写上姓名或与身份有关的信息，否则成绩无效，在比赛任务书指定的附页内完成主回路原理图的绘制。

5．提供1套机器人设备安装与调试装置包括相关工具和辅材，1套工业机器人在机加工情景的应用场景部件。

6．参赛选手应将编写的PLC程序、机器人程序和触摸屏组态资料保存在“D:\2016工业机器人设备安装与调试\工位号”文件夹。

7．由于连接错误等原因造成设备损坏，或者机器人操作示教不当造成设备撞坏取消竞赛资格。

8．参赛选手应在240分钟内完成任务书规定的内容，考试成绩以100分进行计算。

9．比赛完成后2份赛题、绘制的电路原理图（A3)以及工作流程表一并收回。

三、竞赛设备描述“工业机器人设备安装与调试”赛项以YL-399工业机器人系统实训考核装备为平台进行竞赛。

工作的环境是一台机器人对两台机床进行上下料设备进行安装与调试。

机床上下料装置包含了机器人底座、机器人系统、双手抓夹具、承载台、供料系统、1号机床自动卡盘、1号机床加工定时器、2号机床自动卡盘、2号机床加工定时器、成品立体库、电控柜（电控箱、PLC、触摸屏、开关电源、按钮、指示灯、接线端子、信号转换端子）等。

工业机器人测试题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、( ) 现实中, 转数计数器的矫正方法先回归 4-6 轴,再回归 1-3 轴。

A、正确B、错误正确答案：A2、电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:必须遵循相关国家标准设计和绘制电气元件布置安装图。

( )(A76)A、正确B、错误正确答案：A3、照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,因为它间接影响输入数据的质量和 20%的应用效果。

( )A、正确B、错误正确答案：B4、r √pid 语言的结构和C 语言语言的结构类似。

A、正确B、错误正确答案：A5、机械手亦可称之为机器人。

( )A、正确B、错误正确答案：A6、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

( )A、正确B、错误正确答案：A7、安装齿轮轴时,在齿轮轴承配合处涂上适量润滑油, 用手轻压到轴承配合处, 通过齿轮轴压入套和锤子, 把齿轮轴敲到位。

( )A、正确B、错误正确答案：A8、( ) 视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。

A、正确B、错误正确答案：A9、接触应力并不是导致疲劳磨损的主要原因。

( )A、正确B、错误正确答案：B10、安装基座时为了保证安装稳固减少地面压强,一般需要在地基和底座间安装过渡板 ( )A、正确B、错误正确答案：A11、ABB 工业机器人信号判断指令是 WaitUntil。

( )A、正确B、错误正确答案：A12、百分表可单独用来测量工件的误差。

( )A、正确B、错误正确答案：B13、一般情况下, 电气安装接线图和电气原理图需配合使用。

( )A、正确B、错误正确答案：A14、机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。

( )A、正确B、错误正确答案：B15、机器人控制器的设计通常分为两个阶段, 算法设计和功能设计 ( )A、正确B、错误正确答案：B16、到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

机器人调试考试试题基本信息：[矩阵文本题] *1.手动操作机器时，示教器旋钮应显示：（） [单选题] *A．OFFB．ON(正确答案)C．ONLINED．任意模式均可2.通常由于电池失效，需要重新校核Master，在校核Master时需要使用的坐标系是：（） [单选题] *A． JOINT(正确答案)B． WORLDC．TOOLD．USER3.示教器上面“RESET”按键的含义为？（） [单选题] * A．显示上一屏幕B．分屏显示C．消除警告(正确答案)D．与其他键一起执行特定功能4.示教器上面“SHIFT”按键的含义为？（） [单选题] *A.显示上一屏幕B．分屏显示C．消除警告D．与其他键一起执行特定功能(正确答案)5.手动操作机器人时，机器人控制模式为？（） [单选题] A．T1(正确答案)B． T2C．AUTOD．三种模式均可6.在机器人清洗时，机器人物理位置为？（） [单选题] *A. HOME(正确答案)B． SPECIAL2C．维修D．任意7.在机器人添漆时，机器人物理位置为？（） [单选题] * A． HOME(正确答案)B． SPECIAL2C．维修D．任意8.我厂使用的机器人有几个运动轴？（） [单选题] * A． 3B.4C．5D．6(正确答案)二、判断题：（共12题，每题5分）1.对机器人换衣服时需将模式打到T1模式 [判断题] *对(正确答案)错2.不要带着手套操作机器人。

[判断题] *对(正确答案)错3.在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会 [判断题] *对(正确答案)错4.在按下示教盘上的点动按键之前，要考虑机器人的运动趋势。

[判断题] *对(正确答案)错5.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。

[判断题] *对(正确答案)错6.重启机器后，只有在控制柜上面按下复位键后，机器才可以移动 [判断题] *对(正确答案)错7.STEP按键的含义为单步运行与循环运行的切换键 [判断题] *对(正确答案)错8.正常生产时，悬杯的转数为30KR/MIN [判断题] *对(正确答案)错9. 刚退出生产就能立即拆卸悬杯 [判断题] *对错(正确答案)10.喷涂机器人灵敏度为100 [判断题] *对(正确答案)错11.移动机器人时需确保机器人周边无人 [判断题] *对(正确答案)错12.悬杯机器人未解除高压的情况下可以拆卸悬杯及维修 [判断题] *对错(正确答案)。

工业机器人测试题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。

()A、正确B、错误正确答案：B2.PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。

()A、正确B、错误正确答案：B3.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形A、正确B、错误正确答案：B4.()在ABB工业机器人的程序结构中,如果不设定tooldate,机器人会自动选择工具数据。

A、正确B、错误正确答案：B5.钢和铁都是黑色金属,都是以铁为主要元素的合金。

()A、正确B、错误正确答案：B6.常见的电气故障有线路断连、线路接错、控制器烧毁、人为碰撞等。

()A、正确B、错误正确答案：A7.控制器体系结构方面的研究已成为热点其重点是功能划分和功能之间信息交换的规范方面。

()A、正确B、错误正确答案：A8.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B9.使用软布蘸温水或清洁剂仔细清理示教器的触摸屏和按键,请注意,温水喝清洁剂不得过多,防止进入示教器内部。

()A、正确B、错误正确答案：A10.机器人的工作精度主要是指定位精度和运动精度。

()A、正确B、错误11.修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。

A、正确B、错误正确答案：A12.齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。

()A、正确B、错误正确答案：B13.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。

()A、正确B、错误正确答案：A14.()在ABB工业机器人的程序中,运动指令中,Z500的意思是边角转弯半径500mm。

A、正确B、错误正确答案：A15.任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误16.()修改TCP点的坐标系,意味着以上全都对。

A、正确B、错误正确答案：A17.机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

工业机器人考试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。

A、正确B、错误正确答案：A2.()规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A、正确B、错误正确答案：B3.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工件的坐标信息的参数是wobjdata。

A、正确B、错误正确答案：A4.将谐波减速器放置在小臂、手腕、手部等轻负载的位置(50kg以下的机器人关节)。

()A、正确B、错误正确答案：B5.驱动装置是用于把驱动元件的运动传递给机器人的关节和动作部位的装置,基本的类型有液压驱动、气压驱动、电动驱动3种。

()A、正确B、错误正确答案：A6.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。

()A、正确B、错误正确答案：B7.机器人可以做搬运,焊接,打磨等项目。

()A、正确B、错误正确答案：B8.()任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确B、错误正确答案：B9.示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程。

()A、正确B、错误正确答案：B10.()用户工具坐标设定时,mass代表的含义是工具自身质量。

A、正确B、错误正确答案：A11.()工业机器人的轴关节运动是指直线运动。

A、正确B、错误正确答案：B12.()示教器的USB接口可以修改示教器的RAM。

A、正确B、错误正确答案：B13.机器人三原则是捷克作家卡雷尔·卡佩克提出的。

()A、正确B、错误正确答案：B14.元器件在电路版上排列的位置要充分考虑抗电磁干扰问题。

()A、正确B、错误正确答案：A15.安全门关闭前,不能重新启动机器人再现运行,这是操作人员必须要考虑的。

()A、正确B、错误正确答案：A16.主从控制方式系统实时性较好,适于高精度、高速度控制,但其系统扩展性较差,维修困难。

()A、正确B、错误正确答案：A17.红外测温仪只能测量表面温度,也能测量内部温度。

《工业机器人安装与调试技术》综合测验4班级__________ 座号_____ 姓名__________ 分数__________一、选择题（共15个，每题2分，共30分）1．通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。

A 相同B 不同C 无所谓D 分离越大越好2．谐波传动的缺点是（）。

A 扭转刚度低B 传动侧隙小C 惯量低D 精度高3．在工具数据中，分量c o g表示的是（）A工具重量B工具中心点C工具重心位置D工具惯性矩4．模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？（）A 载波频率不一样B 信道传送的信号不一样C 调制方式不一样D 编码方式不一样5．在哪个窗口可以定义机器人输入输出信号？（）A程序编辑器B输入输出C控制面板D系统信息6．机器人三原则是由谁提出的。

（）A森政弘 B 约瑟夫·英格伯格 C 托莫维奇 D 阿西莫夫7．FMC是（）的简称。

A 加工中心B 计算机控制系统C 永磁式伺服系统D 柔性制造单元。

8．在机器人系统备份文件夹中，不包含有下面哪个文件夹（）A B A C K I N F O B U S E R C R A P I D D S Y S PA R9．机器人常用控制器不包括（）A 单片机B PLCC 工控计算机D PC10．ABB机器人程序中代表速度的参数是（）A movejB v100C Z10D tool011．那个z o n e可获得最圆滑路径？（）A z5B z10C z15D z10012．以下哪种夹具不属于A B B最新推出的搬运码垛夹具（）A海绵吸盘式B夹爪式C电磁铁式D夹板式13．如果要把I O信号配置到可编程按钮上，并且自动模式下有效，则I O信号的存储级别应该设置成（）A d e f a u l tB a l lC R e a d O n l y D以上都不是14．下面那种不属于A B B机器人程序数据的存储范围（）A指令B全局C本地D任务15．A B B机器人标准数字输出I O板的输出电压是（）A0V B+24V C-24V D以上都不是二、判断题（共10个，每个1分，共10分）16．关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。