《工业机器人调试》综合测验25.

工业机器人考试题及参考答案一、单选题（共46题，每题1分，共46分）1.操作机手持粉笔在黑板上写字，在( )方向只有力的约束而无速度约束.A、Y轴B、X轴C、R轴D、Z轴正确答案：D2.随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是( )的一个重要特点。

A、电机B、机械C、传动D、传感器正确答案：A3.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。

A、控制程序B、步进电机C、传动机构D、执行机构正确答案：C4.高压设备发生接地故障时，人体接地点的室内安全距离应大于( )m。

A、10B、15C、4D、8正确答案：C5.( )型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A、圆柱坐标B、关节型C、极坐标D、直角坐标正确答案：D6.国家标准规定，配合制度分为两种，即( )。

A、孔轴制和轴孔制B、基本孔和基本轴C、基孔制和基轴制D、基准孔和基准轴正确答案：C7.一个实际电源的电压随着负载电流的减小将( )。

A、降低B、升高C、不变正确答案：A8.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。

A、分离越大越好B、无所谓C、相同D、不同正确答案：D9.直角坐标型机器人的作业范围是( )形状。

A、椭圆状B、圆柱状C、空心球体D、立方体正确答案：D10.多指灵巧手的每个手指具有( )个回转关节。

A、3个B、5个C、2个D、4个正确答案：A11.1安培等于( )微安。

A、1000000B、10000C、1000D、100正确答案：A12.测速发电机的输出信号为( )。

A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量正确答案：A13.在纯电感电路中，没有能量消耗，只有能量( )。

A、交换B、增强C、变化D、补充正确答案：A14.机器人的控制方式分为点位控制和( )。

A、任意位置控制B、点到点控制C、点对点控制D、连续轨迹控制正确答案：D15.在变电所三相母线应分别涂以( )色,以示正相序。

工业机器人考试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。

()A、正确B、错误正确答案：A2.Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。

A、正确B、错误正确答案：A3.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。

A、正确B、错误正确答案：A4.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。

A、正确B、错误正确答案：B5.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。

()A、正确B、错误正确答案：B6.运动指令中,V500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案：B7.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

()A、正确B、错误正确答案：B8.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。

A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

()A、正确B、错误正确答案：A11.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。

A、正确B、错误正确答案：A12.传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。

()A、正确B、错误正确答案：B13.过盈连接一般属于可拆卸连接。

()A、正确B、错误正确答案：B14.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。

()A、正确B、错误正确答案：A15.磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件A、正确B、错误正确答案：B16.机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确B、错误正确答案：B17.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系A、正确B、错误正确答案：B18.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。

()A、正确B、错误正确答案：B19.在√ML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

工业机器人练习题库与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B2."工业机器人的整机调试内容主要包括两种: 拷机运行测试、精度测试、速度调试等。

( )A、正确B、错误正确答案：B3.由电阻应变片组成的电桥可以构成测量重量的传感器。

A、正确B、错误正确答案：A4.顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。

A、正确B、错误正确答案：A5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。

( )A、正确B、错误正确答案：B6.安装保险丝时,应做到:熔丝端头绕向应与螺钉旋转方向相反,而且熔丝端头绕向不重叠。

( )(A96)A、正确B、错误正确答案：B7.机器人控制系统按其控制方式可分为集中控制系统、主从控制系统和分散控制系统三类。

( )A、正确B、错误正确答案：A8.工业机器人运行速度是通过变频器进行调节的A、正确B、错误正确答案：B9.手持电动工具使用时的安全电压为 24V。

( )A、正确B、错误正确答案：B10.为保证较长的正常运行时间,需要定期清洁机器人。

清洁频率取决于操纵器工作的时间。

( )A、正确B、错误正确答案：B11.动力粘度无物理意义,但却在工程计算时经常使用。

( )A、正确B、错误正确答案：B12.安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。

( )A、正确B、错误正确答案：A13.液体的体积模量越大,表明该液体抗压缩的能力越强。

( )A、正确B、错误正确答案：A14.MOVE 语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。

( )A、正确B、错误正确答案：A15.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

( )A、正确B、错误正确答案：A16.急停设备包括示教盒急停按钮和控制柜急停按钮。

( )A、正确B、错误正确答案：A17.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

工业机器人试题库+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()线性运动下,开启增量模式用于TCP点精细移动。

A、正确B、错误正确答案：A2.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、正确B、错误正确答案：A3.()工业机器人的自由度一般是4-6个。

A、正确B、错误正确答案：A4.()在ABB工业机器人的程序中,else指令总是和他距离他最远的的if配对。

A、正确B、错误正确答案：B5.()任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A6.高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul,它们可以不保持同步。

()A、正确B、错误正确答案：B7.在安装需要经敲打装入的零件时,用于敲打的物件的硬度不可大于机器人零件。

()A、正确B、错误正确答案：A8.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,mass 代表载荷的质量,其单位是g。

A、正确B、错误正确答案：B9.()连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。

A、正确B、错误正确答案：B10.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

A、正确B、错误正确答案：A11.更换电池前,不需要系统备份可以直接更换。

()A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确B、错误正确答案：A13.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“要做什么”是程序和任务来确定。

A、正确B、错误正确答案：A14.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A15.力的两要素是力的大小和方向。

()A、正确B、错误正确答案：A16.过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。

()A、正确B、错误正确答案：A17.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。

()A、正确B、错误正确答案：A18.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。

工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。

A、ONB、OFFC、急停报错D、不变正确答案：B2.(( )编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。

A、示教器示教编程B、离线编程C、在线编程D、自主编程正确答案：B3.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。

A、冷却降温B、降低摩擦C、减少磨损D、增大摩擦正确答案：D4.(工业机器人IO模块电源通常为( )。

A、48VB、24VC、12VD、36V正确答案：B5.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。

A、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。

为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场D、进行针对性处理,逐步恢复设备运行正确答案：C6.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。

A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。

此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案：B7.(.关于ABB 机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C8.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将( )。

工业机器人测试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.清洁机器人之前,需要卸下相关碍事的保护盖或其他保护设备。

()A、正确B、错误正确答案：B2.在工业机器人的程序结构中,处于最高级的是程序语句A、正确B、错误正确答案：B3.ABB机器人的一轴可以360度旋转,没有任何限位。

()A、正确B、错误正确答案：B4.不同电压、不同回路、不同频率的导线,只要有颜色区分就可以穿于同一管内。

()A、正确B、错误正确答案：B5.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。

()A、正确B、错误正确答案：B6.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

A、正确B、错误正确答案：B7.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。

()A、正确B、错误正确答案：B8.记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是lo√dd√t√A、正确B、错误正确答案：A9.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式是for。

A、正确B、错误正确答案：B10.常见的电气故障有线路断连、线路接错、控制器烧毁、人为碰撞等。

()A、正确B、错误正确答案：A11.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动,由于安装不准确,产生了中心距误差,但其传动比的大小仍保持不变。

√712.气动系统中的流量阀,是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。

A、正确B、错误正确答案：A12.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。

A、正确B、错误正确答案：B13.()柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A、正确B、错误正确答案：A14.()在使用三点法确定工件坐标时,X1点用于确定X轴的正方向。

A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人的自由度一般是4-6个。

A、正确B、错误正确答案：A16.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“怎么做”的是程序和任务来确定。

工业机器人考试题（含答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人更换工具是需要重新设定 ()的。

A、工件坐标B、I/O输出信号C、I/O输入信号D、工具坐标正确答案：D2.(WHILE指令,可以实现的功能是()。

A、调用程序B、赋值C、通讯D、重复执行正确答案：D3.(工业机器人最显著的特点是( )。

A、耗电量非常少B、可编程、拟人化、通用性、机电一体化C、有自我感知功能D、有思维和规划能力正确答案：B4.(机器人机械单元的移动被中断,下列说法不正确的是( )。

A、如果机器人未发生碰撞,依旧报这个错误,怀疑电机抱闸未打开B、如果发生碰撞,可以先临时关闭碰撞监控,用手动控制机器人复位C、可能工作站外围设备异常,导致故障信号输入D、表示2轴机器人发生碰撞正确答案：D5.(以下论述错误的是()。

A、注重质量才能赢得信誉B、确保质量才能求得生存与发展C、质量是文明与进步的重要标志D、企业的信誉主要来自公关正确答案：D6.(发那科机器人()指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。

A、I/O信号、指令B、条件选择指令 SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移条件指令 OFFSET正确答案：A7.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。

A、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、B、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖C、串口及中断信号有冲突D、人机界面的驱动程序版本过低正确答案：D8.(对于判定运行中断路器“误跳闸”,下列说法错的是()。

A、立刻给机器重新送电,让机器继续工作。

B、在跳闸前表计、信号指示正常,示系统无短路故障。

C、跳闸后,绿灯连续闪光,红灯熄灭D、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零。

正确答案：A9.(ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制,其中常规模式保护安全机制GS在()时有效。

A、紧急停止模式B、任何操作模式C、手动操作模式D、自动操作模式正确答案：B10.(通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ), 可提高工作效率。

机器人工业机器人调试试题1在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）A.保持从正面观看机器人(正确答案)B.遵守操作步骤(正确答案)C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案(正确答案)D.确保设置躲避场所,以防万一(正确答案)2MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）A.示教模式(正确答案)B.急停模式C.再现模式(正确答案)D.远程模式(正确答案)3对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）A.高速(正确答案)B.微动(正确答案)C.低速(正确答案)D.中速(正确答案)4对MOTOMAN机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系有（）A.直角坐标系(正确答案)B.关节坐标系(正确答案)C.圆柱坐标系(正确答案)D.工具坐标系(正确答案)E.用户坐标系(正确答案)5在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中,记录有移动到的位置（）A.插补方式(正确答案)B.再现速度(正确答案)C.PL定位精度(正确答案)D.所使用TOOL号(正确答案)6机器人的示教方式,有（）种方式。

B.间接示教(正确答案)C.远程示教(正确答案)7对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。

A.机器人外部电缆线外皮有无破损(正确答案)B.机器人有无动作异常(正确答案)C.机器人制动装置是否有效(正确答案)D.机器人紧急停止装置是否有效(正确答案)8通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）A.机器人轴(正确答案)B.基座轴(正确答案)C.工装轴(正确答案)9原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。

原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时(正确答案)B.更换电机、绝对编码器时(正确答案)C.存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等)(正确答案)D.机器人碰撞工件，原点偏移时(正确答案)10控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。

工业机器人考试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。

()A、正确B、错误正确答案：A2.相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。

()A、正确B、错误正确答案：A3.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是loaddata。

A、正确B、错误正确答案：B4.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

()A、正确B、错误正确答案：A5.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确B、错误正确答案：B6.液压传动不易获得很大的力和转矩。

()A、正确B、错误正确答案：B7.工业机器人本体是否机械归零,主要看机械手是否被锁定。

A、正确B、错误正确答案：B8.()若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。

A、正确B、错误正确答案：B9.在×ool代数中,1+1=1A、正确B、错误正确答案：A10.lo√dd√t√0代表的含义是默认有效载荷。

A、正确B、错误正确答案：A11.()机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人最早出现在日本。

()A、正确B、错误正确答案：B13.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

()A、正确B、错误正确答案：A14.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。

()A、正确B、错误正确答案：A15.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A16.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。

()A、正确B、错误正确答案：B17.对于自动控制系统中使用的直流电动机,起动电流大,起动转矩越小。

()A、正确B、错误正确答案：B18.机器人接线应由专业技术人员进行,按图正确接线。

工业机器人测试题（附答案）一、单选题（共46题，每题1分，共46分）1.截平面与圆柱体轴线垂直时截交线的形状是( )。

A、矩形B、椭圆形C、圆形D、三角形正确答案：C2.设计给定的尺寸是( )A、基本尺寸B、实际尺寸C、计算尺寸D、极限尺寸正确答案：A3.关于工业相机下列描述中错误的是( )A、工业相机是用来代替人眼来做测量的B、工业相机的帧率远远高于普通相机C、工业相机只有单色相机，并无彩色相机D、工业相机相对普通相机来说价格较贵正确答案：C4.机器人外部传感器不包括( )传感器。

A、接近觉B、位置C、触觉D、力或力矩正确答案：B5.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( )。

A、接触觉传感器B、压觉传感器C、接近觉传感器D、滑动觉传感器正确答案：D6.感应电流所产生的磁通总是企图( )原有磁通的变化。

A、衰减B、阻止C、影响D、增强正确答案：B7.并联电路中, 电流的分配与电阻成( )。

A、1:1B、反比C、正比D、2:1正确答案：B8.表示螺纹尺寸的直径称为公称直径，一般是指螺纹的( )。

A、大径B、小径C、底径D、中径正确答案：A9.ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的( )轴的传动。

A、次轴B、基座轴C、主轴D、工装轴正确答案：C10.在纯电感电路中，没有能量消耗，只有能量( )。

A、增强B、交换C、补充D、变化正确答案：B11.工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和( )组成。

A、感知系统B、机柜C、计算机D、气动系统正确答案：A12.电路由( )和开关四部分组成。

A、电动机、灯泡、连接导线B、电源、负载、连接导线C、发电机、负载、架空线路D、发电机、电动机、母线正确答案：B13.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的( ) 。

A、控制系统B、执行机构C、搬运机构D、传输系统正确答案：B14.PLC梯形图逻辑执行的顺序是( )。

A、自上而下，自左向右B、自下而上，自左向右C、自上而下，自右向左D、随机执行正确答案：A15.焊接机器人的焊接作业主要包括( )。