工业机器人安装与调试实训课程标准

《工业机器人自动线安装、调试与维护》课程标准课程名称：工业机器人自动线安装、调试与维护适用专业：机械制造与自动化教学模式：理实一体化教学总学时：60第一部分前言一、课程性质工业机器人自动线安装、调试与维护课程是机械制造与自动化各专业方向的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。

其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。

二、课程设计理念本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。

重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导；把创新素质的培养贯穿于教学中。

采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。

三、课程设计思路以点带面，讲解授课为主的教学方式。

课程主要可以分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。

课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。

我们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。

由于涉及的已学课程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。

第二部分课程目标一、课程目标《工业机器人自动线安装、调试与维护》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。

工业机器人编程技术课程标准一、课程根本信息先修课程：电工技术根底、电气控制与PLC、电子技术根底后续课程：工业机器人安装与调试实训课程类型：专业必修二、课程性质“工业机器人编程技术〞是机电专业的一门专业核心课，是在相关专业学习课程学完后的一门综合性课程。

机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，涉与自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的容。

本课程的先导课程为：“电工电子技术〞、“电气控制与PLC〞、“机电设备故障诊断与维修〞“工业机器人安装与调试〞，经过这四门课程的学习，学生已具备机械部件故障诊断与维修方法、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。

已根本具备学习本课程的知识、技能根底。

《工业机器人编程技术》后续课程为《自动化工业生产的安装与调试实训》，进一步学习生产自动化的能力与技能。

本课程在专业教学与实践工作之间起了承前启后的桥梁作用，是工业机器人技术专业人才培养过程重要的环节。

三、课程的根本理念以学生为主体，以工学结合为宗旨，以岗位职业能力的培养为重点，目的是强化学生的工程实践能力与创新能力。

“工业机器人编程技术〞课程在设计教学思路和理念时，采用基于项目教学的课程教学模式。

根据专业人才培养目标与岗位群对学生岗位能力提出的要求，明确课程目标，分析岗位工作过程，确定岗位典型工作任务，并根据典型工作任务整合教学容，设计相应的实训项目，注重培养学生的专业能力、方法能力、创新能力和社会能力。

四、课程设计该该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表〞中的职业岗位工作项目设置的。

其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，开展职业能力。

课程容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业书对知识、技能和态度的要求。

通过对课程容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定与程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由根本理论知识到提高知识与技能训练。

《工业机器人自动线安装、调试与维护》课程标准课程名称：工业机器人自动线安装、调试与维护适用专业：机械制造与自动化教学模式：理实一体化教学总学时：60第一部分前言一、课程性质工业机器人自动线安装、调试与维护课程是机械制造与自动化各专业方向的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。

其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。

二、课程设计理念本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。

重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导；把创新素质的培养贯穿于教学中。

采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。

三、课程设计思路以点带面，讲解授课为主的教学方式。

课程主要可以分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。

课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。

我们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。

由于涉及的已学课程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。

第二部分课程目标一、课程目标《工业机器人自动线安装、调试与维护》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。

工业机器人安装调试(Industrial Robot Installation and Debugging）课程编号：01115049课程性质：专业方向任选课开设学期及学时分配：第六学期；32学时适用专业及层次：机械设计制造及其自动化本科先行课程：无后继课程：*****课程目的、内容与要求：工业机器人课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。

其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。

培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。

教材：刘极峰主编，《机器人技术基础》，高等教育出版社，2006推荐参考书：1. 熊有伦编著，《机器人技术基础》，华中理工大学出版社,19962.余达太、马香峰等著，《工业机器人应用工程》，冶金工业出版社,19993. 殷际英、何广平编著，《关节型机器人》，化工工业出版社,1994授课教师：1.主讲教师要具有中级及以上专业技术职称和硕士研究生及以上学历。

2.能履行教师职责，爱岗敬业，为人师表，具有良好的师德教风和较高的业务水平。

3.本课程内容涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的理论基础，要求老师熟悉相关理论的基础上具备一定的软件开发与编程调试的实践经验。

教学与实验设施：本课程在工业机器人实验室开展，实验室实验器材要满足课程教学需要，实验室计算机数量满足教学需要，能同时运行office课件和-HI5-N30相关软件。

实验性质：非独立设课实验类型：基础实验教学方法与手段：本课程教学方法要灵活，可用多媒体课件与板书相结合的教学形式，有些内容可以通过实物或图片演示。

教学要充分发挥学生主体性，与学生建立起平等、民主和对话的师生关系，培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力和探究意识，使学生掌握本课程的核心内容外，指导学生对相关外延知识的获取能力。

《工业机器人基础工作站系统安装与调试》课程标准（适用六年制预备技师工业机器人应用与维护专业）一、课程基本信息课程名称：《工业机器人基础工作站系统安装与调试》课程学时：310开课时段：第五学年（第9学期）适用专业：适用六年制预备技师工业机器人应用与维护专业授课对象：工业机器人应用与维护专业学生二、制订课程标准的依据本标准依据工业机器人应用与维护专业教学标准中的人才培养规格要求和对《工业机器人基础工作站系统安装与调试》课程教学目标要求，对接工业机器人应用与维护专业服务的职业岗位群职业能力和相关技能标准而制订。

用于指导《工业机器人基础工作站系统安装与调试》课程建设与课程教学。

三、课程性质与任务《工业机器人基础工作站系统安装与调试》是工业机器人应用与维护专业的专业核心课程之一，是工业机器人系统安装和装调工必备的知识，通过理论系统学习和实际项目实训实现。

本课程实践性较强，学习时应注意理论联系实际，培养实际应用能力，是集专业理论与技能训练于一体的专业核心课程，学生通过学习掌握工业机器人基础工作站的安装和调试并在虚拟环境下如何搭建基础工作站，同时结合虚拟环境下的编程调试实际生产当中的基础工作站，完成整个工作站的生产需求。

在学习的过程中要学会运用相关知识分析问题和解决问题，树立安全意识，具有一定的创新思维能力、科学的工作方法和良好的职业道德意识，为职业能力发展奠定良好的基础。

四、本课程与其它课程的关系五、课程目标与要求通过本课程的学习和训练，使学生具备以下知识-能力-素质：1.系统掌握工业机器人基础工作站的安装，包括机器人本体和电控柜的安装，基础外围设备的安装2.具备使用离线编程软件对工作站进行仿真调试的能力并结合虚拟仿真软件进行基础工作站的调试的能力。

3.养成诚信、敬业、科学、严谨的工作态度和较强的法律法规、安全、质量、效率、保密及环保意识，具有良好的职业道德素质。

4.培养自学能力、工具应用（如资料检索等）能力、技术文件写作表达能力、沟通与团队协作能力等方法能力与社会能力，具备较强的工作能力、知识迁移应用能力，具有终身学习的精神和和可持续发展能力。

《机器人安装与调试》教学大纲一、课程的性质、地位与任务工业机器人的安装与维护是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。

通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。

为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。

二、教学基本要求通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识。

任务一工业机器人的认识……6学时教学目的和要求：了解工业机器人定义，分类，工作原理与硬件结构，工业机器人行业现状和发展趋势，了解工业机器人基本组成及技术参数。

通过学习培养较强的自主学习能力，使学生学会收集、分析、整理参考资料的技能，掌握研究机器人的一般方法和流程。

教学重点：工业机器人有个相关的认知，工业机器人常用机械结构及工作原理和工业机器人的环境感知系统。

教学难点：工业机器人常用机械结构及工作原理任务主要内容(理论)：第一节工业机器人的概述（1学时）一、分类、特点二、技术参数﹑组成三、硬件结构第二节工业机器人行业现状和发展（1学时）一、工业机器人的历史二、工业机器的发展现状三、工业机器人的发展趋势第三节工业机器人的常用机械结构及工作原理（2学时）一、机械结构二、工作原理第四节工业机器人的典型应用（2学时）一、焊接机器人二、喷涂机器人三、搬运机器人四、装配机器人五、码垛机器人任务二六自由度机器人的安装……26学时教学目的和要求：本部分介绍常用机器人机构，要求学生掌握常用机器人机构设计形式目的和要求。

工业机器人调试培训计划一、培训目的随着工业自动化水平的提高，工业机器人在工厂生产中的应用越来越广泛，机器人调试与维护成为工业机器人应用中不可或缺的环节。

为了提高工业机器人操作人员的技能水平，确保机器人正常运行，降低因机器人故障造成的生产损失，制定了本培训计划。

二、培训对象本培训对象为具有相关机械、自动化等专业背景的工程技术人员，以及已经在工业机器人应用领域从事工作的操作人员。

三、培训内容1. 机器人调试基础知识- 了解机器人的基本结构和工作原理- 掌握机器人编程的基本方法和技巧- 学习机器人的安全操作规范和安全防护知识2. 机器人调试流程- 学习机器人系统的组装和调试流程- 掌握机器人传感器、执行器和控制系统的调试方法- 熟悉机器人的故障排除和维护方法3. 机器人编程技术- 掌握机器人编程语言和编程环境- 能够编写机器人运动控制和路径规划程序- 学习机器人的任务调度和协调编程技术4. 机器人应用案例分析- 分析工业机器人在不同工艺中的应用案例- 学习工业机器人与其他设备的协调工作方法- 学习如何根据生产需求进行机器人的应用定制5. 机器人安全管理- 学习机器人的安全防护知识和安全操作规范- 掌握机器人的安全管理方法和应急处理技巧- 了解机器人故障可能带来的风险和后果，并能够有效处理四、培训形式1. 理论教学采用课堂讲解、教学PPT、视频教学等形式，系统讲解机器人的基础知识、调试流程、编程技术等内容，为学员提供必要的理论支持。

2. 实践操作设置实验室环境，提供真实的工业机器人设备，让学员亲自操作并进行机器人的组装、调试、编程等实际操作，加深学员对机器人调试的理解和掌握。

3. 案例分析通过案例分析，让学员了解工业机器人在不同领域和工艺中的应用实例，加强学员的实际操作能力和工程解决问题的能力。

五、培训周期本培训设定为30天，每天8小时，总计240小时。

分别安排相应的时间进行理论教学、实践操作和案例分析，确保学员能够全面、系统地掌握工业机器人调试技能。

《工业机器人应用与调试》课程整体教学设计
（2016 -2017 学年第 1 学期）
一、管理信息
二、课程设计
1．课程目标
能力目标：
1)能安全规范的操作工业机器人；
2)能在示教模式下，完成手动操作工业机器人；
3)能设置机器人的基本运行参数；
4)能够进行工业机器人示教编程，并进行编辑、检查、再现运行与管理程序；
5)能对工业机器人进行基本维护和日常保养。

知识目标：
1)掌握工业机器人的安全操作规程；
2)了解串联工业机器人的基本工作原理；
3)熟悉工业机器人的种类与常见应用；
4)掌握工业机器人坐标系的知识与应用方法；
5)掌握AS语言及编程方法；
6)了解机器人与外设协同运行所需要的各种互锁信号。

其它目标：
1)能按照操作规程，安全、文明操作设备；
2)在实训场所执行“7S”标准，提升职业素养。

2．课程教学活动设计
2.1课程内容设计
2.2能力训练项目设计
3．教学进度表(以机电3151为例)
三、教学材料
1.《工业机器人编程与应用》校本教材
2.工业机器人安全操作手册
3.工业机器人操作手册
4.工业机器人AS语言编程手册
5.工业机器人外部I/O手册
四、教学组织形式
教室集中讲解理论知识，实训基地进行应用与操作示范，学生分组独立操作，教师个别指导。

五、考核方案
出勤及平时表现占30%，中期和期末考试（实操考核）占70%。

缺勤总课时达到总课时1/3的，不允许参加期末考试。

六、需要说明的其他问题
（无）。

工业机器人安装与调试教学能力教案一、教学目标本教案旨在培养学生对工业机器人安装与调试的基本理论和实践操作能力，使他们能够正确进行工业机器人的安装与调试操作，并能够解决常见故障。

二、教学内容1. 工业机器人的分类和应用领域2. 工业机器人安装前的准备工作3. 工业机器人安装的步骤和要点4. 工业机器人调试的基本原理和方法5. 工业机器人常见故障及解决方法三、教学过程1. 导入在教学开始前，教师可以通过一个引人入胜的问题或者实例，引发学生对工业机器人安装与调试的兴趣，从而激发学生的学习积极性。

2. 知识讲解2.1 工业机器人的分类和应用领域工业机器人按照工作形式可分为点位控制机器人、路径控制机器人和力控制机器人。

按照应用领域可分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人等。

2.2 工业机器人安装前的准备工作在安装工业机器人之前，需要进行场地准备、电气接线准备、机械安装准备等工作。

2.3 工业机器人安装的步骤和要点工业机器人的安装可以分为基座安装、臂体安装、末端执行器安装、电气连接等步骤。

在安装过程中需注意正确的安装顺序和操作规范。

2.4 工业机器人调试的基本原理和方法工业机器人调试包括机械调试和电气调试两个方面。

机械调试主要是针对运动学参数的校准和碰撞检测，电气调试主要是验证各个传感器和执行器的工作状态。

2.5 工业机器人常见故障及解决方法工业机器人在使用过程中常会遇到故障，如电气故障、机械故障等。

学生需了解常见故障的排查和解决方法，提高故障排除的能力。

3. 操作演示教师可结合实际工业机器人进行操作演示，让学生亲自参与，提高他们的实际操作能力。

4. 分组讨论将学生分为小组，让他们合作讨论并解决一些案例中出现的安装与调试问题，培养学生的团队合作能力和问题解决能力。

5. 实践操作学生根据教师的指导，自行进行工业机器人的安装与调试操作，通过实践提高他们的实际操作能力。

四、教学评估1. 课堂回答问题在教学过程中，教师可以通过随堂提问的方式，检查学生对所学内容的理解与掌握情况。

工业机器人安装与调试课程标准————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：工业机器人安装与调试课程标准一、课程基本信息课程代码适用专业机电一体化总学时45 总学分２.5 大纲制定时间２0１６年９月第几次修订 1大纲修订人大纲审核人先修课程:机械设计基础、电气控制与ＰLC、机电设备故障诊断与维修后续课程:工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试课程类型：专业必修课二、课程性质工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程,是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。

通过本课程的学习,学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。

为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。

《工业机器人安装与调试》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位,该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PＬC》和《机电设备故障诊断与维修》,经过这三门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。

已基本具备学习本课程的知识、技能基础。

《工业机器人安装与调试》后续课程为《工业机器人现场编程》、《自动化工业生产的安装与调试》,进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。

三、课程的基本理念以典型案例为载体,设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础,改革课程内容;以职业素质培养为主线,提升学生职业能力。

四、课程设计该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。

其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。

工业机器人安装与调试课程标准一、课程基本信息先修课程：机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试课程类型：专业必修课二、课程性质工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。

通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。

为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。

《工业机器人安装与调试》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PLC》和《机电设备故障诊断与维修》，经过这三门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。

已基本具备学习本课程的知识、技能基础。

《工业机器人安装与调试》后续课程为《工业机器人现场编程》、《自动化工业生产的安装与调试》，进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。

三、课程的基本理念以典型案例为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。

四、课程设计该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。

其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。

课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。

通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。

学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。

工学结合“工业机器人安装与调试”课程标准设计作者：何建慧章永华来源：《职业教育研究》2014年第05期摘要：通过对企业实地走访，与企业实践专家深入访谈，确定“工业机器人安装与调试”课程的典型就业岗位、企业要求和岗位工作项目。

从中提炼典型工作任务，并根据学生的认知规律和技能养成过程将典型工作任务转化为学习领域课程，再按照由易入难的原则构建符合教学要求的学习情境，每个学习情境都与一个完整的工作过程相对应，最后形成与高等职业教育改革相匹配的课程标准。

通过基于行动导向的课程实施，最终实现课程教学的技能目标、知识目标和情感目标，培养符合企业需求的技术技能型人才。

关键词：工学结合；工业机器人；安装与调试；课程标准中图分类号：G712 文献标识码：A 文章编号：1672-5727（2014）05-0101-04工业机器人是一种高自动化的机电一体化设备，具有很高的技术附加值。

在大规模工业制造过程中，如在汽车工业中完成搬运、焊接、喷涂和装配等工作过程中，工业机器人是替代人类完成重复性操作或危险性工作不可缺少的自动化装备。

高职院校的核心任务之一是为相关企业培养急需的高技能应用型人才，要求课程教学和就业导向符合高职院校学生的特点。

因此，探索开发适合高职院校工业机器人课程教学的课程标准迫在眉睫。

“工业机器人安装与调试”课程标准制定的依据传统的工业机器人教学存在课程教学顺序安排不合理、脱离实际工程背景、忽视细节等问题。

因此，对“工业机器人安装与调试”课程标准的重新制定需要考虑任务驱动、项目教学、理论实践结合、紧跟企业需求，真正体现工学结合的特点，以企业真实的工作任务或产品为载体来实施课程整体设计；坚持系统性原则、发展性原则和实用性原则；根据机电一体化技术专业的人才培养方案及本课程所承担的任务，确定课程的性质、地位和目标要求；通过职业分析与教学分析，以培养高技能应用型人才为目标，找准典型工作岗位的相关技术核心能力，确定“工业机器人安装与调试”课程标准的内容；并参照有关职业资格标准，改革课程的教学内容，最终完成突出职业能力培养课程标准的开发。

一、实训背景随着我国制造业的快速发展，工业机器人作为新一代的自动化设备，已经在各个行业中得到了广泛应用。

为了提高学生的实践能力和动手能力，本实训旨在让学生通过实际操作，掌握工业机器人的安装、调试和编程技能。

二、实训目的1. 了解工业机器人的基本结构和工作原理；2. 掌握工业机器人的安装、调试和编程方法；3. 培养学生的团队合作精神和实践创新能力；4. 提高学生的动手能力和故障排除能力。

三、实训内容本次实训以ABB码垛机器人为例，进行安装、调试和编程实训。

具体内容包括：1. 机器人概述2. 机器人安装3. 机器人调试4. 机器人编程5. 机器人应用四、实训过程1. 机器人概述首先，介绍了ABB码垛机器人的基本结构和工作原理。

ABB码垛机器人是一种用于码垛、搬运等任务的工业机器人，具有以下特点：（1）采用多关节设计，具有灵活的运动范围；（2）具备视觉识别、力控制等功能，能够适应复杂的生产环境；（3）操作简单，易于编程和调试。

2. 机器人安装（1）检查设备是否完好，包括机器人本体、控制柜、电缆等；（2）安装控制柜，确保其固定牢固；（3）使用叉车或吊车吊装机器人本体，并连接机器人本体与控制柜；（4）连接电动机动力电缆、转数计数器电缆和用户电缆。

3. 机器人调试（1）设置语言：将默认的英语更改为汉语，方便操作；（2）备份与恢复：定期对机器人进行备份，以便在出现问题时快速恢复；（3）校准：对机器人的各个关节进行姿态校准和位置校准，确保机器人能够准确执行指令。

4. 机器人编程（1）编写程序：使用ABB机器人编程软件进行编程，实现机器人所需的功能；（2）调试程序：运行程序，观察机器人是否按照预期执行任务，对程序进行调试和优化。

5. 机器人应用（1）模拟实际生产环境，进行机器人操作培训；（2）根据实际需求，对机器人进行功能扩展和定制化编程。

五、实训总结通过本次实训，我们掌握了以下技能：1. 熟悉了ABB码垛机器人的基本结构和工作原理；2. 掌握了机器人安装、调试和编程方法；3. 培养了团队合作精神和实践创新能力；4. 提高了动手能力和故障排除能力。

工业机器人安装与调试课程标准一、课程基本信息先修课程：机械设计基础、工业机器人安装与调试、工业机器人编程技术后续课程:自动化工业生产的安装与调试、顶岗实习课程类型：专业必修课二、课程性质工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。

通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。

为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。

《工业机器人安装与调试实训》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PLC》、《工业机器人安装与调试》和《机电设备故障诊断与维修》,经过这四门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力.已基本具备学习本课程的知识、技能基础。

《工业机器人安装与调试实训》后续课程为《自动化工业生产的安装与调试》、《顶岗实习》，进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。

三、课程的基本理念以典型案例为载体,设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。

四、课程设计该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。

其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容,让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。

课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。

通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深,由基本理论知识到提高知识与技能训练。