商用车电控气压制动系统(EBS)性能要求及试验方法-最新国标

EBS电子制动系统简介

王丽萍;尚永孝

【摘 要】EBS (Electronically Breaking system)电子控制制动系统与传统制动系统相比,将电子控制与制动技术结合,在车辆主动制动安全领域起到了很大的进展和成就.文章主要介绍EBS系统的重要组成部分,工作原理及功能.

【期刊名称】《汽车实用技术》

【年(卷),期】2017(000)006

【总页数】3页(P139-141)

【关键词】EBS;电子控制制动系统

【作 者】王丽萍;尚永孝

【作者单位】陕西重型汽车有限公司,陕西西安710200;陕西重型汽车有限公司,陕西西安710200

【正文语种】中 文

【中图分类】U463.5

CLC NO.:U463.5Document Code:AArticle ID:1671-7988 (2017)06-139-03

随着人们对车辆安全性和舒适性的要求日益提高，制动系统作为车辆安全系统的重要组成部分，其新技术的发展极为迅速。与常规制动系统相比，EBS将电子控制与传统技术结合，采用电控气制动，即解决了机械制动响应时间慢，又提高了制动舒适性。

EBS制动系统除了具有ABS系统及其附加的ASR、HSA等功能外，还增加了制动管理功能。而且在EBS电控系统上可以拓展许多先进的辅助制动系统，如ESC电子稳定控制功能、ACC自适应巡航控制功能、AEBS预先自动紧急制动功能。

EBS在车辆制动系统方面是一个巨大的技术革新，具有下列优点：

1）制动响应时间较短，大大提高了车辆制动时反应速度，减少了制动距离。

2）更好的制动稳定性和制动舒适性。

3）全程对行车制动及其零部件进行监控。

4）主挂车制动一致性和制动平衡性提高。

5）系统零部件标准化和高度集成化，降低了生产及安装成本，提高了车辆的经济性。

6）制动力合理分配，协调磨损，使制动蹄片磨损保持一致。

7）辅助制动联动功能，减少常规制动，大大降低了维修费用。

EBS——电控制动系统

灵摘

【期刊名称】《实用汽车技术》

【年(卷),期】2005(000)006

【摘 要】EBS系统主要由气压制动系统和电子控制系统组成。气压制动系统包括制动踏板、储气筒、气压控制阀、气压制动管路和制动气室等。电子控制系统主要包括ECU控制器、各种传感器（如3D力传感器、制动器摩擦片磨损传感器、耦合力传感器等）及电子控制线路等。

【总页数】1页(P6)

【作 者】灵摘

【作者单位】无

【正文语种】中 文

【中图分类】U463.5

【相关文献】

1.Knorr制动系统公司展示新一代EBS挂车制动系统 [J], 杨通顺

2.关于EBS制动系统在重型商用车应用的研究 [J], Zhang Beiyuan;Liu

Chang;Guo Jiang;Xia Junan;Zhong Xiaokang

3.大型旅游客车自动紧急制动系统(AEBS)性能试验 [J], 王卫

4.大型旅游客车自动紧急制动系统(AEBS)性能试验 [J], 王卫

5.中融雷科AEBS自动紧急制动系统成果亮相高交会引发关注 [J], 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买

商用车ebs系统比例继动阀控制原理

商用车的EBS（Electronic Brake System，电子制动系统）是现代商用车辆的重要组成部分，它能够提供更高的制动效能和更快的响应速度，提升驾驶安全性。而EBS系统中的比例继动阀控制原理则是实现这一功能的关键。

比例继动阀是EBS系统中的一个重要组件，它的作用是根据制动踏板的力度，控制制动压力的大小。在EBS系统中，比例继动阀根据车辆的制动需求，通过控制液压系统中的液压压力，使得车辆的制动力度能够得到精确控制，从而实现更安全、更稳定的制动效果。

比例继动阀的控制原理主要包括两个方面：压力传感器和电子控制单元。压力传感器能够感知到制动液压系统中的压力大小，并将这些信息反馈给电子控制单元。电子控制单元根据压力传感器的反馈信号，通过控制比例继动阀的开启程度，调整制动液压系统中的压力大小。

具体来说，当驾驶员踩下制动踏板时，制动液压系统中的液压压力会增大。压力传感器会感知到这一压力变化，并将信号传递给电子控制单元。电子控制单元根据压力传感器的反馈信号，计算出合适的比例继动阀开启程度，并通过电磁阀控制比例继动阀的开启大小。

比例继动阀的开启程度决定了制动液压系统中的压力大小。当比例继动阀完全关闭时，制动压力最小；当比例继动阀完全打开时，制动压力最大。通过调整比例继动阀的开启程度，电子控制单元能够精确控制制动液压系统中的压力，从而实现对制动力度的精确控制。

比例继动阀的控制原理不仅可以提高制动效能，还可以提高制动的响应速度。由于比例继动阀能够根据驾驶员的制动需求，实时调整制动液压系统中的压力大小，所以可以更快地响应驾驶员的制动指令，提高制动的反应速度。这对于商用车辆来说尤为重要，特别是在紧急制动和避险操作时，能够有效地提升驾驶安全性。

商用车的EBS系统中的比例继动阀控制原理能够实现对制动力度的精确控制，提高制动效能和响应速度。通过压力传感器和电子控制单元的配合，比例继动阀能够根据驾驶员的制动需求，实时调整制动液压系统中的压力大小，从而提升驾驶安全性。对于商用车辆来说，EBS系统的可靠性和稳定性至关重要，比例继动阀的控制原理为其提供了强大的支持。未来随着科技的不断进步，EBS系统中比例继动阀的控制原理也将不断完善和创新，为商用车辆的安全性能带来更大的提升。

EBS在商用车上的应用及性能研究

作者：李建芳

来源：《理论与创新》2020年第13期

【摘 ;要】基于对制动防抱死系统（ABS）的改进，汽车生产商通过电子控制，实现了对汽车各轴制动力大小的分配，创造了电子控制制动系统（EBS，Electronical Controlled Braking

System）。在商用车的生产制造中，EBS的应用非常广泛，可以有效提升商用车的制动效率，减少商用车在紧急制动时发生危险的几率，有效保障了商用车驾驶员的安全。

【关键词】EBS;商用车;应用;性能

引言

随着汽车技术的进步，汽车的行驶速度越来越高，出于对汽车驾驶时的安全性考虑，人们对汽车制动系统的要求也随之提高。尤其是对于商用车而言，其在人们生活中使用较为频繁，日常驾驶环境中制动次数较多，因此相比其他车辆，商用车对制动系统的要求更高。而当前商用车常使用的防抱死制动系统，无法解决商用车制动的所有问题，难以满足使用者的安全需要。因此，国内一些厂商为提高车辆驾驶的安全性，开始采用应用更为广泛、功能更为强大的电子控制制动系统（EBS）。

1.EBS系统在商用车上的应用

1.1商用车EBS系统的工作原理

EBS的以中央传感器为核心，通过各类传感器收集车辆的制动数据，从而判断车辆的制动状态，采取合适的策略控制车辆的制动系统。当驾驶员踩下制动踏板时，商用车的制动系统开始运作，信号传输线将踏板的位移、力度等情况转换为数据，传输给中央控制器，同时车辆其他位置的传感器如制动传感器、制动衬片磨损传感器、车轮转速传感器等，将会把商用车的车轮转速、制动衬片磨损等情况，也传输给中央控制器。中央控制器在收到这些数据后，将会根据计算处理数据得出的结果，向桥控调节器、比例继动阀等制动压力控制模块输出指令。压力控制模块在收到中央控制器指令后，将根据指令控制制动系统的压力，推动制动器实施车辆制动。制动完成后，驾驶员松开踏板，中央传感器将通过电子信号获得该信息，并将信号传输给压力控制模块，排出各制动气室的空气，从而减少控制器的压力，车辆的制动力消除。

总第203期

0公路

与 汽运

Highzvays H

Automotive Applications

危险品半挂运输车气压EBS

功能与系统设计

!

喻兵，

赵燃，

杨凡，

李刚炎

(武汉理工大学机电工程学院，

湖北武汉 430070)

摘要：

针对当前危险品运输车事故频发及国家标准对于危险品运输车需强制加装电控气压制

动系统(EBS)

的要求，为切实提高危险品运输车的安全性能并为国产EBS

的开发提供基础，以危

险品半挂运输车为研究对象，分析其各方面安全要求，设计危险品半挂运输车气压EBS

方案，并利

用AMESim

软件对系统性能进行仿真验证$结果显示，所提出的危险品半挂运输车气压EBS

能

满足性能指标要求，可切实提高该类车辆的安全性能$

关键词：

汽车；危险品半挂运输车；电控气压制动系统(EBS)

中图分类号:U463.5 文献标志码：A 文章编号：1671-2668(

2021)02-0001-06

危险品半挂运输车是一种道路运输危险货物的

专用车辆，所载货物的危险特性导致其发生的事故

往往是灾难性的$因此，各国均对其安全性能作出

了严格要求，如欧洲的危险品公路运输欧洲协议

(ADR协议)、中国

JT/T1285 — 2020《危险货物道路

运输营运车辆安全技术条件》等$

电控气压制动系统(

Electronical Controlled

Braking System, EBS)的主要功能是将制动意图和

车辆状况信息通过电子信号实时、快速地传输给电

控单元

(ECU), ECU将这些信息进行汇总、分析和

计算后，控制对应的制动压力控制阀等元件输出相

应制动压力，使车辆的各轴制动气室迅速作出制动,

达到快速的制动效果$这种通过电信号控制的制动

系统具有突出的优势，也是车辆气压制动系统的未

来发展方向，国家标准中也针对总质量大于或等于

12 t的危险货物运输货车提出了装备电控制动系统

的明确要求$现有成熟的气压

EBS产品基本掌握

在国外少数企业如威伯科、克诺尔等手中，国内关于

商用车电子控制制动技术

Electroniccontrolbraketechnologyincommercialvehicle

口威伯科汽车控制系统(中国)有限公司上海分公司罗文发陈晓磊

从车辆制动安全系统的发展趋势来看，EBS电子控制制动系统将是未来市场的主

要占有者。威伯科开发的这套适用于商务车的EBS在欧洲已经得到广泛应用，中

国国内汽车厂家也进入到样车试制阶段。Intheviewofdevelopment押endofbrakesafetysystem，EBSwillrulethefuturema卜ket．TheEBSdevelopedbyWABCOforcommercialvehicleapplieswicIeIyinEurope．ChineseautomakersaLsoenterthestageofprototypetdalproduction．

电奏E萎。兰

e曼

。慧

a焉

ControlledBrakeSystem)是威伯科开发的下一代制动

系统产品，它将ABS和常规

制动系统集成于一体。通过

电子控制来实施制动，是基

于传统意义上的常规制动的

创新，同时通过控制电磁阀

来实现防抱制动和防侧滑功

能，而且在此系统上可以拓

展许多先进的电子控制功

能。主要应用于货车、客

车、牵引车、半挂车和挂车等商用车领域。

EBS的组成及原理

EBS主要由桥控调节器、电控单元、ABS电磁阀、挂车

控制阀、制动信号传感器、比例继动阀等零部件组成(如

图1所示)，如果增加转向角

度传感器和电子稳定控制模

块，则可以实现拓展电子稳

定控制功能。图2为EBS的系统原理

图，展示了EBS整个制动系统的零部件和布置方案。EBS系统实现了制动系统的电子控制，当驾驶员踩制动踏板

时，制动信号传感器将获得

的踏板行程信号传输给电控

单元，来识别车辆制动要求，同时从轮速传感器和磨损传

感器获得轮速信号和制动摩

擦片磨损状态信号，电控单

元通过处理接收到的信号，然后根据相应的控制策略进

商用车制动系统效能试验研究

一、引言

商用车制动系统是汽车安全的重要组成部分，其性能对驾驶人员和行人的生命安全至关重要。对商用车制动系统的效能进行科学的试验研究具有重要的意义。本文旨在对商用车制动系统效能进行试验研究，为汽车行业提供参考和指导。

二、商用车制动系统效能试验方法

1.试验准备

为了能够准确地评估商用车制动系统的效能，首先需要准备一辆商用车和相应的试验设备。商用车需经过充分的检查和维护，确保其在试验过程中的安全性和稳定性。试验设备包括制动力测量仪、压力测试仪、制动距离测量仪等。

2.试验内容

商用车制动系统效能试验的主要内容包括制动力测试、制动距离测试、制动温度测试等。制动力测试是通过测量商用车进行紧急制动时的制动力大小，来评估其制动系统的性能。制动距离测试则是通过测量商用车进行制动时所需的距离，来评估其制动系统的灵敏度和稳定性。制动温度测试则是通过测量商用车制动系统在制动过程中所产生的温度变化，来评估其制动系统的热稳定性。

3.试验方法

商用车制动系统效能试验的方法主要包括路试和台架试验两种。路试是通过在实际道路上对商用车进行制动性能测试，能够更真实地反映商用车制动系统的性能。而台架试验则是通过在试验台架上对商用车进行制动性能测试，能够更精确地测量商用车制动系统的性能参数。

1.制动力测试结果分析

制动力测试结果可以直观地反映商用车制动系统的制动性能。通过对制动力测试结果的分析，可以评估商用车制动系统在紧急制动情况下的制动力大小，以及制动力的稳定性和一致性。如果商用车制动力过大或不稳定，将会影响驾驶人员对车辆的控制，从而增加交通事故的风险。

基于商用车制动系统效能试验结果的分析，可以提出一些提升商用车制动系统效能的方法。首先是优化制动系统组件的设计和制造工艺，提高制动力的稳定性和一致性。其次是优化制动系统的控制算法和传感器布置，提高制动距离的灵敏度和稳定性。最后是优化制动系统的冷却结构和散热设计，提高制动系统的热稳定性和耐久性。

汽车和挂车气压控制装置技术要求及台架试验方法 概述说明

1. 引言

1.1 概述

本文旨在探讨汽车和挂车气压控制装置技术要求及台架试验方法，以进一步提高行车安全性和功能的标准化。随着汽车工业的不断发展和进步，气压控制装置在汽车和挂车领域中应用越来越广泛。对于行车安全和功能的要求也日益提高，因此有必要明确汽车和挂车气压控制装置的技术要求，并设计相应的台架试验方法进行验证。

1.2 文章结构

本文将按照以下结构进行论述：

- 引言：介绍文章的目的、内容概况和结构安排。

- 汽车和挂车气压控制装置技术要求：简要介绍汽车和挂车气压控制装置的概念，并详细阐述其安全性要求和功能要求。

- 台架试验方法概述：说明台架试验方法的目标原理、设备与仪器要求，以及试验步骤与流程。

1.3 目的

本文的主要目的是为了确立汽车和挂车气压控制装置技术方面所需满足的标准要求，并提供相应的台架试验方法，以便对该装置进行验证和评估。通过明确技术要求和试验方法，可以促进汽车和挂车气压控制装置的标准化发展，提高其稳定性、可靠性和安全性。同时，本文也旨在为相关行业从业人员提供参考指南，使其能够更好地了解、应用和评价汽车和挂车气压控制装置技术。

2. 汽车和挂车气压控制装置技术要求：

2.1 简介

汽车和挂车气压控制装置是用于控制和维持汽车及挂车轮胎内部气压的重要设备。它具有确保行驶安全和提高整体性能的关键作用。本节将详细介绍汽车和挂车气压控制装置的技术要求。

2.2 安全性要求

首先，汽车和挂车气压控制装置在使用过程中必须符合严格的安全标准。以下是一些常见的安全性要求：

2.2.1 装置稳定性：气压控制装置应当能够稳定地工作，并且能够适应各种道路条件和工作环境，确保装置在高速行驶、急刹车等复杂情况下仍然可靠，不会出现故障或失灵。

2.2.2 减少漏气：气压控制装置应具备良好的密封性能，以减少漏气现象。同时，在正常使用期间，应对可能导致漏气的因素进行检测并做好相应的防护措施，保持正常的气压稳定。

商用车制动系统效能试验研究

一、引言

商用车是指用于商业运输和运营的车辆，包括货车、客车、特种车辆等。商用车制动系统作为其安全性能的重要组成部分，对车辆的整体性能、安全性和运行效率起着至关重要的作用。对商用车制动系统进行效能试验研究，对于提高车辆的安全性和运行效率具有重要意义。

二、商用车制动系统的基本原理

商用车制动系统由制动踏板、制动泵、制动总成、制动盘、制动鼓、制动片、制动缸、制动管路等组件组成。在制动系统工作中，当踩下制动踏板时，驱动制动泵产生液压力，使制动液流入制动缸，通过制动管路分配到各个制动器，从而实现制动鼓或制动盘的制动。

三、商用车制动系统效能试验研究内容

1. 制动力平衡试验：通过对商用车制动系统进行制动力平衡试验，可以保证各个制动器的制动力分配均衡，避免因制动力不均衡而导致的车辆侧滑、不稳定等现象，从而提高车辆的操控性和行驶稳定性。

2. 制动距离试验：制动距离试验是评价商用车制动系统性能的重要指标，通过测量车辆在不同速度情况下的制动距离，可以全面评估制动系统的制动效能，从而确定合理的制动设计参数和优化制动系统性能。

3. 制动温升试验：商用车长时间制动过程中，制动器会产生大量的热量，导致制动器和制动盘温升过高，影响制动效能和寿命。通过制动温升试验，可以评估商用车制动系统的热稳定性和制动器的散热能力，为制动系统的优化设计提供依据。

4. 制动灵敏度试验：制动灵敏度试验是评估商用车制动系统灵敏度和响应时间的重要手段，通过模拟城市道路和高速公路情况下的制动灵敏度试验，可以评估车辆在不同行驶情况下对制动操作的反应速度和制动性能，为提高车辆的行车安全性提供可靠数据支持。

5. 制动舒适性试验：商用车的制动舒适性对于乘客和驾驶员的舒适感和乘坐体验起着重要作用。通过制动舒适性试验，可以评估商用车制动系统在制动过程中的平稳性和舒适性，为制动系统的优化设计和调整提供参考依据。

客车自动紧急制动系统(aebs)的术语和定义、技术要求及试验方法

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货车ebs故障排除方法

货车EBS故障排除方法。

货车的EBS（Electronic Braking System）是一种电子制动系统，它能够有效地提高货车的制动性能和安全性。然而，EBS系统也可能会出现故障，导致货车制动失效或者制动效果不佳。在这种情况下，司机需要及时发现并排除EBS故障，以确保货车的行驶安全。下面，我们将介绍一些常见的货车EBS故障排除方法。

首先，当货车EBS系统出现故障时，司机应该首先检查EBS系统的电源供应。EBS系统需要稳定的电源供应才能正常工作，因此司机需要检查EBS系统的电源线路是否接触良好，电源是否正常。如果发现电源供应存在问题，需要及时修复或更换电源线路，确保EBS系统能够正常工作。

其次，司机需要检查EBS系统的传感器和线路。EBS系统依靠传感器来感知车辆的速度、轮胎的转速等信息，从而实现精准的制动控制。如果传感器或者传感器线路出现故障，就会影响EBS系统的正常工作。因此，司机需要仔细检查EBS系统的传感器和线路，确保其工作正常。

另外，货车EBS系统的气压控制也是一个常见的故障点。EBS系统通过气压控制来实现对制动系统的控制，如果气压控制出现故障，就会导致制动失效或者制动效果不佳。因此，司机需要检查EBS系统的气压控制部件，确保其工作正常，并及时修复或更换出现故障的部件。

此外，货车EBS系统的控制单元也是一个容易出现故障的部件。控制单元是EBS系统的核心部件，负责对制动系统进行精准控制。如果控制单元出现故障，就会导致EBS系统无法正常工作。因此，司机需要检查EBS系统的控制单元，确保其工作正常，如有必要，及时修复或更换控制单元。

最后，司机还需要定期对货车的EBS系统进行维护和保养。定期的维护和保养能够有效地预防EBS系统的故障，确保其长期稳定而可靠地工作。司机可以按照货车制造商的要求，定期对EBS系统进行检查和维护，及时发现并排除潜在的故障隐患。

总的来说，货车EBS系统的故障排除并不复杂，司机只需要按照上述方法逐一排查，就能够及时发现并解决EBS系统的故障。当然，在排除EBS故障时，司机也可以寻求专业技术人员的帮助，以确保故障能够得到彻底的解决。希望以上方法能够帮助到需要排除货车EBS故障的司机们，让他们能够更加安全地驾驶货车。

ICS 43.040.40 T 24

中华人民共和国国家标准

GB/T XXXXX—XXXX

乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求

及试验方法

Performance requirements and test methods for advanced emergency braking system

(AEBS) of passenger cars 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识

征求意见稿

（本稿完成日期：2018-9-10）

XXXX - XX - XX发布

XXXX - XX - XX

实施GB/T XXXXX—XXXX

I 前 言

本标准按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。

本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。

本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC 114）归口。

本标准起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司，吉利汽车研究院（宁波）有限公司、浙江亚太

机电股份有限公司、浙江万安科技股份有限公司、焦作博瑞克控制技术有限公司、河南全能科技有限公

司、中国第一汽车股份有限公司、东风汽车公司技术中心、神龙汽车有限公司、上海汽车集团股份有限

公司（乘用车）、安徽江淮汽车股份有限公司、广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院、奇瑞汽车

股份有限公司、北京汽车股份有限公司、北京汽车研究总院有限公司、上海机动车检测中心、国家汽车

质量监督检验中心（襄阳）、东软集团股份有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司、戴姆勒大中华区投

资有限公司、沃尔沃汽车（亚太）投资控股有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、捷豹路虎（中

国）有限公司。

本标准起草人：

本标准为首次发布。

GB/T XXXXX—XXXX

1 乘用车自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法

1 范围

本标准规定了乘用车辆自动紧急制动系统（AEBS）的术语和定义、技术要求及试验方法。

本标准适用于安装有自动紧急制动系统（AEBS）的M1类车辆。

商用车辆缓速制动系统性能

1 范围

本标准规定了商用车辆缓速制动系统的性能试验方法。 本标准适用于装备了缓速制动系统的商用车辆。

2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 5620 道路车辆 汽车和挂车 制动名词术语及其定义 GB 12676—2014 商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法

3 术语和定义

GB/T 5620、GB 12676—2014确立的以及下列术语和定义适用本文件。为了便于使用，以下有部分重复列出了GB/T 5620、GB 12676—2014中的某些术语和定义。符号及定义见附录A。

3.1

缓速制动系统 endurance braking system 能够长时间提供并保持制动效能，而性能无明显降低的一种辅助制动系统。 注1：“缓速制动系统”是指包括控制装置在内的整个系统。本定义不包括电力再生式制动系统。 注2：缓速制动系统可由单个装置组成，也可由几个装置组合而成。每个装置均可有自己的控制装置。 注3：缓速制动系统可能包括一个或多个缓速器以及下列装置： ——供能装置； ——控制装置； ——传能装置； ——能量耗散装置； ——辅助装置。 3.2 按控制装置型式的缓速制动系统分类

3.3 独立式缓速制动系统 independent endurance braking system 控制装置与行车制动系统和其他制动系统的控制装置相分开的缓速制动系统。 3.4 整体式缓速制动系统 integrated endurance braking system 控制装置与行车制动系统的控制装置整合一体的缓速制动系统；操纵该组合控制装置可使缓速制动系统和行车制动系统同步或以适当的相位进行制动。 3.5 组合式缓速制动系统 combined endurance braking system 加装“切断”装置从而允许组合控制装置单独操纵行车制动系统的整体式缓速制动系统。

商用车辆缓速制动系统性能

1 范围

本标准规定了商用车辆缓速制动系统的性能试验方法。 本标准适用于装备了缓速制动系统的商用车辆。

2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB/T 5620 道路车辆 汽车和挂车 制动名词术语及其定义 GB 12676—2014 商用车辆和挂车制动系统技术要求及试验方法

3 术语和定义

GB/T 5620、GB 12676—2014确立的以及下列术语和定义适用本文件。为了便于使用，以下有部分重复列出了GB/T 5620、GB 12676—2014中的某些术语和定义。符号及定义见附录A。

3.1

缓速制动系统 endurance braking system 能够长时间提供并保持制动效能，而性能无明显降低的一种辅助制动系统。 注1：“缓速制动系统”是指包括控制装置在内的整个系统。本定义不包括电力再生式制动系统。 注2：缓速制动系统可由单个装置组成，也可由几个装置组合而成。每个装置均可有自己的控制装置。 注3：缓速制动系统可能包括一个或多个缓速器以及下列装置： ——供能装置； ——控制装置； ——传能装置； ——能量耗散装置； ——辅助装置。 3.2 按控制装置型式的缓速制动系统分类

3.3 独立式缓速制动系统 independent endurance braking system 控制装置与行车制动系统和其他制动系统的控制装置相分开的缓速制动系统。 3.4 整体式缓速制动系统 integrated endurance braking system 控制装置与行车制动系统的控制装置整合一体的缓速制动系统；操纵该组合控制装置可使缓速制动系统和行车制动系统同步或以适当的相位进行制动。 3.5 组合式缓速制动系统 combined endurance braking system 加装“切断”装置从而允许组合控制装置单独操纵行车制动系统的整体式缓速制动系统。

汽车制动性能试验方法

中华人民共和国国家标准 GB/T 12676-90

───────────────────────────

1 主题内容与适用范围

本标准规定了汽车制动性能道路试验方法。本标准适用于各类汽车定型试验。

2 引用标准

GB/T12534汽车道路试验方法通则

GB 1332载重汽车定型试验规程

GB 5620汽车和挂车制动名词术语及其定义

JB 3936汽车制动器温度测量和热电偶安装

JB 4020汽车驻车制动试验方法

3 术语

3.1 制动初温

制动操作开始前1.5s内，从制动摩擦片(块)上测取的温度。

3.2 基准值

衰退恢复试验、涉水恢复试验的基准检验中的某些参数(如制动踏板力、管路压力或与之相对应的制动减速度)的平均值。

3.3 制动间隔

在连续重复制动操作时，相邻两次制动间的距离或时间。

3.4 管路压力

在车轮制动轮缸或制动气室附近测定的液压或气压。

3.5 全行程制动

踩下制动踏板使踏板力达最大值，并保持5-1Os，然后迅速松开踏板。 3.6 最大管路压力

按第6.10条进行全行程制动，当整个制动系统达到压力平衡时测得的管路压力。

3.7 制动促动时间

全行程制动过程中，从制动踏板开始动作至管路压力达到最大管路压力的75%时所经历的时间。

3.8 制动放松时间

全行程制动过程中，从松开制动踏板开始到管路压力下降到最大管路压力的10%时所经历的时间。

3.9 等输入条件下的衰退率或恢复率

4 试验条件

4.1 试验采用下列仪器及设备：

a.制动踏板力测定仪，测量精度不低于2%；

b.减速度仪，测量精度不低于0.lm/s2；

c.压力表，测量精度不低2OkPa；

d.测速仪，测量精度不低于1%；

e.制动距离测定装置(第五轮仪或其他距离测定装置)，测量精度不低于1%；

附录III

复合车辆电子控制系统安全方面的一些特殊要求

1总则

本附录规定了本法规中的复合车辆电子控制系统安全方面的文件、故障策略以及验证方法的特殊要求。

本附录也适用于电子控制系统与安全相关的功能模块。

本附录未规定复合车辆电子控制系统的性能细则，但是规定了设计过程中应遵循的方法，以及试验时须向技术部门公开的信息。

须公开的信息应可证明复合车辆电子控制系统在正常和错误状态下均能满足法规中所有适用条款对其的性能要求。

2 定义

本附录做出如下定义：

“安全概念（safety concept）”指的是，在系统（如电子单元）设计时，针对系统完整性所采取的一系列措施；这些措施能够确保在电路失效时系统仍能安全工作。

另外，维持系统的部分工作或为重要的车辆功能模块提供备用系统都属于此“安全概念”的范畴。

“电子控制系统（electronic control system）”指的是，通过对电子数据的处理，能够协作实现规定的车辆控制功能的单元组合。

电子控制系统一般由软件控制，并由传感器、ECU和执行器等独立的功能部件组成；这些部件能够通过传输装置连接，一般可包括机械式、电-气动式或电-液压式元件。

“复合车辆电子控制系统(complex electronic vehicle control system)”指的是，上层电子控制系统/功能模块可对下层电子控制系统/功能模块进行超驰控制(override control)的电子控制系统。

（超驰控制：当自动控制系统接到事故报警、偏差越限、故障等异常信号时,超驰逻辑将根据事故发生的原因立即执行自动切手动、优先增、优先减、禁止增、禁止减等逻辑功能,将系统转换到预设定好的安全状态,并发出报警信号。

注：超驰控制定义引自百度百科）

“上层控制系统/功能模块（Higher-level control systems/functions）”指的是，采用附加处理或感应装置，通过命令车辆控制系统正常功能下的变量修正车辆状态的系统/功能模块。