上海地铁列车每节车厢有两台二轴转向架，在动车转向架每轴安装一台交流牵引电机。
转向架主要由构架、悬挂系统、轮对、驱动装置、单元制动器、减震装置、牵引拉杆、中心座及高度调整阀、接地装置和速度传感器等组成。
AC01/02型列车动车与拖车转向架是德国专为上海地铁车辆设计的H型构架转向架，由奥地利SGP公司制造，每辆车的牵引功率800KW，车辆总重（AW3）A车59吨、B/ C车63吨、行驶最高速度80km/h。
转向架的构架由钢板焊接成H型全封闭箱型无摇枕结构，构架本身对强度和重量有很高的要求。
转向架要经过垂向、横向、纵向载荷试验，其安全性、舒适性指标要求甚为苛刻。
一系悬挂采用人字形橡胶弹簧，起构架和轴箱定位作用，传递载荷，自减震性能好，保证轮对在横向及纵向的柔性定向。
二系悬挂采用空气簧，承受和传递车体载荷，缓和和减轻车辆在运行中垂直方向的振动和冲动，既保证乘坐平稳舒适又通过高度调整阀实现二系层水平高度的控制，与DC01型电动列车高度调整阀三点控制不同，AC01/02型车辆高度调整阀为二点控制。
构架的横梁中心部位设有中心座与车体中心销连接。
牵引拉杆安装座传递牵引力与制动力。
由于转向架与车体的连接采用了低位牵引拉杆，因此因车速变化导致的轮载偏移现象会明显降低。
横梁侧面以全悬挂方式装置两台各自独立的风扇冷却的190KW的三相交流牵引电机。
DC01型列车齿轮箱分界面为水平分界面，而AC01/02型列车齿轮箱为垂直分界面。
机械制动采用单侧踏面制动机。
车轮采用整体碾钢轮，轮径为840毫米，轮对通过冷压压装在车轴上，轴的两端轴箱采用滚柱轴承。
为了防振和抗摆动，转向架装有液压减振器和横向止档及抗侧滚扭杆，进一步提高了列车的稳定性和乘坐的舒适性。
此外，为了保证电气回路可靠接地和采集列车速度，在轴箱里装有接地碳刷和速度传感器主要性能特点:1) 能保障车辆有优异的舒适性指标( W≤2.5) ;2) 转向架质量轻, 其中动车转向架的质量≤7 200 kg,拖车转向架质量≤5 300 kg;3) 无摇动台、无摇枕、无心盘, 车体自重及载重全部由空气弹簧承载, 并设有能根据负载情况对地板高度自动调整的装置;4) 动车转向架牵引电机为架承式悬挂, 每个构架斜对称地布置两台牵引电机;5) 轮对符合EN13260 的规定;6) 采用S 形辐板整体车轮, 符合EN13262 的规定;7) 车轴符合EN13261 的规定, 在动车车轴的传动齿轮侧轮座喷钼以提高可维护性;8) 采用了铝合金轴箱体, 降低了簧下质量;9) 采用了三向刚度能很好匹配的人字形金属橡胶叠层弹簧作为一系弹簧, 具有一定的径向导向功用, 能使车辆通过曲线时轮对趋近于径向位置, 保证了转向架的径向回转性能, 具有良好的稳定性, 并提高了机车的曲线通过性能, 减小轮轨之间的磨耗和噪声污染;10) 转向架构架采用低合金高强度结构钢板组焊成H形, 采用不需进行整体退火的焊接工艺;11) 牵引装置采用无磨耗的中心销、Z 字形拉杆牵引方式。
