刮板输送机设计说明书(毕业设计)
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目录前言 (2)一、用途与特征 (3)二、刮板输送机组成及工作原理 (3)三、主要技术特征 (3)四、输送机零部件的存放 (9)五、输送机的安装及试运转 (9)六、输送机的使用与维护 (12)七、输送机的润滑 (14)八、输送机的故障预防及排除 (14)九、工具一览表 (15)例图 (16)前言直接使用本设备的工作人员及有关管理人员应认真仔细的阅读本说明书。
本说明书将有助于您熟悉和了解正在选型或使用设备的功能及使用范围。
有助于您做出明智、经济的选择。
本说明书内容包含了有关安全操作,正确经济的使用设备的详细说明及有关建议。
认真仔细的阅读本说明书将有助于预防事故,降低维修成本节省维修时间,提高设备的可靠性,并可延长设备的使用寿命。
为保证设备安全可靠的运行,合理的组织及适当的预防措施,是十分重要的。
本说明书所定的维护周期是最大的,仅为推荐值。
应根据现场的具体情况及工作环境做进一步的调整。
应遵守安全操作规程,特别是在井下预防事故及安全运行的规定。
在安装设备的现场应备有说明书,操作中除遵守安全方面的规定外,还要遵守起重、运输、电工、钳工等方面的有关规定。
应遵守附件生产厂家相应的操作说明,如电动机、真空开关等,只允许使用合格的附件。
随机供应的备件是按正常工作状态提供的,是可以使设备处于长久的良好运行状态,在特殊情况下损坏和提前失效的零部件必须用同样的零部件更换。
由于操作人员训练不足或操作不当均可出现危险,所以只有受过良好训练的、合格的人员才允许操作设备。
在操作设备之前,请认真阅读本说明书,并注意以下安全警示符号及其意义。
危险提示是使您引起对危险性的注意,否则将导致严重受伤或死亡。
如果不采取合适的预防措施,事故将肯定会发生。
警告提示是使您引起对危险性的警惕,否则将导致受伤或死亡,如果不采取合适的预防措施,事故将会发生。
注意提示是使您引起对危险性的注意,否则将导致人身伤害或设备损坏。
这类危险性通常是不严重的。
但发展下去后果是可怕的,如果不采取合适的预防措施,甚至会发生致命伤害。
太原理工大学阳泉学院毕业设计说明书姓名:杨鹏专业:机械设计制造及其自动化学号:0505111050指导教师:马树焕所属系(部):机械电子工程系二〇〇九年五月太原理工大学阳泉学院毕业设计评阅书题目:寺家庄矿15104工作面刮板输送机选型与设计机电系机械设计制造及其自动化专业姓名杨鹏设计时间:2009 年4月1日~2009 年 6 月8 日评阅意见:成绩:指导教师:(签字)职务:200年月日太原理工大学阳泉学院毕业设计答辩记录卡机电系机械设计制造及其自动化专业姓名杨鹏答辩内容记录员:(签名)成绩评定专业答辩组组长:(签名)200年月日前言四年的大学生活就要结束了,我即将踏上新的起点。
大学毕业设计是高校教学中最后一个环节,是综合能力的体现。
它是在学生学习了一系列基础课程和专业课程,并且在实习、实践基础上,利用自己所学知识,结合生产实际,在老师指导下,自行选择设计与解决实际问题的过程。
它是学生四年大学课程的一次全面总结和综合利用,通过毕业设计不仅可以巩固所学的专业知识,而且可接触实际,发现不足,开拓视野,在实践中检验和丰富所学知识,增强分析和解决问题能力,因此它是非常重要的一个环节。
当前社会大步迈向知识经济时代,市场竞争激烈,任何企业都必须进行深刻改革与创新,紧紧把握时代脉搏,以更好的产品和服务满足人们生产和生活的要求。
我们工程技术人员也面临严峻考验,我们不仅要有专业技术方面的能力,更要有经济头脑,只有这样我们所设计与提供的产品,将更为轻巧、灵便、美观、经济!所以我们在设计中要大胆革新,尝试新见解、新方案,紧密联系实际,达到最佳设计要求。
由于设计时间有限,还有本人的知识能力和经验不足,设计中错误在所难免,恳请各位老师严格指导。
谢谢!摘要本次设计对象是矿用刮板输送机,首先是刮板输送机的工作原理及历史贡献,简要介绍最新刮板输送机的发展方向,刮板输送机各部件的结构和工作原理,在井下的安装使用和维护方法,同时参考文献扩大了视野,及时了解了最新科技发展前沿。
摘要刮板输送机是用刮板链牵引,在槽内运输散料的输送机,是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械。
刮板输送机是饲料加工厂使用量最大、消耗量最多的重要设备,是饲料装运的第一个环节,很大程度上决定了刮料工作面的的生产能力和效率,由于我国的刮板输送机技术水平与国际水平相差太大,因此研究制造自己的高产高效输送机迫在眉睫。
本次设计了中单链刮板输送机,先对其进行了总体结构设计。
其中包括机头部、中间槽、机尾部三部分。
机头部由机头架、电动机、减速器及链轮等件组成。
中部由过渡槽、中部槽、链条、链轮和刮板等件组成。
机尾部是供刮板链返回的装置。
此次设计的中单链刮板输送机结构简单,弯曲性能好,链条受力均匀,溜槽磨损小。
关键词:埋刮板式输送机,联轴器,链轮,链条,刮板AbstractScraper conveyor is to use scraper chain traction, in groove in the conveyor, transport bulk material in certain lines is continuous on the materials to be conveyed materials handling machinery. Scraper conveyor is biggest, use feed mills, the most important equipment consumption is the first link feed shipment, largely determines the wind production capacity of feeding and efficiency, because our country scraper conveyor technology level and international levels are far too big, so the study of creating high yield and high efficiency conveyor is imminent. The design of scraper coveyor, chain-free first to its general structure design. Including the helicopter department, intermediate trough, the tail of three parts. By helicopter department helicopter frame, motor and reducer and sprocket composed as pieces. By tanks, central central trough, chain and sprocket wheel and scraper etc of thing. The tail department for scraper chain is the return of the device. In the design of scraper coveyor liquid.thus the simple structure, bending performance is good, chain dint even, chute wear small.Keywords:buried scrape board type conveyor, coupling, sprockets, chain, scraper目录第一章绪论1.1前言 (1)1.2AHKA-100埋刮板式输送机工作原理和特点 (2)1.2.1适用范围和特点 (2)1.2.2主要结构 (2)1.2.3工作原理 (3)1.3题的设计目的和主要内容 (4)1.4论证及要完成任务 (4)第二章刮板式输送机的整体设计计算2.板式输送机的整体设计计算 (6)2.1运输阻力 (6)2.2运行阻力 (7)2.2.1直线段运行阻力 (7)2.2.2绕经曲线的阻力 (9)2.2.3牵引链的动负荷 (12)2.2.4总运行阻力 (14)2.3电动机功率及选择 (14)2.4圆环链的计算 (15)2.5刮板链的安全系数 (15)第三章机头部和机尾部的设计3.机头部和机尾部的设计 (16)3.1机头部 (16)3.1.1机头架 (16)3.1.2减速器 (16)3.1.3盲轴 (17)3.1.4电动机与减速器的链接 (17)3.1.5行程开关 (18)3.2机尾部 (18)3.3中部槽及附属部件 (18)3.4紧链装置 (19)第四章传动部件及其零件的设计4.传动部件及其零件的设计 (20)4.1圆环链链环的结构和规格 (20)4.2圆环链链接的结构形式 (20)4.3圆环链链接的几何计算 (23)4.3.1圆环链链接的齿形参数 (23)4.3.2圆环链链接的齿形设计 (24)4.4链轮连接 (27)4.5圆环链和链轮的啮合特性 (28)4.5.1圆环链和链轮的啮合分析 (28)4.5.2圆环链和链轮的出点啮合特性 (29)4.5.3实现入点啮合的设计要求 (30)4.6圆环链链轮的技术条件 (31)4.6.1圆环链链轮的材料和热处理 (31)4.6.2圆环链链轮的工艺技术要求 (31)4.7圆环链链轮的几何计算 (32)4.8刮板 (35)4.8.1结构形式的确定 (35)4.8.2外形尺寸的确定 (35)4.9刮板的间距 (36)4.10刮板与链条的连接 (36)4.11刮板箱尺寸 (36)4.12回转导轨尺寸 (36)第五章埋刮板式输送机的安装,运行和维护5.1安装 (37)5.2运行 (38)5.3维护 (38)小结 (41)致谢 (43)参考文献 (44)附录A译文 (45)附录B原文 (47)附录表B1 (51)第一章绪论1.1前言输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械,又称连续输送机。
SGZ730/400刮板输送机、SGZ630/400刮板输送机、SGZ630/264刮板输送机、SGZ630/180刮板输送机、使 用 说 明 书 执行标准:MT/T 105-2006鸡西永益煤矿机械制造有限公司二零一二年十一月八日安装、使用产品前,请阅读使用说明书目 录1 前言 (1)2 输送机安全操作注意事项 (3)3 概述 (4)4 主要技术特征 (5)5 组成及其传动系统 (10)6 主要零部件及其结构特点 (11)6.1机头传动部 (11)6.1.1机头 (11)6.1.1.1机头组成 (11)6.1.1.2机头安装 (11)6.1.1.3机头的解体 (11)6.1.1.4链轮轴组 (12)6.1.1.5拔链器 (12)6.1.2动力部 (12)6.1.2.1动力部的组装 (12)6.1.2.2动力部的拆卸 (13)6.1.2.3减速器 (13)6.1.2.4紧链装置 (14)6.2机尾部分 (15)6.3刮板链 (15)6.3.1刮板链的安装注意事项 (15)6.3.2刮板链的维护 (15)6.4过渡段 (15)6.5中部槽 (16)7 输送机零部件的存放 (17)8 输送机的安装与试运转 (18)8.1安装及调试 (18)8.1.1地面的安装及调试 (18)8.2井下工作面的安装及调试 (20)8.2.1下井前的准备工作 (20)8.2.2工作面的要求 (20)8.2.3输送机的井下安装 (20)8.2.4输送机的井下运行 (21)9 输送机的使用与维护 (22)9.1输送机的使用 (22)9.2输送机的维护 (22)10 输送机的润滑 (24)11 输送机的故障预防及排除 (25)11.1输送机的故障预防 (25)11.2输送机的故障及处理方法 (26)12输送机运输、开箱检查注意事项 (28)13工具一览表 (29)14 服务承诺 (30)15 附图1-14………………………………………………………………31-441.前言安装、使用产品前,直接使用本设备的工作人员及有关管理人员认真仔细地阅读本说明书。
摘要刮板输送机是一种具有挠性牵引机构的连续运输机械,主要供采煤工作面使用。
在煤矿井下综采工作面中主要承担的任务是将采煤机采下的原煤连续不断地运往转载机,确保综采工作面的原煤连续运出。
它要求机身高度小,便于装载;运输能力满足使用地点的生产需要;结构坚固,能抵抗压、砸和碰撞;变更运输距离时,加长和缩短方便;能够不拆卸用机械移置。
根据所给设计参数和工作环境的要求,通过对刮板输送机的发展情况、发展趋势、结构组成、工作原理、种类及作用进行分析,对SGD730/180型刮板输送机输送能力的计算、水平弯曲段几何参数的计算、运行阻力的计算、链条张力和牵引力的计算、电机功率的计算、溜槽推移阻力的计算、链条预张力和紧链力的计算及链条强度的计算等,完成刮板输送机结构改进,绘制了SGD730/180型刮板输送机总图、机头传动装置等结构设计。
完成了The use of Scraper conveyor的翻译工作。
关键词刮板输送机结构设计理论计算目录摘要 (I)Abstract............................................................................... 错误!未定义书签。
第1章绪论. (1)1.1选题意义 (1)1.2刮板输送机概述 (1)1.3国内外发展情况 (2)1.3.1我国刮板输送机发展现状 (2)1.3.2国外刮板输送机发展概况 (4)1.4刮板输送机的发展趋势 (4)1.5刮板输送机改进 (5)1.5.1刮板输送机的主要问题 (5)1.5.2刮板输送机的改进 (5)第2章刮板输送机分类及作用 (7)2.1刮板输送机的分类 (7)2.1.1按刮板链的形式分类 (7)2.1.2按卸载方式分类 (8)2.1.3按中部槽结构分类 (9)2.1.4按采煤机牵引方式分类 (10)2.2刮板输送机作用 (10)第3章刮板输送机组成及作用 (12)3.1组成部分 (12)3.2机头传动部和机尾传动部 (13)3.2.1机头部和机尾部结构 (13)3.2.2减速器 (14)3.2.3减速器联接盘 (15)3.2.4紧链器(闸盘式)及紧链装置 (15)3.2.5电动机联接盘 (18)3.3机身结构 (18)3.4过渡槽 (19)3.4.1机头过渡槽 (19)3.4.2机尾过渡槽 (19)3.5中部槽、调节槽 (20)3.5.1中部槽 (20)3.5.2调节槽 (21)3.6刮板链及调节链 (21)3.7挡板 (23)3.7.1标准挡板 (23)3.7.2调节挡板 (23)3.7.3过渡槽挡板 (23)3.7.4机头(机尾)架挡板 (24)3.8铲煤板 (24)3.9机头推移部和机尾推移部 (24)第4章刮板输送机设计计算 (26)4.1刮板输送机输送能力的计算 (26)4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 (26)4.1.2溜槽上物料断面积A计算 (26)4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 (27)4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 (27)4.2.1弯曲段曲率半径R的计算 (28)4.2.2弯曲段长度L w的计算 (28)4.2.3弯曲段对应的中心角α0的计算 (29)4.2.4弯曲段的溜槽数N的计算 (29)4.3刮板输送机运行阻力的计算 (30)4.3.1刮板输送机每米长度物料质量q的计算 (30)4.3.2刮板链条每米长度质量q0的计算 (30)4.3.3刮板输送机有载分支的基本运行阻力W zh的计算 (31)4.3.4刮板输送机无载分支的基本运行阻力W K的计算 (32)4.3.5刮板输送机弯曲时有载分支运行阻力W'和无载分支运行阻力zhW'的计算 (32)K4.3.6刮板输送机运行总阻力W的计算 (32)4.4刮板输送机链条张力和牵引力的计算 (33)4.4.1计算各特殊点的张力 (33)4.4.2刮板输送机两端链轮总牵引力 (34)4.5刮板输送机电机功率的计算 (35)4.5.1刮板输送机满载运行时,电机功率P的计算 (35)4.5.2单向割煤采煤工作面刮板输送机电机功率P s的计算 (35)4.6链条预张力和紧链力的计算 (36)4.6.1链条预张力 (36)4.6.2链条紧链力 (36)4.7刮板输送机牵引机构强度的验算 (37)第5章刮板输送机的使用与维护 (39)5.1刮板输送机使用范围 (39)5.2刮板输送机的维护 (39)5.2.1工作面刮板输送机的日常维护 (39)5.2.2提高刮板输送机的输送量 (41)结论 (42)致谢.................................................................................... 错误!未定义书签。
摘要刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备,可以水平、倾斜和垂直输送。
MC即指垂直型输送机,由于输送时,刮板链条全被埋在物料之中,故称为MC埋刮板输送机;又因为埋刮板机槽宽是200mm所以称为MC20型刮板输送机。
输送物料具有内擦力和侧压力等特性。
垂直输送时,主要依赖物料所具有的起拱特性。
封闭机槽内的物料在受到刮板链条在运动方向的推力,且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时,产生横向阻力时,产生横向侧压力,从而增加物料的内摩擦力,当物料之间的内摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时,物料就随刮板链条在运动中有振动,有些物料的料拱会时而形成,因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象,影响输送能力。
埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体(机槽)、刮板链条、驱动装置及张紧装置等部件组成。
其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便;能多点加料、多点卸料,工艺选型及布置较为灵活;在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时,可改善工作条件,减少环境污染。
埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。
MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机,其倾角一般为30。
≤a≤90。
单台设备的输送高度不大于30m。
关键词:输送料拱内摩擦力外摩擦力侧压力目录1.前言 (1)1.1.输送技术和输送设备的概况 (1)1.2.埋刮板输送机工作原理的特点 (3)1.3.本课题的设计目的和主要设计内容 (4)2.设计进度安排和主要任务 (5)3.设计计算书 (6)3.1.已知参数 (6)3.2.总体方案制定 (6)3.2.1. 功率计算和主要尺寸的确定 (6)3.2.2. 传动设计 (7)3.2.3. 减速器选型 (9)3.2.4. 联轴器的选择 (10)3.3. 链传动设计 (11)3.4. 轴的设计计算和校核 (14)3.5. 轴承选择与计算 (17)4.设备的安装和调试 (20)5.设备的维护和保养 (23)结束语 (24)致谢 (28)参考文献 (29)1. 前言毕业设计作为对我们三年大学专业学习的一个总结,是对我们三年所学进行的一次大检验,也是对所学专业知识和动手能力的全面考核。
刮板输送机说明书(总11页) -本页仅作为预览文档封面,使用时请删除本页-SGB620/40T刮板输送机使用说明书(产品执行标准MT/T105-2006)刮板输送机使用注意事项1.运行前必须对机头、机尾、机身主要部件进行细致检查,确保所有部件符合要求,刮板链必须松紧合适,避免掉链、卡链、跳链、断链。
2.检查巷道内有无障碍物,运输机上是否有人,电缆是否挂好。
3.检查机尾撑子是否按要求打设好,停电检修,停电搬迁。
4.开启前要先发信号以防伤人。
5.工作面溜子要保持平直,弯曲处要符合规定。
6.司机要坚守岗位,及时检查、清理和注油。
7.司机必须经过技术培训合格,持证上岗。
注意:刮板机的使用跟其它设备一样,工作必须细致,否则会出事故。
1概述产品特点:本产品具有运输力强、传动平稳、结构简单、装拆方便、易于维护、安全可靠等特点。
主要用途及使用范围:本产品适用于煤矿井下缓倾斜薄煤层及中厚煤层采煤工作面输送煤炭,安装挡煤板可用作顺槽运输。
产品名称和型号说明产品名称:刮板输送机型号说明SGB620/ 40 T统一设计电动机功率[KW]中部槽宽度[mm]边双链刮板输送机对环境及能源的影响:本产品设计合理,节约能源,对环境不造成任何污染和影响。
安全:本产品设计合理.质量可靠,性能优良,确保煤矿井下使用安全。
2基本参数(见表一)3主要结构与工作原理总体结构:本产品主要由传动部、推移梁、过渡槽、中部槽、刮板链、机尾、左右挡板等部件组成。
主要部件结构及工作原理传动装置:传动装置主要由电动机、液力偶合器、减速器、链轮、机头架、舌板、盲轴、紧链器等部件组成,联结罩将电动机、液力偶合器、减速器连成一个整体,动力通过减速器传递至链轮,链轮带动刮板链构成封闭式无极传动链,从而起到运输煤炭的作用。
液力偶合器:液力偶合器主要由外壳、泵轮、透平轮等零件组成,靠液力传递动力,减少启动的冲击和震动,利于实现过载保护(详见液力偶合器使用说明书)。
减速器:减速器为三级圆锥圆柱齿轮传动,传动功率40千瓦,传动比。
2007届毕业生毕业设计说明书题目:院系名称:专业班级:学生姓名:学号:指导教师:教师职称:2007年 05 月 20 日摘要刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备,可以水平、倾斜和垂直输送。
MC 即指垂直型输送机,由于输送时,刮板链条全被埋在物料之中,故称为MC 埋刮板输送机;又因为埋刮板机槽宽是200mm 所以称为MC20型刮板输送机。
输送物料具有内擦力和侧压力等特性。
垂直输送时,主要依赖物料所具有的起拱特性。
封闭机槽内的物料在受到刮板链条在运动方向的推力,且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时,产生横向阻力时,产生横向侧压力,从而增加物料的内摩擦力,当物料之间的内摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时,物料就随刮板链条在运动中有振动,有些物料的料拱会时而形成,因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象,影响输送能力。
埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体(机槽)、刮板链条、驱动装置及张紧装置等部件组成。
其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便;能多点加料、多点卸料,工艺选型及布置较为灵活;在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时,可改善工作条件,减少环境污染。
埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。
MC 型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机,其倾角一般为30。
≤a≤90。
单台设备的输送高度不大于30m 。
关键词:输送料拱内摩擦力外摩擦力侧压力目录1. 前言 (1)1.1. 输送技术和输送设备的概况 (1)1.2. 埋刮板输送机工作原理的特点 (3)1.3. 本课题的设计目的和主要设计内容 (4)2. 设计进度安排和主要任务 (5)3. 设计计算书 (6)3.1. 已知参数 (6)3.2. 总体方案制定 (6)3.2.1. 功率计算和主要尺寸的确定 (6)3.2.2. 传动设计 (7)3.2.3. 减速器选型 (9)3.2.4. 联轴器的选择 (10)3.3. 链传动设计 (11)3.4. 轴的设计计算和校核 (14)3.5. 轴承选择与计算 (17)4. 设备的安装和调试 (20)5. 设备的维护和保养…………………………………………………………………………23 结束语…………………………………………………………………………………………24 致谢……………………………………………………………………………………………28 参考文献 (29)1. 前言毕业设计作为对我们三年大学专业学习的一个总结,是对我们三年所学进行的一次大检验,也是对所学专业知识和动手能力的全面考核。
摘要随着现代科技的不断发展,机械行业的技术也日益更新。
新方法、新技术不断的出现。
与此同时,对机械尤其是机械制造业的要求也更加复杂化、多元化。
在现代工业生产中,对资源的利用已经成为衡量工业发展的关键一环。
而煤炭资源又是资源中的重中之重,因此,对煤炭资源的开采利用也就不可避免的成为世人关注的焦点。
然而,对煤炭的开采不同于其它,他是在井下进行工作。
采煤工作面是井下进行采煤工作的地点,是矿井生产的基础。
我国缓斜及倾斜煤层占煤炭总量的很大比重。
开采缓斜及倾斜煤层,广泛采用着走向长壁工作面采煤法。
这就需要各种专用的煤矿机械进行开采、运输。
众所周知,煤矿井下运输机械工作任务繁重,工作条件恶劣。
普通的机械无法在井下进行工作。
特别是采掘工作面的运输机械,要求其主要运动部件和工作机构(牵引机构及承载机构)强度高、刚度大、韧性好、耐磨损、抗腐蚀。
根据这些要求,使用链条作为输送机的牵引构件比较合适。
而刮板输送机就是为满足这种特殊要求而诞生的一种煤矿运输机械。
它由于机身低矮,可以弯曲,运输能力大,结构强度高,能适应采煤工作面较恶劣的工作环境,并可作为采煤机的运行轨道而被广泛应用。
减速器是用于原动机和工作机之间的独立的封闭传动装置。
由于减速器具有结构紧凑、传动效率高、传动准确可靠、使用维护方便等特点,故在各种机械设备中应用甚广。
减速器的种类很多,用以满足各种机械传动的不同要求。
常用减速器已标准化,由专门工厂成批生产。
减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆等)、轴承、箱体极其附件组成。
刮板输送机的减速器的作用就是通过三级齿轮减速(第一级采用圆锥直齿轮,第二级采用圆柱斜齿齿轮,第三级采用圆柱直齿齿轮)来改变从电动机方向传来的转速,以得到适合工作机器所需要的转速,使整个机械能更好更出色的完成工作使命。
关键词:刮板运输机;齿轮;轴ABSTRACTSummary with the development of modern science and technology, machinery industry, the technology is increasingly update. New methods, new technologies constantly emerge. Meanwhile, on the mechanical requirements of the machinery manufacturing industry in particular is also more complex and diversified. In modern industrial production, the use of resources has become a key measure of the industrial development of a ring. Coal resources and resources in the important, therefore, on the exploitation of coal resources will inevitably become the focus of world attention. However, coal mining is different from others, he is working under the well. Is the location of underground mining work in coal face, is the basis of mine production. Gently inclined and inclined coal seam in China accounted for a large proportion of the total coal. Mining gently inclined and inclined coal seam, widely adopted to longwall mining method. This requires all private coal mine machinery for mining, and transportation.We all know that transport of coal mine machinery working a heavy task, harsh working conditions. General mechanical work cannot be carried out in a well. Especially working face transport machinery, its major moving parts and working bodies (traction body and bearing body) high strength, stiffness, good toughness, abrasion resistance and corrosion resistance. According to these requirements, using chain as a conveyor of the traction component is appropriate. Scraper conveyor is to meet the special requirements and the birth of a coal mine machinery for transport. It low because the fuselage can be bent, transport capacity, high structural strength, able to adapt to a poor working environment in coal face and may orbit as a Shearer and widely.Reducer was used for the original work of motivation and a separate enclosure between drive unit. Due to reducer with compact, high transmission efficiency, driving accuracy and reliability, easy maintenance, and other characteristics, wide application in various mechanical devices. Many types of reducer, to meet different requirements of various mechanical transmission. Standardized common reducer from specialized factory mass production. Reducer is used primarily by driving part (gear or worm), bearings, box is composed of annexes.Role of scraper conveyor reducer is through a three-stage gear deceleration (first class conical gears, cylindrical helical gear with second class, third class of spur gear) to change coming from the direction of motor speed, needed speed to be suitable for work machine, so that the whole machinery to better better complete the mission.Keywords: scraper conveyor; gear;shaft目录第一章前言 (5) (5) (7) (8)第二章减速器的总体设计 (10)电机功率计算 (10)总传动比 (11)各轴转速,转矩与输入功率 (11)第三章齿轮设计 (14)圆锥齿轮传动的设计计算 (14)斜齿圆柱齿轮传动的设计计算 (18)直齿圆柱齿轮传动的设计计算 (22)第四章轴的计算 (28)第一轴 (28)第二轴 (29)第三轴 (30)第四轴 (30)第五章轴的强度校核 (32) (32)计算轴上的载荷 (32)按弯扭合成校核轴的强度 (34)精确校核轴的疲劳强度. (35)第六章结构设计 (37)驱动装置位置的确定 (37)刮板输送机结构的基本要求 (40)机头部 (40)电动机与减速器的联接 (41)紧链装置 (42) (43)锚固装置 (43)第七章箱体设计 (44)第八章技术经济分析 (47)结论 (48)参考文献 (49)致谢 (50)第一章前言刮板输送机的现状及发展趋势综采技术是长壁采煤系统、支护、采煤、装载、运输及整体推进等作业全部机械化的生产技术,国外通称为长壁工作面全盘机械化( FullMechanizanonof Lonswall Face)。
随着我国经济的迅速发展,对能源的需求量将日益增加。
而作为我国传统的煤炭是推动我国经济持续健康发展的重要能源保障。
煤炭在世界范围内的使用仅次于石油,属于世界第二大使用能源。
是我国的主要能源,在一次能源生产和消费中占主导地位。
我国正处在全面建设小康社会的现代化进程中,经济的发展对煤炭的需求快速增长。
进入21世纪,科学技术有着飞速的发展,伴随着科学技术的发展机械制造技术也有了较大的发展。
刮板运输机作为采煤工作面和采区巷道的运煤机械是煤矿使用量最大、消耗量最多的重要设备,是煤炭装运的第一个环节,很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。
在工程中得到了广泛的应用。
它由它由机头、中间部和机尾部等三个部分组成。
刮板输送机的工作原理是,将敞开的溜槽,作为煤炭、矸石或物料等的承受件,将刮板固定在链条上(组成刮板链),作为牵引构件。
当机头传动部启动后,带动机头轴上的链轮旋转,使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动,直至到机头部卸载。
刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行,完成物料的输送。
但由于SGW-250型刮板输送机还存在着许多缺点,需要进一步的改进,来进一步提高采煤的效率。
它的设计制造涵盖了运动转换,动力传输,变速机构,铸锻件的设计的机械设计及工艺内容。
我设计了边双链型刮板输送机,本文首先综合比较了各种类型输送机的特点,根据实际情况选用了边双链型刮板输送机。
而后,经过半年的思考钻研对边双链型刮板输送机进行了总体结构设计。
对机头传动装置、过渡槽、中部槽、刮板链、刮板、链轮、机尾等主要部件进行了技术分析和结构设计,完成了刮板输送机的整体设计。
此次设计的刮板输送机的特点是过煤空间大,消耗能量小,具有很强的适应性。
1.绪论刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械,是为采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。
它的牵引机构是刮板链,承载装置是中部槽,刮板链安装在中部槽的槽面。
中部槽沿运输路线全线铺设,刮板链绕经机头、机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中,与滚筒采煤机和输送机推移装置配套,实现落煤、装煤、运煤及推移输送机械化。
埋刮板输送机使用说明书尊敬的用户:欢迎您选用本公司生产的埋刮板输送机.埋刮板输送机虽然属于低速运行的机器,但人体接触到其中的旋转部件或直线运行部件后,仍有可能导致伤亡事故!电控装臵采用ac380v/220v供电,电机采用ac380v供电.所有电器设备的外壳应有良好的接地.所有电器设备中带电部位人体均不得直接接触,否则有触电的危险!所有输送易燃,易爆物料的输送机附近严禁烟火.这类输送机上的防爆口应定期检查,若有异常应及时修复,以减少事故隐患!本设备的运行好坏和使用寿命的长短,不仅取决于合理的设计,制造,而且还起决于正确的安装和操作.请施工(建设)单位和用户在安装的使用前认真阅读本说明书,以避免不必要的损失.目录一、安装使用说明图 (1)二、安装 (3)三、调试 (6)四、操作与维修 (8)五、故障与处理…………………………………………………………………………9 附1技术参数表..............................................................................11 附 2 轴承一览表..............................................................................11 附3主要易损件明细表 (12)一、水平型埋刮板输送机安装使用说明图过渡段一端与中间段连接, 加料口一般现场焊接,焊后应另一端与头部联接.割去加料口内部盖板头部头部有左装,右装之分,从尾部看头部,出轴在左边为左装,否则为右装,头部侧板上标有机器运行方向, 刮板链条的运行必须与此相同中间段支架头部支架上部与头部壳体焊接在一起,下部与基础焊接,尾部及中间支架的下部与基础焊接,上部用压块压住壳体.驱动装置驱动装置必须与与基础牢固联接尾部左右各有一丝杆,用于调节刮板链条的张紧程度,若刮板链条跑偏,请调节某一边的丝杆,以纠正跑偏(跑偏调节见后详细说明)1二、安装1.安装前的准备1.1 设备到厂后,应按我公司提供的《装箱单》将机器的各零部件进行清点、分类、检查,妥善保存。
第1章绪论1.1 概述刮板输送机是一种具有挠性牵引机构的连续机械,主要用于采煤工作面和采区巷道运煤的机械,作为采区巷道的刮板输送机由刮板链、溜槽、机头部、机尾部等部件组成。
图1-1为普通刮板输送机的示意图。
图1-1 刮板输送机示意图1—电动机;2—联轴器;3—减速器;4—过渡溜槽;5—中部溜槽;Ⅰ—机头部;Ⅱ—中间部;Ⅲ—机尾部它的牵引构件是刮板链,溜槽是它的承载槽,刮板链在溜槽中无极循环牵引,实现拖拉运煤和卸载。
传动部由电动机和减速器组成。
刮板输送机主要用于长壁采煤工作面,也可以用于采区顺槽,联络眼,采区上下山及掘进工作面,承载煤炭运输任务。
一般的刮板输送机能在25 以下的条件下使用,板输送机在使用过程中,要受拉、压、弯曲、冲击、摩擦和腐蚀等多种作用,因此必须有足够的强度、刚度、耐磨和耐蚀性。
传动部分必须安全、隔爆。
由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行。
运行阻力和磨损都很大。
目前综采工作面刮板输送机,与滚筒和液压支架配套,实现了落煤、装煤、运煤和推移的综合机械化。
刮板输送机除了运煤之外、还有四种功能:给采煤机做运行轨道、为拉移液压支架作依托固定点。
清理工作面的浮煤;悬挂电缆、水管、乳化液管等在采煤工作面运煤,目前还没有更好的机械代替刮板输送机,随着科学技术的发展,采煤机和液压支架结构和性能不断改进,近十年来发展很快。
刮板输送机是采煤综合机械化的主要配套设备,所以刮板输送机的结构性能也在不断改进, 当今工业发展迅速,采煤机和液压支架越来越复杂化,多样化,对工作面刮板输送机的要求也越来越高,刮板输送机是矿山生产中不可缺少的机械设备,因此从结构、强度和制造工艺等方面不断加以研究,使刮板输送机更加完善、耐用。
1.2刮板输送机的分类刮板输送机的电动机功率从7.5kW-1000kW输送能力从30t/h-3000 t/h之间,常用的分类方式有以下几种:1) 刮板输送机按牵引链的条数和布置方式可分为单中链,中双链,边双链及三链型刮板输送机;2)按溜槽的结构,可分开底式和封底式溜槽刮板输送机。
目录第一章概述 (1)1.1选题意义 (1)1.2刮板输送机的简介 (1)1.3刮板输送机的分类 (1)1.31按刮板链的形式 (1)1.32按卸载方式分类 (2)1.33按中部槽结构分类 (3)1.34按采煤机牵引方式分类 (3)1.4目前刮板输送机存在的问题 (4)1.5刮板输送机的改进及发展方向 (4)第二章刮板输送机的结构及工作原理 (5)2.1机头部 (5)2.11机头架 (5)2.12链轮组件 (6)2.13减速器 (6)2.14联轴器 (6)2.2机尾部 (7)2.3溜槽及附件 (7)2.31中部槽 (8)2.32挡煤板和铲煤板 (8)2.4刮板链 (9)2.5紧链装置 (10)2.6推移装置 (10)2.7锚固装置 (10)第三章刮板输送机的的设计计算 (11)3.1总体设计要求 (11)3.2主要计算内容 (11)3.3总体方案设计 (11)3.31运输能力计算 (11)3.32溜槽上物料断面积A的验算 (12)3.33运行阻力和牵引力的计算 (13)3.34电动机功率的计算与选型 (14)3.4刮板链强度验算 (15)3.5刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 (16)3.51弯曲段曲率半径R的计算 (17)3.52弯曲段长度Lw的计算 (17)3.53弯曲段对应的中心角α0的计算 (17)3.54弯曲段的溜槽数N的计算 (18)第四章刮板输送机的选型 (18)4.1 整机型式的确定 (18)4.2 溜槽及联接件的选型 (18)4.3挡板、电缆槽、采煤机牵引装置的确定 (18)4.31档板和电缆槽的型式与尺寸的确定 (18)4.4铲煤板的型式与结构的确定 (19)4.41铲煤板的型式确定 (19)4.42铲煤板的外形尺寸确定 (19)4.5联轴器的选用 (19)4.6链轮组件的确定 (20)4.61链轮组件型式和规格的确定 (20)4.62链轮的外形尺寸确定 (20)4.63滚简及链轮轴的确定 (20)4.64浮动密封的确定 (20)4.7机头架、机尾架、过渡槽及犁煤板的选型设计 (20)4.71机头架、机尾架的型式确定 (20)4.8推移和锚固装盘的确定 (21)第五章减速器的设计 (21)5.1传动系统的确定 (21)5.2总传动比及传动比分配 (21)5.21总传动比 (21)5.22传动比分配 (22)5.3传动装置运动参数的计算 (22)5.31各轴转速计算 (22)5.32各轴功率计算 (22)5.33各轴扭矩计算 (23)5.34将以上计算数据列表5-1。
(24)5.4 齿轮设计 (24)5.41弧齿圆锥齿轮的传动设计计算 (24)5.42直齿圆柱齿轮传动设计 (29)5.43行星齿轮传动设计 (34)5.5轴的设计 (40)5.51输入轴的设计 (40)5.52中间轴的设计 (47)5.52低速轴的设计 (52)5.6轴承寿命的校核计算 (54)5.61轴1处轴承寿命的校核 (54)5.62轴2处轴承寿命的校核 (56)5.7键的强度校核 (58)5.71轴1上的键强度校核 (58)5.72轴2上的键强度校核 (58)5.73轴3上的键强度校核 (58)5.8润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (59)5.9箱体及其附件的结构设计 (60)5.91减速器箱体的结构设计 (60)5.92、减速器附件的结构设计 (61)第六章限矩型液力耦合器 (62)6.1限矩型液力耦合器的选型 (62)6.11发热与散热计算 (63)第七章刮板输送机的运转 (65)7.2刮板输送机的负载运转 (65)7.3刮板输送机运转 (65)第八章刮板输送机的维护 (67)总结 (69)参考文献 (70)英文翻译 (71)中文翻译 (76)致谢 (79)第一章概述1.1选题意义刮板输送机作为煤矿工作面运输设备,不但担负着运煤的作用,还是采煤机的运行轨道以及液压支架的推移支点。
在设备使用过程中还要悬挂工作面设备的电缆、水管等。
所以,刮板输送机的可靠、稳定、高效运行将直接影响着矿井的生产能力和煤矿企业的经济效益。
中双连刮板输送机的特点是将两条相同直径的链条并列布置在溜槽中心,与双边链相比,这种结构形式的链子受力均匀, 弯曲性能好,使用性能较好,是目前国内外大中型煤矿中普遍采用的设备,所以通过本次设计,完成中双链刮板输送机的结构设计具有很大的实用意义。
1.2刮板输送机的简介刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续运输机械,是为采煤工作面和采区巷道运煤的机械。
它的牵引构件是刮板链,溜槽是它的承载装置,刮板链在溜槽的底部。
适用于缓倾斜中厚煤层高档普采工作面,与滚筒采煤机和输送机推移装置配套,实现落煤、装煤、运煤及推移输送机机械化。
沿输送机全长都可向溜槽中装煤,装入溜槽中的煤,被刮板链拖拉,在溜槽内滑行到卸载端卸下。
1.3刮板输送机的分类1.31按刮板链的形式1.中双链型刮板输送机中双链型刮板输送机的两条圆环链在刮板中部用E型螺栓固定在刮板上,链条的中心距不大于中部槽宽的20%。
由于链条不在槽帮钢内运行,链环直径不受限制,从而可以增加链条的强度,因此,可以适用于重型和超重型刮板输送机。
有链子受力较均匀,弯曲性能较好等优点,使用效果较好。
缺点是运行阻力较高,并且在煤质较硬,煤的块度大的情况下,运输效果不佳,不宜采用。
中双链链条采用长链段,两条链子必须配对出厂和使用,以保证其长度有较小的偏差,减少受力不均现象。
2.边双链型刮板输送机边双链型刮板输送机的两条圆环链在刮板两端用连接环与刮板连接,每节链条的长度就是刮板的间距,因此,链条都是短节。
链条和连接环在槽帮钢的槽内运行,刮板的空间较大,能运输较大的煤块,这种链子的预张力较小,运行阻力小,适应性强,因此,得到广泛应用。
缺点是两条链子受力不均,刮板易歪斜;刮板中间受力大,易弯曲;由于链环与连接环在槽帮内运行,空间受到限制,不能使用较大的圆环链,强度受到限制。
3.准边双链型刮板输送机准边双链型刮板输送机的两条圆环链在刮板中部连接,链条的中心距不小于中部槽宽的50%。
它具有边双链和中双链的优点,适用于超重型刮板输送机。
缺点是运行阻力高。
准边双链链条也采用长链段,其要求同中双链。
4.中单链型刮板输送机中单链型刮板输送机的圆环链在刮板中间用U型螺栓连接,刮板两端在槽帮内运行,这种链子结构简单,整体弯曲性能好,与边双链相比链子无受力不均现象。
与中双链相比结构更简单,不存在链子受力不均现象,且弯曲性能更好些。
缺点是一股链子强度受到限制,不适用于功率较大的输送机,且刮板两端磨损后,稍有歪斜就易出槽。
运行阻力比边双链稍高。
1.32按卸载方式分类1.端卸式刮板输送机刮板输送机呈直线形,货物从输送机一端卸载,与输送机呈一直线,这种型式的输送机结构比较简单,当前大部分综采工作面使用这种型式的刮板输送机;它的缺点是空链易带回煤,增加功率消耗,卸载有一定的高度,易产生煤尘。
2.侧卸式刮板输送机刮板输送机呈直线形,机头部搭在工作面运输巷转载机上,借助圆弧犁形卸煤板将煤从机头架主卸载斜板呈90˚卸到转载机上,这是煤的主流,约占输煤量的70%~75%;约有15%~20%的煤从副卸载斜板卸到转载机上,这是副流;最后约有5%~15%的粉煤绕过链轮通过底部卸入转载机。
这种输送机主要优点是侧卸式输送机卸载前由于弧形板的作用,煤平稳地滑入转载机中,避免了端卸式时的堵塞堆积和煤尘的产生,改善了劳动环境;由于弧形板的作用将带有动量的大快煤扭转90˚,使其与转载机运行方向相同后再卸入转载机内连续运行,避免了端卸时煤流要停顿后再起动的能量损失和对轻载机的冲击,从而降低了转载机的功率消耗,提高了传动件的可靠性和转载机的使用寿命;从弧形板下被刮板链带走的粉煤经机头链轮卸到回煤罩内,由返回刮板链拉到转载机上方,从机头底槽的开口卸到转载机内,因此,减少了刮板输送机的回煤阻力;由于煤流不在端头卸载,不需要卸载高度,因而机头高度可以降下,且伸到工作面运输巷中,采煤机可以行走到接近机头,便于自开切口。
3.直弯式刮板输送机把工作面刮板输送机与工作面运输巷转载机连成一体,把工作面的煤直接卸到工作面运输巷带式输送机上,取消了转载机。
4.交叉侧卸式刮板输送机交叉侧卸式刮板输送机的机头与转载机的机尾做成一个整体。
两个输送机的上、下链相互交叉穿过,从上向下的顺序是输送机上链、转载机上链、输送机下链、转载机下链。
输送机机头上槽的煤通过弧形板转卸入转载机上槽,输送机下链带回的煤落入转载机下槽,由转载机下链带到机尾轮后翻到上槽运走。
由于输送机的机头与转载机机尾是一个整体,所以,推移输送机机头时,转载机也必须随之移动。
交叉侧卸式刮板输送机的特点是机头架高度比普通侧卸式低,一般可降低200~300mm。
由于机头高度的降低,为采煤机自开切口创造更有利的条件。
1.33按中部槽结构分类1.开底式刮板输送机开底式刮板输送机就是中部槽的下槽为敞开式,目前使用较为普遍。
这种中部槽的重量轻,结构简单,下槽发生故障便于处理;缺点是刚度小,易磨损变形,阻力大,寿命短,不适合松软地板使用。
2.封底式刮板输送机封底式刮板输送机就是中部槽的下槽为封闭式。
这种中部槽刚度大,刮板链在下槽运行阻力小;由于封底与工作面底板接触面积大,适合松软底板使用。
为了便于下链的检查修理,在每隔数节中部槽安装一节带检窗口的中部槽,窗口开在溜槽中部,尺寸以能修换链段和连接链环为度,窗口用活动盖板盖严。
3.分体中部槽刮板输送机分体中部槽刮板输送机就是把易磨损的上中部槽体做成活的,用螺栓与下槽体固定,下槽体把铲煤板、挡煤板、封底板焊成一体,提高了整机的刚性与强度,且具有封底面槽的优点。
4.整体焊接中部槽刮板输送机整体焊接中部槽刮板输送机就是把溜槽两侧槽帮分别与铲煤板、挡煤板座焊接在一起,取消溜槽与其附件的连接螺栓,从而减少了输送机的维修工作量。
5.框架式中部槽刮板输送机框架式中部槽刮板输送机就是把普通中部槽置于一个铲煤板、挡煤板座、封底板焊在一起的框架中,用销子固定,整机具有较强的刚性与强度,提高了中部槽的可靠性;缺点是中部槽的重量增加幅度较大。
6.铸造式中部槽刮板输送机铸造式中部槽刮板输送机就是把中部槽槽帮钢与铲煤板、挡煤板铸造在一起,再焊上中板与底板,从而实现中部槽无螺栓连接,这种刮板输送机具有框架式中部槽刮板输送机的各种优点,且减少了大量钢材的切割与焊接,降低了制造成本。
1.34按采煤机牵引方式分类1.有链牵引采煤机用刮板输送机在输送机机头和机尾部装有采煤机牵引链的固定及张紧装置,沿输送机纵向中部槽的挡煤板侧装有采煤机导向管。
2.无链牵引采煤机用刮板输送机在输送机靠挡煤板侧装有齿条或销轨,采煤机的行走齿轮与其啮合而实现牵引。
1.4目前刮板输送机存在的问题国外几家著名公司现在生产的重型刮板输送机一般都可以整机无故障过煤600万t 以上,有些可达1200万t。