TRUTOPS(德国通快)编程详解

SIMATICS7S7-200 SMART 系统手册Siemens AGDivision Digital Factory Postfach 48 4890026 NÜRNBERG A5E03822234-AFⓅ 02/2019 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2019. 保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。

人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。

警告提示根据危险等级由高到低如下表示。

危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。

警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。

小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。

注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。

当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。

如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。

合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。

其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。

由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。

按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告 Siemens产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。

如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens推荐和允许。

正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。

必须保证允许的环境条件。

必须注意相关文件中的提示。

商标所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG的注册商标。

本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。

若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。

大森3i-l 数控车床操作说明更多6MDI 面板按键说手动加工手动方式操作MDI 运行自动加工刀补设定明第一部分概述前言感谢您选用本系统。

本系统适用于车床类的两轴控制，根据数控机床特定的工作环境而设计，具有以下技术特点：采用32 位CPU 的高性能数控系统；采用8.4 英寸彩色显示器；伺服闭环控制；绝对编码器位置控制（DASEN3I-L）；全部软件功能为标准配置，无可选项；标准 1 点模拟输出，以控制变频主轴；间隙补偿、螺距误差补偿功能具有 PCMCIA 卡接口，可实现系统程序,参数,PLC,备份功能；标准 3 种文字显示：简体中文/英文/日文；伺服主轴分度和插补模式。

２手动方式２．１主轴控制在MDI 方式下，输入一个S 指令，例如：S1000，再按INPUT 键，按“循环启动”，然后转到手动模式下就可以按相应的按钮动作。

动作如下表所示：主轴正转启动主轴正向旋转主轴反转启动主轴反向旋转主轴停止转动主轴停止转动２．２冷却控制冷却泵的开停控制，在自动方式下用M 代码控制，当冷却运行的时候冷却运行指示灯亮。

在手动方式下用面板上的冷却开关来控制。

按下冷却按钮，冷却开始运行并点亮冷却运行指示灯。

再次按下冷却按钮，冷却停止并熄灭指示灯。

3 步进方式按下步进方式按键后，每按一次轴移动键，对应轴移动“步进增量”设定的距离，该功能与手轮方式类似。

步进增量要求可通过参数设定，例如：用户可自定义 4 个按键，分别对应的“步进增量”为3μ、7μ、10μ、30μ。

实现方法：可设定 3 个系统地址，可组成8 种组合，每种组合对应一个参数，每个参数可对应输入用户要设定的“步进增量”。

详细说明和功能实施请参考Ⅱ系统参数部分P194。

6．MDI 面板的说明图（a ）图（b）注释：图（a）为系统立式面板使用图（b）为系统卧式面板使用（1）“MONITOR”/“JOG/AUTO”：按下变成手动（JOG）方式。

“MONITOR”/“JOG/AUTO”+ ?“SHIFT”，选中运行程序的自动方式。

第五章国际标准G、M码指令功能第一节指令功能释意与应用指令一览表指令一览表M指令一般为机台的本身性能，故一般为辅助作用。

如：T05 M06进行换刀选择刀号S1800 M03主轴正转进行转速设定M08为单独指令使用进行加工中冷却给水第二节 (三菱)指令格式说明一.基础编程G00 XB YB ZB （快速定位） （从A 点→B 点→C 点→D 点） 是目标点座标 见G00轨迹如图(5-1)刀具从A 点快速三轴同动移位到B 点a 为刀具轨迹 图(5-1) G01 X_Y_Z_(直线补间切削)及G90 G91的应用X 、Y 、Z 是目标点座标图（5-2）CNC 铣床加工某型腔。

铣刀直径爲 Φ6型腔深2mm ，刀具加工轨迹如图（5-3）工件加工零点，由面板操作。

设定OP 点为零点. 我们分别用G90（绝对座标）和G91（增量座标） 编 程指令G17、G18、G19图(5-2)ZABX该组指令用於选择直线圆弧补间平面， G17选择X 、Y 平面，G18选择X 、Z 平面，G19选择YZ 平面 如图（5-4） 应用程式如下表 如图(5-5)刀心按“O →A-B →C →D →B-0”轨直线运动。

当刀具三轴同动或单轴移动时可用G17状态。

程式如下：圆弧切削 指令G02 G03功能: 使刀具从圆弧起点，沿圆弧移动到圆弧终点。

G02为顺时针圆弧切削，G03为逆时针圆弧切削。

一般格式如下:G17 X__ Y__ R__ I__ J__ F__ G18 X__ Z__ R__ I__ J__ F__G19 Y__ Z__ R__ I__ J__ F__{ G02G03 }图（5-4）图(5-5){ G02G03 } { G02}说明:(1)X Y Z是圆弧终点座标，增量方式时是圆弧起点的增量座标。

(2)I J K是圆弧圆心，在X Y Z轴上的座标，有两种表达方式:其一绝对方式时I J K为绝对座标。

其二无论绝对增量编程，I J K均为圆弧起点相对圆心的增量座标。

第三章MSFT 指令3．1 M指令(或辅助功能)定义：辅助功能是用地址字M 及二位数字表示的它主要用于机床加工操作时的工艺性指令其特点是靠继电器的通、断来实现其控制过程。

M00 程序暂停执行M00后，机床所有动作均被切断，重新按程序启动按键后，再继续执行后面的程序段。

M03 主轴正转启动M04 主轴反转启动M05 主轴停止转动M07 切削液打开M08 切削液打开M09 切削液停止M30程序结束并返回程原点M02 程序结束M32- 润滑开M33-润滑关M41、M42、M43、M44 主轴自动换档至1～4档M98 调用子程序M99 子程序结束3．2 F 指令(1)F指令（进给指令）F 指令是表示进给速度，用于控制切削进给量，在程序中有两种使用方法。

a、每分钟进给( G98)编程格式G98 F～F后面的数字表示主轴每分钟进给量单位为mm/min。

例：G98 F100 表示进给量为100mm/minb、每转进给( G97)后面的数字表示主轴每转进给量单位为mm/r。

例：G97 F0.2 表示进给量为0.2mm/r。

※注：每分钟进给量=每转进给量X主轴转速3．3 S 指令（主轴功能）主轴功能主要是表示主轴旋转速度。

编程格式S～S后面的数字表示主轴主轴，单位为r/min。

在具有恒线速功能的机床上，S功能指令还有如下作用。

a、最高转速限制编程格式G50 S～S后面的数字表示的是最高转速：r/min。

例：G50 S3000 表示最高转速限制为3000r/min。

b、恒线速控制编程格式G96 S～S后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。

例：G96 S150 表示切削点线速度控制在150 m/min。

c、恒线速取消编程格式G97 S～S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。

例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。

3．4 T指令（刀具功能）数控车床进行零件加工时，通常需要多个工序、使用多把刀具，编写加工程序时各刀具的外形尺寸、安装位置通常是不确定的，在加工过程中有时需要重新安装刀具，刀具使用一段时间后也会因为磨损使刀尖的实际位置发生变化，如果随时根据每一把刀具与零件的相对位置来编写、修改加工程序，加工程序的编写和修改工作将会非常繁琐。

—－可编辑修改，可打印——别找了你想要的都有！精品教育资料——全册教案，，试卷，教学课件，教学设计等一站式服务——全力满足教学需求，真实规划教学环节最新全面教学资源，打造完美教学模式安全注意事项使用前（安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。

本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。

误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。

误操作时有危险，可能发生中等程度伤害、轻伤事故或物件损坏。

必须遵守的事项禁止的事项即使是属于“注意”类的事项，也会因情况不同而产生严重后果，故任何一条“注意”事项都极为重要，请务必严格遵守。

虽然不符合“注意”或“危险”的内容，但为了确保安全和有效的操作，用户也必须遵守的事项，将会在相关处加以叙述。

●操作机器人前，按下机器人电控柜前门及示教器上的急停键，并确认伺服电源被切断。

伺服紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。

急停键●解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。

由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。

急停状态解除●机器人在正常运行过程中拍下急停属于非法操作，会明显减少电机及减速机的使用寿命，只有在紧急情况下如操作人员遇到潜在的危险等情况下可拍下急停按钮。

●在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项：- 保持从正面观看机器人。

- 遵守操作步骤。

- 考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。

- 确保设置躲避场所，以防万一。

■由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。

●进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作：- 机器人电控柜接通电源时。

- 用示教器操作机器人时。

- 试运行时。

- 自动再现时。

不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。

目录通用机床数据/系统设定值------------------------------------------------------------------------------------------ 1通用机床数据/修调开关设定--------------------------------------------------------------------------------------- 6通用机床数据/中央驱动器数据------------------------------------------------------------------------------------ 7通用机床数据/系统专用存储器设定------------------------------------------------------------------------------ 7通道专用机床数据/基本通道机床数据------------------------------------------------------------------------- 11通道专用机床数据/数字化功能的机床数据------------------------------------------------------------------- 15通道专用机床数据/通道辅助功能设置------------------------------------------------------------------------- 16通道专用机床数据/通道中转换定义---------------------------------------------------------------------------- 17通道专用机床数据/单冲和步冲---------------------------------------------------------------------------------- 19通道专用机床数据/通道专用存储器设置---------------------------------------------------------------------- 20轴参数/配置 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 21轴参数/编码器的匹配---------------------------------------------------------------------------------------------- 23轴参数/闭环控制 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 23轴参数/回参考点 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 25轴参数/主轴 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 26轴参数/监控功能 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 27轴参数/安全集成 ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 28轴参数/移动到固定停止------------------------------------------------------------------------------------------- 29轴参数/轴专用存储设置------------------------------------------------------------------------------------------- 31设定数据/通用设定数据------------------------------------------------------------------------------------------- 31设定数据/通道专用设定数据------------------------------------------------------------------------------------- 31设定数据/轴专用设定数据---------------------------------------------------------------------------------------- 33驱动参数 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 34通用机床数据/系统设定值(返回)通用机床数据/修调开关设定(返回)通用机床数据/中央驱动器数据(返回)通用机床数据/系统专用存储器设定(返回)通道专用机床数据/基本通道机床数据(返回)通道专用机床数据/数字化功能的机床数据(返回)通道专用机床数据/通道辅助功能设置(返回)通道专用机床数据/通道中转换定义(返回)通道专用机床数据/单冲和步冲(返回)通道专用机床数据/通道专用存储器设置(返回)轴参数/配置(返回)轴参数/编码器的匹配(返回)轴参数/闭环控制(返回)轴参数/回参考点(返回)轴参数/主轴(返回)轴参数/监控功能(返回)轴参数/安全集成(返回)轴参数/移动到固定停止(返回)轴参数/轴专用存储设置(返回)设定数据/通用设定数据(返回)设定数据/通道专用设定数据(返回)设定数据/轴专用设定数据驱动参数(返回) 4294967295以下列出第二个电机的驱动器机床数据，MSD。

数控技术培训学习教程随着现代工业设备自动化，越来越多的工厂设备将采用PLC、变频器、人机介面等自动化器件来控制，因此设备自动化程度越来越高。

对设备的维护人员的技术要求越来越严格。

作为一名合格的技术员，需要掌握的技能也越来越多，越来越全面性，以此来满足自动化的发展及要求，因此设备相关的资料及软件，对我们技术员来说是必需具备的，为了满足大家的要求。

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安全注意事项使用前（安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。

本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四类分别记载。

误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。

误操作时有危险，可能发生中等程度伤害、轻伤事故或物件损坏。

必须遵守的事项禁止的事项即使是属于“注意”类的事项，也会因情况不同而产生严重后果，故任何一条“注意”事项都极为重要，请务必严格遵守。

虽然不符合“注意”或“危险”的内容，但为了确保安全和有效的操作，用户也必须遵守的事项，将会在相关处加以叙述。

●操作机器人前，按下机器人电控柜前门及示教器上的急停键，并确认伺服电源被切断。

伺服紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏事故。

急停键●解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺服电源。

由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。

急停状态解除●机器人在正常运行过程中拍下急停属于非法操作，会明显减少电机及减速机的使用寿命，只有在紧急情况下如操作人员遇到潜在的危险等情况下可拍下急停按钮。

●在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项：- 保持从正面观看机器人。

- 遵守操作步骤。

- 考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。

- 确保设置躲避场所，以防万一。

■由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。

●进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处于安全位置操作：- 机器人电控柜接通电源时。

- 用示教器操作机器人时。

- 试运行时。

- 自动再现时。

不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人身伤害事故。

另外，发生异常时，请立即按下急停键。

急停键位于电控柜前门及示教器的右侧。

本书常用词汇定义“ESTUN ROBOTICS”是埃斯顿工业机器人的商品名。

ESTUN ROBOTICS 由机器人本体“机器人”、机器人电控柜“电控柜”、“示教器”和“供电电缆”构成。