精密行星减速机参数范围和产品型号

行星齿轮减速器是一种应用广泛、精度级别较高的减速器，也称为行星齿轮减速电机，主要传动结构由驱动电机、行星齿轮箱减速器组装而成，驱动电机可采用直流无刷电机、直流有刷电机、步进电机、伺服电机等微型电动马达作为驱动源，减速器是采用多级行星齿轮箱作为减速器，技术参数通常是按照需求定制而成，例如减速比，扭矩，转速，噪音，精度等参数是定制开发而成；定制参数范围，直径规格在3.4mm-38mm之间，额定电压在3V-24V，输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm之间，减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；行星齿轮减速器参数：产品名称：16MM金属行星齿轮减速器产品分类：五金行星齿轮箱外径：16mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤20N(烧结轴承);≤30N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)产品名称：20MM金属行星齿轮减速器产品分类：五金行星齿轮箱外径：20mm材质：金属旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤30N(烧结轴承);≤50N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-20 (85)产品名称：24MM金属行星齿轮减速器产品分类：五金行星齿轮箱外径：24mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm;≤0.1mm输出轴径向负载：≤120N;≤170N输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)定制参数、规格范围：尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；电压范围：3V-24V功率范围：0.1W-40W输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；产品特点：行星齿轮减速器具备传动精度高、体积小、噪音低、耐用、耗能低、定制功率设计，安装方便，方便保养等特点；产品应用：行星齿轮减速器广泛应用在智能汽车驱动、智能通讯设备、智能医疗设备、智能物流设备、智能机器人设备、智能家居设备、消费电子产品设备、个人护理工具设备、自动工业化驱动设备中。

聚盛秉持著專業服務、效率創新的原則，不斷研發新型與高階的產品來滿足客戶產業提升的需求，同時量產高效率、高品質的產品以符合客戶的競爭優勢。

十幾年來聚盛的服務與品質已獲得各界客戶之使用與讚揚，我們以最優惠的價格，提供機械製造業者高品質的動力傳輸產品，提昇您設備的產能，機器的附加價值，以祈求更大的商業契機，共創未來雙贏的局面。

深圳倍特精密工业有限公司，拥有众多资深的研发，销售和技术服务工程师.以『技术』『服务』『质量』『通路』为核心的『专业通路商』作为公司未来定位，产品从原有的『减速机系列』扩大到『传动』『电子』『系统』『设备』四大产品领域。

公司主要产品有：台湾VGM减速机，聚盛行星减速机，台湾精锐减速机，台湾APEX行星减速机，台湾广用精密减速机、台湾CST减速机，台湾嘉晟行星减速机，台湾CST盘式减速机，台湾中空轴转角减速机、日本SHIMPO减速机，日本新宝伺服减速机，台湾YYC原亿昌齿条齿轮、90度直角拐角行星减速机等传动产品.公司自主研发产品：智能压装机，伺服电动缸，模组。

为了提供客户更完整的技术与服务，公司已经在成都，苏州，长春，温州，设立连锁公司和办事服务机构。

品牌：VGM伺服减速机型号：MF70S-MF90S-MF120S-MF150S-MF180SPG60-PG90-PG120MF40H--MF60H--MF90H--MF120H--MF150H--MF180HMX60--MX90--MX120--MX150--MX180--MX220產品特色●小型輕量化●正整數比●低背隙全系列單段3-20弧分內●適用各廠牌伺服步進馬達●密封式設計●不必換油安裝方便●高轉矩低慣性矩●可依客戶需求製作特殊減速機台湾聚盛VGM行星减速机：VGM行星减速机PG系列，VGM行星减速机PG-F系列，VGM行星减速机MF-S系列，VGM行星减速机MF系列，VGM行星减速机MF-X系列，VGM行星减速机MF-H系列，六大系列，产品规格齐全，经济·精密·坚固，选择性佳，适配各厂牌伺服电机与步进电机。

PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。

精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。

.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。

.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。

概述行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛汽车、钢铁、家居、医疗、电子设备、船舶、机械设备等领域。

分类一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、精密型减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

级数按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到4592：1；原理由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

参数级数：行星齿轮的套数。

由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

行星减速机按照用途分为大功率减速机、小功率减速机，不同参数、尺寸、材质、电压、电流、速比、负载、空转等参数的行星减速机，分别应用于不同的领域；例如兆威减速机小型行星减速机参数：尺寸：3.4mm-38mm电压：3V-24V功率：0.5W-50W速比：2-2000材质：塑胶、金属齿轮扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速度比×使用系数备注：电机功率单位【Kw】电机转速单位【r/m】输出扭矩单位【N·m】型号行星减速机的型号命名方式分别根据规格、尺寸、材质、结构来命名；例如兆威机电开发的小型行星减速机的性能行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。

概述精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。

精密行星减速电机按照功率分为大功率精密行星减速电机、小功率精密行星减速电机（微型减速机），不同功率的精密行星减速电机应用于不同的领域。

参数减速比：输入转速比上输出转速。

级数：行星齿轮的套数。

由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。

由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。

满载效率：指在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。

平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。

额定扭矩：减速机的一个标准。

在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。

超过此值，减速机平均寿命会减少。

当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。

润滑方式：无需润滑。

减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。

噪音：单位是分贝（dB）。

微型精密行星减速电机的噪音在45分贝左右。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。

单位是“分”，即一度的六十分之一。

通常的回程间隙值均指减速机的输出端。

定制参数范围：外径尺寸：3mm-38mm电压范围：3V-24V功率范围：0.5W-50W输出转速：5rpm-1500rpm速比范围：2-2000输出力矩：1gf.cm-50kgf.cm齿轮材质：塑胶、金属齿轮型号微型精密行星减速电机的型号是根据尺寸、齿轮结构来划分型号的；兆威机电的微型精密行星减速电机的外径尺寸在3mm-38mm;电压范围在3V-24V；功率在05W-50W之间；齿轮材质分为塑胶、金属齿轮；例如32mm金属精密行星减速电机参数：ZWBPD032032产品32mm微型精密行星减速电机产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD032032产品规格：Φ32MM电压：6-24V（可定制）产品电流：80mA（可定制）减速比：4—1296（可定制）输出转速：14-4521 r/min（可定制）38mm微型精密行星减速电机：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD038038产品规格：Φ38MM电压：6-24V（可定制）产品电流：315mA（可定制）减速比：4—1526（可定制）输出转速：3-1294 r/min（可定制）性能噪音小、寿命长、免保养。

直交軸齒輪減速機直交軸齒輪減速機為動力傳達輸入軸與輸出軸之軸角成90°，其齒輪組可採用的齒輪裝置型式，如直齒斜齒輪、零蝸線角型斜齒輪、蝸線斜齒輪、正面齒輪、斜齒輪、交叉螺旋齒輪、蝸輪及戟面齒輪等，除各有其特點外，各型式設計的使用場合及加工難易度皆不同，因此一般使用於電動機的直交軸減速機，僅有幾種較為常用的型式，且依兩軸心位置分為兩類，此兩類為交叉軸齒輪及不交叉不平行軸齒輪，本次將介紹的是交叉軸齒輪(Intersecting Axis Gears)，後續各型式細節將分別說明。

交叉軸齒輪（Intersecting Axis Gears）1.直齒斜齒輪（Straight Bevel Gears）斜齒輪為交叉軸角，傳遞動力最常用之齒輪。

直齒斜齒輪為斜齒輪之最簡單型式，直齒之伸出部分，相交於齒輪軸，垂直於齒之剖面，齒廓與漸開線相似，其優點在於容許齒輪裝配，以較大之公差，使負荷不致集中於齒端。

斜齒輪2.蝸線斜齒輪(Spiral Bevel Gears)蝸線斜齒輪與直齒斜齒輪間之關係，就如同螺旋齒輪與正齒輪間之關係。

蝸線斜齒輪之齒，彎曲而傾斜，結果使其具相當之重疊量。

此齒輪在長時間運轉中，有一個以上的齒輪相接觸，成為漸變接合與連續節線之接觸。

蝸線斜齒輪由於其連續接觸，較同尺寸之直齒斜齒輪，具較大之負荷能量及平順與低噪音之運轉。

蝸線斜齒輪3.正面齒輪（Face Gears）所具之齒，切於齒輪端部之正面，配合之小齒輪亦為正齒輪或螺旋齒輪。

小齒輪之軸與齒輪之軸相交，常裝以90°之軸角，就作用而言，此型之齒輪與斜齒輪類似。

正面齒輪齒腹之傾斜度，內端較小，外端較大，齒之各測大體作直形，正齒正面齒輪之形狀。

正面齒輪4.斜角型齒輪（Beveloid Gear）此斜角型齒輪為漸開線齒輪，具推拔型之齒厚。

斜角型齒輪主要之用途，在於精密儀器之傳動，其中高精密與有限負荷能力之組合，配合其用途。

其有下列優點：a. 適合高精度。

根据具体应用需求和场景选择合适的减速机型号，能够提高其效率、可靠性和寿命，以下标准是齿轮减速机选型时需要考虑的重要因素。

1.速比选择：齿轮减速机的常用速比通常在3-100之间，不同的速
比可以在不同的工况中使用。

2.扭矩要求：根据应用负载特性选择合适的扭矩等级和转速比，保
证减速机在工作过程中能够稳定输出所需扭矩和转速。

3.转速范围：根据应用需求选择合适的转速比和减速器额定输入转
速。

4.传动方式：根据应用需求选择减速机的输出轴、输入轴的布局和
结构形式，包括平行轴、垂直轴、同步轴、交错轴等。

5.精度要求：根据应用需求选择合适的精度等级和齿轮加工工艺，
例如精密齿轮、滚动齿轮、渐开线齿轮等。

6.寿命要求：根据应用需求选择合适的材料、润滑方式以及维护保
养计划。

7.安装尺寸：根据设备安装空间和布局要求选择合适的减速机形式，
包括平行轴、垂直轴、同步轴、交错轴等多种类型。

8.环境条件：根据使用环境选择合适的材料和润滑方式，以提高减
速机的防腐蚀性能和耐用性。

9.噪声要求：根据应用场景选择合适的噪声等级和降噪措施。

10.齿轮精度：选择适当的齿轮精度和加工工艺，以满足应用场景对
减速机运行精度、寿命和可靠性的要求。

11.成本预算：根据应用需求和预算限制选择经济实用的产品型号，
尽可能降低采购成本和运营成本。

12.厂家要求：针对不同的应用领域，选择合适的减速机品牌或厂商，
并考虑其产品的技术水平、售后服务、价格等综合因素。

13.方案选择：选型时需要根据具体的应用需求和场景进行综合评估
和权衡，以找到最优的减速机方案，提高设备的效率和可靠性。

WPX行星减速机技术参数产品型号WPX40 WP X60 WPX85 WPX115 WPX142 减速比级数额定输出扭矩Nm5 12.5 37 100 310 31 10 28 76 200 605 49 24 62 140 420 55 15 37 90 270 8-- 9 20 45 120 106 15.5 42 112 340 9 *2 6 15.5 42 112 340 12*6 15.5 42 112 340 1512 34.5 90 235 680 1612 34.5 90 235 680 2010.5 29 70 155 460 2512 34.5 90 235 680 3210.5 29 70 155 460 406 17 41 96 308 647.6 19 54 145 422 60*3 15.5 44 110 295 895 8015.5 44 110 295 895 1007.6 19 54 145 422 12015.5 44 110 295 895 16013.5 38 89 195 580 20015.5 44 110 295 895 25613.5 38 89 195 580 3207.5 22 52 124.5 400 512故障停止扭矩Nm 2倍额定输出扭矩产品型号WPX40 WPX60 WP X85 WPX115 WPX142 单位级数最大径向力1185 240 440 670 1800 N最大轴向力1150 220 420 1000 2500 N满载效率96%1级94 2级90 3级平均寿命20000 h重量0.5 1.0 2.4 5.8 15.0Kg1级0.6 1.3 2.9 7.5 19.0 2级0.7 1.6 3.5 9.3 23.0 3级角标1）在输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力注：带“*”为次选项速比BELIN产品型号WP X 40 WPX60 WP X 85 WPX115 WP X142 减速比转动惯量kgcm20.031 0.135 0.77 2.63 12.14 3 0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 4 0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 5 0.017 0.065 0.39 1.32 4.63 8 -- 0.065 0.39 1.32 4.63 10 0.03 0.131 0.74 2.62 12.14 9 * 0.029 0.127 0.72 2.56 12.37 12 * 0.023 0.077 0.71 2.53 12.35 15 0.022 0.088 0.5 1.75 7.47 16 0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 20 0.019 0.075 0.44 1.49 5.81 25 0.017 0.064 0.39 1.3 6.36 32 0.016 0.064 0.39 1.3 5.28 40 0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 64 0.029 0.076 0.51 2.57 7.5 60 * 0.019 0.075 0.5 1.5 7.5 80 0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 100 0.029 0.064 0.7 2.5 7.3 120 0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 160 0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 200 0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 256 0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 320 0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 512回程间隙精密弧分﹤5 ﹤3 ﹤3 ﹤3 ﹤51级标准﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤10精密﹤8 ﹤5 ﹤5 ﹤5 ﹤82级标准﹤12 ﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤12精密﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤103级标准﹤15 ﹤12 ﹤12 ﹤12 ﹤15抗扭刚性Nm/arcmin 0.7 1.8 4.4 9.2 26.7噪音dB 55 58 60 65 70最大输入速度1min-110000 8000 6000 6000 6000 额定输入速度1min-14500 4000 4000 3500 3000 注：带“*”为次选项速比产品型号WPX190 WPX240 WPX285 WPX330 WPX400 减速比级数额定输出扭矩Nm-- -- -- -- -- 31 1780 3520 5820 10190 15565 41345 2640 4400 7180 11120 5745 1485 2595 4080 6150 8-- 1000 1600 -- -- 10-- -- -- -- -- 92 2035 -- -- -- -- 121485 -- -- -- -- 152035 3710 6400 10800 16660 162035 3710 6400 10800 16660 201485 2805 4710 7550 12140 252035 3710 6400 10800 16660 321485 2805 4710 7550 12140 40840 1580 2790 4430 6635 642590 -- -- -- -- 603 2590 4820 8130 13700 20760 802590 4820 8130 13700 20760 1001855 3610 6030 9800 15200 1252590 4820 8130 13700 20760 1601855 3610 6030 9800 15200 2002590 4820 8130 13700 20760 2561855 3610 6030 9800 15200 3201070 2000 3560 5630 8450 512故障停止扭矩Nm 2倍额定输出扭矩产品型号WPX190 WP X240 WPX285 WPX330 WPX400 单位级数最大径向力16500 10500 15000 17000 26500 N最大轴向力15000 8000 12000 15000 20000 N满载效率96%1级94 2级90 3级平均寿命10000 h重量39.0 71.0 113.0 145.0 250.0Kg1级42.0 87.5 136.0 190.0 340.0 2级46.5 89.0 140.0 216.0 360.0 3级角标1）在输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力产品型号WPX190 WPX240 WPX285 WPX330 WPX400 配电机孔径转动惯量kgcm215.6 28（弹性连接）16.3 15.0 40.2 28（键连接）15.4 32（弹性连接）16.1 14.8 39.9 75.1 32（键连接）15.2 35（弹性连接）15.9 14.5 39.6 74.8 35（键连接）15.0 38（弹性连接）15.7 14.2 39.2 74.3 38（键连接）15.3 13.7 38.5 73.4 42（键连接）37.8 72.6 251.6 45（键连接）36.5 70.9 249.6 50（键连接）34.5 68.5 246.7 55（键连接）65.4 243.0 60（键连接））62.5 239.5 64（键连接）238.5 65（键连接）232.4 70（键连接）216.2 80（键连接）205.8 85（键连接）回程间隙精密弧分﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤10 1级标准精密﹤18 ﹤18 ﹤18 ﹤18 ﹤18 2级标准精密﹤22 ﹤22 ﹤22 ﹤22 ﹤22 3级标准抗扭刚性Nm/arcmin 66.7 123.3 213.3 339.0 536.4噪音dB 70 70 70 70 70最大输入速度min-16000 5000 5000 4500 3800 额定输入速度min-12500 2000 2000 2000 2000WP 输入端 输出端单位：mm电机不同，C4的尺寸会有所变化，适配合器将不同角标“1” i=10时，L10=120； 角标“2” i=10时，L5=105，L7=290。

行星减速机按照功率大小分为小功率行星减速机（微型减速机）、大功率行星减速机；微型行星减速机，产品外径尺寸在3mm-38mm之间，电压3V-24V之间，速比、力矩、输出转速、齿轮材质（分为金属齿轮、塑胶尺寸）等要求，按照需求进行定制设计。

产品3.4mm行星减速机产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD003003产品规格：Φ3.4MM产品电压：3.0V空载转速：（步进电机可定制）空载电流：220 mA MAX（可定制）负载转速：2.4-300 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）6mm行星减速机产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD006006产品规格：Φ6MM产品电压：3-24V空载转速：11-3824 rpm（可定制）空载电流：30-40 mA MAX（可定制）负载转速：8-3229 rpm（可定制）负载电流：100 mA MAX（可定制）10mm微型行星减速机产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD010010产品规格：Φ10MM产品电压：3-4.2V空载转速：20-4318 rpm（可定制）空载电流：60-80 mA MAX（可定制）负载转速：18-3625 rpm（可定制）减速比：4-809:1（可定制）12mm微型行星减速机产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD012012产品规格：Φ12MM产品电压：3-12V（可定制）空载转速：7-2381 rpm（可定制）空载电流：70-80 mA MAX（可定制）负载转速：5-1525 rpm（可定制）减速比：4-1296:1（可定制）参数微型行星减速电机定制参数范围：外径尺寸：3.4mm-38mm电压范围：3V-24V噪音范围：45db（分贝）齿轮材质：塑胶、金属齿轮速比范围：2-2000输出力矩：1gf.cm-50kgf.cm负载转速：5rpm-1500rpm用途一、电子产品、设备手机、数码相机、手持风扇、平衡车、无人机、电子锁具、电动牙刷、智能互动机器人、电动公仔、打印机、复印机等。

卓藤行星减速机技术主要应用在有特殊要求的领域中。

在不同的行业领域中。

在全球各个角落。

在最为极端的条件下。

卓藤行星减速机都在不断树立全球衡量标准。

不断提供性能卓越的产品，量身定制的解决方案，来满足各市场的不同需求。

卓藤行星减速机公司在研发与销售、生产、市场推广紧密联系，并且实现了信息共享。

特点：易于安装、具有精度高、高输入转速、高输出扭矩、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、低震动、体积轻小、外形美观、免维修、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接：如常用伺服电机：台达、安川、松下、东元、三菱、富士、汇川、西门子、施耐德、欧姆龙、步进电机。

PL系列精密行星减速机性能参数表：规格单位段数速比 PL60 PL90 PL120 PL160 PL200额度输出扭矩 Nm L13 33 95 210 470 11204 42 112 210 585 11405 42 112 210 585 11407 33 92 168 378 85010 15 54 85 310 630 L29 15 54 85 310 63012 33 95 210 470 112015 33 95 210 470 112016 42 112 210 585 114020 42 112 210 585 114025 42 112 210 585 114028 42 112 210 585 114030 33 95 210 470 102035 42 115 210 585 114040 42 115 210 585 114050 42 115 210 585 114070 33 92 168 378 850100 15 54 85 310 630 L364 42 112 210 585 114080 42 112 210 585 1140100 42 115 210 585 1140125 42 115 210 585 1140140 42 115 210 585 1140150 42 115 210 585 1140250 42 115 210 585 1140280 42 115 210 585 1140350 42 115 210 585 1140400 42 115 210 585 1140500 42 115 210 585 1140700 33 92 168 678 8501000 15 54 85 310 630故障停止扭矩 Nm L1 L2 L3 3-1000 2.0times T2N 2.0倍额定扭矩最大输入转速 rpm L1 L2 L3 3-1000 6000 6000 6000 5000 4000 额定输入转速 rpm L1 L2 L3 3-1000 4000 3500 3500 3000 2500超精密背隙P0 arcmin L1 3-10 ≤3 L2 9-100 ≤5 L3 64-1000 ≤7精密背隙P1 arcmin L1 3-10 ≤5 L2 9-100 ≤7L364-1000 ≤9标准背隙P2arcminL1 3-10 ≤8 L2 9-100 ≤10 L364-1000 ≤12 效率η％L1 3-10 97％ L2 9-100 94％ L364-1000 91％ 使用寿命 h L1 L2 L3 3-1000 20000 容许径向力 N L1 L2 L3 3-1000 680 1750 3100 6550 12400 容许轴向力 N L1 L2 L3 3-1000 340 875 1550 3275 6200 重量kgL1 3-10 1.0 3.1 7.4 22 42 L2 9-100 1.5 3.8 9.2 27.7 50 L364-1000 2.0 5.0 9.8 29 58 噪音 dB L1 L2 L3 3-1000 ≤61≤63≤68≤72≤72使用温度℃L1 L2 L33-1000-20℃ +90℃减速机转动惯量： 规格 单位 段数 速比 PL60 PL90 PL120 PL160 PL200转动惯量Jkg.㎡L13-5 0.48 1.75 12.8 22.4 45.3 7-10 0.42 1.45 11.4 18.6 44.8 L2 9-40 0.45 1.52 12.2 18.6 45.2 50-1000.32 1.35 11.5 16.9 44.6 L364-2800.321.36 12.2 16.3 44.2 350-1000 0.321.2912.216.342.6ZHUOTO - P 05 PL 系列精密行星减速机 尺寸参数表:尺寸代号 PL60 PL90 PL120 PL160 PL200 段数 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 总长 A1 120 139 158 162 185 203 205 235 250 318 358 396 317 384 410 输出轴 轴径 A2 14 20 25 40 55 定位凸台直径 A3 42 62 80 130 145 键到轴端距离 A4 2 3 4 7 7 输出轴键长 A5 25 30 43 65 75 轴长到定位圆 A62838508085定位凸台厚度 A7 4 4 5 10 10轴长到端面 A8 35 47.3 60.3 97 103输出法兰 B1 64 90 120 160 190安装孔 B2 M5 M6 M10 M12 M12安装分布圆直径B3 52 75 100 145 170输出端定位孔B4 M5 M8 M12 M16 M20输出轴键高 B5 16 22.5 28 43 59输出轴键宽 B6 5 6 8 12 16输出孔直径 C1 12 20 25 40 50输出孔键高 C2 13.8 22.8 28.3 43.3 53.8输出孔键宽 C3 4 6 8 12 14输出孔深度 C4 26 30 45 68 70以下是输入端尺寸（可根据电机输出端尺寸定制）输入法兰 D1 64 90 130 180 200安装螺孔 D2 M4 M5 M5 M6 M8 M6 M8 M8 M12 M12安装孔分布圆D3 70 70 90 90 145 145 200 200 215 电机轴直径 D4 11 14 14 19 19 22 24 22 24 35 35 4250 50 70 70 110 110 114.3 114.3 180 电机定位凸台直径D5电机定位凸台厚度5 5 10 10 10D6电机轴长 D7 35 45 65 65 82 82 116 ZHUOTO - P06。

同芯轴及直交轴系列斜齿减速机AF060AF090AF115AF140AL070AL090AL120AL155AH064AH090AH110ZAF060ZAF090ZAF115ZAF140ZAL070ZAL090ZAL120ZAL155齿隙低于弧分，定位精确3使用整体式滚珠轴承，大大提高刚性和扭矩使用斜齿轮实现顺畅安静地运转可以安装到任何一台马达上使用高粘度、不易分离的润滑脂，有效防止润滑脂泄漏在产品寿命期内无需更换润滑脂，安装更便捷High precisionStandard backlash is 3 arc/min,ideal for precision control.High rigidity & torqueQuiet operationAdapter-bushing connectionNo grease leakageMaintenance-freeHigh rigidity & high torque were achived by uncaged needle roller bearingsHelical gears contribute to reduce vibration and noiseCan be attached to any motor all over the world.Perfect soluting using high viscosity anti-separation grease.No need to replace the grease for the life of the unit.Can be attacehed in any position.AFseries88-01A 090F 7K 3背隙Backlash 3–3分3arc/min 输出方式Output style K–附带输出轴键Shaft with key S–无输出轴键Smooth shaft 减速比Ratio 1段Stage ：、、、、、、、3456789102段Stage ：、、、、、、151620252830 、、、、、、354045506070 、、8090100尺寸Frame size 060090115140、、、系列名称Series name F 系列F Series A 减速机的名称Mode name for A reducer 19马达型号Motor type AF odel 88-02series 如有不明白之处，欢迎咨询。

NGW行星齿轮减速机是个量大面广的产品,几乎在各个领域都少不了它。

NGW系列减速机是渐开线直齿行星齿轮减速器,技术先进,机构新颖,本产品广泛应用于冶金,矿山,起重,运输,水泥,建筑,化工,纺织,印染,环保等行业。

NGW行星齿轮减速机使用条件1,高速轴转速不超过1500转/分。

2,齿轮圆周速度不超过12米/秒。

3,工作环境温度为-40°C到45°C。

4,可正反两方向运转。

单级NGW型行星齿轮减速器型号：NGW11,NGW21,NGW31,NGW41,NGW51,NGW61,NGW71,NGW81,NGW91,NGW1 01,NGW111,NGW121。

两级NGW型行星齿轮减速机型号：NGW42,NGW52,NGW62,NGW72,NGW82,NGW92,NGW102,NGW112,NGW122三级NGW型行星齿轮减速机型号：NGW-73,NGW-83,NGW-93,NGW-103,NGW-113,NGW-123NGW型行星齿轮减速机主要构建有太阳轮,行星轮,内齿圈,行星架。

为了使三个行星轮的载荷均匀分配,采用了齿式浮动机构,即太阳轮或行星架浮动,或者太阳轮,行星架两者同时浮动。

减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。

NGW行星齿轮减速机具有一下特点：1,体积小,重量轻,在相同情况下,比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上,体积小1/2～1/3。

2,传动效率高：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三行星齿轮减速机91％～94％。

3,传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW,甚至更大。

4,传动范围大：i＝2.8～20005,适应性强且耐用。

主要零件均采用优质合金钢经渗碳淬火或氮化处理,行星齿轮减速机运转平稳,噪音小,使用受命10以上。

NGW行星齿轮减速机型号分类：NGW：地脚同轴式安装NGW-S：地脚直角轴安装NGW-L：立式法兰安装。

齿轮,齿轴等主要零件采用优质低碳合金钢。

高精密伺服行星减速机欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.KB系列枫信伺服行星减速机：分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。

产品型号例如：KB142-32-S2-P2。

应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。

KB枫信系列精密行星减速机性能参数：KB系列精密行星减速机转动惯量：配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 400 488 568 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 400 488 568 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 400 488 568 15000W 300 4-M12 60F7 140 250H7 10 285 430 520。

小功率微型精密行星齿轮减速电机是一种应用非常广泛的减速传动设备，本文档详细介绍技术参数、性能特点、应用场景、定制开发方案、生产厂家等信息。

精密行星齿轮减速机参数：产品名称：38MM金属减速齿轮箱产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD038038外径：38mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤180N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)产品名称：24MM金属减速齿轮箱产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD024024外径：24mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm;≤0.1mm输出轴径向负载：≤120N;≤170N 输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)非标定制精密行星齿轮减速机参数、规格范围：尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；材质系列：塑胶行星齿轮箱、金属行星齿轮箱电压范围：3V-24V功率范围：0.1W-40W输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；产品特点：体积小、噪音低、精度高、减速范围广、扭矩大、寿命长、效率高、兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。

产品应用：小功率微型精密行星齿轮减速电机广泛应用在智能汽车、智能通讯、智能医疗、智能电子产品、智能机器人。

生产厂家深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。

概述精密行星减速器也称为精密行星齿轮箱、精密减速电机，精密行星减速器具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。

按照功率大小分为小功率精密行星减速器（微型）、大功率精密行星减速器；不同功率的行星减速器分别应用于不同的场景、行业设备中。

微型精密行星减速器主要应用于汽车传动领域、精密医疗器械、智能家居、智慧城市基础设施设备中。

参数精密行星减速器齿轮箱的直径尺寸范围在3mm-38mm之间，参数各不相同，例如型号为：ZWBMD032032型号：ZWBMD032032典型应用：割草机、流量泵、电动门窗、天线基站等Typical Application:The lawn mower,Flow pump,Electric windows and doors,Base station antenna and etc.输出功率：约2.8W～10.0W金属输出轴ZWBMD032032-107612.053005720408544007700002500001076型号精密行星减速器型号主要是根据参数、尺寸、规格来命名：尺寸：3mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、26mm、28mm、30mm、32mm、38mm电压：3v、4v、5v、6v、12v、24v功率：0.5W-50W速比：2-2000材质：塑胶、金属齿轮性能精密行星减速器具备体积小、噪音低、寿命长、耐用、高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。

用途微型精密行星减速器按照需求定制参数，主要应用于电子产品设备领域、汽车传动领域、精密医疗器械领域、工业自动化领域、智能家居设备领域：一、电子产品、设备手机、数码相机、手持风扇、平衡车、无人机、电子锁具、电动牙刷、智能互动机器人、电动公仔、打印机、复印机等。

产品型号PL40 PL60 PL80 PL120 PL160 减速比级数额定输出扭矩Nm5 12.5 37 100 310 31 10 28 76 200 605 49 24 62 140 420 55 15 37 90 270 8-- 9 20 45 120 106 15.5 42 112 340 9 *2 6 15.5 42 112 340 12*6 15.5 42 112 340 1512 34.5 90 235 680 1612 34.5 90 235 680 2010.5 29 70 155 460 2512 34.5 90 235 680 3210.5 29 70 155 460 406 17 41 96 308 647.6 19 54 145 422 60*3 15.5 44 110 295 895 8015.5 44 110 295 895 1007.6 19 54 145 422 12015.5 44 110 295 895 16013.5 38 89 195 580 20015.5 44 110 295 895 25613.5 38 89 195 580 3207.5 22 52 124.5 400 512故障停止扭矩Nm2倍额定输出扭矩产品型号PL40 PL60 PL80 PL120 PL160 单位级数最大径向力1185 265 400 1240 3700 N最大轴向力1150 220 420 1000 3500 N满载效率96%1级94 2级90 3级平均寿命20000 h重量0.4 0.9 2.1 6.0 19.0Kg1级0.5 1.1 2.6 8.0 24.0 2级0.6 1.3 3.1 9.5 29.0 3级角标“1”在输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力注：带“*”为次选项速比产品型号PL 40 PL60 PL 80 PL120 PL160 减速比转动惯量kgcm20.031 0.135 0.77 2.63 12.14 3 0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 4 0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 5 0.017 0.065 0.39 1.32 4.63 8 -- 0.065 0.39 1.32 4.63 10 0.03 0.131 0.74 2.62 12.14 9* 0.029 0.127 0.72 2.56 12.37 12* 0.023 0.077 0.71 2.53 12.35 15 0.022 0.088 0.5 1.75 7.47 16 0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 20 0.019 0.075 0.44 1.49 5.81 25 0.017 0.064 0.39 1.3 6.36 32 0.016 0.064 0.39 1.3 5.28 40 0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 64 0.029 0.076 0.51 2.57 7.5 60* 0.019 0.075 0.5 1.5 7.5 80 0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 100 0.029 0.064 0.7 2.5 7.3 120 0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 160 0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 200 0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 256 0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 320 0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 512回程间隙精密arcmin(弧分)﹤5 ﹤3 ﹤3 ﹤3 ﹤51级标准﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤10精密﹤8 ﹤5 ﹤5 ﹤5 ﹤82级标准﹤12 ﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤12精密﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤103级标准﹤15 ﹤12 ﹤12 ﹤12 ﹤15抗扭刚性Nm/arcmin0.7 1.8 4.4 9.2 26.7噪音dB55 58 60 65 70最大输入速度min-110000 8000 6000 6000 6000 额定输入速度min-14500 4000 4000 3500 3000 注：带“*”为次选项速比角标“1”环境温度为20℃输入端 输出端单位：mm电机不同，C4的尺寸会有所变化，适配合器将不同角标“1” i=10时，D6=∮120； 角标“2” i=10时，L5=101.5，L7=290。

微型行星齿轮减速器产品规格为外径ф12mm、ф16mm、ф18mm、ф20mm、ф28mm、ф35mm、ф45mm、ф50mm、ф60mm、ф70mm。

微型行星齿轮减速器可与相适宜的（交、直流或空心杯、无刷等）电机匹配，广泛应用于航天航空、光学仪器、自动化控制、仪器仪表、电动门窗、机器人、医疗器械、舞台灯光机、回转广告机、IC卡自动计费流量系统、石油勘探仪器等领域。

本公司产品属于精密级工业减速器，全部采用金属齿轮，经瑞士进口小模数滚齿机冷加工成型。

产品体积小，重量轻，输出转矩大，噪音低，精度高，使用寿命长。

MX系列微型行星齿轮减速器产品技术参数摘要如下：型号：MX16微型行星齿轮减速器（电机）产品描述：外径ф16行星齿轮减速器,减速比1:4-1:4224;噪音：55db效率：70％，转矩：20mN·m－2N·m 可配置直流或交流微电机.型号：MX18微型行星齿轮减速器（电机）产品描述：外径ф18行星齿轮减速器,速比1:5-1:18075;噪音：55db效率：70％，转矩：20mN·m－2N·m 可配置直流或交流微电机.型号：MX20微型行星齿轮减速器（电机）产品描述：外径ф20行星齿轮减速器,速比1:4-1:4224;噪音：55db效率：70％转矩：20mN·m－3N·m可配置直流或交流微电机.型号：MX24微型行星齿轮减速器（电机）产品描述：外径ф24行星齿轮减速器,速比1:4-1:3615;噪音：55db效率：70％转矩：20mN·m－4N·m可配置直流或交流微电机.型号：MX28微型行星齿轮减速器（电机）产品描述：外径ф28行星齿轮减速器,速比1:4-1:18075;噪音：55db效率：70％转矩：20mN·m－5N·m可配置直流或交流微电机.型号：MX35微型行星齿轮减速器（电机）产品描述：外径ф35行星齿轮减速器,速比1:6-1:8856;噪音：55db效率：70％转矩：20mN·m－10N·m可配置直流或交流微电机.型号：MX45微型行星齿轮减速器（电机）产品描述：外径ф45行星齿轮减速器,速比1:4-1:8856;噪音：55db效率：68％转矩：20mN·m－15N·m可配置直流或交流微电机.型号：MX50微型行星齿轮减速器（电机）产品描述：外径ф50行星齿轮减速器,速比1:5.5-1:5032;噪音：55db效率：68％转矩：20mN·m－25N·m 可配置直流或交流微电机.型号：MX60微型行星齿轮减速器（电机）产品描述：外径ф60行星齿轮减速器,速比1:4.5-1:18452;噪音：55db效率：68％转矩：20mN·m－30N·m 可配置直流或交流微电机.型号：MX70微型行星齿轮减速器（电机）产品描述：外径ф70行星齿轮减速器,速比1:9-1:6561;噪音：55db效率：68％转矩：20mN·m－40N·m可配置直流或交流微电机.。