精密行星减速器设计

关于强度计算中取值的有关规定(讨论稿)以下强度计算中的取值规定有不完善之处和不妥之处，恳请各位指出。

恳请各位指出。

1行星产品设计进行齿轮强度计算时，采用GB3480，其重要数据取值如下：重要数据取值如下：φb(齿宽系数)取值在0.45-0.7之间之间 σHlim (齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo 渗碳淬火时取1400MPa 材料为40Cr 调质时取780MPa 材料为40Cr 氮化时取1200MPa σFlim (齿根弯曲疲劳极限应力)太阳轮材料为20CrMnMo 渗碳淬火取350MPa 行星轮材料为20CrMnMo 渗碳淬火取280MPa 材料为40Cr 调质时取260MPa 材料为40Cr 氮化时取氮化时取330MPa 齿形修薄齿形修薄 、允许少量点蚀、允许少量点蚀要求接触强度计算安全系数≥1.1 要求弯曲强度计算安全系数≥1.32 平行轴产品设计进行齿轮强度计算时，采用GB3480其重要数据取值如下：其重要数据取值如下：φb(齿宽系数)取值在0.35-0.4间螺旋角取值在9-15度(10-13度优先)σHlim (齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo 渗碳淬火时取1350MPa 材料为40Cr 调质时取780MPa材料为45 # 调质时取650MPa 材料为40Cr 氮化时取1200MPa材料为45 # 氮化时取850MPa σFlim (齿根弯曲疲劳极限应力)材料为20CrMnMo 渗碳淬火取330MPa材料为40Cr 调质时取240MPa材料为45 # 调质时取210MPa 材料为40Cr 氮化时取氮化时取320MPa 材料为45 # 氮化时取260MPa齿形修薄齿形修薄 、允许少量点蚀、允许少量点蚀 要求接触强度计算安全系数≥1.1 要求弯曲强度计算安全系数≥1.33 锥齿轮设计进行强度计算时，采用GB10062其重要数据取值如下：据取值如下：σHlim (齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo 渗碳淬火时取1350MPa 材料为40Cr 调质时取780MPa材料为45 # 调质时取650MPa 材料为40Cr 氮化时取1200MPa材料为45 # 氮化时取850MPa σFlim (齿根弯曲疲劳极限应力)材料为20CrMnMo 渗碳淬火取330MPa 材料为40Cr 调质时取240MPa材料为45 # 调质时取210MPa 材料为40Cr 氮化时取氮化时取320MPa 材料为45 # 氮化时取260MPa齿形修薄齿形修薄 、允许少量点蚀、允许少量点蚀 要求接触强度计算安全系数≥1.1 要求弯曲强度计算安全系数≥1.33 平行轴产品设计进行齿轮强度计算时，采用GB3480其重要数据取值如下：其重要数据取值如下：φb(齿宽系数)取值在0.35-0.4间螺旋角取值在9-15度(10-13度优先) σHlim (齿面接触疲劳极限应力)材料为20CrMnMo 渗碳淬火时取1350MPa 材料为40Cr 调质时取780MPa 材料为45 # 调质时取650MPa 材料为40Cr 氮化时取1200MPa材料为45 # 氮化时取850MPa σFlim (齿根弯曲疲劳极限应力)材料为20CrMnMo 渗碳淬火取330MPa材料为40Cr 调质时取240MPa材料为45 # 调质时取210MPa 材料为40Cr 氮化时取氮化时取320MPa 材料为45 # 氮化时取260MPa齿形修薄齿形修薄 、允许少量点蚀、允许少量点蚀 要求接触强度计算安全系数≥1.1 要求弯曲强度计算安全系数≥1.34 用转矩估算轴径时(粗选最小轴径时)，式中A 的取值的取值材料为45#时，A 取113 材料为40Cr 时，A 取102 材料为20CrMnMo 时，A 取98截面上有一个键槽，A 取值增大4-5% 截面上有二个键槽，A 取值增大7-10% 5 按当量弯矩近似计算轴径时按当量弯矩近似计算轴径时1) 转动的轴既受弯矩又扭矩时，[σ]取[σ-1]材料为45#调质时，[σ-1]取60MPa材料为40Cr 调质时，[σ-1]取70MPa材料为20CrMnMo 渗碳淬火时，[σ-1]取90MPa2) 转动的轴仅受扭矩时，[σ]取[σ0]材料为45#调质时，[σ0]取105MPa 材料为40Cr 调质时，[σ0]取120MPa材料为20CrMnMo 渗碳淬火时，[σ0]取150MPa3) 转动的轴仅受弯矩时，[σ]取[σ-1]材料为45#调质时，[σ-1]取60MPa材料为40Cr调质时，[σ-1]取70MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，[σ-1]取90MPa 4) 行星轴仅受弯矩，[σ]取值如下：(轴承装在行星轮内)材料为45#调质时，[σ]取110MPa材料为40Cr调质时，[σ]取130MPa材料为20CrMnMo渗碳淬火时，[σ]取180Mpa 6 联接强度的校核联接强度的校核平键的强度校核按红手册上册第582页进行页进行页进行花键的强度校核按红手册上册第592页进行销的强度校核按红手册上册第610页进行页进行(进行销的强度校核时，内齿圈上的T按此级的输出T 近似计算)7轴承的校核轴承的校核按红手册下册第149-154页进行页进行关于行星减速器设计标准及要求1机体、机壳、机座、机盖 a 材料为QT450-10、HT250b 应进行时效处理，粗加工后进行二次时效。

数控机床行星轮系减速器设计数控机床的行星轮系减速器是一种广泛应用的传动装置，它通过行星轮组件的布置实现不同级别的减速比。

下面是一个简单的数控机床行星轮系减速器的设计概述：1. 确定传动比首先，需要确定减速器的传动比，即输入轴（通常是电机轴）和输出轴（连接机床的轴）之间的速度比。

这个比例决定了减速器的性能。

2. 选择行星轮参数行星轮系由太阳轮、行星轮、载星架和行星轴构成。

行星轮的大小和齿数、载星架的形状和行星轴的排列方式等参数需要根据具体的应用需求和传动比来选择。

3. 计算齿轮参数根据所选的行星轮参数，需要计算齿轮的模数、齿数、齿宽等参数。

这些参数的计算涉及到传动比、功率传递、齿轮强度等方面的考虑。

4. 结构设计设计行星轮系的结构，包括行星轮的排列方式、轴承的选用、齿轮的安装等。

考虑整体结构的紧凑性、刚性、耐久性等因素。

5. 材料选择选择合适的材料来制造行星轮系的各个部件，以确保其强度、耐磨性和寿命。

6. 动力学分析进行动力学分析，包括行星轮系统的动力学行为、振动等方面的分析，以确保设计的稳定性和可靠性。

7. 优化设计在满足基本要求的前提下，可以进行优化设计，以提高效率、降低噪音、减小体积等方面的性能。

8. 制造和测试根据设计图纸制造行星轮系，然后进行实际测试。

测试包括负载测试、寿命测试、温升测试等，以验证设计的可行性和性能。

9. 调整和改进根据测试结果，对设计进行调整和改进，确保减速器在实际应用中能够稳定可靠地工作。

这只是一个概述，实际设计还需要具体应用和性能要求来进行更详细的设计。

在设计数控机床行星轮系减速器时，通常需要借助计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助工程（CAE）等工具来进行模拟和分析。

行星齿轮减速器行星架工艺课程设计
行星齿轮减速器是一种常见的机械传动装置，其结构复杂，但具有传动效率高、扭矩大、噪音小等优点，因此在工业生产中得到广泛应用。

而行星架作为行星齿轮减速器的核心部件，其制造工艺对于行星齿轮减速器的性能和质量具有重要影响。

行星架是由行星轮、行星架、行星轴、行星轮轴承等部件组成的，其制造工艺主要包括以下几个方面：
1.行星轮的制造：行星轮是行星架的核心部件，其制造需要采用高精度的数控加工设备，以保证其精度和质量。

在制造过程中，需要注意行星轮的齿形和齿距的精度，以及行星轮与行星架的配合精度。

2.行星架的制造：行星架是行星齿轮减速器的重要组成部分，其制造需要采用高精度的数控加工设备，以保证其精度和质量。

在制造过程中，需要注意行星架的结构和尺寸的精度，以及行星架与行星轮、行星轴的配合精度。

3.行星轴的制造：行星轴是行星架的重要组成部分，其制造需要采用高精度的数控加工设备，以保证其精度和质量。

在制造过程中，需要注意行星轴的尺寸和表面粗糙度的精度，以及行星轴与行星架、行星轮的配合精度。

4.行星轮轴承的制造：行星轮轴承是行星架的重要组成部分，其制
造需要采用高精度的数控加工设备，以保证其精度和质量。

在制造过程中，需要注意行星轮轴承的尺寸和表面粗糙度的精度，以及行星轮轴承与行星轮、行星架的配合精度。

以上是行星齿轮减速器行星架的制造工艺，需要注意的是，在制造过程中需要严格控制各个部件的精度和质量，以保证行星齿轮减速器的性能和质量。

同时，还需要注意制造过程中的安全问题，采取相应的安全措施，以保证工人的安全。

NGW行星减速器的设计之青柳念文创作摘要本文完成了对一级行星齿轮减速器的布局设计.该减速器具有较小的传动比，而且，它具有布局紧凑、传动效率高、外廓尺寸小和重量轻、承载才能大、运动平稳、抗冲击和震动的才能较强、噪声低的特点，适用于化工、轻工业以及机器人等范畴.这些功用对于现代机械传动的发展有着较重要的意义.首先简要先容了课题的布景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势，然后比较了各种传动布局，从而确定了传动的基本类型.论文主体部分是对传动机构主要构件包含太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架的设计计算，通过所给的输入功率、传动比、输入转速以及工况系数确定齿轮减速器的大致布局之后，对其停止了整体布局的设计计算和主要零部件的强度校核计算.其中该减速器的设计与其他减速器的布局设计相比有三大特点：其一，为了使三个行星轮的载荷平均分配，采取了齿式浮动机构，即太阳轮与高速轴通过齿式联轴器将二者毗连在一起，从而实现了太阳轮的浮动；其二，该减速器的箱体采取的是法兰式箱体，上下箱体分别铸造而成；其三，内齿圈与箱体采取分离式，通过螺栓和圆锥销将其与上下箱体固定在一起.最后对整个设计过程停止了总结，基本上完成了对该减速器的整体布局设计.关键词：行星齿轮，传动机构，布局设计，校核计算The design of NGW planetary gear reducerABSTRACTThis completed a single-stage planetary gear reducer design. The gear has a smaller transmission ratio, and it has a compact, high transmission efficiency, outline, small size and light weight, carrying capacity, smooth motion, shock and vibration resistant and low noise characteristics, Used in chemical, light industry and robotics fields. The function of the development of modern mechanical transmission has a more important significance.First paper introduces the background and the subject of gear reducer situation and development trend, and then compared various transmission structures, which determine the basic type of transmission. Thesis is the main part of the main components of drive mechanism including the sun wheel, planet gear, ring gear and planet carrier in the design calculation, given by the input power, gear ratio, input speed and the condition factor to determine the approximate structure after the gear reducer And to carry out the design and calculation of the overall structure and main components of the strength check calculation. One of the other gear reducer design and compared the structural design of the three major characteristics: First, the three planetary gear to make the load evenly, using a gear-type floating body, the sun gear and high-speed shaft through the gear together Coupling the two together to achieve a floating sun gear; Second, the box uses a reducer flange box, upper and lower box were cast;Third, the ring gear and Box with separate, through bolts and tapered pins will be fixed together with the upper and lower box. Finally, a summary of the entire design process is basically complete the overall design of the reducer.KEY WORDS:planetary gear，driving machanism，structural design，checking calculation目录前言1第1章传动方案的确定51.1 设计任务51.1.1 齿轮传动的特点51.1.2 齿轮传动的两大类型561.2.1 行星机构的类型及特点61.2.2 确定行星齿轮传动类型8第2章齿轮的设计计算102.1 配齿计算102.1.1 确定各齿轮的齿数102.1.2 初算中心距和模数112.2 几何尺寸计算122.3 装配条件验算152.3.1 邻接条件152.3.2 同心条件152.3.2 装置条件152.4 齿轮强度校核162.4.1 a-c传动强度校核162.4.1 c-b传动强度校核21第3章轴的设计计算263.1 行星轴设计263.2 转轴的设计283.2.1 输入轴设计283.2.2 输出轴设计29第4章行星架和箱体的设计314.1 行星架的设计314.1.1 行星架布局方案314.1.2 行星架制造精度334.2 箱体的设计35结论37谢辞38参考文献38附录40外文资料翻译43主要代号)rad)rad前言本课题通过对行星齿轮减速器的布局设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对涉及成果停止参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开辟和性能评价实现行星齿轮减速器规模化生产提供了参考和实际依据.通过本设计，要能弄懂该减速器的传动原理，达到对所学知识的复习与巩固，从而在以后的工作中能处理近似的问题.齿轮是使用量大面广的传动元件.今朝世器上齿轮最大传递功率已达6500kW，最大线速度达210m／s(在实验室中达300m/s)；齿轮最大重量(组合式)，最大模数m达50mm.我国自行设达200t，最大直径达m256.计的高速齿轮(增)减速器的功率已达44000kW，齿轮圆周速度达150m／s以上.由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器，用于原动机和工作机或执行机构之间，起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛.20世纪末的20多年，世界齿轮技术有了很大的发展.产品发展的总趋势是小型化、高速化、低噪声、高靠得住度.技术发展中最引人注目标是硬齿面技术、功率分支技术和模块化设计技术.硬齿面技术到20世纪80年月时在国外日趋成熟.采取优质合金钢锻件渗碳淬火磨齿的硬齿面齿轮，精度不低于IS01328一1975的6级，综合承载才能为中硬齿面调质齿轮的4倍，为软齿而齿轮的5一6倍.一个中等规格的硬齿面齿轮减速器的重量仅为软齿面齿轮减速器的1/3左右.功率分支技术主要指行星及大功率齿轮箱的功率双分及多分支装置，如中心传动的水泥磨主减速器，其核心技术是均载.模块化设计技术对通用和尺度减速器旨在追求高性能和知足用户多样化大覆盖面需求的同时，尽可以减少零部件及毛坯的品种规格，以便于组织生产，使零部件生产形成批量，降低成本，取得规模效益.其他技术的发展还表示在实际研究(如强度计算、修形技术、现代设计方法的应用，新齿形、新布局的应用等)更完善、更接近实际；普遍采取各种优质合金钢锻件；资料和热处理质量节制水平的提高；布局设计更合理；加工精度普遍提高到ISO的4一6级；轴承质量和寿命的提高；润滑油质量的提高；加工装备和检测手段的提高等方面.这些技术的应用和日趋成熟，使齿轮产品的性能价格比大大提.高，产品越来越完美.如非常粗略地估计一下，输出IOONm转矩的齿轮装置，如果在1950年时重10kg，到80年月便可做到仅约lkg.20世纪70年月至90年月初，我国的高速齿轮技术履历了测绘仿制、技术引进(技术攻关)到独立设计制造3个阶段.现在我国的设计制造才能基本上可知足国内生产需要，设计制造的最高参数:最大功率44MW,最高线速度168m/s，最高转速67000r/min.我国的低速重载齿轮技术，特别是硬齿面齿轮技术也履历了测绘仿制等阶段，从无到有逐步发展起来.除了试探掌握制造技术外，在20世纪80年月末至90年月初推广硬齿面技术过程中，我们还作了处理“断轴”、“选用”等一系列有意义的工作.在20世纪70-80年月一直认为是国内重载齿轮两大困难的“水泥磨减速器”和“轧钢机械减速器”，可以说已完全处理.20世纪80年月至90年月初，我国相继制订了一批减速器尺度，如ZBJ19004一88《圆柱齿轮减速器》、ZBJ19026一90《运输机械用减速器》和YB/T050一93《冶金设备用YNK齿轮减速器》等几个硬齿面减速器尺度，我国有自己知识产权的尺度，如YB/T079 - 95《三环减速器》.按这些尺度生产的许多产品的主要技术指标都可达到或接近国外同类产品的水平，其中YNK减速器较完整地吸取了德国FLENDER公司同类产品的特点，并连系国情作了许多改进与创新.（1）渐开线行星齿轮效率的研究行星齿轮传动的效率作为评价器传动性能优劣的重要指标之一，国表里有许多学者对此停止了系统的研究.现在，计算行星齿轮传动效率的方法很多，国表里学者提出了许多有关行星齿轮传动效率的计算方法，在设计计算中，较常常使用的计算方有3种：啮合功率法、力偏移法、和传动比法（克莱依涅斯法），其中以啮合功率法的用途最为广泛，此方法用来计算普通的2K2H和3K型行星齿轮的效率十分方便.（2）渐开线行星齿轮均载分析的研究现状行星齿轮传动具有布局紧凑、质量小、体积小、承载才能大等优点.这些都是由于在其布局上采取了多个行星轮的传动方式，充分操纵了同心轴齿轮之间的空间，使用了多个行星轮来分担载荷，形成功率流，并合理的采取了内啮合传动，从而使其具有了上述的许多优点.但是，这只是最抱负的情况，而在实际应用中，由于加工误差和装配误差的存在，使得在传动过程中各个行星轮上的载荷分配不平均，造成载荷有集中在一个行星轮上的现象，这样，行星齿轮的优越性就得不到发挥，甚至不如普通的外传动布局.所以，为了更好的发挥行星齿轮的优越性，均载的问题就成了一个十分重要的课题.在布局方面，起初人们只尽力地提高齿轮的加工精度，从而使得行星齿轮的制造和装配变得比较坚苦.后来通过时间采纳了对行星齿轮的基本构件径向不加限制的专门措施和其它可自动调位的方法，即采取各种机械式地均载机构，以达到各行星轮间的载荷分布平均的目标.典型的几种均载机构有基本构件浮动的均载机构、杠杆联动均载机构和采取弹性件的均载机构.随着我国市场经济的推进，“九五”期间，齿轮行业的专业化生产水平有了分明提高，如一汽、二汽等大型企业集团的齿轮变速箱厂、车轿厂，通过企业改组、改制，改为相对独立的专业厂，参与市场竞争；随着兵工转平易近用，农机齿轮企业转加工非农用齿轮产品，调整了企业产品布局；私有企业的堀起，中外合资企业的涌现，齿轮行业的整体布局得到优化，行业实力增强，技术前进加快.近十几年来，计算机技术、信息技术、自动化技术在机械制造中的广泛应用，改变了制造业的传统观念和生产组织方式.一些先进的齿轮生产企业已经采取精益生产、火速制造、智能制造等先进技术.形成了高精度、高效率的智能化齿轮生产线和计算机网络化管理.适应市场要求的新产品开辟，关键工艺技术的创新竞争，产品质量竞争以及员工技术素质与创新精力，是2l世纪企业竞争的核心.在2l世纪成套机械装备中，齿轮仍然是机械传动的基本部件.由于计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度、加工效率太为提高，从而推动了机械传动产品多样化，整机配套的模块化、尺度化，以及造型设计艺术化，使产品更加精美、雅观.CNC机床和工艺技术的发展，推动了机械传动布局的飞速发展.在传动系统设计中的电子节制、液压传动，齿轮、带链的混合传动，将成为变速箱设计中优化传动组合的方向.在传动设计中的学科交叉，将成为新型传动产品发展的重要趋势.工业通用变速箱是指为各行业成套装备及生产线配套的大功率和中小功率变速箱.国内的变速箱将继续淘汰软齿面，向硬齿面(50～60HRC)、高精度(4～5级)、高靠得住度软启动、运行监控、运行状态记录、低噪声、高的功率与体积比和高的功率与重量比的方向发展.中小功率变速箱为适应机电一体化成套装备自动节制、自动调速、多种节制与通讯功能的接口需要，产品的布局与外型在相应改变.矢质变频代替直流伺服驱动，已成为近些年中小功率变速箱产品(如摆轮针轮传动、谐波齿轮传动等)追求的方针.随着我国航天、航空、机械、电子、动力及核工业等方面的疾速发展和工业机器人等在各工业部分的应用，我国在谐波传动技术应用方面已取得显著成绩.同时，随着国家高新技术及信息财产的发展，对谐波传动技术产品的需求将会更加突出.总之，当当代界各国减速器及齿轮技术发展总趋势是向六高、二低、二化方面发展.六高即高承载才能、高齿面硬度、高精度、高速度、高靠得住性和高传动效率；二低即低噪声、低成本；二化即尺度化、多样化.减速器和齿轮的设计与制造技术的发展，在一定程度上标记着一个国家的工业水平，因此，开辟和发展减速器和齿轮技术在我国有广阔的前景.的基本内容：（1）选择传动方案.传动方案的确定包含传动比的确定和传动类型的确定.（2）设计计算及校核.传动布局的设计计算，都大致包含：选择传动方案、传动零件齿轮的设计计算与校核、轴的设计计算与校核、轴承的选型与寿命计算、键的选择与强度计算、箱体的设计、润滑与密封的选择等.在对行星齿轮减速器的布局停止深入分析的基础上，依据给定的减速器设计的主要参数，通过CAD绘图软件建立行星齿轮减速器各零件的二维平面图，绘制出减速器的总装图对其停止分析.第1章传动方案的确定1.1 设计任务设计一个行星齿轮传动减速器.原始条件和数据：传动比i=5.5，功率p=120kw，输入转速N=1000 rpm，中等冲击.使用寿命10年.且要求该齿轮传动布局紧凑、外廓尺寸较小.齿轮传动的特点齿轮传动与其它传动比较，具有瞬时传动比恒定、工作靠得住、寿命长、效率高、可实现平行轴任意两相交轴和交错轴之间的传动，适应的圆周速度和传动功率范围大，但齿轮传动的制造成本高，低精度齿轮传动时噪声和振动较大，不适宜于两轴间间隔较大的传动.齿轮传动是以主动轮的轮齿依次推动从动轮来停止工作的，是是现代机械中应用十分广泛的一种传动形式.齿轮传动可按一对齿轮轴线的相对位置来划分，也可以按工作条件的分歧来划分.随着行星传动技术的迅速发展，今朝，高速渐开线行星齿轮传动装置所传递的功率已达到20000kW,输出转矩已达到4500kN m•.占有关资料先容，人们认为今朝行星齿轮传动技术的发展方向如下.（1）尺度化、多品种今朝世界上已有50多个渐开线行星齿轮传动系列设计；而且还演化出多种型式的行星减速器、差速器和行星变速器等多品种的产品.（2）硬齿面、高精度行星传动机构中的齿轮广泛采取渗碳和氮化等化学热处理.齿轮制造精度一般均在6级以上.显然，采取硬齿面、高精度有利于进一步提高承载才能，使齿轮尺寸变得更小.（3）高转速、大功率行星齿轮传动机构在高速传动中，如在高速汽轮中已获得日益广泛的应用，其传动功率也越来越大.（4）大规格、大转矩在中低速、重载传动中，传递大转矩的大规格的行星齿轮传动已有了较大的发展.齿轮传动的两大类型轮系可由各种类型的齿轮副组成.由锥齿轮、螺旋齿轮和蜗杆涡轮组成的轮系，称为空间轮系；而由圆柱齿轮组成的轮系，称为平面轮系.根据齿轮系运转时各齿轮的几何轴线相对位置是否变动，齿轮传动分为两大类型.（1）普通齿轮传动（定轴轮系）当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的所有齿轮的几何位置都是固定不变的，则称为普通齿轮传动（或称定轴轮系）.在普通齿轮传动中，如果各齿轮副的轴线均相互平行，则称为平行轴齿轮传动；如果齿轮系中含有一个相交轴齿轮副或一个相错轴齿轮副，则称为不服行轴齿轮传动（空间齿轮传动）.（2）行星齿轮传动（行星轮系）当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该齿轮系中，至少具有一个作行星运动的齿轮，则称该齿轮传动为行星齿轮传动，即行星轮系.行星机构的类型及特点行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点.行星齿轮传动的主要特点如下：（1）体积小，质量小，布局紧凑，承载才能大.一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的51~21（即在承受相同的载荷条件下）.（2）传动效率高.在传动类型选择恰当、布局安插合理的情况下，其效率值可达0.97~0，99.（3）传动比较大.可以实现运动的合成与分解.只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，即可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比.在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千.应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可坚持布局紧凑、质量小、体积小等许多优点.（4）运动平稳、抗冲击和振动的才能较强.由于采取了数个布局相同的行星轮，平均地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡.同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的才能较强，工作较靠得住.最罕见的行星齿轮传动机构是NGW 型行星传动机构.行星齿轮传动的型式可按两种方式划分：按齿轮啮合方式分歧分有NGW、NW、NN、WW、NGWN和N等类型.按基本布局的组成情况分歧有2Z-X、3Z、Z-X-V、Z-X等类型.行星齿轮传动最显著的特点是：在传递动力时它可停止功率分流；同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输入轴与输出轴均设置在同一主轴线上.所以，行星齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，而作为各种机械传动系统的中的减速器、增速器和变速装置.尤其是对于那些要求体积小、质量小、布局紧凑和传动效率高的航空发动机、起重运输、石油化工和刀兵等的齿轮传动装置以及需要变速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置，行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用，表1-1列出了常常使用行星齿轮传动的型式及特点：表1-1常常使用行星齿轮传动的传动类型及其特点传动形式简图性能参数特点传动比效率最大功率/kWNGW （2Z-X负号机构）BAXi=1.13~13.7推荐2.8~9不限效率高，体积小，重量轻，布局简单，制造方便，传递公路范围大，轴向尺寸小，可用于各个工作条件，在机械传动中应用最广.单级传动比范围较小，耳机和三级传动均广泛应用NW （2Z-X 负号机构）BAXi=1~50推荐7~21效率高，径向尺寸比NGW型小，传动比范围较NGW型大，可用于各种工作条件.但双联行星齿轮制造、装置较复杂，故|BAXi| 7时不宜采取NN （2Z-X 负号机构）推荐值：BXEi=8~30≤40 传动比打，效率较低，适用于短期工作传动.当行星架X从动时，传动比|i|大于某一值后，机构将发生自锁WW （2Z-X 负号机构）BXAi=1.2~数千|BXAi|=1.2~5时，效率可达0.9~0.7，i>5以后.随|i|增加徒降≤20 传动比范围大，但外形尺寸及重量较大，效率很低，制造坚苦，一般不必与动力传动.运动精度低也不必于分度机构.当行星架X从动时，|i|从某一数值起会发生自锁.常常使用作差速器；其传动比取值为XABiNGW （Ⅰ）型（3Z）小功率传动BAEi≤500；推荐：BAEi=20~100BAEi增加而下降短期工作≤120，长期工作≤10布局紧凑，体积小，传动比范围大，但效率低于NGW型，工艺性差，适用于中小功率功率或短期工作.若中心轮A输出，当|i|大于某一数值时会发生自锁NGWN （Ⅱ）型（3Z）BAEi=60~500推荐：BAEi=64~300bAEi增加而下降短期工作≤120，长期工作≤10布局更紧凑，制造，装置比上列Ⅰ型传动方便.由于采取单齿圈行星轮，需角度变成才干知足同心条件.效率较低，宜用于短期工作.传动自锁情况同上确定行星齿轮传动类型根据设计要求：持续运转、传动比小、布局紧凑和外廓尺寸较小.根据表1-1中传动类型的工作特点可知，2Z-X(A)型效率高，体积小，机构简单，制造方便.适用于任何工况下的大小功率的传动，且广泛地应用于动力及辅助传动中，工作制度不限.本设计选用2Z-X(A)型行星传动较合理，其传动简图如图1-1所示.图1-1减速器设计方案（单级NGW—2Z-X(A)型行星齿轮传动）拟定的设计方案如下图：图2-2 减速器整体装配图第2章 齿轮的设计计算2.1 配齿计算确定各齿轮的齿数据2Z-X(A)型行星传动的传动比p i 值和按其配齿计算（见参考文献[1]）公式（3-27）~公式（3-33）可求得内齿轮b 和行星轮c 的齿数b z 和c z .现思索到行星齿轮传动的外廓尺寸较小，故选择中心轮a 的齿数a z =17和行星轮p n =3.根据内齿轮 a p b z i z )1(-=1715.5⨯-=）（b z =76.5对内齿轮齿数停止圆整，同时思索到装置条件，取79=b z ，此时实际的p 值与给定的p 值稍有变更，但是必须节制在其传动比误差的范围内.实际传动比为a b z z i +=1=647.51779= 其传动比误差5.5647.55.5-=-=∆pp i i i i =2.67%由于外啮合采取角度变位的传动，行星轮c 的齿数c z 应按如下公式计算，即c ab c z z z z ∆+-=2'因为62=-a b z z 为偶数，故取齿数修正量为1-=∆c z .此时，通过角变位后，既不增大该行星传动的径向尺寸，又可以改善a-c 啮合齿轮副的传动性能.故c z =301-217-79= 在思索到装置条件为322==+C z z ba （整数）初算中心距和模数1. 齿轮资料、热处理工艺及制造工艺的选定太阳轮和行星轮资料为20GrMnTi ，概况渗碳淬火处理，概况硬度为57~ 61HRC.试验齿轮齿面接触疲劳极限lim H σ=1591Mpa. 试验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮lim F σ=485Mpa.行星轮lim F σ=485⨯0.7Mpa=339.5Mpa (对称载荷).齿形为渐开线直齿.最终加工为磨齿，精度为6级.内齿圈资料为38GrMoAlA ，淡化处理，概况硬度为973HV. 试验齿轮的接触疲劳极限lim H σ=1282Mpa 验齿轮的弯曲疲劳极限lim F σ=370MPa 齿形的终加工为插齿，精度为7级. 2. 减速器的名义输出转速2n 由 i =21n n 得 2n =in 1=5.51000min r min r3. 载荷不平衡系数P K采取太阳轮浮动的均载机构，取15.1==P P F H K K . 4. 齿轮模数m 和中心距a 首先计算太阳轮分度圆直径：3lim 21a 1d u u k k k T K H d H HP A td ±=∑σϕ式中：u 一齿数比为76.11730= A K 一使用系数为1.25； td K 一算式系数为768； ∑H K 一综合系数为2；1T 一太阳轮单个齿传递的转矩.ηηpp a n n P n T T 1119549===985.0100031209549⨯⨯⨯m N •=376m N •其中 η—高速级行星齿轮传动效率，取ηd ϕ—齿宽系数暂取a d blim H σ=1450Mpa代入3lim 21a 1d uu k k k T K H d H HP A td ±=∑σϕ32a 76.1)176.1(15915.06.115.125.123.376768d +⨯⨯⨯⨯⨯⨯=mm 模数 m =63.41766.78==a a z d 取 m =5 则 mm z z m a g a )3017(521)(210+⨯⨯=+=mm取 mm a 5.122=齿宽 5.421755.0=⨯⨯=•=d b d ϕ 取 mm b 62=2.2 几何尺寸计算1. 计算变位系数 (1) a-c 传动 啮合角ac α 因 20cos 5.1225.117cos cos 0==ααa a ac所以 ac α=“‘543920变位系数和ααα2tan )(inv inv z z x ac c a -+=∑=（17+30）⨯20tan 220543920"'inv inv -图2-1选择变位系数线图中心距变动系数y y=55.1175.1220-=-m a a =1 齿顶降低系数y ∆141.01141.1=-=-=∆∑y x y 分配边位系数：根据线图法，通过查找线图2-1 中心距变动系数y y=55.1175.1220-=-m a a =1 齿顶降低系数y ∆141.01141.1=-=-=∆∑y x y 分配边位系数：根据线图法，通过查找线图2-1 得到边位系数 549.0=a x则 592.5490.0141.1-=-=∑a c x x x (2) c-b 传动由于内啮合的两个齿轮采取的是高度变位齿轮，所以有0=+=∑b c x x x从而 592.0-=-=c b x x 且 a a ='αα='0=y 0=∆y 2. 几何尺寸计算成果对于单级的2Z-X(A)型的行星齿轮传动按公式停止几何尺寸的计算，各齿轮副的计算成果如下表：表3-1各齿轮副的几何尺寸的计算成果注：齿顶高系数：太阳轮、行星轮—1=*a h ，内齿轮—8.0=*a h ；顶隙系数：内齿轮—25.0=*c2.3 装配条件验算对于所设计的单级2Z-X(A)型的行星齿轮传动应知足如下装配条件 邻接条件按公式验算其邻接条件，即p ac ac n a d πsin 2'<已知行星轮c 的齿顶圆的直径ac d =164.513，5.122'=ac a 和3=p n 代入上式，则得mm 176.2123sin 5.1222=⨯⨯<π知足邻接条件同心条件按公式对于角变位有''cos cos bc c b ac ca z z z z αα-=+已知17=a z 30=c z 79=b z ，"''543925 =ac α 20'=bc α代入上式得20cos 3079543920cos 3017"'-=+ 装置条件按公式验证其装置条件，即得)(整数C n z z pb a =+ 将 17=a z 79=b z 3=p n 代入该式验证得3237917=+ 知足装置条件 啮合要素的验算1. a-c 传动端面重合度a ε（1）顶圆齿形曲率半径a ρ22)2()2(b a a d d -=ρ 太阳轮221)2874.79()20076.99(-=a ρmm 行星轮222)2954.140()2513.164(-=a ρ mm（2）端面啮合长度a g)sin (''21t a a a a g αρρ-±=式中“±”号正号为外啮合，负号为内啮合；'t α端面节圆啮合角.直齿轮't α=ac α="'543925则mm g a )543925sin 5.122416.4231.29("' ⨯-+= mm（3）端面重合度 20cos 567.18)cos /(cos ⨯==παπβεt n a a m g2. b c -端面重合度a ε（1）顶圆齿形曲率半径a ρ 22)2()2(b a a d d -=ρ 行星轮1a ρ由上面计算得，1a ρmm 内齿轮222)218.371()208.391(-=a ρmm mm（2）端面啮合长度a g''21sin t a a a a g αρρ+-== 20sin 5.122597.61146.42⨯+-mmmm（3）端面重合度 )cos /(cos t n a a a m g πβε= =20cos 505.24⨯π 2.4 齿轮强度校核2.4.1 a-c 传动强度校核本节仅列出相啮合的小齿轮(太阳轮)的强度计算过程，大齿轮(行星。

行星齿轮减速器的设计一、传动比计算行星齿轮减速器的传动比是根据其结构和工作原理来计算的。

首先，需要确定减速器的级数和各级齿轮的齿数、模数、螺旋角等参数。

然后，根据这些参数和相关公式计算出减速器的传动比。

二、齿轮设计齿轮设计是行星齿轮减速器设计的核心环节，包括齿轮类型选择、齿轮精度确定、齿轮材料和热处理选择、齿轮强度计算等。

此外，还需要根据减速器的工作环境和工况条件，对齿轮进行优化设计，以提高其承载能力和使用寿命。

三、轴承选择轴承是行星齿轮减速器中非常重要的部件，其选择应根据载荷的大小、方向和转速等因素来确定。

对于行星齿轮减速器，常用的轴承类型包括球轴承和滚子轴承。

在选择轴承时，应考虑其尺寸、载荷容量、极限转速和极限寿命等参数。

四、箱体结构设计箱体是行星齿轮减速器的支撑和固定部件，其结构设计应考虑减速器的安装方式和整体布局。

同时，箱体结构应具有良好的刚度和强度，能够承受较大的动载荷和静载荷。

此外，箱体结构还应具有良好的散热性能和密封性能。

五、润滑与散热设计润滑与散热是行星齿轮减速器正常运行的必要条件。

润滑设计主要是确定润滑油或润滑脂的类型、添加量和润滑方式。

散热设计主要是通过合理的散热结构和散热面积来降低减速器的温度。

六、热负荷与疲劳强度校核热负荷与疲劳强度校核是行星齿轮减速器设计的重要环节，主要目的是确保减速器在正常工作时不会因过热或疲劳而损坏。

通过热负荷与疲劳强度校核，可以确定减速器的安全系数和使用寿命。

七、强度与刚度计算强度与刚度计算是行星齿轮减速器设计的关键环节，主要目的是确保减速器在工作过程中具有良好的稳定性和可靠性。

通过强度与刚度计算，可以确定减速器的各部件尺寸和材料类型，以满足工作需求。

八、优化与改进在完成初步设计后，还需要对行星齿轮减速器进行优化和改进。

这包括对各部件的优化设计、对整体结构的改进等。

通过优化与改进，可以提高减速器的性能、降低制造成本和提高生产效率。

行星减速机的设计思路
行星减速机是一种常见的传动装置，它通过内部的齿轮组件将
输入轴的旋转速度降低，并传递给输出轴，以实现减速的效果。

在
工业生产中，行星减速机被广泛应用于各种机械设备中，如输送带、机械臂、机床等。

其设计思路主要包括以下几个方面：
1. 结构设计，行星减速机的结构设计通常采用行星齿轮传动原理，包括太阳轮、行星轮、内齿圈等组件。

在设计时需要考虑各个
组件之间的配合精度、受力情况以及整体结构的紧凑性，以确保传
动系统的稳定性和可靠性。

2. 材料选用，行星减速机需要承受较大的扭矩和负载，在材料
选择上需要考虑其强度、硬度和耐磨性等特性。

常见的材料包括合
金钢、铝合金等，通过合理的材料选择可以提高行星减速机的使用
寿命和可靠性。

3. 传动比设计，传动比是行星减速机设计的关键参数之一，它
决定了输入轴的旋转速度与输出轴的旋转速度之间的比值。

在设计
过程中需要根据实际工作需求和负载情况来确定合适的传动比，以
实现理想的减速效果。

4. 精密加工，行星减速机内部的齿轮传动组件需要经过精密加工和装配，以确保传动精度和运行稳定性。

在制造过程中需要采用先进的加工设备和工艺，以保证各个零部件之间的配合精度和传动效率。

总的来说，行星减速机的设计思路包括结构设计、材料选用、传动比设计和精密加工等方面，通过科学合理的设计和制造工艺，可以确保行星减速机具有较高的传动效率和可靠性，满足各种工业生产的需求。

行星齿轮减速器毕业设计行星齿轮减速器毕业设计在机械设计领域，减速器是一种常见而重要的机械传动装置。

它能够将高速旋转的输入轴通过齿轮的传动作用，使输出轴的转速降低，同时增加输出轴的扭矩。

而行星齿轮减速器作为一种常见的减速器类型，具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点，因此被广泛应用于各个领域。

一、行星齿轮减速器的工作原理行星齿轮减速器由太阳轮、行星轮、内啮合齿轮和外啮合齿轮等组成。

其中，太阳轮为输入轴，行星轮和内啮合齿轮为输出轴。

当输入轴旋转时，太阳轮通过内啮合齿轮的传动作用，驱动行星轮绕太阳轮旋转。

而行星轮与外啮合齿轮之间的啮合作用，则使得输出轴的转速降低，同时增加输出轴的扭矩。

二、行星齿轮减速器的设计要点1. 齿轮的材料选择：在行星齿轮减速器的设计中，齿轮的材料选择非常关键。

一般情况下，齿轮需要具有足够的强度和硬度，以承受高速旋转和大扭矩的作用。

常见的齿轮材料有合金钢、硬质合金等。

2. 齿轮的模数和齿数选择：行星齿轮减速器的传动比由齿轮的模数和齿数决定。

模数越大，齿轮的齿数越少，传动比就越大。

在设计过程中，需要根据实际需求来选择合适的模数和齿数，以满足减速器的性能要求。

3. 轴承的选用：行星齿轮减速器中的轴承起到支撑和定位的作用。

在设计中，需要选择合适的轴承类型和尺寸，以确保减速器的稳定运行和寿命。

4. 传动效率的计算：传动效率是衡量减速器性能的重要指标之一。

在设计过程中，需要根据齿轮的啮合条件、齿轮材料的摩擦系数等因素，来计算减速器的传动效率，以提高减速器的工作效率。

三、行星齿轮减速器的应用领域行星齿轮减速器由于其结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点，被广泛应用于各个领域。

其中，常见的应用包括机床、船舶、风力发电、汽车等。

例如，在机床领域，行星齿轮减速器常用于数控机床的主轴传动系统，以实现高精度的转速控制和扭矩输出。

四、行星齿轮减速器的改进方向尽管行星齿轮减速器具有许多优点，但在实际应用中仍存在一些问题，例如噪音大、寿命短等。

摘要摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。

本设计在全面考虑多齿啮合、运转平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求下，要实现高承载能力、高传递效率、高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造、装配和检修，设计了具有该合理结构的摆线针轮行星减速器。

本设计建立了合理的动力分析数学模型，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴进行准确的受力分析，并用MATLAB语言编制计算机程序对其求解。

计算并校核主要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿命，从分析结果可以看到，各轴承性能指标均符合要求。

利用Inventor软件对摆线针轮减速器各零件建立几何三维模型、摆线针轮减速器虚拟装配及生成工程图。

用本文的方法设计摆线针轮减速器，具有设计快捷、方便等特点.研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。

关键词：摆线传动摆线轮 InventorAbstractThe cycloid-gear reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller volume，lighter weight and effective transmission。

In order to realize four targets which include high transmission efficiency， high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability, receive high efficiency of transmission, and make it easy for manufacture，assembly and inspection, we thought over all the requests in the round and design the rational structure cycloid—gear reducer.In this design，we built the exact force analysis mathematical model of the cycloid—gear reducer， analyzed the forces born by the cycloid —gear， the bearings and the shaft, and produce the Matlab language software analyze of the forces analysis. We analyzed the forces of parts in the cycloid-gear reducer and calculated the intensity and the life of parts。

行星齿轮减速器毕业设计行星齿轮减速器毕业设计随着科技的不断进步和社会的不断发展，机械工程领域的研究也越来越受到人们的关注。

作为机械工程师的学生，我也深深地被这个领域所吸引。

在我的毕业设计中，我选择了研究和设计一种行星齿轮减速器。

一、行星齿轮减速器的原理和应用行星齿轮减速器是一种常见的机械传动装置，它由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。

太阳轮位于行星轮的中心，行星轮则围绕太阳轮旋转，同时与内齿圈啮合。

通过这种结构，行星齿轮减速器可以实现不同速比的传动。

行星齿轮减速器具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点，因此被广泛应用于机械设备中。

例如，汽车的变速器中常常采用行星齿轮减速器来实现不同档位的切换。

此外，行星齿轮减速器还广泛应用于工业机械、航天器、机器人等领域。

二、行星齿轮减速器的设计过程在我的毕业设计中，我首先进行了行星齿轮减速器的设计。

根据实际需求，我确定了需要实现的速比和扭矩传递要求。

然后，我通过计算和仿真分析，确定了行星齿轮减速器的齿轮参数，包括模数、齿数、齿宽等。

接下来，我使用计算机辅助设计软件进行了行星齿轮减速器的三维建模。

通过建模，我可以清晰地观察到各个齿轮之间的啮合情况，并进行必要的调整和优化。

同时，我还进行了有限元分析，以确保行星齿轮减速器在工作过程中的强度和刚度满足要求。

最后，我制造了一台实物样机，并进行了试验验证。

通过试验，我可以验证设计的准确性和可行性，并对行星齿轮减速器的性能进行评估和优化。

三、行星齿轮减速器的挑战和未来发展在行星齿轮减速器的设计和研究过程中，我也面临了一些挑战。

例如，行星齿轮减速器的制造精度要求高，对工艺技术和设备要求较高。

此外，行星齿轮减速器在运行过程中会产生一定的噪声和振动，需要进行有效的减振和降噪处理。

然而，随着材料科学、制造技术和仿真分析等方面的不断进步，行星齿轮减速器的性能和可靠性将得到进一步提升。

未来，我们可以通过使用新材料、改进制造工艺和优化设计等手段，进一步提高行星齿轮减速器的承载能力、传动效率和使用寿命。

蚌埠学院本科毕业设计（论文）开题报告
机械与车辆工程学院201
8
届
机械设计制造及其自动化专业2014级
普招
班
注:⑴开题报告由学生在毕业设计（论文)工作前期内完成，外语专业的开题报告必须用相应的语种写作。

⑵开题报告须经指导教师审阅并签字后才能生效。

⑶本表作为毕业设计（论文）的附件材料，装入学生毕业设计（论文)袋。

⑷各学院可根据专业特点，自行拟定本表中开题报告的写作提纲,修订后报教务处备案并上传本教学单位网站以供学生下载。

⑸开题报告的写作字数、参考文献篇数以及写作格式等要求，各学院可参照兄弟院校同类专业的要求自行确定,并在本教学单位制定本科毕业设计(论文）开题报告格式模板中予以明示.。

自动洗衣机行星齿轮减速器设计随着科技的进步和人们对生活质量要求的提高，自动洗衣机在家庭和工业领域的需求不断增加。

自动洗衣机通过电机驱动，具有洗涤、漂洗、脱水等功能，大大减轻了人们的家务负担。

然而，对于自动洗衣机来说，如何将电机的动力有效地传递到洗衣机的各个部件是一个关键问题。

行星齿轮减速器作为一种高效的传动装置，在自动洗衣机中得到了广泛应用。

本文将介绍自动洗衣机行星齿轮减速器的设计方案。

在设计行星齿轮减速器时，需要遵循以下步骤：传动比是行星齿轮减速器的重要参数，它决定了减速器的减速能力。

根据自动洗衣机的具体需求，选取合适的传动比，以确保洗衣机在满足洗涤效果的同时，具有较低的能耗。

电机的功率和转速直接影响到行星齿轮减速器的设计和洗衣机的性能。

根据洗衣机的具体需求，确定合适的电机功率和转速，以保证洗衣机的正常运行。

行星齿轮减速器中的行星齿轮副具有承载能力强、传动效率高等优点。

在设计时，需要确定行星轮的数量、分布圆半径、齿数等参数，以满足减速器的传动比和承载能力要求。

轮齿形状的设计直接影响到行星齿轮减速器的传动效率和承载能力。

根据行星轮的数量和分布圆半径，设计合理的轮齿形状，以提高减速器的传动效率和承载能力。

在确定了行星齿轮减速器的传动比、电机功率和转速、行星齿轮副和轮齿形状等参数后，还需要对减速器进行优化设计。

这包括优化轴的直径、长度、轴承类型和配合方式等参数，以提高减速器的可靠性和使用寿命。

在自动洗衣机中应用行星齿轮减速器，具有以下优点：行星齿轮减速器具有高传动效率，可以将电机的动力有效地传递到洗衣机的各个部件，从而提高洗衣机的洗涤效率。

行星齿轮减速器结构紧凑，可以适应狭小的安装空间，使得自动洗衣机在设计时更加灵活。

承载能力强行星齿轮减速器具有承载能力强、寿命长等特点，可以承受自动洗衣机在洗涤过程中产生的冲击和振动。

通过合理设计行星齿轮减速器的传动比，可以在满足洗涤效果的同时，降低洗衣机的能耗。

行星齿轮减速器具有结构简单、易于维护等特点，可以降低自动洗衣机的维护成本。

1 引言行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。

然而，自20世纪60年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。

无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就,并获得了许多的研究成果。

近20多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展[1]。

2 设计背景试为某水泥机械装置设计所需配用的行星齿轮减速器，已知该行星齿轮减速器的要求输入功率为1740KW p=，输入转速11000rpm n = ,传动比为35.5p i =,允许传动比偏差0.1P i ∆=,每天要求工作16小时，要求寿命为2年；且要求该行星齿轮减速器传动结构紧凑，外廓尺寸较小和传动效率高。

3 设计计算3.1选取行星齿轮减速器的传动类型和传动简图根据上述设计要求可知，该行星齿轮减速器传递功率高、传动比较大、工作环境恶劣等特点。

故采用双级行星齿轮传动。

2X-A 型结构简单，制造方便，适用于任何工况下的大小功率的传动。

选用由两个2X-A 型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮减速器较为合理，名义传动比可分为17.1p i =,25p i =进行传动。

传动简图如图1所示：图13.2 配齿计算根据2X-A 型行星齿轮传动比pi的值和按其配齿计算公式，可得第一级传动的内齿轮1b ,行星齿轮1c 的齿数。

现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸，故选取第一级中心齿轮1a 数为17和行星齿轮数为3p n =。

根据内齿轮()1111b a p iz z=-()17.1117103.7103b z =-=≈对内齿轮齿数进行圆整后，此时实际的P 值与给定的P 值稍有变化，但是必须控制在其传动比误差范围内。

实际传动比为i ＝1＋11za zb ＝7．0588 其传动比误差i ∆＝ip i ip -＝7.17.05887.1-＝5℅根据同心条件可求得行星齿轮c1的齿数为()111243c b a zz z =-=所求得的1ZC 适用于非变位或高度变位的行星齿轮传动。

行星减速器结构设计
行星减速器是一种常见的传动装置，其结构设计至关重要。

下面将从行星减速器的基本原理、结构、材料选择和减速比设计几个方面进行详细阐述。

一、基本原理
行星减速器的基本原理是利用行星轮围绕太阳轮旋转，并通过行星架将转动力传递给输出轴。

通过控制太阳轮、行星轮和输出轮的结构和运动轨迹，可以实现不同的减速比。

二、结构设计
行星减速器的主要部件包括太阳轮、行星轮、行星架、输出轮以及内外壳。

太阳轮位于中心，通过主轴与输入轴相连；行星轮位于太阳轮外，通过行星架与太阳轮相连；输出轮位于行星架外，通过输出轴与行星轮相连。

内外壳则起到固定和保护的作用。

三、材料选择
在行星减速器的结构设计中，材料的选择也是非常重要的。

太阳轮、行星轮和输出轮通常采用高强度合金钢材料，以保证其耐磨损和
承载能力。

行星架则通常采用铝合金或镁合金材料，以提高其刚性和
轻量化。

四、减速比设计
根据具体的需求和应用场景，行星减速器的减速比设计需要考虑
输入轴和输出轴的转速比。

根据减速比的不同，可以实现不同的转速
和扭矩输出。

通常情况下，行星减速器的减速比越大，输出扭矩越大。

在设计过程中，需要综合考虑运动平稳性、重量、体积和成本等因素。

总之，行星减速器的结构设计需要综合考虑基本原理、结构、材
料选择和减速比设计等方面。

在实际应用中，还需要根据具体的需求
和使用情况进行进一步的优化和调整。

通过合理的结构设计，可以提
高行星减速器的工作效率和稳定性，满足不同领域的传动需求。